本實用新型涉及一種儲運裝置，尤其涉及一種LED雙面燈板的儲運裝置。

背景技術(shù)：

LED即發(fā)光二極管，是一種半導(dǎo)體組件，它改變了白熾燈鎢絲發(fā)光與節(jié)能燈三基色粉發(fā)光的原理，而采用電場發(fā)光。初時多用作為指示燈、顯示發(fā)光二極管板等，隨著白光LED的出現(xiàn)，也被用作照明。LED被稱為第四代照明光源或綠色光源，具有節(jié)能、環(huán)保、壽命長、體積小等特點，廣泛應(yīng)用于各種指示、顯示、裝飾、背光源、普通照明和城市夜景等領(lǐng)域。根據(jù)使用功能的不同，可以將其劃分為信息顯示、信號燈、車用燈具、液晶屏背光源、通用照明五大類。

我國LED燈產(chǎn)業(yè)從上世紀60年代開始發(fā)展，80年代行成產(chǎn)業(yè)，90年代已具有相當(dāng)規(guī)模。近些年我國高亮度LED產(chǎn)業(yè)得以迅速發(fā)展，意識緊跟著世界LED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展步伐，尤其是近些年來，隨著國家對節(jié)能減排的重視，863光電子項目的投入，大學(xué)、科研機構(gòu)的加大研發(fā)力度，各地方政府及企業(yè)也積極的參與，使的LED燈發(fā)展具有了一定的規(guī)模，并形成了LED燈的發(fā)展產(chǎn)業(yè)鏈。隨著世界經(jīng)濟的快速發(fā)展更和人們生活質(zhì)量的提升，LED燈的需求量每年都在增加。

LED雙面燈板是雙面的印刷線路板，是在導(dǎo)熱性比較好的鋁材平面上印刷線路，再將電子元件焊接于上面。LED產(chǎn)業(yè)鏈主要有襯底及外延生長、芯片制造、器件封裝和應(yīng)用產(chǎn)品及相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)，分為上游、中游和下游，每一領(lǐng)域的技術(shù)特征和資本特征差異很大，其中，半導(dǎo)體襯底材料、外延片的制造是上游產(chǎn)業(yè)，芯片制造是中游產(chǎn)業(yè)，LED的封裝及LED的應(yīng)用產(chǎn)品制造是下游產(chǎn)業(yè)。隨著封裝技術(shù)不斷發(fā)展，封裝技術(shù)從正裝發(fā)展到垂直、倒裝。倒裝則是由芯片向封裝延伸，因此未來芯片廠商將會直接完成封裝工序。

目前我國正在逐步成為全球LED產(chǎn)業(yè)基地，海外新興市場正為國內(nèi)LED企業(yè)帶來更大的機會，所以，長距離的運輸經(jīng)常會碰到儲運或裝運過程中LED雙面燈板的損壞，這嚴重影響的作業(yè)效率，甚至影響到整個行業(yè)的發(fā)展?，F(xiàn)有技術(shù)條件下LED雙面燈板儲運裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣、作業(yè)效率低、易損壞燈板的缺點，隨著現(xiàn)今社會人們對LED燈的應(yīng)用越來越廣，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、作業(yè)效率高、不損壞燈板的LED雙面燈板的儲運裝置已經(jīng)越來越迫切了。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)條件下LED雙面燈板儲運裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣、作業(yè)效率低、易損壞LED雙面燈板的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、作業(yè)效率高、不損壞LED雙面燈板的LED雙面燈板的儲運裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種LED雙面燈板的儲運裝置，包括有頂板、電機Ⅰ、軸承Ⅰ、絲桿Ⅰ、螺母Ⅰ、軸承Ⅱ、氣缸、機械手、電機Ⅱ、軸承Ⅲ、軸承Ⅳ、螺母Ⅱ、絲桿Ⅱ、電動推桿、電動吸盤、傳送帶、導(dǎo)向板、齒條、小皮帶輪、電機Ⅲ、支桿Ⅰ、平皮帶、大皮帶輪、齒輪、支桿Ⅱ、彈性板和儲運箱，頂板左側(cè)安裝有電機Ⅰ，電機Ⅰ右側(cè)設(shè)有軸承Ⅰ，軸承Ⅰ右側(cè)設(shè)有軸承Ⅱ，軸承Ⅰ和軸承Ⅱ之間設(shè)有絲桿Ⅰ，絲桿Ⅰ的左端與電機Ⅰ連接，絲桿Ⅰ上設(shè)有螺母Ⅰ，絲桿Ⅰ與螺母Ⅰ配合，螺母Ⅰ下安裝有氣缸，氣缸下連接有機械手，頂板右側(cè)安裝有電機Ⅱ，電機Ⅱ左側(cè)設(shè)有軸承Ⅲ，軸承Ⅲ左側(cè)設(shè)有軸承Ⅳ，軸承Ⅲ和軸承Ⅳ之間設(shè)有絲桿Ⅱ，絲桿Ⅱ的右端與電機Ⅱ 連接，絲桿Ⅱ上設(shè)有螺母Ⅱ，絲桿Ⅱ與螺母Ⅱ配合，螺母Ⅱ下安裝有電動推桿，電動推桿下連接有電動吸盤，頂板下方右側(cè)設(shè)有傳送帶，傳送帶左側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板左側(cè)設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向板上設(shè)有齒條，齒條穿過導(dǎo)向孔，齒條下方設(shè)有小皮帶輪，小皮帶輪通過支桿Ⅰ與導(dǎo)向板連接，小皮帶輪后側(cè)設(shè)有電機Ⅲ，小皮帶輪右側(cè)設(shè)有大皮帶輪，大皮帶輪通過支桿Ⅱ與導(dǎo)向板連接，大皮帶輪后側(cè)設(shè)有齒輪，齒輪與齒條嚙合，小皮帶輪與大皮帶輪上繞有平皮帶。

優(yōu)選地，還包括有限位開關(guān)，限位開關(guān)安裝在齒條上。

優(yōu)選地，還包括有控制器，控制器安裝在導(dǎo)向板的左側(cè)，控制器分別與電機Ⅰ、氣缸、機械手、電機Ⅱ、電動推桿、電動吸盤、傳送帶、電機Ⅲ和限位開關(guān)連接。

優(yōu)選地，彈性板為彈性海綿。

工作原理：本裝置開始工作時，傳送帶將LED雙面燈板向左傳送，當(dāng)LED雙面燈板到達電動吸盤正下方時停止，控制電動推桿拉伸，帶動電動吸盤向下運動，當(dāng)電動吸盤接觸到LED雙面燈板時停止，控制電動吸盤吸住LED雙面燈板，控制電動推桿收縮，帶動電動吸盤和LED雙面燈板向上運動，運動一段距離后停止，啟動電機Ⅱ正轉(zhuǎn)，帶動絲桿Ⅱ正轉(zhuǎn)，從而帶動螺母Ⅱ和電動推桿向左運動，當(dāng)電動吸盤到達儲運箱正上方時停止，控制電動推桿拉伸，帶動電動吸盤向下運動并伸入到儲運箱中，當(dāng)電動吸盤伸入到儲運箱中的一定位置時停止，控制電動吸盤將LED雙面燈板松開，從而將LED雙面燈板轉(zhuǎn)移進入儲運箱中，控制電動推桿收縮，帶動電動吸盤向上運動，控制電機Ⅱ反轉(zhuǎn)，帶動絲桿Ⅱ反轉(zhuǎn)，從而帶動螺母Ⅱ和電動推桿向左運動，從而是電動推桿和電動吸盤回到初始位置，重復(fù)上述操作，從而將儲運箱裝滿，當(dāng)儲運箱裝滿時，控制電機Ⅲ逆時針轉(zhuǎn)動，帶動小皮帶輪逆時針轉(zhuǎn)動，通過平皮帶帶動大皮帶輪也逆時針 轉(zhuǎn)動，帶動齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動齒條向左運動，進而帶動儲運箱向左運動，當(dāng)儲運箱達到機械手正下方時停止，控制氣缸拉伸，帶動機械手向下運動，當(dāng)機械手到達儲運箱的位置時停止，控制機械手將儲運箱抓緊，控制氣缸收縮，帶動機械手和儲運箱向上運動一段距離后停止，啟動電機Ⅰ正轉(zhuǎn)，帶動絲桿Ⅰ正轉(zhuǎn)，從而帶動螺母Ⅰ和氣缸向左運動，進而帶動機械手和儲運箱向左運動，當(dāng)向左運動了一段距離后停止，控制氣缸拉伸，帶動機械手和儲運箱向下運動，當(dāng)?shù)竭_一定位置時停止，控制機械手松開，從而將儲運箱放置在特定的位置，實現(xiàn)了對LED雙面燈板的儲運。

還包括有限位開關(guān)，限位開關(guān)安裝在齒條上，當(dāng)齒條向左運動，限位開關(guān)到達導(dǎo)向孔的位置時，控制電機Ⅲ停止轉(zhuǎn)動，將齒條停止在該位置，從而起到了限定行程的作用，起到了對齒條的保護，提高本裝置作業(yè)的實用性。

還包括有控制器，控制器安裝在導(dǎo)向板的左側(cè)，控制器分別與電機Ⅰ、氣缸、機械手、電機Ⅱ、電動推桿、電動吸盤、傳送帶、電機Ⅲ和限位開關(guān)連接，控制器能分別對電機Ⅰ、氣缸、機械手、電機Ⅱ、電動推桿、電動吸盤、傳送帶和電機Ⅲ進行控制，同時限位開關(guān)能反饋信號給控制器，這樣可以使本裝置運行更加精確、自動化程度高。

彈性板為彈性海綿，當(dāng)LED雙面燈板放進儲運箱時，彈性海綿能起到緩沖的作用，從而減小LED雙面燈板之間的撞擊，起到了保護的作用，實用有效。

電機Ⅰ、氣缸、機械手、電機Ⅱ、電動推桿、電動吸盤、傳送帶、電機Ⅲ、限位開關(guān)和控制器為所屬領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，連接結(jié)構(gòu)為成熟技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)條件下LED雙面燈板儲運裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 操作繁瑣、作業(yè)效率低、易損壞燈板的缺點，通過合理的簡化過程與操作，使裝置的結(jié)構(gòu)大大簡化，并且操作也更簡便，同時，作業(yè)效率還得到了大大的提高，并且通過彈性板的彈性緩存使儲運的LED雙面燈板在轉(zhuǎn)移及運輸過程中不被損壞，達到了保護LED雙面燈板的作用，本實用新型對LED雙面燈板儲運具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、作業(yè)效率高、不損壞LED雙面燈板的優(yōu)點，適合推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-頂板，2-電機Ⅰ，3-軸承Ⅰ，4-絲桿Ⅰ，5-螺母Ⅰ，6-軸承Ⅱ，7-氣缸，8-機械手，9-電機Ⅱ，10-軸承Ⅲ，11-軸承Ⅳ，12-螺母Ⅱ，13-絲桿Ⅱ，14-電動推桿，15-電動吸盤，16-傳送帶，17-LED雙面燈板，18-導(dǎo)向板,19-導(dǎo)向孔，20-齒條，21-小皮帶輪，22-電機Ⅲ，23-支桿Ⅰ，24-平皮帶，25-大皮帶輪，26-齒輪，27-支桿Ⅱ，28-彈性板，29-儲運箱，30-限位開關(guān)，31-控制器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種LED雙面燈板的儲運裝置，如圖1所示，包括有頂板1、電機Ⅰ2、軸承Ⅰ3、絲桿Ⅰ4、螺母Ⅰ5、軸承Ⅱ6、氣缸7、機械手8、電機Ⅱ9、軸承Ⅲ10、軸承Ⅳ11、螺母Ⅱ12、絲桿Ⅱ13、電動推桿14、電動吸盤15、傳送帶16、導(dǎo)向板18、齒條20、小皮帶輪21、電機Ⅲ22、支桿Ⅰ23、平皮帶24、大皮帶輪25、 齒輪26、支桿Ⅱ27、彈性板28和儲運箱29，頂板1左側(cè)安裝有電機Ⅰ2，電機Ⅰ2右側(cè)設(shè)有軸承Ⅰ3，軸承Ⅰ3右側(cè)設(shè)有軸承Ⅱ6，軸承Ⅰ3和軸承Ⅱ6之間設(shè)有絲桿Ⅰ4，絲桿Ⅰ4的左端與電機Ⅰ2連接，絲桿Ⅰ4上設(shè)有螺母Ⅰ5，絲桿Ⅰ4與螺母Ⅰ5配合，螺母Ⅰ5下安裝有氣缸7，氣缸7下連接有機械手8，頂板1右側(cè)安裝有電機Ⅱ9，電機Ⅱ9左側(cè)設(shè)有軸承Ⅲ10，軸承Ⅲ10左側(cè)設(shè)有軸承Ⅳ11，軸承Ⅲ10和軸承Ⅳ11之間設(shè)有絲桿Ⅱ13，絲桿Ⅱ13的右端與電機Ⅱ9連接，絲桿Ⅱ13上設(shè)有螺母Ⅱ12，絲桿Ⅱ13與螺母Ⅱ12配合，螺母Ⅱ12下安裝有電動推桿14，電動推桿14下連接有電動吸盤15，頂板1下方右側(cè)設(shè)有傳送帶16，傳送帶16左側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板18，導(dǎo)向板18左側(cè)設(shè)有導(dǎo)向孔19，導(dǎo)向板18上設(shè)有齒條20，齒條20穿過導(dǎo)向孔19，齒條20下方設(shè)有小皮帶輪21，小皮帶輪21通過支桿Ⅰ23與導(dǎo)向板18連接，小皮帶輪21后側(cè)設(shè)有電機Ⅲ22，小皮帶輪21右側(cè)設(shè)有大皮帶輪25，大皮帶輪25通過支桿Ⅱ27與導(dǎo)向板18連接，大皮帶輪25后側(cè)設(shè)有齒輪26，齒輪26與齒條20嚙合，小皮帶輪21與大皮帶輪25上繞有平皮帶24。

實施例2

一種LED雙面燈板的儲運裝置，如圖1-2所示，包括有頂板1、電機Ⅰ2、軸承Ⅰ3、絲桿Ⅰ4、螺母Ⅰ5、軸承Ⅱ6、氣缸7、機械手8、電機Ⅱ9、軸承Ⅲ10、軸承Ⅳ11、螺母Ⅱ12、絲桿Ⅱ13、電動推桿14、電動吸盤15、傳送帶16、導(dǎo)向板18、齒條20、小皮帶輪21、電機Ⅲ22、支桿Ⅰ23、平皮帶24、大皮帶輪25、齒輪26、支桿Ⅱ27、彈性板28和儲運箱29，頂板1左側(cè)安裝有電機Ⅰ2，電機Ⅰ2右側(cè)設(shè)有軸承Ⅰ3，軸承Ⅰ3右側(cè)設(shè)有軸承Ⅱ6，軸承Ⅰ3和軸承Ⅱ6之間設(shè)有絲桿Ⅰ4，絲桿Ⅰ4的左端與電機Ⅰ2連接，絲桿Ⅰ4上設(shè)有螺母Ⅰ5，絲桿Ⅰ4與螺母Ⅰ5配合，螺母Ⅰ5下安裝有氣缸7，氣缸7下連接有機械手8，頂 板1右側(cè)安裝有電機Ⅱ9，電機Ⅱ9左側(cè)設(shè)有軸承Ⅲ10，軸承Ⅲ10左側(cè)設(shè)有軸承Ⅳ11，軸承Ⅲ10和軸承Ⅳ11之間設(shè)有絲桿Ⅱ13，絲桿Ⅱ13的右端與電機Ⅱ9連接，絲桿Ⅱ13上設(shè)有螺母Ⅱ12，絲桿Ⅱ13與螺母Ⅱ12配合，螺母Ⅱ12下安裝有電動推桿14，電動推桿14下連接有電動吸盤15，頂板1下方右側(cè)設(shè)有傳送帶16，傳送帶16左側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板18，導(dǎo)向板18左側(cè)設(shè)有導(dǎo)向孔19，導(dǎo)向板18上設(shè)有齒條20，齒條20穿過導(dǎo)向孔19，齒條20下方設(shè)有小皮帶輪21，小皮帶輪21通過支桿Ⅰ23與導(dǎo)向板18連接，小皮帶輪21后側(cè)設(shè)有電機Ⅲ22，小皮帶輪21右側(cè)設(shè)有大皮帶輪25，大皮帶輪25通過支桿Ⅱ27與導(dǎo)向板18連接，大皮帶輪25后側(cè)設(shè)有齒輪26，齒輪26與齒條20嚙合，小皮帶輪21與大皮帶輪25上繞有平皮帶24。

還包括有限位開關(guān)30，限位開關(guān)30安裝在齒條20上，當(dāng)齒條20向左運動，限位開關(guān)30到達導(dǎo)向孔19的位置時，控制電機Ⅲ22停止轉(zhuǎn)動，將齒條20停止在該位置，從而起到了限定行程的作用，起到了對齒條20的保護，提高本裝置作業(yè)的實用性。

實施例3

一種LED雙面燈板的儲運裝置，如圖1-3所示，包括有頂板1、電機Ⅰ2、軸承Ⅰ3、絲桿Ⅰ4、螺母Ⅰ5、軸承Ⅱ6、氣缸7、機械手8、電機Ⅱ9、軸承Ⅲ10、軸承Ⅳ11、螺母Ⅱ12、絲桿Ⅱ13、電動推桿14、電動吸盤15、傳送帶16、導(dǎo)向板18、齒條20、小皮帶輪21、電機Ⅲ22、支桿Ⅰ23、平皮帶24、大皮帶輪25、齒輪26、支桿Ⅱ27、彈性板28和儲運箱29，頂板1左側(cè)安裝有電機Ⅰ2，電機Ⅰ2右側(cè)設(shè)有軸承Ⅰ3，軸承Ⅰ3右側(cè)設(shè)有軸承Ⅱ6，軸承Ⅰ3和軸承Ⅱ6之間設(shè)有絲桿Ⅰ4，絲桿Ⅰ4的左端與電機Ⅰ2連接，絲桿Ⅰ4上設(shè)有螺母Ⅰ5，絲桿Ⅰ4與螺母Ⅰ5配合，螺母Ⅰ5下安裝有氣缸7，氣缸7下連接有機械手8，頂 板1右側(cè)安裝有電機Ⅱ9，電機Ⅱ9左側(cè)設(shè)有軸承Ⅲ10，軸承Ⅲ10左側(cè)設(shè)有軸承Ⅳ11，軸承Ⅲ10和軸承Ⅳ11之間設(shè)有絲桿Ⅱ13，絲桿Ⅱ13的右端與電機Ⅱ9連接，絲桿Ⅱ13上設(shè)有螺母Ⅱ12，絲桿Ⅱ13與螺母Ⅱ12配合，螺母Ⅱ12下安裝有電動推桿14，電動推桿14下連接有電動吸盤15，頂板1下方右側(cè)設(shè)有傳送帶16，傳送帶16左側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板18，導(dǎo)向板18左側(cè)設(shè)有導(dǎo)向孔19，導(dǎo)向板18上設(shè)有齒條20，齒條20穿過導(dǎo)向孔19，齒條20下方設(shè)有小皮帶輪21，小皮帶輪21通過支桿Ⅰ23與導(dǎo)向板18連接，小皮帶輪21后側(cè)設(shè)有電機Ⅲ22，小皮帶輪21右側(cè)設(shè)有大皮帶輪25，大皮帶輪25通過支桿Ⅱ27與導(dǎo)向板18連接，大皮帶輪25后側(cè)設(shè)有齒輪26，齒輪26與齒條20嚙合，小皮帶輪21與大皮帶輪25上繞有平皮帶24。

還包括有限位開關(guān)30，限位開關(guān)30安裝在齒條20上，當(dāng)齒條20向左運動，限位開關(guān)30到達導(dǎo)向孔19的位置時，控制電機Ⅲ22停止轉(zhuǎn)動，將齒條20停止在該位置，從而起到了限定行程的作用，起到了對齒條20的保護，提高本裝置作業(yè)的實用性。

還包括有控制器31，控制器31安裝在導(dǎo)向板18的左側(cè)，控制器31分別與電機Ⅰ2、氣缸7、機械手8、電機Ⅱ9、電動推桿14、電動吸盤15、傳送帶16、電機Ⅲ22和限位開關(guān)30連接，控制器31能分別對電機Ⅰ2、氣缸7、機械手8、電機Ⅱ9、電動推桿14、電動吸盤15、傳送帶16和電機Ⅲ22進行控制，同時限位開關(guān)30能反饋信號給控制器31，這樣可以使本裝置運行更加精確、自動化程度高。

彈性板28為彈性海綿，當(dāng)LED雙面燈板17放進儲運箱29時，彈性海綿能起到緩沖的作用，從而減小LED雙面燈板17之間的撞擊，起到了保護的作用，實用有效。

工作原理：本裝置開始工作時，傳送帶16將LED雙面燈板17向左傳送，當(dāng)LED雙面燈板17到達電動吸盤15正下方時停止，控制電動推桿14拉伸，帶動電動吸盤15向下運動，當(dāng)電動吸盤15接觸到LED雙面燈板17時停止，控制電動吸盤15吸住LED雙面燈板17，控制電動推桿14收縮，帶動電動吸盤15和LED雙面燈板17向上運動，運動一段距離后停止，啟動電機Ⅱ9正轉(zhuǎn)，帶動絲桿Ⅱ13正轉(zhuǎn)，從而帶動螺母Ⅱ12和電動推桿14向左運動，當(dāng)電動吸盤15到達儲運箱29正上方時停止，控制電動推桿14拉伸，帶動電動吸盤15向下運動并伸入到儲運箱29中，當(dāng)電動吸盤15伸入到儲運箱29中的一定位置時停止，控制電動吸盤15將LED雙面燈板17松開，從而將LED雙面燈板17轉(zhuǎn)移進入儲運箱29中，控制電動推桿14收縮，帶動電動吸盤15向上運動，控制電機Ⅱ9反轉(zhuǎn)，帶動絲桿Ⅱ13反轉(zhuǎn)，從而帶動螺母Ⅱ12和電動推桿14向左運動，從而是電動推桿14和電動吸盤15回到初始位置，重復(fù)上述操作，從而將儲運箱29裝滿，當(dāng)儲運箱29裝滿時，控制電機Ⅲ22逆時針轉(zhuǎn)動，帶動小皮帶輪21逆時針轉(zhuǎn)動，通過平皮帶24帶動大皮帶輪25也逆時針轉(zhuǎn)動，帶動齒輪26逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動齒條20向左運動，進而帶動儲運箱29向左運動，當(dāng)儲運箱29達到機械手8正下方時停止，控制氣缸7拉伸，帶動機械手8向下運動，當(dāng)機械手8到達儲運箱29的位置時停止，控制機械手8將儲運箱29抓緊，控制氣缸7收縮，帶動機械手8和儲運箱29向上運動一段距離后停止，啟動電機Ⅰ2正轉(zhuǎn)，帶動絲桿Ⅰ4正轉(zhuǎn)，從而帶動螺母Ⅰ5和氣缸7向左運動，進而帶動機械手8和儲運箱29向左運動，當(dāng)向左運動了一段距離后停止，控制氣缸7拉伸，帶動機械手8和儲運箱29向下運動，當(dāng)?shù)竭_一定位置時停止，控制機械手8松開，從而將儲運箱29放置在特定的位置，實現(xiàn)了對LED雙面燈板17的儲運。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和 詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。