本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能電池板加工領(lǐng)域，特別是涉及太陽(yáng)能電池板真空夾具。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能電池板在加工過(guò)程中，需要搬運(yùn)，這就需要專(zhuān)門(mén)的夾具，目前，用來(lái)夾取太陽(yáng)能電池板的夾具，穩(wěn)定性不好，容易在夾持過(guò)程中出現(xiàn)太陽(yáng)能電池板不牢固，甚至?xí)霈F(xiàn)脫落的情況，安全性較低，且易損害太陽(yáng)能電池板。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種安全可靠、穩(wěn)定性高的太陽(yáng)能電池板真空夾具。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：太陽(yáng)能電池板真空夾具，它包括主體架、真空系統(tǒng)和二次保護(hù)機(jī)構(gòu)；所述主體架由多根規(guī)則排列的梁組成；所述真空系統(tǒng)包括真空電磁閥和與真空電磁閥氣路連接的多個(gè)規(guī)則分布并固定在主體架的梁上的吸盤(pán)；所述二次保護(hù)機(jī)構(gòu)包括呈十字形的固定支架、第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂和L形帶爪第三旋轉(zhuǎn)臂；所述第一旋轉(zhuǎn)臂的一端和第二旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接；第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端和L形帶爪第三旋轉(zhuǎn)臂的彎折點(diǎn)鉸接；所述第一旋轉(zhuǎn)臂的另一端與十字形的固定支架的右端鉸接；所述L形帶爪第三旋轉(zhuǎn)臂的臂端與十字形的固定支架的左端鉸接；所述第一旋轉(zhuǎn)臂的一端和第二旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接的位置還鉸接有推桿；所述推桿的另一端與氣缸的活塞桿固定連接；所述氣缸通過(guò)旋轉(zhuǎn)塊與十字形的固定支架的下端鉸接。

所述主體架上還固定有用于與桁架固定的連接板。

所述十字形的固定支架的上端還設(shè)置有限位塊，用于限制第一旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度。

所述真空電磁閥與吸盤(pán)的氣路連接為并聯(lián)氣路。

所述吸盤(pán)為防滑吸盤(pán)。

所述L形帶爪第三旋轉(zhuǎn)臂的爪端上設(shè)置有優(yōu)力膠，用于在夾持時(shí)保護(hù)工件。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的太陽(yáng)能電池板真空夾具通過(guò)真空吸取太陽(yáng)能電池板，采用并聯(lián)氣路，使得在部分吸盤(pán)失去作用時(shí)，仍可將太陽(yáng)能電池板牢牢吸取，而且設(shè)置有二次保護(hù)機(jī)構(gòu)，在真空完全失效時(shí)，也可通過(guò)二次保護(hù)機(jī)構(gòu)將太陽(yáng)能電池板牢牢卡住，避免出現(xiàn)危險(xiǎn)，安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例的太陽(yáng)能電池板真空夾具的立體示意圖；

圖2為實(shí)施例的太陽(yáng)能電池板真空夾具的側(cè)面示意圖；

圖3為實(shí)施例的太陽(yáng)能電池板真空夾具的二次保護(hù)機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖4為實(shí)施例的太陽(yáng)能電池板真空夾具的二次保護(hù)機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

實(shí)施例

如圖1至圖4所示，太陽(yáng)能電池板真空夾具，它包括主體架1、真空系統(tǒng)和二次保護(hù)機(jī)構(gòu)4；所述主體架1由多根規(guī)則排列的梁組成；所述真空系統(tǒng)包括真空電磁閥2和與真空電磁閥2氣路連接的多個(gè)規(guī)則分布并固定在主體架1梁上的吸盤(pán)3；所述二次保護(hù)機(jī)構(gòu)4包括呈十字形的固定支架41、第一旋轉(zhuǎn)臂42、 第二旋轉(zhuǎn)臂43和L形帶爪第三旋轉(zhuǎn)臂44；所述第一旋轉(zhuǎn)臂42的一端和第二旋轉(zhuǎn)臂43的一端鉸接；第二旋轉(zhuǎn)臂43的另一端和L形帶爪第三旋轉(zhuǎn)臂44的彎折點(diǎn)鉸接；所述第一旋轉(zhuǎn)臂42的另一端與十字形的固定支架41的右端鉸接；所述L形帶爪第三旋轉(zhuǎn)臂44的臂端與十字形的固定支架41的左端鉸接；所述第一旋轉(zhuǎn)臂42的一端和第二旋轉(zhuǎn)臂43的一端鉸接的位置還鉸接有推桿45；所述推桿45的另一端與氣缸46的活塞桿47固定連接；所述氣缸46通過(guò)旋轉(zhuǎn)塊48與十字形的固定支架41的下端鉸接；所述主體架1上還固定有用于與桁架固定的連接板5；所述十字形的固定支架41的上端還設(shè)置有限位塊，用于限制第一旋轉(zhuǎn)臂42的旋轉(zhuǎn)角度；所述真空電磁閥2與吸盤(pán)3的氣路連接為并聯(lián)氣路；所述吸盤(pán)3為防滑吸盤(pán)；所述L形帶爪第三旋轉(zhuǎn)臂44的爪端上設(shè)置有優(yōu)力膠，用于在夾持時(shí)保護(hù)工件。

本實(shí)施例的太陽(yáng)能電池板真空夾具，當(dāng)工位上有工件時(shí)候，桁架機(jī)械手?jǐn)y帶著太陽(yáng)能電池板真空夾具來(lái)到工件上方，桁架機(jī)械手下降通過(guò)太陽(yáng)能電池板真空夾具開(kāi)始吸取工件，當(dāng)吸緊工件時(shí)候，二次保護(hù)機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂，三個(gè)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，使帶爪第三旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)優(yōu)力膠與工件抱合，防止工件在急停及突然啟動(dòng)時(shí)候工件掉落。真空電磁閥與吸盤(pán)的氣路連接為并聯(lián)氣路是一套并聯(lián)氣路，即使一個(gè)或部分吸盤(pán)沒(méi)有吸到工件也不會(huì)影響其他吸盤(pán)的真空度。

本實(shí)施例的太陽(yáng)能電池板真空夾具通過(guò)真空吸取太陽(yáng)能電池板，采用并聯(lián)氣路，使得在部分吸盤(pán)失去作用時(shí)，仍可將太陽(yáng)能電池板牢牢吸取，而且設(shè)置有二次保護(hù)機(jī)構(gòu)，在真空完全失效時(shí)，也可通過(guò)二次保護(hù)機(jī)構(gòu)將太陽(yáng)能電池板牢牢卡住，避免出現(xiàn)危險(xiǎn)，安全可靠。

上述實(shí)施例不應(yīng)以任何方式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效轉(zhuǎn)換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。