本實用新型涉及PCB上料收集設(shè)備,特別涉及一種吸塑盤自動化上料設(shè)備。
背景技術(shù):
目前,PCB板的收取設(shè)備比較多,而對于吸塑盤的自動化設(shè)備多是半自動的。半自動,產(chǎn)能相對于完全自動化設(shè)備有很大不足。生產(chǎn)效率低、人工勞動量大、生產(chǎn)成本高等缺點。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、自動化程度高的吸塑盤自動化上料設(shè)備。
為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本實用新型提供的技術(shù)方案是:一種吸塑盤自動化上料設(shè)備,包括機(jī)架,所述機(jī)架的中部設(shè)有料盤輸送道,在所述料盤輸送道的下方設(shè)有將料盤從下往上輸送的料盤升降裝置,所述料盤輸送道的上端設(shè)有將料盤水平推出的推板裝置,所述推板裝置安裝在一個活動調(diào)寬裝置上,所述活動調(diào)寬裝置通過一手搖桿調(diào)節(jié)寬度,所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有一油霧分離器,所述料盤輸送道的左側(cè)設(shè)有左軌道裝置,所述料盤輸送道的右側(cè)設(shè)有右軌道裝置,所述左軌道裝置和右軌道裝置上均設(shè)有料盤分離裝置,所述機(jī)架的一側(cè)上端設(shè)有三色燈和用于控制料盤升降裝置、推板裝置、左軌道裝置、右軌道裝置和活動調(diào)寬裝置的顯示屏。
作為本實用新型吸塑盤自動化上料設(shè)備的一種改進(jìn),所述左軌道裝置包括左推板,所述左推板的中部設(shè)有一左氣缸連接板,所述左氣缸連接板上安裝有一左氣缸。
作為本實用新型吸塑盤自動化上料設(shè)備的一種改進(jìn),所述右軌道裝置包括右推板,所述右推板的中部設(shè)有一右氣缸連接板,所述右氣缸連接板上安裝有一右氣缸。
作為本實用新型吸塑盤自動化上料設(shè)備的一種改進(jìn),所述料盤分離裝置包括兩個分離板,兩個所述分離板通過一U形連接桿連接,兩個所述分離板的上平面均設(shè)有一連接在導(dǎo)軌裝置上的活動導(dǎo)桿,兩個所述分離板的下平面設(shè)有一分離氣缸。
作為本實用新型吸塑盤自動化上料設(shè)備的一種改進(jìn),所述推板裝置包括兩個導(dǎo)輪安裝塊,其中一個所述導(dǎo)輪安裝塊上設(shè)有導(dǎo)輪,另一個所述導(dǎo)輪安裝塊上設(shè)有步進(jìn)電機(jī),所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有同步輪,所述同步輪與所述導(dǎo)輪通過皮帶連接,所述導(dǎo)輪安裝塊上還設(shè)有兩根導(dǎo)桿,兩根所述導(dǎo)桿上安裝有可以沿該導(dǎo)桿左右移動的推片,所述推片與所述皮帶連接。
作為本實用新型吸塑盤自動化上料設(shè)備的一種改進(jìn),所述活動調(diào)寬裝置的后側(cè)設(shè)有進(jìn)板導(dǎo)軌,所述活動調(diào)寬裝置的前側(cè)設(shè)有出板導(dǎo)軌,所述進(jìn)板導(dǎo)軌和所述出板導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有寬度調(diào)節(jié)塊。
作為本實用新型吸塑盤自動化上料設(shè)備的一種改進(jìn),所述調(diào)整進(jìn)板導(dǎo)軌的寬度根據(jù)料盤的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié),通過手搖桿調(diào)整所述活動調(diào)寬裝置到合適的寬度,確保符合料盤的寬度,在所述升降裝置上放置料盤固定好,然后升降裝置上升到調(diào)整好的高度,左軌道裝置和右軌道裝置通過氣缸同時作用向中間靠攏,同時分離裝置的分離氣缸作用下拉,所述升降裝置下降,將升降裝置上的料盤分離,分離裝置復(fù)位;推板裝置通過步進(jìn)電機(jī)作用到同步輪上的皮帶,使推片向前運(yùn)動,推動料盤從出板導(dǎo)軌到下一臺機(jī)器;左軌道裝置和右軌道裝置復(fù)位。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型采用了可以將料盤自動升降的升降裝置和將料盤水平推送至下一個機(jī)器的推板裝置,設(shè)置了可以調(diào)節(jié)寬度的活動調(diào)寬裝置,可以根據(jù)料盤的大小進(jìn)行設(shè)置適合料盤的尺寸大小,機(jī)上有顯示屏可操作機(jī)器的動作,并且可以在機(jī)械出現(xiàn)故障時發(fā)出報警。本產(chǎn)品的工作原理是:首先確定料盤大小,調(diào)整進(jìn)板導(dǎo)軌的寬度,通過手搖桿調(diào)整活動調(diào)寬裝置到合適的寬度,確保符合料盤大小規(guī)格。升降裝置上先放置料盤固定好,然后升降裝置上升到調(diào)整好的高度,左軌道裝置和右軌道裝置通過氣缸同時作用向中間靠,同時分離裝置的分離氣缸作用下拉,升降裝置下降,分離料盤,分離裝置復(fù)位。推板裝置通過步進(jìn)電機(jī)作用到同步輪上的皮帶,使推片向前運(yùn)動,推動料盤從出板導(dǎo)軌到下一臺機(jī)器。左軌道裝置和右軌道裝置復(fù)位。循環(huán)以上步驟工作。
附圖說明
下面就根據(jù)附圖和具體實施方式對本實用新型及其有益的技術(shù)效果作進(jìn)一步詳細(xì)的描述,其中:
圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本實用新型軌道部分結(jié)構(gòu)圖。
圖3是右軌道裝置結(jié)構(gòu)圖。
圖4是出板導(dǎo)軌部分結(jié)構(gòu)圖。
圖5是推板裝置結(jié)構(gòu)圖。
附圖標(biāo)記名稱:1、機(jī)架 2、料盤輸送道 3、料盤升降裝置 4、推板裝置 5、活動調(diào)寬裝置 6、手搖桿 7、油霧分離器 8、左軌道裝置 9、右軌道裝置 10、料盤分離裝置 11、三色燈 12、出板導(dǎo)軌 13、寬度調(diào)節(jié)塊 41、導(dǎo)輪安裝塊 42、導(dǎo)輪 43、步進(jìn)電機(jī) 44、同步輪 45、皮帶 46、導(dǎo)桿 47、推片 91、右推板 92、右氣缸連接板 93、右氣缸 101、分離板 102、U形連接桿 103、活動導(dǎo)桿 104、分離氣缸。
具體實施方式
下面就根據(jù)附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述,但本實用新型的實施方式不局限于此。
如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示,一種吸塑盤自動化上料設(shè)備,包括機(jī)架1,機(jī)架1的中部設(shè)有料盤輸送道2,在料盤輸送道2的下方設(shè)有將料盤從下往上輸送的料盤升降裝置3,料盤輸送道2的上端設(shè)有將料盤水平推出的推板裝置4,推板裝置4安裝在一個活動調(diào)寬裝置5上,活動調(diào)寬裝置5通過一手搖桿6調(diào)節(jié)寬度,機(jī)架1的一側(cè)設(shè)有一油霧分離器7,料盤輸送道2的左側(cè)設(shè)有左軌道裝置8,料盤輸送道2的右側(cè)設(shè)有右軌道裝置9,左軌道裝置8和右軌道裝置9上均設(shè)有料盤分離裝置10,機(jī)架1的一側(cè)上端設(shè)有三色燈11和用于控制料盤升降裝置3、推板裝置4、左軌道裝置8、右軌道裝置9和活動調(diào)寬裝置5的顯示屏。
優(yōu)選的,左軌道裝置8包括左推板,左推板的中部設(shè)有一左氣缸連接板,左氣缸連接板上安裝有一左氣缸。
優(yōu)選的,右軌道裝置9包括右推板91,右推板91的中部設(shè)有一右氣缸連接板92,右氣缸連接板92上安裝有一右氣缸93。
優(yōu)選的,料盤分離裝置10包括兩個分離板101,兩個分離板101通過一U形連接桿102連接,兩個分離板101的上平面均設(shè)有一連接在導(dǎo)軌裝置上的活動導(dǎo)桿103,兩個分離板101的下平面設(shè)有一分離氣缸104。
優(yōu)選的,推板裝置4包括兩個導(dǎo)輪安裝塊41,其中一個導(dǎo)輪安裝塊41上設(shè)有導(dǎo)輪42,另一個導(dǎo)輪安裝塊41上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)43,步進(jìn)電機(jī)43的輸出軸上設(shè)有同步輪44,同步輪44與導(dǎo)輪42通過皮帶45連接,導(dǎo)輪安裝塊41上還設(shè)有兩根導(dǎo)桿46,兩根導(dǎo)桿46上安裝有可以沿該導(dǎo)桿46左右移動的推片47,推片47與皮帶45連接。
優(yōu)選的,活動調(diào)寬裝置5的后側(cè)設(shè)有進(jìn)板導(dǎo)軌,活動調(diào)寬裝置5的前側(cè)設(shè)有出板導(dǎo)軌12,進(jìn)板導(dǎo)軌和出板導(dǎo)軌12的兩端均設(shè)有寬度調(diào)節(jié)塊13。
優(yōu)選的,調(diào)整進(jìn)板導(dǎo)軌的寬度根據(jù)料盤的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié),通過手搖桿6調(diào)整活動調(diào)寬裝置5到合適的寬度,確保符合料盤的寬度,在料盤升降裝置3上放置料盤固定好,然后料盤升降裝置3上升到調(diào)整好的高度,左軌道裝置8和右軌道裝置9通過氣缸同時作用向中間靠攏,同時料盤分離裝置10的分離氣缸104作用下拉,料盤升降裝置3下降,將料盤升降裝置3上的料盤分離,料盤分離裝置10復(fù)位;推板裝置4通過步進(jìn)電機(jī)43作用到同步輪44上的皮帶45,使推片47向前運(yùn)動,推動料盤從出板導(dǎo)軌12到下一臺機(jī)器;左軌道裝置8和右軌道裝置復(fù)位9。
本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型采用了可以將料盤自動升降的升降裝置和將料盤水平推送至下一個機(jī)器的推板裝置,設(shè)置了可以調(diào)節(jié)寬度的活動調(diào)寬裝置,可以根據(jù)料盤的大小進(jìn)行設(shè)置適合料盤的尺寸大小,機(jī)上有顯示屏可操作機(jī)器的動作,并且可以在機(jī)械出現(xiàn)故障時發(fā)出報警。本產(chǎn)品的工作原理是:首先確定料盤大小,調(diào)整進(jìn)板導(dǎo)軌的寬度,通過手搖桿調(diào)整活動調(diào)寬裝置到合適的寬度,確保符合料盤大小規(guī)格。料盤升降裝置上先放置料盤固定好,然后料盤升降裝置上升到調(diào)整好的高度,左軌道裝置和右軌道裝置通過氣缸同時作用向中間靠,同時料盤分離裝置10的分離氣缸作用下拉,料盤升降裝置3下降,分離料盤,分離裝置復(fù)位。推板裝置通過步進(jìn)電機(jī)作用到同步輪上的皮帶,使推片向前運(yùn)動,推動料盤從出板導(dǎo)軌到下一臺機(jī)器。左軌道裝置和右軌道裝置復(fù)位。循環(huán)以上步驟工作。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本實用新型的原理和結(jié)構(gòu)的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。