本發(fā)明涉及一種取料設(shè)備，尤其涉及一種片料的移送設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)代的沖壓行業(yè)里，片料一般是通過機(jī)械手的吸盤將片料吸取移送至傳送帶的上方，然后放置到傳送帶上，通過傳送帶移送至指定位置；但由于機(jī)械手移取片材時(shí)，一次所移取的數(shù)量不定，而沖壓機(jī)一次只能沖壓一塊片料，并且，當(dāng)送料裝置上的片料取完后，傳統(tǒng)的雙工位移料自動(dòng)化設(shè)備在更換料垛時(shí)，須停機(jī)人工補(bǔ)給，時(shí)間長，不利于生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種雙工位移料自動(dòng)化設(shè)備，以確保機(jī)械手單次都能取用一塊片料。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種雙工位移料自動(dòng)化設(shè)備，包括：送料裝置，設(shè)于送料裝置上方的取料裝置；所述送料裝置包括一送料小車；所述送料小車設(shè)有第一上料臺(tái)和第二上料臺(tái)；所述第一上料臺(tái)設(shè)有第一上料位，位于第一上料位外周的若干定位結(jié)構(gòu)和磁力分張器。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述雙工位移料自動(dòng)化設(shè)備還包括機(jī)架；所述機(jī)架設(shè)有用于送料小車導(dǎo)向的導(dǎo)軌；所述送料裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)送料小車移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，及用于檢測(cè)送料小車位置的第一位置感應(yīng)器。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述取料裝置包括固定于機(jī)架的固定架，固定于固定架的滑軌，取料機(jī)械手，以及第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述取料機(jī)械手滑動(dòng)聯(lián)接于滑軌；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取料機(jī)械手沿滑軌移動(dòng)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述滑軌設(shè)有取料工位、接料工位、出料工位；所述固定架還設(shè)有用于檢測(cè)機(jī)械手位置的至少三個(gè)位置感應(yīng)裝置；所述位置感應(yīng)裝置分別設(shè)于取料工位、接料工位、出料工位。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于滑軌兩端的左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右?guī)л?，及傳?dòng)連接于左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右?guī)л喼g的皮帶；所述取料機(jī)械手與皮帶固定連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述雙工位移料自動(dòng)化設(shè)備還包括用于檢測(cè)取料機(jī)械手單次移取片料數(shù)量的第一檢測(cè)裝置；所述第一檢測(cè)裝置設(shè)于送料小車的一側(cè)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述取料機(jī)械手包括安裝架，固定于安裝架的直線驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于直線驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)端的吸盤。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為直線氣缸；所述安裝架還設(shè)有用于檢測(cè)吸盤位置的第二位置感應(yīng)器；所述第二位置感應(yīng)器與直線驅(qū)動(dòng)裝置電連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述取料機(jī)械手還設(shè)有位于直線驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)端與吸盤之間的緩沖彈簧。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述雙工位移料自動(dòng)化設(shè)備還包括用于檢測(cè)片料的檢測(cè)裝置；所述檢測(cè)裝置分別設(shè)于第一上料位和第二上料位的一側(cè)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的技術(shù)效果是：一種雙工位移料自動(dòng)化設(shè)備，采用定位結(jié)構(gòu)對(duì)片料進(jìn)行定位，并磁力分張器將送料小車上的片料分開，以解決取料機(jī)械手一次性取用多個(gè)片料，以提高取料效率,并且，送料小車上有兩個(gè)上料臺(tái)，機(jī)械手對(duì)其中一個(gè)上料臺(tái)，另一個(gè)工作臺(tái)則可以進(jìn)行補(bǔ)料，節(jié)約了生產(chǎn)時(shí)間。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種雙工位移料自動(dòng)化設(shè)備的立體視圖。

圖2為圖1實(shí)施例中送料裝置與機(jī)架的立體視圖。

圖3為圖1實(shí)施例中取料裝置的立體視圖。

附圖標(biāo)記

10 自動(dòng)移送設(shè)備 1 片料

2 機(jī)架 21 導(dǎo)軌

3 送料裝置 31 送料小車

311 第一上料臺(tái) 311A 第一上料位

311B 定位結(jié)構(gòu) 311C 磁力分張器

312 第二上料臺(tái) 312A 第二上料位

32 第一驅(qū)動(dòng)裝置 4 取料裝置

41 固定架 42 滑軌

421 取料工位 422 接料工位

423 出料工位 43 取料機(jī)械手

431 安裝架 432 直線驅(qū)動(dòng)裝置

433 吸盤 434 緩沖彈簧

44 第二驅(qū)動(dòng)裝置 441 左驅(qū)動(dòng)電機(jī)

442 右?guī)л? 443 皮帶

5 第一檢測(cè)裝置

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合示意圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1所示，一種雙工位移料自動(dòng)化設(shè)備10，用于移取沖壓機(jī)所需的片料1，包括：機(jī)架2，送料裝置3，設(shè)于送料裝置3上方的取料裝置4，通過送料裝置3將片料1運(yùn)輸至取料裝置4的下方，然后通過取料裝置4將片料1移送至沖壓機(jī)。

如圖2所示，送料裝置3包括一送料小車31，用于驅(qū)動(dòng)送料小車31移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置32，及用于檢測(cè)送料小車31位置的第一位置感應(yīng)器(圖中未示出)。

送料小車31設(shè)有第一上料臺(tái)311和第二上料臺(tái)312，其中，第一上料臺(tái)311與第二上料臺(tái)312的結(jié)構(gòu)相同。第一上料臺(tái)311設(shè)有第一上料位311A，位于第一上料位311A外周的若干定位結(jié)構(gòu)311B和磁力分張器311C，定位結(jié)構(gòu)311B為若干定位柱。當(dāng)取料裝置4對(duì)第一上料臺(tái)311進(jìn)行取料時(shí)，操作人員可以對(duì)第二上料臺(tái)312上料，兩個(gè)上料臺(tái)相互切換，以保證減少取料裝置4取完一個(gè)上料臺(tái)上的片料1后所等待的時(shí)間，從而提高生產(chǎn)效率。

機(jī)架2設(shè)有用于送料小車31導(dǎo)向的導(dǎo)軌21，通過第一位置感應(yīng)器來檢測(cè)送料小車31的位置，從而保證第一上料臺(tái)311或第二上料臺(tái)312在取料裝置4的下方。

雙工位移料自動(dòng)化設(shè)備還包括用于檢測(cè)第一上料臺(tái)311和第二上料臺(tái)312上片料1的檢測(cè)裝置(圖中未示出)，檢測(cè)裝置分別設(shè)于第一上料位311A和第二上料位的一側(cè)，在本實(shí)施例中，送料小車31的底部設(shè)置有檢測(cè)孔，檢測(cè)裝置設(shè)于送料小車31的底部，其透過檢測(cè)孔對(duì)片料1進(jìn)行檢測(cè)。在其他實(shí)施方式中，檢測(cè)裝置設(shè)置在定位結(jié)構(gòu)的側(cè)面，透過定位結(jié)構(gòu)的縫隙進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到第一上料臺(tái)或者第二上料臺(tái)的片料取完后，將結(jié)果提示給操作人員。

如圖3所示，取料裝置4包括固定于機(jī)架的固定架41，固定于固定架41的滑軌42，取料機(jī)械手43，以及第二驅(qū)動(dòng)裝置44。取料機(jī)械手43滑動(dòng)聯(lián)接于滑軌42，第二驅(qū)動(dòng)裝置44驅(qū)動(dòng)取料機(jī)械手43沿滑軌42移動(dòng)。

第二驅(qū)動(dòng)裝置44包括設(shè)于滑軌42兩端的左驅(qū)動(dòng)電機(jī)441和右?guī)л?42，及傳動(dòng)連接于左驅(qū)動(dòng)電機(jī)441和右?guī)л?42之間的皮帶443，取料機(jī)械手43與皮帶443固定連接。

取料機(jī)械手43包括安裝架431，固定于安裝架431的直線驅(qū)動(dòng)裝置432，設(shè)于直線驅(qū)動(dòng)裝置432移動(dòng)端的吸盤433。直線驅(qū)動(dòng)裝置432為直線氣缸，安裝架431還設(shè)有用于檢測(cè)吸盤433位置的第二位置感應(yīng)器(圖中未示出)，第二位置感應(yīng)器與直線驅(qū)動(dòng)裝置432電連接。當(dāng)?shù)诙恢酶袘?yīng)器檢測(cè)到吸盤433上升至所需高度時(shí)，其控制直線驅(qū)動(dòng)裝置432停止上升。

取料機(jī)械手43還設(shè)有位于直線驅(qū)動(dòng)裝置432移動(dòng)端與吸盤433之間的緩沖彈簧434，由于取料過程中，第一上料臺(tái)311或第二上料臺(tái)312上片料1高度在不斷變化，因此，當(dāng)吸盤433與片料1接觸時(shí)，直線驅(qū)動(dòng)裝置432還在不斷的下降，因此，需要緩沖彈簧434進(jìn)行緩沖，從而避免取料機(jī)械手43將片料1壓壞。

滑軌42設(shè)有取料工位421、接料工位422、出料工位423，固定架41還設(shè)有用于檢測(cè)機(jī)械手位置的至少三個(gè)位置感應(yīng)裝置(圖中未示出)，位置感應(yīng)裝置分別設(shè)于取料工位421、接料工位422、出料工位423。

雙工位移料自動(dòng)化設(shè)備10還包括用于檢測(cè)取料機(jī)械手43單次移取片料1數(shù)量的第一檢測(cè)裝置5(結(jié)合圖1)，第一檢測(cè)裝置5(結(jié)合圖1)設(shè)于送料小車31的一側(cè)。當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)裝置5(結(jié)合圖1)檢測(cè)到取料機(jī)械手43單次移取片料1的數(shù)量多于1片時(shí)，取料機(jī)械手43則移動(dòng)到接料工位422，將片料1卸載下來，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)裝置5(結(jié)合圖1)檢測(cè)到取料機(jī)械手43單次移取片料1的數(shù)量為1片時(shí)，取料機(jī)械手43則將片料1移送至出料工位423。在其他實(shí)施例中，第一檢測(cè)裝置檢測(cè)到機(jī)械手單次移取片料的數(shù)量多于1片時(shí)，可以在原位預(yù)警，一提示操作人員過來將片料取下。

上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。