本發(fā)明屬于電工機(jī)械和包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓周四工位成圈扎帶生產(chǎn)機(jī)組。

背景技術(shù)：

在民用電線生產(chǎn)過程中，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，電線在成圈后需要進(jìn)行兩道內(nèi)穿扎帶然后再進(jìn)入后續(xù)工序?，F(xiàn)有的成圈扎帶機(jī)是由成圈收線機(jī)、電線線圈輸送裝置、扎帶機(jī)一列式排布(如圖1，其中1a-成圈收線機(jī)、2-線圈、3-線圈輸送裝置、4-面板、5a-扎帶機(jī)、6-抱緊裝置、7-導(dǎo)軌、8-氣缸)。線圈在從成圈收線機(jī)到扎帶機(jī)的轉(zhuǎn)移過程,必須由線圈輸送裝置來完成。線圈輸送裝置由抱臂裝置和導(dǎo)軌組成。成圈收線機(jī)完成一卷線的成圈后，抱緊裝置在氣缸的作用下從兩邊抱緊線圈，隨后，抱緊裝置在動力驅(qū)動下沿導(dǎo)軌向扎帶機(jī)的方向移動，在線圈移動到扎帶機(jī)的工作位置并完成扎帶后，抱緊裝置松開并沿導(dǎo)軌返回到成圈收線機(jī)處，準(zhǔn)備下一個線圈的輸送。使用這樣的線圈輸送裝置時，線圈在輸送過程中是在抱緊裝置抱緊下在平臺面板上運動的，而面板是固定不動的，因此，在輸送過程中線圈下表面與面板表面之間有滑動摩擦，線圈經(jīng)常在輸送過程中因磨擦而松散掉，一旦發(fā)生線圈松散，必須及時發(fā)現(xiàn)及時解決，否則就將發(fā)生設(shè)備損壞等嚴(yán)重后果。而這個問題就現(xiàn)有的設(shè)備結(jié)構(gòu)來說，一直無法真正解決，這一頑疾的存在嚴(yán)重地制約了該生產(chǎn)設(shè)備的自動化程度、生產(chǎn)穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能有效地解決上述問題的線圈成圈扎帶裝置。

本發(fā)明圓周四工位成圈扎帶生產(chǎn)機(jī)組主體是一個繞固定軸轉(zhuǎn)動的圓盤，在圓盤上均布著四個下收線盤，而成圈收線機(jī)和扎帶機(jī)是沿轉(zhuǎn)盤圓周分布的。為提高生產(chǎn)效率，使用了兩臺扎帶機(jī)。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

圓周四工位成圈扎帶生產(chǎn)機(jī)組由機(jī)架、成圈收線機(jī)、扎帶機(jī)和圓周四工位輸送轉(zhuǎn)盤組成；其特征是：

圓周四工位輸送轉(zhuǎn)盤由轉(zhuǎn)動盤體、固定轉(zhuǎn)軸座、抱臂裝置和下收線盤組成；

固定轉(zhuǎn)軸座安裝在機(jī)架上，由固定座、轉(zhuǎn)軸、軸承組成,轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在固定座內(nèi)并能自由轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸上部與轉(zhuǎn)動盤體連接，使兩者可以同步自由轉(zhuǎn)動，固定座上安裝有接近開關(guān)。

轉(zhuǎn)動盤體為由支撐圓盤和工作圓盤組成的圓形轉(zhuǎn)動體，下部為支撐圓盤, 支撐圓盤上連接支撐柱，支撐柱上連接工作圓盤；支撐圓盤與固定轉(zhuǎn)軸座中的轉(zhuǎn)軸連接,支撐圓盤加工為齒輪, 與安裝在機(jī)架上的動力電機(jī)上的齒輪嚙合，支撐圓盤上安裝有感應(yīng)塊。工作圓盤上有四個均布的圓孔，用于放置下收線盤。

下收線盤由固定軸承座、轉(zhuǎn)動盤、軸承組成。轉(zhuǎn)動盤通過軸承支撐于固定軸承座中，轉(zhuǎn)動盤可以自由轉(zhuǎn)動。

下收線盤共有4組，均勻分布在轉(zhuǎn)動盤體的支撐圓盤上，并通過固定軸承座安裝在支撐圓盤上，

抱臂裝置由導(dǎo)軌和抱臂組成（見圖9），導(dǎo)軌固定在轉(zhuǎn)動盤體的支撐圓盤上，抱臂安裝在導(dǎo)軌上，抱臂上安裝有夾緊氣缸和移動氣缸。夾緊氣缸可以使抱臂抱緊線圈；移動氣缸的活塞桿的一端通過連接座固定在支撐圓盤上，可以使抱臂前后移動。抱臂裝置有4組，為4組下收線盤上的線圈提供抱緊和移動的功能。

成圈收線機(jī)和扎帶機(jī)是沿圓周四工位輸送轉(zhuǎn)盤圓周分布并安裝在機(jī)架上。

為提高生產(chǎn)效率，使用了兩臺扎帶機(jī)。

工作過程是：在第一盤線成圈收線結(jié)束后,線圈、下收線盤與轉(zhuǎn)動盤體一道逆時針轉(zhuǎn)動90°,這時, 第一盤線圈恰好位于第一道扎帶機(jī)的工作位,可進(jìn)行第一道扎帶工序;第2個下收線盤恰好與成圈收線機(jī)上的上收線軸同心,可進(jìn)行第二盤線圈收線工序。再轉(zhuǎn)動90°可以進(jìn)行第一盤線的第二道扎帶和第二盤線的第一道扎帶及第三盤線的成圈工作。依次再轉(zhuǎn)動90°第一盤線位于后續(xù)工序送出位，第二盤線可進(jìn)行第二道扎帶，第三盤線可進(jìn)行第一道扎帶，第四盤線進(jìn)行成圈收線。如此往復(fù)，完成了線圈的成圈、扎帶、二次扎帶、往后序工序輸?shù)鹊囊幌盗泄ぷ?。轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動90°，可同時完成3個輸送動作，一是線圈從成圈收線機(jī)輸送到第一道扎帶機(jī)處，二是線圈從第一道扎帶機(jī)處輸送到第二道扎帶機(jī)處，三是線圈從第二道扎帶機(jī)處輸送到后續(xù)工藝設(shè)備處；又因線圈與工作臺面是同時轉(zhuǎn)動的，兩者之間就沒有滑動磨擦了,有效地避免了線圈因與工作臺面摩擦而產(chǎn)生的松散現(xiàn)象。因此圓周四工位成圈扎帶生產(chǎn)機(jī)組提高了設(shè)備的自動化程度、生產(chǎn)穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。

圖2圓周四工位成圈扎帶生產(chǎn)機(jī)組結(jié)構(gòu)圖。

圖3圓周四工位輸送轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)圖。

圖4圓周四工位輸送轉(zhuǎn)盤剖視圖。

圖5圓周四工位輸送轉(zhuǎn)盤俯視圖。

圖6固定轉(zhuǎn)軸座剖視圖。

圖7轉(zhuǎn)動盤體結(jié)構(gòu)圖。

圖8下收線盤剖視圖。

圖9抱臂裝置結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

參照附圖2-9

圓周四工位成圈扎帶生產(chǎn)機(jī)組,由機(jī)架11、成圈收線機(jī)1、扎帶機(jī)5（成圈收線機(jī)1和扎帶機(jī)5與圖1中成圈收線機(jī)1a和扎帶機(jī)5a結(jié)構(gòu)完全相同）和圓周四工位輸送轉(zhuǎn)盤9組成（見圖2）；成圈收線機(jī)1和扎帶機(jī)5沿圓周四工位輸送轉(zhuǎn)盤9圓周分布并安裝在機(jī)架11上。為提高生產(chǎn)效率，使用了兩臺扎帶機(jī)。

圓周四工位輸送轉(zhuǎn)盤9由固定轉(zhuǎn)軸座12、轉(zhuǎn)動盤體13、抱臂裝置16和下收線盤10組成（見圖3-圖5）；

固定轉(zhuǎn)軸座12安裝在機(jī)架11上，由固定座19、轉(zhuǎn)軸17、軸承18組成（見圖6），轉(zhuǎn)軸17通過軸承18安裝在固定座19內(nèi)并能自由轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸17上部與轉(zhuǎn)動盤體13用螺釘連接，使兩者可以同步自由轉(zhuǎn)動，固定座19上安裝有接近開關(guān)15（見圖4）。

轉(zhuǎn)動盤體13由支撐圓盤22和工作圓盤20組成（見圖7），下部為支撐圓盤22, 支撐圓盤22上用螺釘固定連接支撐柱21，支撐柱21上固定連接工作圓盤20；支撐圓盤22與固定轉(zhuǎn)軸座12中的轉(zhuǎn)軸17用螺釘連接,支撐圓盤22加工成齒輪, 與安裝在機(jī)架11上的動力電機(jī)上的齒輪嚙合；支撐圓盤22上安裝有感應(yīng)塊14（見圖4）。工作圓盤20上有四個均布的圓孔，用于放置下收線盤10。

下收線盤10由固定軸承座23、轉(zhuǎn)動盤25、軸承24組成,（見圖8）。轉(zhuǎn)動盤25通過軸承24支撐于固定軸承座23中，轉(zhuǎn)動盤25可以自由轉(zhuǎn)動。

下收線盤10共有4組，均勻分布在轉(zhuǎn)動盤體13的支撐圓盤22上，并通過固定軸承座23用螺釘安裝在支撐圓盤22上。

抱臂裝置16由導(dǎo)軌26和抱臂27組成（見圖9），導(dǎo)軌26用螺釘固定在轉(zhuǎn)動盤體13的支撐圓盤22上，抱臂27安裝在導(dǎo)軌26上，抱臂27上安裝有夾緊氣缸29和移動氣缸28。夾緊氣缸29可以使抱臂27抱緊線圈2；移動氣缸28的活塞桿的一端通過連接座30固定在支撐圓盤22上，可以使抱臂27前后移動。抱臂裝置16有4組，為4組下收線盤10上的線圈2提供抱緊和移動的功能。

工作時，當(dāng)?shù)谝痪砭€圈完成成圈收線后,在第一個下收線盤10上形成了線圈2,這時,相應(yīng)位置的夾緊氣缸29動作,使抱臂27抱緊線圈2,接著動力電機(jī)啟動，通過齒輪帶動轉(zhuǎn)動盤體13轉(zhuǎn)動,當(dāng)固定于支撐圓盤22下表面上的感應(yīng)塊14接近開關(guān)15時,產(chǎn)生的感應(yīng)信號使動力電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。這時圓周四工位輸送轉(zhuǎn)盤9恰好轉(zhuǎn)動90°，由于下收線盤10和抱臂裝置16都是固定在轉(zhuǎn)動盤體13的支撐圓盤22上,所以,線圈2在抱臂裝置16抱緊的狀態(tài)下隨轉(zhuǎn)動盤體13一道同步轉(zhuǎn)動90°而到達(dá)第一道扎帶機(jī)5-1的工作位置,而原位于第一道扎帶機(jī)的工作位置的線圈被送到了第二道扎帶機(jī)5-2的位置,原位于第二道扎帶機(jī)5-2位置的線圈被臂裝置16送到輸送帶31并被送到后續(xù)工藝設(shè)備上。

因此, 圓周四工位輸送轉(zhuǎn)盤9的一次轉(zhuǎn)動可以完成3個輸送工作，大大提高了生產(chǎn)效率。又因為在圓周四工位輸送轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)動時線圈2是隨工作園盤20同步轉(zhuǎn)動的，兩者之間沒有相對運動，也就沒有了滑動摩擦，有效地避免了線圈2因與工作臺面摩擦而產(chǎn)生的松散現(xiàn)象。