本實(shí)用新型涉及立體倉庫存儲阻擋技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及立體倉庫中一種軌道車輛的自動阻擋裝置。
背景技術(shù):
當(dāng)今社會倉儲、物流等概念已經(jīng)逐漸為廣大公眾所了解,其相應(yīng)的管理技術(shù)也在許多大、中型企業(yè)中付諸實(shí)施。計(jì)算機(jī)自控技術(shù)的飛速發(fā)展,為現(xiàn)代企業(yè)的物流管理提供了重要的技術(shù)支持。自動化立體倉庫就是自控技術(shù)在物流管理上的一個很好的應(yīng)用。自動化立體倉庫不僅具有節(jié)省用地、減輕勞動強(qiáng)度、提高物流效率、降低儲運(yùn)損耗、減少流動資金積壓等功能,而且在溝通物流信息、銜接產(chǎn)需、保證生產(chǎn)均衡、合理利用資源、進(jìn)行科學(xué)儲備與生產(chǎn)經(jīng)營決策等方面發(fā)揮著獨(dú)特的作用,使人們真正享受到現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于企業(yè)物流管理的益處。
在立體倉庫的具體應(yīng)用中,穿梭小車被廣泛地用于取放貨物,為更有效地提高穿梭小車的使用效率,很多立體倉庫都在貨架間為穿梭小車設(shè)置了專門的軌道,以供穿梭小車自動行駛。
目前的立體倉庫貨架的直行軌道兩端均安裝有防止穿梭小車在意外情況下沖出直行軌道的阻擋塊裝置,該阻擋塊裝置能夠起到意外保護(hù)的作用,如圖1所示,是傳統(tǒng)阻擋塊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,傳統(tǒng)的阻擋塊裝置分別設(shè)置在軌道兩側(cè),包括:阻擋塊100,與所述阻擋塊通過轉(zhuǎn)軸連接的擺動撥塊300和位于所述擺動撥塊300之后的驅(qū)動電機(jī)200,正常情況下,該阻擋塊裝置位于軌道上,用于防止穿梭小車在意外情況下沖出直行軌道,當(dāng)有小車正常運(yùn)行至該阻擋塊裝置處時,所述驅(qū)動電機(jī)200將驅(qū)動所述擺動撥塊300,擺動撥塊300與安裝在軌道上的卡槽400接觸后,通過轉(zhuǎn)軸帶動軌道上的阻擋塊100向遠(yuǎn)離軌道方向翻轉(zhuǎn),離開軌道,從而實(shí)現(xiàn)放行小車,小車通過后擺動撥塊300將再次帶動阻擋塊100向靠近軌道方向翻轉(zhuǎn)并使阻 擋塊100再次位于軌道上,從而實(shí)現(xiàn)阻擋小車?,F(xiàn)有的軌道車輛阻擋裝置開啟時間慢,效率低,因此,需要設(shè)計(jì)一種軌道車輛阻擋裝置解決現(xiàn)有軌道車輛阻擋裝置的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有軌道車輛阻擋裝置開啟時間慢,效率低。
為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
一種軌道車輛自動阻擋裝置,設(shè)置在車輛運(yùn)行軌道的兩側(cè),該軌道車輛自動阻擋裝置包括:
阻擋裝置,設(shè)置于所述車輛運(yùn)行的軌道上;
位置感應(yīng)器,用于感應(yīng)車輛位置;
升降裝置,與所述阻擋裝置連接;
驅(qū)動裝置,驅(qū)動所述升降裝置帶動所述阻擋裝置運(yùn)動。
在一些實(shí)施例中,所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī),搖擺連桿及與所述搖擺連桿相連的推塊,所述驅(qū)動電機(jī)可驅(qū)動所述搖擺連桿運(yùn)動,所述推塊可在所述搖擺連桿的運(yùn)動下帶動所述升降裝置運(yùn)動。
在一些實(shí)施例中,所述驅(qū)動裝置進(jìn)一步包括一搖擺塊,所述搖擺塊連接所述驅(qū)動電機(jī)與所述搖擺連桿。
在一些實(shí)施例中,所述推塊為舌形推塊。
在一些實(shí)施例中,所述升降裝置包括升降桿和轉(zhuǎn)軸連桿,所述轉(zhuǎn)軸連桿一端與所述升降桿轉(zhuǎn)軸連接,另一端與所述阻擋裝置轉(zhuǎn)軸連接。
在一些實(shí)施例中,所述阻擋裝置還包括一容納所述阻擋塊的阻擋本體。
在一些實(shí)施例中,所述阻擋裝置進(jìn)一步包括一連桿,所述阻擋塊通過所述連桿固定在所述阻擋本體內(nèi)部。在一些實(shí)施例中,所述阻擋塊包括阻擋頭和阻擋轉(zhuǎn)軸。
在一些實(shí)施例中,所述阻擋本體包括一底座及與所述底座兩側(cè)相連的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁,所述底座與所述第一側(cè)壁及所述第二側(cè)壁共同形成一容置空間,所述阻擋頭和所述阻擋轉(zhuǎn)軸通過所述連桿收容于所述容置空間內(nèi),所述連桿的兩端分別連接固定于所述第一側(cè)壁及所述第二側(cè)壁上。
在一些實(shí)施例中,所述位置感應(yīng)器為直線位移傳感器或角度位移傳感器。
本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提供一種軌道車輛自動阻擋裝置,通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),節(jié)約了在軌道上阻擋或放行車輛的時間,且零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單,易于制造成型。
【附圖說明】
圖1是傳統(tǒng)軌道車輛自動阻擋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一種軌道車輛自動阻擋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記:1、阻擋裝置;2、位置感應(yīng)器;3、升降裝置;4、驅(qū)動裝置;11、阻擋塊;12、阻擋本體;31、升降桿;41、驅(qū)動電機(jī);42、搖擺連桿;43、推塊;44、搖擺塊;111、阻擋頭;112、阻擋轉(zhuǎn)軸;121、底座122、第一側(cè)壁;123、第二側(cè)壁;124、容置空間。
【具體實(shí)施方式】
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
如圖2所示,為本實(shí)用新型實(shí)施例一種軌道車輛自動阻擋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該軌道車輛自動阻擋裝置設(shè)置在車輛運(yùn)行軌道的兩側(cè),該軌道車輛自動阻擋裝置包括:阻擋裝置1、位置感應(yīng)器2、升降裝置3和驅(qū)動裝置4,該阻擋裝置1,固定設(shè)置于所述車輛運(yùn)行軌道外側(cè),所述阻擋裝置1包括阻擋塊11和容納所述阻擋塊11的阻擋本體12,當(dāng)所述阻擋裝置1處于阻擋狀態(tài)時,所述阻擋塊11位于所述車輛運(yùn)行軌道上;所述阻擋裝置1進(jìn)一步包括一連桿13,所述阻擋塊11通過所述連桿13固定在所述阻擋本體12內(nèi)部,所述阻擋塊11包括阻擋頭111和阻擋轉(zhuǎn)軸112,所述阻擋本體12包括一底座121及與所述底座121兩側(cè)相連的第一側(cè)壁122和第二側(cè)壁123,所述底座121與所述第一側(cè)壁122及所述第二側(cè)壁123共同形成一容置空間124,所述阻擋頭11和阻擋轉(zhuǎn)軸112通過連桿13收容于所述容置空間124內(nèi),所述連桿13的兩端分別連接固定于所述第一側(cè)壁122及所述第二 側(cè)壁123上。
位置感應(yīng)器2,位于所述阻擋裝置1與所述驅(qū)動裝置4之間,用于感應(yīng)車輛位置,所述位置感應(yīng)器2為直線位移傳感器或角度位移傳感器。
升降裝置3,所述升降裝置包括升降桿31和轉(zhuǎn)軸連桿32,所述轉(zhuǎn)軸連桿32一端與所述升降桿31轉(zhuǎn)軸連接,另一端與所述阻擋裝置1轉(zhuǎn)軸連接,所述升降桿31通過所述轉(zhuǎn)軸連桿32與所述阻擋裝置1連接。
驅(qū)動裝置4,與所述升降裝置3連接,并在所述位置感應(yīng)器2感應(yīng)到車輛時,驅(qū)動所述升降裝置3帶動所述阻擋塊11遠(yuǎn)離所述車輛運(yùn)行軌道,所述驅(qū)動裝置4包括驅(qū)動電機(jī)41,搖擺連桿42及與所述搖擺連桿42相連的推塊43,優(yōu)選地,所述推塊43為舌形推塊,所述驅(qū)動電機(jī)41可驅(qū)動所述搖擺連桿42運(yùn)動,所述推塊43可在所述搖擺連桿42的運(yùn)動下帶動所述升降裝置3運(yùn)動,所述驅(qū)動裝置4進(jìn)一步包括一搖擺塊44,所述搖擺塊44連接所述驅(qū)動電機(jī)41與所述搖擺連桿42。
下面將結(jié)合具體實(shí)施例,對本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種軌道車輛自動阻擋裝置在軌道上如何工作進(jìn)行進(jìn)一步的說明:該軌道車輛自動阻擋裝置分別設(shè)置在車輛運(yùn)行軌道的兩側(cè),正常情況下,該自動阻擋裝置處于阻擋狀態(tài),阻擋頭111位于車輛運(yùn)行的軌道上,用于防止穿梭小車在意外情況下沖出直行軌道,小車在軌道上運(yùn)行時是受系統(tǒng)編寫好的程序控制的,當(dāng)有小車運(yùn)行至該自動阻擋裝置處時,位置感應(yīng)器2感應(yīng)到車輛的位置,驅(qū)動電機(jī)41將驅(qū)動位于所述驅(qū)動電機(jī)41下部的搖擺塊44運(yùn)動,所述搖擺塊44通過搖擺連桿42帶動所述舌形推塊43向靠近升降桿31的方向運(yùn)動,所述舌形推塊43與所述升降桿31接觸后將使所述升降桿31向上運(yùn)動,由于所述升降桿31通過轉(zhuǎn)軸連桿6與所述阻擋塊1連接,所述升降桿55向上運(yùn)動將帶動所述轉(zhuǎn)軸連桿32向上運(yùn)動從而帶動所述阻擋塊11向上做放行運(yùn)動,使小車正常通過,小車通過后驅(qū)動電機(jī)41將驅(qū)動位于所述驅(qū)動電機(jī)41下部的搖擺塊44運(yùn)動,所述搖擺塊44通過搖擺連桿42帶動所述舌形推塊43向遠(yuǎn)離所述升降桿31的方向運(yùn)動,所述舌形推塊43與升降桿31分開后,所述升降桿31將在重力的作用下向下運(yùn)動,由于所述升降桿31通過轉(zhuǎn)軸連桿6與所述阻擋塊11連接,所述升降桿31向下運(yùn)動將帶動所述轉(zhuǎn)軸連桿6向下運(yùn)動從而帶動所述阻擋塊11向下做阻擋運(yùn)動,該自動阻 擋裝置重新處于阻擋狀態(tài)。
本實(shí)施例提供一種軌道車輛自動阻擋裝置,通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),節(jié)約了在軌道上阻擋或放行車輛的時間,且零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單,易于制造成型。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。