1.一種管片抓取裝置，其特征在于：包括吊梁（1）、吊具和轉(zhuǎn)軸（6），轉(zhuǎn)軸（6）將吊梁（1）和吊具連接在一起；所述吊具包括固定套組件和伸縮組件，所述固定套組件包括固定套（2）和固定套提升頭（3），固定套提升頭（3）安裝在固定套（2）的一端，在固定套（2）上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔（4），在固定套（2）左側(cè)設(shè)置有楔塊孔（5），楔塊孔（5）與轉(zhuǎn)軸孔（2）垂直；轉(zhuǎn)軸（6）穿過(guò)吊梁（1）上的孔和固定套（2）上的轉(zhuǎn)軸孔（4）將吊梁與固定套（2）連接在一起；所述伸縮組件包括伸縮套（7）和伸縮套提升頭（8），伸縮套提升頭（8）安裝在伸縮套（7）的一端，伸縮套（7）的另一端滑動(dòng)安裝在固定套（2）內(nèi)并與楔塊（9）的斜面相接觸，楔塊（9）安裝在固定套（2）的楔塊孔（5）內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管片抓取裝置，其特征在于：在伸縮套（7）安裝在固定套（2）內(nèi)的一端設(shè)置有弧形連接件（10），弧形連接件（10）與楔塊（9）的斜面線接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管片抓取裝置，其特征在于：所述楔塊（9）的斜面與豎直方向的夾角為θ，且θ小于楔塊（9）與弧形連接件（10）的摩擦角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管片抓取裝置，其特征在于：所述楔塊（9）的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)孔（11），調(diào)節(jié)孔（11）內(nèi)安裝有卡塊（12）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管片抓取裝置，其特征在于：所述固定套（2）位于轉(zhuǎn)軸孔（4）左側(cè)的長(zhǎng)度小于固定套（2）位于轉(zhuǎn)軸孔（4）右側(cè)的長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管片抓取裝置，其特征在于：所述固定套提升頭（3）和伸縮套提升頭（8）的前端內(nèi)側(cè)均為弧形面。