本發(fā)明屬于隧道施工輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管片抓取裝置。

背景技術(shù)：

在使用護(hù)盾式全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)開(kāi)挖隧洞的過(guò)程中，需要使用管片吊機(jī)的管片抓取裝置對(duì)管片進(jìn)行抓取，然后運(yùn)輸至目的地后，再將管片進(jìn)行放下。當(dāng)管片有左右兩個(gè)抓取孔時(shí)，就需要用雙提取頭的管片抓取裝置進(jìn)行抓取。傳統(tǒng)使用的雙提取頭的管片抓取裝置中，提取頭處采用旋轉(zhuǎn)插入或者垂直位移插入管片抓取孔的形式完成插入管片，插入管片后，進(jìn)而完成管片的抓取。但是管片為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，在制作過(guò)程中，往往出現(xiàn)兩個(gè)管片孔位置誤差過(guò)大的情況。因此，傳統(tǒng)的兩種提取頭抓取管片的形式往往滿(mǎn)足不了使用，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)，工人需將管片孔進(jìn)行重新開(kāi)孔或打磨，嚴(yán)重時(shí)，管片需要重新加工，才能被抓取和吊運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的是在管片孔位置誤差過(guò)大時(shí)，傳統(tǒng)的抓取裝置無(wú)法正常使用，需要將管片孔進(jìn)行重新開(kāi)孔或打磨設(shè)置重新加工，工作量增加，勞動(dòng)強(qiáng)度增大，工作效率低等技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種在管片孔誤差過(guò)大的情況下仍能正常工作的管片抓取裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種管片抓取裝置，包括吊梁、吊具和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸將吊梁和吊具連接在一起；所述吊具包括固定套組件和伸縮組件，所述固定套組件包括固定套和固定套提升頭，固定套提升頭安裝在固定套的一端，在固定套上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔，在固定套左側(cè)設(shè)置有楔塊孔，楔塊孔與轉(zhuǎn)軸孔垂直；轉(zhuǎn)軸穿過(guò)吊梁上的孔和固定套上的轉(zhuǎn)軸孔將吊梁與固定套連接在一起；所述伸縮組件包括伸縮套和伸縮套提升頭，伸縮套提升頭安裝在伸縮套的一端，伸縮套的另一端滑動(dòng)安裝在固定套內(nèi)并與楔塊的斜面相接觸，楔塊安裝在固定套的楔塊孔內(nèi)。

在伸縮套安裝在固定套內(nèi)的一端設(shè)置有弧形連接件，弧形連接件與楔塊的斜面線接觸。線接觸一方面可以使楔塊將伸縮套限定在固定套內(nèi)，另一方面可以防止楔塊滑落。

所述楔塊的斜面與豎直方向的夾角為θ，且θ小于楔塊與弧形連接件的摩擦角。采用這種結(jié)構(gòu)確保楔塊能將伸縮套和固定套穩(wěn)定地限定在一起。

所述楔塊的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔內(nèi)安裝有卡塊?？▔K對(duì)楔塊起到二次保護(hù)的作用，再次防止楔塊脫落。

所述固定套位于轉(zhuǎn)軸孔左側(cè)的長(zhǎng)度小于固定套位于轉(zhuǎn)軸孔右側(cè)的長(zhǎng)度。

所述固定套提升頭和伸縮套提升頭的前端內(nèi)側(cè)均為弧形面?；⌒蚊娼Y(jié)構(gòu)使得提升頭快速插入管片孔內(nèi)。

本發(fā)明通過(guò)伸縮套滑動(dòng)安裝在固定套內(nèi)，并通過(guò)楔塊限定伸縮套內(nèi)的位置，用以調(diào)整固定套提升頭和伸縮套提升頭之間的距離，以適應(yīng)不同孔距的管片孔，提高適用性，即使是管片孔距加工誤差過(guò)大的情況下，只需調(diào)整楔塊在楔塊孔內(nèi)的位置即可實(shí)現(xiàn)管片的正常抓取，簡(jiǎn)化工作量，提高工作效率。且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種管片抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A-A向剖視圖。

圖3為本發(fā)明使用狀態(tài)圖圖一。

圖4為本發(fā)明使用狀態(tài)圖圖二。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示，一種管片抓取裝置，包括吊梁1、吊具和轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6將吊梁1和吊具連接在一起。所述吊具包括固定套組件和伸縮組件，所述固定套組件包括固定套2和固定套提升頭3，所述固定套提升頭3的前端內(nèi)側(cè)為弧形面，弧形面結(jié)構(gòu)使得固定套提升頭快速插入管片孔內(nèi)。固定套提升頭3安裝在固定套2的一端，在固定套2上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔4，所述固定套2位于轉(zhuǎn)軸孔4左側(cè)的長(zhǎng)度小于固定套2位于轉(zhuǎn)軸孔4右側(cè)的長(zhǎng)度。在固定套2左側(cè)設(shè)置有楔塊孔5，楔塊孔5與轉(zhuǎn)軸孔2垂直。轉(zhuǎn)軸6穿過(guò)吊梁1上的孔和固定套2上的轉(zhuǎn)軸孔4將吊梁與固定套2連接在一起。

所述伸縮組件包括伸縮套7和伸縮套提升頭8，所述伸縮套提升頭8的前端內(nèi)側(cè)為弧形面，弧形面結(jié)構(gòu)使得伸縮套提升頭8快速插入管片孔內(nèi)。伸縮套提升頭8安裝在伸縮套7的一端，伸縮套7的另一端滑動(dòng)安裝在固定套2內(nèi)并與楔塊9的斜面相接觸，楔塊9安裝在固定套2的楔塊孔5內(nèi)。

優(yōu)選地，在伸縮套7安裝在固定套2內(nèi)的一端設(shè)置有弧形連接件10，弧形連接件10與楔塊9的斜面線接觸。線接觸一方面可以使楔塊將伸縮套限定在固定套內(nèi)，另一方面可以防止楔塊滑落。

為了確保楔塊能將伸縮套和固定套穩(wěn)定地限定在一起，所述楔塊9的斜面與豎直方向的夾角為θ，且θ小于楔塊9與弧形連接件10的摩擦角。

為了再次防止楔塊脫落，所述楔塊9的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)孔11，調(diào)節(jié)孔11內(nèi)安裝有卡塊12?？▔K對(duì)楔塊起到二次保護(hù)的作用，再次防止楔塊脫落。

伸縮套滑動(dòng)安裝在固定套內(nèi)，并通過(guò)楔塊限定伸縮套內(nèi)的位置，用以調(diào)整固定套提升頭和伸縮套提升頭之間的距離，以適應(yīng)不同孔距的管片孔，提高適用性，即使是管片孔距加工誤差過(guò)大的情況下，只需調(diào)整楔塊在楔塊孔內(nèi)的位置即可實(shí)現(xiàn)管片的正常抓取。