1.一種輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置，其特征在于：所述的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置包括輸送臺(tái)車(1)，輸送臺(tái)車(1)上安裝定位夾具(2)，輸送臺(tái)車(1)放置在輸送軌道(3)上，輸送軌道(3)側(cè)面設(shè)置切換機(jī)器人(4)，切換機(jī)器人(4)設(shè)置為能夠抓取定位夾具(2)的結(jié)構(gòu)，切換機(jī)器人(4)側(cè)面設(shè)置定位夾具庫(kù)(5)，定位夾具庫(kù)(5)內(nèi)放置不同型號(hào)的定位夾具(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置，其特征在于：所述的切換機(jī)器人(4)設(shè)置為能夠?qū)⑤斔团_(tái)車(1)上的定位夾具(2)卸取放置到定位夾具庫(kù)(5)內(nèi)的結(jié)構(gòu)，所述的切換機(jī)器人(4)設(shè)置為還能夠?qū)⒎胖迷诙ㄎ粖A具庫(kù)(5)內(nèi)的定位夾具(2)抓取安裝到輸送臺(tái)車(1)上的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置，其特征在于：所述的輸送臺(tái)車(1)通過底部設(shè)置的導(dǎo)輪(20)活動(dòng)放置在輸送軌道(3)上，輸送軌道(3)底部安裝限位部件(6)，輸送臺(tái)車(1)需要更換不同型號(hào)的定位夾具(2)時(shí)，限位部件(6)設(shè)置為能夠阻擋輸送臺(tái)車(1)前行的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置，其特征在于：所述定位夾具庫(kù)(5)上設(shè)置多個(gè)放置腔(11)，每個(gè)放置腔(11)設(shè)置為能夠放置一種型號(hào)定位夾具(2)的結(jié)構(gòu)，每種型號(hào)定位夾具(2)包括多個(gè)定位件(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置，其特征在于：所述的限位部件(6)包括連接座(7)、氣缸(8)、限位塊(9)，連接座(7)安裝在輸送軌道(3)的連接橫梁(10)上，氣缸(8)安裝在連接座(7)上，氣缸(8)的伸縮桿與連接座(7)呈水平結(jié)構(gòu)布置，限位塊(9)中間部位與氣缸(8)的伸縮桿活動(dòng)連接，限位塊(9)下端部與連接座(7)活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置，其特征在于：每種型號(hào)定位夾具(2)的定位件(12)包括定位件本體(13)、連接底盤(14)，定位件本體(13)安裝在連接底盤(14)上，輸送臺(tái)車(1)上設(shè)置多個(gè)夾緊盤(15)，每個(gè)定位件(12)通過連接遞盤(14)與一個(gè)夾緊盤(15)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置，其特征在于：切換機(jī)器人(4)為七軸機(jī)器人，切換機(jī)器人(4)設(shè)置在位于定位夾具庫(kù)(5)和輸送軌道(3)之間的位置，切換機(jī)器人(4)包括機(jī)器人底座(16)、機(jī)器人抓取臂(17)，機(jī)器人底座(16)安裝在固定框架(18)的軌道(21)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置，其特征在于：所述的切換機(jī)器人(4)與能夠控制切換機(jī)器人(4)工作的控制部件(19)連接，限位部件(6)的氣缸(8)與能夠控制伸縮桿伸出的控制部件(19)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置，其特征在于：所述的氣缸(8)的伸縮桿伸出時(shí)，氣缸(8)伸縮桿設(shè)置為能夠推動(dòng)限位部件(6)的限位塊(9)處于傾斜狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，氣缸(8)的伸縮桿收縮時(shí)，氣缸(8)伸縮桿設(shè)置為能夠推動(dòng)限位部件(6)的限位塊(9)處于垂直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置，其特征在于：所述的限位部件(6)設(shè)置兩個(gè)，輸送臺(tái)車(1)切換定位夾具(2)時(shí)，一個(gè)限位部件(6)安裝在輸送軌道(3)底部靠近輸送臺(tái)車(1)前方的位置，一個(gè)限位部件(6)安裝在輸送軌道(3)底部靠近輸送臺(tái)車(1)后方的位置。