本發(fā)明涉及一種重型裝備轉(zhuǎn)運領(lǐng)域，特別涉及一種單樁轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

風(fēng)電制造業(yè)中的單樁分段的制造和安裝，一般地，單樁都在廠房內(nèi)部加工制造完成，但是廠房內(nèi)很少具有如此大噸位的起重機，因此，傳統(tǒng)中實現(xiàn)單樁的轉(zhuǎn)運十分麻煩。

在外場轉(zhuǎn)運中，很多大型的裝備普遍采用起重機將部件吊起，并在部件上附加一些如螺栓、千斤頂?shù)闹c等進行定位，起重機將部件吊起時，很容易因為外部的大風(fēng)或繩索的受力不均造成，吊裝部件的左右搖晃，容易造成碰撞，甚至傷到地面操作人員，且在工作完成后，還要將這些附加的工裝切割掉，打磨平整并補刷油漆，費時費力，工件定位后不易對其位置進行調(diào)整。

專利號為200820010354.4的實用新型提到一種三維定位車，包括基座和連接在基座上的滾輪，在基座內(nèi)設(shè)置有升降裝置、升降裝置上支撐有工作臺。該專利中提出了一種解決上述問題的方案，采用三維定位車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的起重機，以地面轉(zhuǎn)運的方式取代具有一定風(fēng)險的低空轉(zhuǎn)運，但是在轉(zhuǎn)運時，各小車均單獨控制，且沒有固定的軌道，不同位置的小車的調(diào)試很麻煩，需要逐個進行調(diào)試；而且在運轉(zhuǎn)過程中很容易造成小車行走路線的歪斜，部分小車的負荷過重，損傷小車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種實現(xiàn)多輛小車聯(lián)合運轉(zhuǎn)的單樁轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種單樁轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其創(chuàng)新點在于：包括若干沿縱向放置的單樁下方設(shè)置的轉(zhuǎn)運小車及供轉(zhuǎn)運小車行走的行走軌道，所述轉(zhuǎn)運小車與行走軌道之間為齒輪齒條配合；

所述轉(zhuǎn)運小車包括主框架以及內(nèi)置在主框架內(nèi)的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；

所述行走軌道由若干軌道單元拼接組成。

進一步的，所述軌道單元包括水平鋪設(shè)的底板及安裝在底板兩側(cè)的齒板，所述齒板沿轉(zhuǎn)運小車前進方向兩側(cè)豎直安裝，且其齒面向上。

進一步的，所述主框架為一中空殼體，其底面安裝有與行走軌道接觸的輪組，在其前進方向的兩側(cè)面對稱安裝有與行走軌道配合的齒輪。

進一步的，所述液壓系統(tǒng)依次包括泵源油箱、液壓泵及并聯(lián)設(shè)置的頂升油路和驅(qū)動油路；所述頂升油路驅(qū)動內(nèi)置在主框架中的若干頂升油缸，所述頂升油缸豎直向上安裝，其活塞桿上端面伸出主框架上端面，并在液壓油驅(qū)動下運動；所述驅(qū)動油路驅(qū)動內(nèi)置在主框架中的液壓馬達，所述液壓馬達與主框架上的齒輪連接，每個齒輪對應(yīng)一液壓馬達。

進一步的，所述控制系統(tǒng)包括一遠程控制單元及若干內(nèi)置在單個轉(zhuǎn)運小車內(nèi)部的控制器，小車內(nèi)部采用CAN總線技術(shù)進行數(shù)據(jù)傳輸。

進一步的，所述頂升油路包括換向滑閥及串聯(lián)設(shè)置在該油路上的若干頂升油缸，所述每個頂升油缸位置處還具有一液壓鎖；所述驅(qū)動油路包括換向滑閥及若干串聯(lián)在該油路上的液壓馬達。

進一步的，所述底板上端面距離其前端較近的位置的開設(shè)有一橫向凹槽A，該底板上端面端部由此形成一凸起A，底板上端面距離其后端較近的位置具有一與凸起A相對應(yīng)的橫向凹槽B，同理，該底板下端面的端部形成一與凹槽A對應(yīng)的凸起B(yǎng)，各段軌道單元依次首尾銜接，組成行走軌道。

進一步的，所述頂升油缸處具有一壓力傳感器，在小車側(cè)面上具有一與壓力傳感器相連的實時顯示壓力值的壓力顯示屏。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

（1）由于單樁是較為龐大的圓筒體，采用若干轉(zhuǎn)運小車來轉(zhuǎn)運，克服了吊裝轉(zhuǎn)運容易搖晃、低空作業(yè)具有安全隱患、工作效率低的弊端；單樁為均勻的長直狀，各小車載荷及其他工況基本一致，同一根單樁上的小車利用控制系統(tǒng)聯(lián)合控制，保證各小車工況相同，避免單個小車負荷過大而損壞；行走軌道的使用使得小車嚴格按照事先規(guī)劃好的路徑前進，杜絕跑偏現(xiàn)象的發(fā)生，采用齒輪齒條配合的行走方式，小車與軌道的接觸面積大，齒與齒之間的配合不會發(fā)生打滑。

（2）主框架兩側(cè)具有齒輪，與軌道單元兩側(cè)的齒條配合；主框架底部具有輪組，與軌道單元的底板接觸配合，齒輪齒條的配合提供小車前進的動力，輪組與底板的接觸配合，減小行走的摩擦力，承載大部分負荷，同時防止小車脫軌傾覆。

（3）單個小車內(nèi)部依靠一套液壓系統(tǒng)實現(xiàn)頂升油缸工作、驅(qū)動小車前進；頂升油路和驅(qū)動油路為并聯(lián)設(shè)置，能夠單獨控制，各油路內(nèi)的設(shè)備采用串聯(lián)的方式，實現(xiàn)頂升油缸的同步頂升和齒輪的同步驅(qū)動，保證均勻頂升和勻速前進。

（4）小車內(nèi)部采用CAN總線技術(shù)進行數(shù)據(jù)傳輸，避免了線束與線束之間的干擾，節(jié)約了小車的內(nèi)部空間，便于液壓系統(tǒng)的安裝；各小車可以單獨控制，也可以實現(xiàn)無線連接，便于在搬運同根單樁時，各小車之間配合。

（5）軌道單元之間的連接采用凹槽與凸起的配合方式，結(jié)構(gòu)簡單，便于拆卸安裝。

（6）壓力傳感器及其顯示裝置的設(shè)置，使得頂升油缸的頂升壓力一目了然，幫助現(xiàn)場工作人員檢查頂升油缸是否超負荷運行，及時發(fā)現(xiàn)險情。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種單樁轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的轉(zhuǎn)運小車的示意圖。

圖2為本發(fā)明一種單樁轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的軌道單元的底板截面示意圖。

圖3為本發(fā)明一種單樁轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的轉(zhuǎn)運小車液壓系統(tǒng)原理圖。

具體實施方式

風(fēng)能作為一種清潔的可再生能源，越來越受到世界各國的重視，單樁是海上風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的基礎(chǔ)設(shè)備，承載安裝上部巨大的葉片，單樁的結(jié)構(gòu)為一龐大的長直筒狀，搬運起來極為不便，本發(fā)明提出一種單樁轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，采用小車地面轉(zhuǎn)運的方式，如圖1所示，該系統(tǒng)包括若干沿縱向放置的單樁下方設(shè)置的轉(zhuǎn)運小車及供轉(zhuǎn)運小車行走的行走軌道，轉(zhuǎn)運小車與行走軌道之間為齒輪齒條配合；

轉(zhuǎn)運小車包括主框架2以及內(nèi)置在主框架2內(nèi)的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；行走軌道由若干軌道單元拼接組成，便于拆卸轉(zhuǎn)運。

主框架2為一中空殼體，其底面安裝有與行走軌道接觸的輪組6，在其前進方向的兩側(cè)面對稱安裝有與行走軌道配合的齒輪1；軌道單元包括水平鋪設(shè)的底板4及安裝在底板4兩側(cè)的齒板3，齒板3側(cè)面具有便于和底板4連接的加強筋5，底板4上端面與輪組6接觸。承載小車及負載的大部分重量，輪組6優(yōu)選坦克鏈，具有較高的壓力和抗拉負荷，良好的韌性、高彈性和耐磨性，齒板3沿轉(zhuǎn)運小車前進方向兩側(cè)豎直安裝，且其齒面向上與主框架2上的齒輪1配合，驅(qū)動小車前進，齒輪齒條的配合，接觸面大，防止小車在前進時打滑。

如圖2所示，底板4的前端和后端為一從兩齒板3中的部分伸出的端部，底板4上端面距離其前端較近的位置的開設(shè)有一橫向凹槽A41，該底板4上端面端部由此形成一凸起A42，底板4上端面距離其后端較近的位置具有一與凸起A42相對應(yīng)的橫向凹槽B44，同理，該底板4下端面的端部形成一與凹槽A41對應(yīng)的凸起B(yǎng)44，每個軌道單元的底板4上都具有相同的結(jié)構(gòu)，各段軌道單元可依次首尾銜接，組成行走軌道，結(jié)構(gòu)簡單，便于加工，現(xiàn)場使用時，安裝拆卸方便。

如圖3所示，液壓系統(tǒng)依次包括泵源油箱10、液壓泵11及并聯(lián)設(shè)置的頂升油路8和驅(qū)動油路9；頂升油路8驅(qū)動內(nèi)置在主框架2中的若干頂升油缸81，頂升油缸81豎直向上安裝，其活塞桿上端面伸出主框架2上端面，并在液壓油驅(qū)動下運動；驅(qū)動油路9驅(qū)動內(nèi)置在主框架2中的液壓馬達91，液壓馬達91與主框架2上的齒輪1連接，每個齒輪1對應(yīng)一液壓馬達91。頂升油路8包括換向滑閥及串聯(lián)設(shè)置在該油路8上的若干頂升油缸81，每個頂升油缸81位置處還具有一液壓鎖83，這樣的涉及的油路保證各頂升油缸8之間的同步頂升，適應(yīng)橫向單樁的結(jié)構(gòu)特點，油路上的液壓鎖83能夠防止頂升油缸81作業(yè)時活塞桿因換向滑閥泄露而自動縮回，造成事故；驅(qū)動油路9包括換向滑閥92及若干串聯(lián)在該油路上的液壓馬達91，液壓馬達91處還串聯(lián)有平衡閥93，以保持前進的勻速性、平穩(wěn)性，此外平衡閥93也能起到液壓鎖的作用，防止在地面不平時滑動。頂升油缸81處具有一壓力傳感器12，在小車側(cè)面上具有一與壓力傳感器12相連的實時顯示壓力值的壓力顯示屏7，顯示實時頂升壓力，保證加載在各小車上的重量在頂升油缸的允許負荷范圍內(nèi)，便于現(xiàn)場工作人員檢查及時發(fā)現(xiàn)險情，防止油缸損壞。

該系統(tǒng)還包括一套控制系統(tǒng)，包括一遠程控制單元及若干內(nèi)置在單個轉(zhuǎn)運小車內(nèi)部的控制器，小車內(nèi)部采用CAN總線技術(shù)進行數(shù)據(jù)傳輸，將油路及其上各閥門的當(dāng)前情況上傳至小車內(nèi)部控制器，再由控制器無線傳輸?shù)竭h程控制單元，從而單個小車即能實現(xiàn)遠程控制也能實現(xiàn)現(xiàn)場控制，遠程控制單元也能實現(xiàn)若干小車的同時控制，完成單樁轉(zhuǎn)運任務(wù)。

通過不同的控制器內(nèi)部編程，理論上該系統(tǒng)不僅僅適用于單樁的轉(zhuǎn)運，而且能夠使用其他形狀的較大部件的搬運，給重工行業(yè)帶來福音。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。