專利名稱：電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)及其電磁托盤固定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)工裝夾具輸送機(jī)構(gòu)，尤其是指一種電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)及其電磁托盤固定裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)各制造行業(yè)中工件的大批量生產(chǎn)都以自動流水線生產(chǎn)為主。其中工件裝夾到夾具后輸送至加工設(shè)備的加工區(qū)域的方法采用了自動托盤交換裝置、搬運(yùn)機(jī)器人、 直線導(dǎo)軌式自動手動機(jī)械手等高速高效的自動化形式。而在加工設(shè)備內(nèi)部的托盤輸送，特別是設(shè)計(jì)緊湊的加工設(shè)備，內(nèi)部可用于輸送工件的空間有限，不能采用以上形式，只能采用伺服馬達(dá)帶動絲桿傳動機(jī)構(gòu)形式。例如采用前、后兩個方向同時進(jìn)給的鉆孔攻絲多軸箱加工中心、前后同時壓裝缸蓋閥座和導(dǎo)套的自動壓裝機(jī)床，因?yàn)樵O(shè)備兩側(cè)均為加工區(qū)域，工件托盤只能從中間直線輸送到加工區(qū)。這種形式的輸送機(jī)構(gòu)主要由伺服電機(jī)、絲桿、掛緊機(jī)構(gòu)組成。其中掛緊機(jī)構(gòu)由氣缸或油缸驅(qū)動擺動機(jī)構(gòu)來使掛勾掛緊托盤來實(shí)現(xiàn)帶動。掛勾掛緊配合為機(jī)械滑動配合，要求機(jī)構(gòu)動作準(zhǔn)確并強(qiáng)度高。其動力源為氣缸或油缸，增加了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。這樣的掛緊機(jī)構(gòu)由多個傳動件組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度要求高，機(jī)械動作的速度局限性大，同時機(jī)械相對運(yùn)動使磨損大而導(dǎo)致動作可靠性差。因此，在生產(chǎn)節(jié)拍要求高的自動化流水生產(chǎn)線，機(jī)械式掛勾輸送機(jī)構(gòu)已經(jīng)不能滿足高速高效生產(chǎn)的要求，成為業(yè)內(nèi)亟待解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)及其電磁托盤固定裝置，其利用線圈通電產(chǎn)生的吸附力，使主軸緊固的與托盤連接，在強(qiáng)力的吸附力的作用下，實(shí)現(xiàn)托盤隨伺服絲桿移動而移動。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種電磁托盤固定裝置，其包括有主軸、及支架，所述主軸與所述支架平行，并通過連接桿連接，其特征在于，所述主軸的前端設(shè)有磁鐵部件，托盤為鐵制托盤，所述磁鐵部件與托盤面接觸。磁鐵部件能夠吸附鐵制托盤，緊固的將托盤與所述電磁托盤固定裝置固定。優(yōu)選的是，所述磁鐵部件為電磁鐵部件，其為III形結(jié)構(gòu)，其包括有線圈、設(shè)于所述線圈外部的外部鐵心，所述線圈與電源連接，線圈在通電后產(chǎn)生強(qiáng)大的吸附力緊緊吸附鐵制的托盤。優(yōu)選的是，為了確保磁鐵部件與托盤的接觸面積具有較的吸引力，所述外部鐵心為浮動鐵心。優(yōu)選的是，所述線圈為直流24伏電磁閥線圈，采用該種電磁線圈取材、更換方便，
且質(zhì)量可靠，安全性高。所述主軸包括高導(dǎo)磁率的鐵心軸和支承軸、及用于連接所述鐵心軸和所述支承軸的不導(dǎo)磁的導(dǎo)套，所述支承軸與所述鐵心軸的后端連接所述鐵心軸與所述線圈及所述外部鐵心連接，其中，所述導(dǎo)套的材質(zhì)為銅。優(yōu)選的是，所述線圈、所述外部鐵心及所述鐵心軸的連接方式為可拆卸的分離式連接，在線圈、或外部鐵心損壞的情況下，可隨意更換新的相應(yīng)結(jié)構(gòu)，極大的縮短了維修時間。為了增加所述電磁托盤固定裝置的可靠性，所述支承軸遠(yuǎn)離所述托盤的一端設(shè)有過載保護(hù)裝置。所述過載保護(hù)裝置包括有調(diào)整螺母、壓縮彈簧、感應(yīng)撞塊及接近開關(guān)，所述壓縮彈簧通過所述調(diào)整螺母固定于所述支承軸上，所述感應(yīng)撞塊設(shè)于所述壓縮彈簧的后端，所述接近開關(guān)設(shè)于所述感應(yīng)撞塊的后端。如果在電磁托盤固定裝置向前輸送托盤時，遇到過載情況(如有異物造成導(dǎo)軌與托盤卡死)，此時，向前的阻力大于壓縮彈簧的預(yù)壓力， 主軸便會被推動向后從而進(jìn)一步壓縮所述壓縮彈簧，感應(yīng)撞塊便會隨主軸向后運(yùn)動感應(yīng)接近開關(guān)，電磁托盤固定裝置便會被緊急停止并報警，從而起到了保護(hù)整套電磁托盤固定裝置以及導(dǎo)軌免受傷害的作用。在拖盤輸入過程中，如果導(dǎo)軌中出現(xiàn)異物或?qū)к壍臐L輪損壞造成拖盤卡死，電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動，這時由于傳動絲桿輸送力大于電磁鐵部件的吸力，拖盤與電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)便會分離，電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動到位后，由于拖盤未輸送到位沒有感應(yīng)檢測其到位的接近開關(guān)，接近開關(guān)便發(fā)出報警停止電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。進(jìn)一步優(yōu)化的是，所述過載保護(hù)裝置還包括有緩沖彈簧，其設(shè)于所述支承軸的后方，并與所述感應(yīng)撞塊連接，當(dāng)所述支承軸向后壓縮所述緩沖彈簧時，所述緩沖彈簧擠壓所述感應(yīng)撞塊，感應(yīng)撞塊便會感應(yīng)到接近開關(guān)，從而產(chǎn)生報警信號。本實(shí)用新型還提供一種電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)，其包括有伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)連接的傳動絲桿、滑臺、供滑臺滑行的導(dǎo)向桿、及導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向桿與所述傳動絲桿平行，所述托盤沿所述導(dǎo)軌滑動，其還包括如以上任一項(xiàng)所述的電磁托盤固定裝置，所述支架固定于所述滑臺上。電磁托盤固定裝置牢牢的吸附托盤，在伺服電機(jī)的牽引下，所述滑臺帶動所述電磁托盤固定裝置滑動，使所述托盤能夠移動到設(shè)于導(dǎo)軌上的加工位或裝夾位。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果本實(shí)用新型電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)及其電磁托盤固定裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、提高了動作速度和可靠性，并且消減了因機(jī)械運(yùn)動而造成的機(jī)械磨損，從而減少故障的發(fā)生。

圖1為本實(shí)用新型電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型電磁托盤固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行示意圖一；圖4為電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行示意圖二。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明如圖1所示，本實(shí)用新型電磁托盤固定裝置，其包括有伺服電機(jī)1、與所述伺服電機(jī)1連接的傳動絲桿2、滑臺3、供滑臺3滑行的導(dǎo)向桿4、及導(dǎo)軌5，所述導(dǎo)向桿4與所述傳動絲桿2平行，所述托盤6沿所述導(dǎo)軌5滑動，還包括用于固定所述托盤6的電磁托盤固定裝置，所述電磁固定托盤固定于所述滑臺3上，在伺服電機(jī)1的牽引下，所述滑臺3帶動所述電磁托盤固定裝置沿所述導(dǎo)向桿4滑行，從而帶動與所述電磁托盤固定裝置連接的托盤沿導(dǎo)軌5滑行至設(shè)于導(dǎo)軌5上的加工位51或裝夾位52。如圖2所示，其示意了電磁托盤固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述電磁托盤固定裝置包括有主軸7、及支架8，所述主軸7與所述支架8平行，并通過連接桿81連接，所述主軸 7的前端設(shè)有磁鐵部件，托盤6為鐵制托盤，所述磁鐵部件與托盤6面接觸。磁鐵部件在磁性的作用下，能夠吸附鐵制托盤6，使所述主軸7與所述托盤6緊固的連在一起，從而使托盤 6在所述導(dǎo)軌5上移動，并且電磁鐵具有良好的自適應(yīng)功能，可以隨著托盤6的擺動而自動貼合在托盤6表面上，保證了與托盤6的緊密接觸產(chǎn)生最大的吸引力。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述磁鐵部件為電磁鐵部件，其為III形結(jié)構(gòu)，其包括有線圈 91、設(shè)于所述線圈91外部的外部鐵心92，所述線圈91與電源(圖中未示出)連接，所述線圈91在通電后產(chǎn)生強(qiáng)大的吸附力緊緊吸附鐵制的托盤6。其中，所述外部鐵心92為浮動鐵心；所述線圈91為直流24伏，36瓦特的電磁閥線圈(電磁鐵部件的吸力大約是750N)，采用該種電磁線圈取材、更換方便，且質(zhì)量可靠，安全性高。所述主軸7包括高導(dǎo)磁率的鐵心軸71和支承軸72、及用于連接所述鐵心軸71和所述支承軸72的不導(dǎo)磁的導(dǎo)套73，所述支承軸72與所述鐵心軸71的后端連接，所述鐵心軸71與所述線圈91及所述外部鐵心92連接，其中，所述導(dǎo)套73的材質(zhì)優(yōu)選為銅。為了能夠隨意更換所述線圈91、所述外部鐵心92及所述鐵心軸71，所述線圈91、所述外部鐵心92 及所述鐵心軸71的連接方式為可拆卸的分離式連接，以使在線圈91、或外部鐵心92損壞的情況下，可隨意更換新的相應(yīng)結(jié)構(gòu)，極大的縮短了維修時間。為了增加所述電磁托盤固定裝置的可靠性，所述支承軸72遠(yuǎn)離所述托盤6的一端設(shè)有過載保護(hù)裝置。所述過載保護(hù)裝置包括有調(diào)整螺母10、壓縮彈簧11、緩沖彈簧12、感應(yīng)撞塊13及接近開關(guān)14，所述壓縮彈簧11通過所述調(diào)整螺母10固定于所述支承軸72上， 所述感應(yīng)撞塊13設(shè)于所述壓縮彈簧11的后端，所述接近開關(guān)14設(shè)于所述感應(yīng)撞塊13的后端。如圖3所示，在拖盤輸送過程中，如果在電磁托盤固定裝置向前(如圖3所示方向，即托盤從裝夾位52到加工位51輸送時)輸送托盤時，如果導(dǎo)軌5中出現(xiàn)異物或?qū)к? 的滾輪損壞造成拖盤卡死，這時傳動絲桿2繼續(xù)向前運(yùn)動，電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)的支承軸72 便會被頂住向后壓縮所述壓縮彈簧11、緩沖彈簧12，所述感應(yīng)撞塊13便會感應(yīng)到所述接近開關(guān)14，接近開關(guān)14快速發(fā)出指令緊急停止伺服電機(jī)1從而電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行， 并發(fā)出報警信息。如圖4所示，在拖盤輸送過程中，如果在電磁托盤固定裝置向后(如圖4所示方向，即托盤從加工位51到裝夾位52輸送時)輸送托盤時，如果導(dǎo)軌中出現(xiàn)異物或?qū)к?的滾輪損壞造成拖盤6卡死，電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動，這時由于傳動絲桿2輸送力大于電磁鐵部件的吸力(電磁鐵部件的吸力大約是750N，遠(yuǎn)不會造成傳遞絲桿2等的損壞)拖盤 6與電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)便會分離，電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動到位后，由于拖盤6未輸送到位沒有感應(yīng)檢測其到位的接近開關(guān)14，接近開關(guān)14便發(fā)出報警停止電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行， 從而實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。[0029] 以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并不以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍；在不違反本實(shí)用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何替換與改進(jìn)，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種電磁托盤固定裝置，其包括有主軸、及支架，所述主軸與所述支架平行，并通過連接桿連接，其特征在于，所述主軸的前端設(shè)有磁鐵部件，托盤為鐵制托盤，所述磁鐵部件與托盤面接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的電磁托盤固定裝置，其特征在于，所述磁鐵部件為電磁鐵部件， 其為III形結(jié)構(gòu)，包括有線圈、設(shè)于所述線圈外部的外部鐵心，所述線圈與電源連接。
3.如權(quán)利要求2所述的電磁托盤固定裝置，其特征在于，所述外部鐵心為浮動鐵心。
4.如權(quán)利要求2所述的電磁托盤固定裝置，其特征在于，所述線圈為直流24伏電磁閥線圈。
5.如權(quán)利要求2所述的電磁托盤固定裝置，其特征在于，所述主軸包括高導(dǎo)磁率的鐵心軸和支承軸、及用于連接所述鐵心軸和所述支承軸的不導(dǎo)磁的銅制導(dǎo)套，所述支承軸與所述鐵心軸的后端連接，所述鐵心軸與所述線圈及所述外部鐵心連接。
6.如權(quán)利要求5所述的電磁托盤固定裝置，其特征在于，所述線圈、所述外部鐵心及所述鐵心軸的連接方式為可拆卸的分離式連接。
7.如權(quán)利要求1所述的電磁托盤固定裝置，其特征在于，所述支承軸遠(yuǎn)離所述托盤的一端設(shè)有過載保護(hù)裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的電磁托盤固定裝置，其特征在于，所述過載保護(hù)裝置包括有調(diào)整螺母、壓縮彈簧、感應(yīng)撞塊及接近開關(guān)，所述壓縮彈簧通過所述調(diào)整螺母固定于所述支承軸上，所述感應(yīng)撞塊設(shè)于所述壓縮彈簧的后端，所述接近開關(guān)設(shè)于所述感應(yīng)撞塊的后端。
9.如權(quán)利要求8所述的電磁托盤固定裝置，其特征在于，所述過載保護(hù)裝置還包括有緩沖彈簧，其設(shè)于所述支承軸的后方，并與所述感應(yīng)撞塊連接。
10.一種電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)，其包括有伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)連接的傳動絲桿、 滑臺、供滑臺滑行的導(dǎo)向桿、及導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向桿與所述傳動絲桿平行，所述托盤沿所述導(dǎo)軌滑動，其特征在于，其還包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的電磁托盤固定裝置，所述支架固定于所述滑臺上。
專利摘要本實(shí)用新型公開電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)及其電磁托盤固定裝置，所述電磁托盤固定裝置包括有主軸、及支架，所述主軸與所述支架平行，并通過連接桿連接，其特征在于，所述主軸的前端設(shè)有磁鐵部件，托盤為鐵制托盤，所述磁鐵部件與托盤面接觸。磁鐵部件能夠吸附鐵制托盤，緊固的將托盤與所述電磁托盤固定裝置固定。本實(shí)用新型電磁托盤輸送機(jī)構(gòu)及其電磁托盤固定裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、提高了動作速度和可靠性，并且消減了因機(jī)械運(yùn)動而造成的機(jī)械磨損，從而減少故障的發(fā)生。
文檔編號B23Q7/00GK201997990SQ20112007267
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月18日
發(fā)明者姚智敏 申請人:東風(fēng)本田發(fā)動機(jī)有限公司