一種托盤雙向移載輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種托盤雙向移載輸送裝置，包括置于地面的主機(jī)架、設(shè)置在主機(jī)架上的托盤縱向輸送機(jī)、托盤頂升裝置和托盤橫向輸送機(jī)，其中托盤縱向輸送機(jī)包括縱向輸送機(jī)外側(cè)板、縱向輸送機(jī)內(nèi)側(cè)板、鏈條托條、輸送鏈條、后輸送鏈輪、電機(jī)減速機(jī)、主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)軸、前輸送鏈輪、托盤導(dǎo)向板，電機(jī)減速機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送鏈條的運(yùn)動(dòng)；托盤頂升裝置包括升降氣缸、氣缸連接螺母、導(dǎo)柱座、橫向輸送機(jī)安裝板、導(dǎo)柱、直線軸承、導(dǎo)向安裝板，升降氣缸驅(qū)動(dòng)橫向輸送機(jī)安裝板上下運(yùn)動(dòng)；托盤橫向輸送機(jī)包括末端護(hù)欄、橫向輸送機(jī)側(cè)板、電動(dòng)滾筒。本發(fā)明可用于托盤貨物的雙向移載輸送、不合格剔除等操作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、速度快、動(dòng)作柔和平穩(wěn)等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種托盤雙向移載輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種托盤雙向移載輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，輸送裝置的主要工作是將物體按照一定的要求進(jìn)行輸送、轉(zhuǎn)向、移行和提升等。經(jīng)常涉及到對(duì)托盤貨物進(jìn)行移載操作，使得托盤貨物的輸送方向發(fā)生變化，同時(shí)，還需要對(duì)檢測(cè)出來(lái)的不合格托盤貨物進(jìn)行后續(xù)分揀處理，將不合格的托盤貨物按照要求輸送到專門的通道上等待處理。
[0003]近年來(lái)市場(chǎng)上也出現(xiàn)了的一些不同類型移載機(jī)構(gòu)，但是這些移載機(jī)構(gòu)一般都采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，或者米用電機(jī)、氣動(dòng)混合驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，體積重量較大，不利于維修維護(hù)，無(wú)法高效率的實(shí)現(xiàn)移載操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用、維護(hù)方便的一種托盤雙向移載輸送裝置。
[0005]包括置于地面的主機(jī)架、托盤縱向輸送機(jī)、托盤頂升裝置和設(shè)置在托盤頂升裝置上的托盤橫向輸送機(jī)，其中，托盤縱向輸送機(jī)由縱向輸送機(jī)外側(cè)板、鏈條托條、固定螺栓，縱向輸送機(jī)內(nèi)側(cè)板、輸送鏈條、后輸送鏈輪、電機(jī)減速機(jī)、主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)軸、前輸送鏈輪、托盤導(dǎo)向板組成，所述兩件縱向輸送機(jī)外側(cè)板和兩件縱向輸送機(jī)內(nèi)側(cè)板安裝在機(jī)主架上，在每?jī)杉v向輸送機(jī)外側(cè)板和縱向輸送機(jī)內(nèi)側(cè)板之間安裝鏈條托條，并且每?jī)杉v向輸送機(jī)外側(cè)板和縱向輸送機(jī)內(nèi)側(cè)板之間的前端安裝前輸送鏈輪，后端安裝后輸送鏈輪，在前輸送鏈輪和后輸送鏈輪之間安裝輸送鏈條，在兩個(gè)前輸送鏈輪之間安裝驅(qū)動(dòng)軸，在驅(qū)動(dòng)軸上安裝被動(dòng)鏈輪，在主機(jī)架上安裝電機(jī)減速機(jī)，在電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上安裝主動(dòng)鏈輪，在主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪之間安裝鏈條；
[0006]所述托盤頂升裝置由升降氣缸、氣缸連接螺母、導(dǎo)柱座、橫向輸送機(jī)安裝板、導(dǎo)柱、直線軸承、導(dǎo)向安裝板組成，所述導(dǎo)向安裝板安裝在主機(jī)架上，其上安裝直線軸承和升降氣缸，橫向輸送機(jī)安裝板通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)柱座與兩個(gè)導(dǎo)柱相垂直連接，升降氣缸的氣缸桿連接通過(guò)氣缸連接螺母與橫向輸送機(jī)安裝板連接；
[0007]所述托盤橫向輸送機(jī)由末端護(hù)欄、橫向輸送機(jī)側(cè)板、電動(dòng)滾筒組成，橫向輸送機(jī)側(cè)板安裝在橫向輸送機(jī)安裝板上，橫向輸送機(jī)側(cè)板之間安裝電動(dòng)滾筒，橫向輸送機(jī)側(cè)板的外側(cè)面靠近電機(jī)減速機(jī)方向安裝末端護(hù)欄。
[0008]其中，所述托盤橫向輸送機(jī)安裝在托盤頂升裝置的橫向輸送機(jī)安裝板上，并處于兩個(gè)縱向輸送機(jī)內(nèi)側(cè)板之間。
[0009]其中，所述托盤橫向輸送機(jī)至少包含九個(gè)電動(dòng)滾筒。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明一種托盤雙向移載輸送裝置可以實(shí)現(xiàn)托盤貨物在輸送過(guò)程中90°方向雙向轉(zhuǎn)向輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于維護(hù)更換零件，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是一種托盤雙向移載輸送裝置的正面結(jié)構(gòu)示意；
[0012]如圖1所示，其中1-主機(jī)架，2-縱向輸送機(jī)外側(cè)板，3-鏈條托條，4-固定螺栓，5-輸送鏈條，6-末端護(hù)欄，7-橫向輸送機(jī)側(cè)板，8-氣缸連接螺母，9-導(dǎo)柱座，10-橫向輸送機(jī)安裝板，11-縱向輸送機(jī)內(nèi)側(cè)板，12-導(dǎo)柱，13-直線軸承，14-導(dǎo)向安裝板，15-升降氣缸；
[0013]圖2是一種托盤雙向移載輸送裝置的平面結(jié)構(gòu)示意；
[0014]如圖2所示，其中16-后輸送鏈輪，17-電動(dòng)滾筒，18-電機(jī)減速機(jī)，19-主動(dòng)鏈輪，20-被動(dòng)鏈輪，21-鏈條，22-驅(qū)動(dòng)軸，23-前輸送鏈輪。
[0015]圖3是一種托盤雙向移載輸送裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意；
[0016]如圖3所示，其中24-托盤導(dǎo)向板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。
[0018]以圖1、圖2、圖3為例，實(shí)施例1:
[0019]包括置于地面的主機(jī)架、托盤縱向輸送機(jī)、托盤頂升裝置和設(shè)置在托盤頂升裝置上的托盤橫向輸送機(jī)，其中，托盤縱向輸送機(jī)由縱向輸送機(jī)外側(cè)板、鏈條托條、固定螺栓，縱向輸送機(jī)內(nèi)側(cè)板、輸送鏈條、后輸送鏈輪、電機(jī)減速機(jī)、主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)軸、前輸送鏈輪、托盤導(dǎo)向板組成，所述兩件縱向輸送機(jī)外側(cè)板和兩件縱向輸送機(jī)內(nèi)側(cè)板安裝在機(jī)主架上，在每?jī)杉v向輸送機(jī)外側(cè)板和縱向輸送機(jī)內(nèi)側(cè)板之間安裝鏈條托條，并且每?jī)杉v向輸送機(jī)外側(cè)板和縱向輸送機(jī)內(nèi)側(cè)板之間的前端安裝前輸送鏈輪，后端安裝后輸送鏈輪，在前輸送鏈輪和后輸送鏈輪之間安裝輸送鏈條，在兩個(gè)前輸送鏈輪之間安裝驅(qū)動(dòng)軸，在驅(qū)動(dòng)軸上安裝被動(dòng)鏈輪，在主機(jī)架上安裝電機(jī)減速機(jī)，在電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上安裝主動(dòng)鏈輪，在主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪之間安裝鏈條；
[0020]所述托盤頂升裝置由升降氣缸、氣缸連接螺母、導(dǎo)柱座、橫向輸送機(jī)安裝板、導(dǎo)柱、直線軸承、導(dǎo)向安裝板組成，所述導(dǎo)向安裝板安裝在主機(jī)架上，其上安裝直線軸承和升降氣缸，橫向輸送機(jī)安裝板通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)柱座與兩個(gè)導(dǎo)柱相垂直連接，升降氣缸的氣缸桿連接通過(guò)氣缸連接螺母與橫向輸送機(jī)安裝板連接；
[0021]所述托盤橫向輸送機(jī)由末端護(hù)欄、橫向輸送機(jī)側(cè)板、電動(dòng)滾筒組成，橫向輸送機(jī)側(cè)板安裝在橫向輸送機(jī)安裝板上，橫向輸送機(jī)側(cè)板之間安裝電動(dòng)滾筒，橫向輸送機(jī)側(cè)板的外側(cè)面靠近電機(jī)減速機(jī)方向安裝末端護(hù)欄。
[0022]其中，所述托盤橫向輸送機(jī)安裝在托盤頂升裝置的橫向輸送機(jī)安裝板上，并處于兩個(gè)縱向輸送機(jī)內(nèi)側(cè)板之間。
[0023]其中，所述托盤橫向輸送機(jī)至少包含九個(gè)電動(dòng)滾筒。
[0024]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:初始狀態(tài)升降氣缸縮回，托盤頂升裝置和托盤橫向輸送機(jī)處于最低位置，如圖2所示，當(dāng)有托盤從A方向端輸送過(guò)來(lái)時(shí)，電機(jī)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪并通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)被動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)前輸送鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)輸送鏈條帶動(dòng)后輸送鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將托盤繼續(xù)向前輸送，直到被末端護(hù)欄阻擋為止。然后升降氣缸伸出通過(guò)氣缸連接螺母帶動(dòng)橫向輸送機(jī)安裝板升起，并將托盤橫向輸送機(jī)頂起，在此過(guò)程中導(dǎo)柱、直線軸承保證托盤橫向輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)只有垂直向上一個(gè)自由度，不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，電動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)要求可以將托盤輸送到B方向或者C方向，完成一次移載輸送。
[0025]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專利技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種托盤雙向移載輸送裝置，包括置于地面的主機(jī)架(I)、托盤縱向輸送機(jī)、托盤頂升裝置和設(shè)置在托盤頂升裝置上的托盤橫向輸送機(jī)，其特征在于:托盤縱向輸送機(jī)由縱向輸送機(jī)外側(cè)板(2)、鏈條托條(3)、縱向輸送機(jī)內(nèi)側(cè)板(11)、輸送鏈條(5)、后輸送鏈輪(16)、電機(jī)減速機(jī)(18)、主動(dòng)鏈輪(19)、被動(dòng)鏈輪(20)、驅(qū)動(dòng)軸(22)、前輸送鏈輪(23)、托盤導(dǎo)向板(24)組成，所述兩件縱向輸送機(jī)外側(cè)板(2)和兩件縱向輸送機(jī)內(nèi)側(cè)板(11)安裝在機(jī)主架⑴上，在每?jī)杉隹v向輸送機(jī)外側(cè)板⑵和縱向輸送機(jī)內(nèi)側(cè)板(11)之間安裝所述鏈條托條(3)，并且每?jī)杉隹v向輸送機(jī)外側(cè)板(2)和縱向輸送機(jī)內(nèi)側(cè)板(11)之間的前端安裝所述前輸送鏈輪(23)，后端安裝所述后輸送鏈輪(16)，在前輸送鏈輪(23)和后輸送鏈輪(16)之間安裝輸送鏈條(5)，在所述兩個(gè)前輸送鏈輪(23)之間安裝所述驅(qū)動(dòng)軸(22)，在所述驅(qū)動(dòng)軸(22)上安裝所述被動(dòng)鏈輪(20)，在所述主機(jī)架(I)上安裝所述電機(jī)減速機(jī)(18)，在所述電機(jī)減速機(jī)(18)的輸出軸上安裝所述主動(dòng)鏈輪(19)，在所述主動(dòng)鏈輪(19)和被動(dòng)鏈輪(20)之間安裝鏈條(21); 所述托盤頂升裝置由升降氣缸(15)、氣缸連接螺母(8)、導(dǎo)柱座(9)、橫向輸送機(jī)安裝板(10)、導(dǎo)柱(12)、直線軸承(13)、導(dǎo)向安裝板(14)組成，所述導(dǎo)向安裝板(14)安裝在主機(jī)架(I)上，其上安裝所述直線軸承(13)和升降氣缸(15)，所述橫向輸送機(jī)安裝板(10)通過(guò)所述兩個(gè)導(dǎo)柱座(9)與所述兩個(gè)導(dǎo)柱(12)相垂直連接，所述升降氣缸(15)的氣缸桿連接通過(guò)所述氣缸連接螺母(8)與所述橫向輸送機(jī)安裝板(10)連接； 所述托盤橫向輸送機(jī)由末端護(hù)欄(6)、橫向輸送機(jī)側(cè)板(7)、電動(dòng)滾筒(17)組成，橫向輸送機(jī)側(cè)板(7)安裝在橫向輸送機(jī)安裝板(10)上，所述橫向輸送機(jī)側(cè)板(7)之間安裝所述電動(dòng)滾筒(17)，所述橫向輸送機(jī)側(cè)板(7)的外側(cè)面靠近所述電機(jī)減速機(jī)(18)方向安裝所述末端護(hù)欄(6)。2.如權(quán)利要求1所述的一種托盤雙向移載輸送裝置，其特征在于:所述托盤橫向輸送機(jī)安裝在托盤頂升裝置的橫向輸送機(jī)安裝板(10)上，并處于兩個(gè)縱向輸送機(jī)內(nèi)側(cè)板(11)之間。3.如權(quán)利要求1所述的一種托盤雙向移載輸送裝置，其特征在于:所述托盤橫向輸送機(jī)至少包含九個(gè)電動(dòng)滾筒(17)。
【文檔編號(hào)】B65G17/26GK105966837SQ201510661436
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2015年10月14日
【發(fā)明人】徐德眾, 徐志剛, 石卓棟
【申請(qǐng)人】北京航天斯達(dá)科技有限公司