本實(shí)用新型涉及定制家具自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種用于定制家具板材加工的數(shù)控拉槽設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，定制家具以其可量身定做的特點(diǎn)愈發(fā)受到人們的喜愛(ài)。為把定制化訂單實(shí)現(xiàn)大規(guī)?；a(chǎn)，在“工業(yè)4.0”的大潮流下,定制家具生產(chǎn)企業(yè)逐漸淘汰效率低下的人工生產(chǎn)線，并且吸取歐美家具企業(yè)的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，組建以數(shù)控開(kāi)料加工中心、封邊機(jī)、數(shù)控排鉆加工中心為核心設(shè)備的高度自動(dòng)化板式生產(chǎn)線。

在板件加工過(guò)程中，為了能使板材與板材，板材與其他材料相互配合以制成家具，一般需要在板材上的不同位置切割出相同或不相同的拉槽，以達(dá)到板材之間的相互連接?，F(xiàn)有的數(shù)控排鉆加工中心作為自動(dòng)化板式生產(chǎn)線的核心設(shè)備，可自動(dòng)完成板材的垂直和側(cè)邊打孔。但是對(duì)于同時(shí)需要鉆孔加工也需要拉槽加工的板材，數(shù)控排鉆加工中心需要分步驟完成鉆孔和拉槽的加工，對(duì)比單純鉆孔加工的板材而言，這類板材的加工耗時(shí)長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低，從而成為自動(dòng)化板式生產(chǎn)線的瓶頸。而現(xiàn)有拉槽加工的方式采用人工作業(yè)方式，這樣不僅加工效率不高，而且由于人工加工方式操作誤差不可控，會(huì)造成板材加工精度低，板材報(bào)廢率高，無(wú)法和自動(dòng)化板式生產(chǎn)線相匹配。

因此，現(xiàn)需提供一種專門針對(duì)板材拉槽加工、且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、體積緊湊和成本低廉的數(shù)控拉槽設(shè)備，在自動(dòng)化板式生產(chǎn)線中搭配數(shù)控排鉆加工中心解決生產(chǎn)瓶頸問(wèn)題，以適應(yīng)定制家具板材規(guī)模化生產(chǎn)的迫切需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種用于定制家具板材加工的數(shù)控拉槽設(shè)備，該數(shù)控拉槽設(shè)備專門針對(duì)定制家具板材拉槽加工，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積緊湊、成本低廉、自動(dòng)化程度高、可靠性高和能減少生產(chǎn)占地面積；同時(shí)，該數(shù)控拉槽設(shè)備拉槽加工效率高,從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工加工，提高生產(chǎn)效率，適用于大規(guī)模生產(chǎn)進(jìn)行家具智能制造。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種用于定制家具板材加工的數(shù)控拉槽設(shè)備，其特征在于：包括：

設(shè)置有平臺(tái)的機(jī)架；

用于掃描板材標(biāo)簽的掃描裝置；

用于測(cè)量板材實(shí)際尺寸的測(cè)量裝置；

用于根據(jù)板件拉槽位置以實(shí)現(xiàn)拉槽加工初始位置調(diào)節(jié)并進(jìn)行拉槽加工的電主軸加工裝置；

用于板材定位和推動(dòng)板材進(jìn)行拉槽的x軸推板裝置；

用于加工時(shí)壓緊并固定板材的前壓緊裝置；

用于加工時(shí)壓緊板材的后壓緊裝置；

以及控制裝置；

所述控制裝置分別與掃描裝置、測(cè)量裝置、電主軸加工裝置、x軸推板裝置設(shè)置、前壓緊裝置和后壓緊裝置信號(hào)連接；

所述機(jī)架的平臺(tái)設(shè)置有加工區(qū)域，電主軸加工裝置位于加工區(qū)域的下方；所述前壓緊裝置和后壓緊裝置分別位于加工區(qū)域的上方兩側(cè)；所述x軸推板裝置設(shè)置在機(jī)架的平臺(tái)上。

在上述方案中，掃描裝置掃描板材的標(biāo)簽信息(板材開(kāi)料尺寸和拉槽加工信息)，測(cè)量裝置測(cè)量板材的實(shí)際尺寸，控制裝置對(duì)開(kāi)料尺寸和實(shí)際尺寸進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)拉槽加工信息和加工基面不同確定板材的定位和加工運(yùn)動(dòng)路線，板材通過(guò)x軸推板裝置定位后，前壓緊裝置、后壓緊裝置、x軸推板裝置和電主軸加工裝置在控制裝置的控制下，配合合作完成板材的數(shù)控拉槽加工。相對(duì)于通過(guò)人工操作進(jìn)行拉槽加工導(dǎo)致加工效率低、加工精度低和操作誤差不可控等問(wèn)題，本實(shí)用新型采用數(shù)控拉槽設(shè)備對(duì)板材拉槽加工的全過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能控制，從而大大提高板材拉槽加工的速度、效率和板材拉槽加工的精度、質(zhì)量，并降低生產(chǎn)成本，適用于大規(guī)模生產(chǎn)進(jìn)行家具智能制造。

所述x軸推板裝置包括：設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)上的支撐架、x軸運(yùn)動(dòng)部件、用于推動(dòng)板材沿機(jī)架平臺(tái)長(zhǎng)度方向加工的推板部件、用于運(yùn)動(dòng)誤差修正補(bǔ)償?shù)拇艝懦卟考蛒軸傳動(dòng)部件；所述支撐架與平臺(tái)連接處設(shè)置有靠擋邊，靠擋邊沿機(jī)架平臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)置并位于推板部件一側(cè)?？繐踹叺脑O(shè)計(jì)可使得板材通過(guò)x軸推板裝置和靠擋邊進(jìn)行精確定位。

所述x軸運(yùn)動(dòng)部件包括x軸直線導(dǎo)軌、x軸滑塊和x軸安裝板；所述x軸直線導(dǎo)軌沿機(jī)架平臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)置并位于支撐架的一側(cè)面；所述x軸滑塊可滑動(dòng)的安裝于x軸直線導(dǎo)軌上；所述x軸安裝板設(shè)置在x軸滑塊上；所述推板部件通過(guò)連接板與x軸安裝板連接，并位于支撐架的另一側(cè)。

所述磁柵尺部件包括沿機(jī)架平臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)置在支撐架上的磁柵尺和設(shè)置在x軸安裝板上的讀數(shù)頭；所述讀數(shù)頭與控制裝置信號(hào)連接；

所述x軸傳動(dòng)部件包括設(shè)置在x軸安裝板的斜齒輪箱、沿機(jī)架平臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)置的斜齒條和x軸進(jìn)給電機(jī)；所述斜齒條設(shè)置在支撐架的一側(cè)面上，并位于x軸直線導(dǎo)軌的同側(cè)；所述斜齒輪箱與斜齒條相嚙合，并與x軸進(jìn)給電機(jī)連接；所述x軸進(jìn)給電機(jī)與控制裝置信號(hào)連接，用于實(shí)現(xiàn)斜齒輪箱與斜齒條嚙合連接，帶動(dòng)x軸安裝板沿支撐架長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。

所述電主軸加工裝置包括設(shè)置在拉槽加工的加工區(qū)域下方的固定架、設(shè)置在固定架上的y軸安裝板、沿平臺(tái)寬度方向運(yùn)動(dòng)的y軸運(yùn)動(dòng)部件、沿垂直平臺(tái)方向做升降運(yùn)動(dòng)的z軸運(yùn)動(dòng)部件、y軸傳動(dòng)部件、z軸傳動(dòng)部件、電主軸夾具和用于拉槽加工的電主軸。

所述y軸運(yùn)動(dòng)部件包括沿平臺(tái)寬度方向設(shè)置的y軸直線導(dǎo)軌、y軸滑塊和y軸滑板；所述y軸直線導(dǎo)軌設(shè)置在y軸安裝板上；所述y軸滑塊可滑動(dòng)的安裝于y軸直線導(dǎo)軌上；所述y軸滑板設(shè)置在y軸滑塊上；

所述y軸傳動(dòng)部件包括y軸定位電機(jī)、y軸滾珠絲桿和連接塊一；所述y軸滾珠絲桿安裝在y軸安裝板上，所述連接塊一設(shè)置在y軸滾珠絲桿上并與y軸滑板固定連接；所述y軸定位電機(jī)與控制裝置信號(hào)連接，用于驅(qū)動(dòng)y軸滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)與連接塊一連接的y軸滑板沿y軸方向運(yùn)動(dòng)。

所述z軸運(yùn)動(dòng)部件包括垂直平臺(tái)方向設(shè)置的z軸直線導(dǎo)軌、z軸滑塊和z軸滑板；所述z軸直線導(dǎo)軌設(shè)置在y軸滑板上；所述z軸滑塊可滑動(dòng)的安裝于z軸直線導(dǎo)軌上；所述z軸滑板設(shè)置在z軸滑塊上；

所述z軸傳動(dòng)部件包括：z軸進(jìn)給電機(jī)、z軸滾珠絲桿和連接塊二；所述z軸滾珠絲桿安裝在y軸滑板上，所述連接塊二設(shè)置在z軸滾珠絲桿上并與z軸滑板固定連接；所述z軸進(jìn)給電機(jī)與控制裝置信號(hào)連接，用于驅(qū)動(dòng)z軸滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)與連接塊二連接的z軸滑板沿z軸方向運(yùn)動(dòng)；

所述電主軸夾具固定安裝在z軸滑板上；所述電主軸設(shè)置有加工刀具，并垂直安裝于電主軸夾具中。

所述前壓緊裝置與機(jī)架固定連接，設(shè)置在加工區(qū)域上方的右側(cè)；其包括前支架、氣缸一，前彈簧裝置、壓塊一、滾輪一、前導(dǎo)向桿和輔助壓緊裝置；

所述前支架與機(jī)架固定連接；所述氣缸一設(shè)置在前支架上并與壓塊一連接，氣缸一與控制裝置信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)壓塊一的上升和下壓運(yùn)動(dòng)；所述滾輪一安裝在壓塊一的底部；所述前導(dǎo)向桿穿設(shè)在前支架上，并與壓塊一連接；前彈簧裝置穿設(shè)在前導(dǎo)向桿上并位于壓塊一與前支架之間；

所述輔助壓緊裝置包括均設(shè)置在壓塊一上方的氣缸三和壓塊三；所述氣缸三垂直安裝在前支架上并與壓塊三連接，氣缸三與控制裝置信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)壓塊三的上升和下壓運(yùn)動(dòng)。

所述后壓緊裝置與機(jī)架固定連接，設(shè)置在加工區(qū)域上方的左側(cè)；其包括后支架、后彈簧裝置、氣缸二、壓塊二、后導(dǎo)向桿和滾輪二；

所述后支架與機(jī)架固定連接；所述氣缸二設(shè)置在后支架上并與壓塊二連接，氣缸二與控制裝置信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)壓塊二的上升和下壓運(yùn)動(dòng)；所述滾輪二安裝在壓塊二的底部；所述后導(dǎo)向桿穿設(shè)在后支架上，并與壓塊二連接；后彈簧裝置穿設(shè)在后導(dǎo)向桿上并位于壓塊二與后支架之間；

所述測(cè)量裝置設(shè)置在后壓緊裝置的壓塊二上。

本實(shí)用新型還包括用于清理拉槽加工廢屑的吸塵裝置；所述吸塵裝置包括設(shè)置在電主軸上的吸塵罩和設(shè)置在平臺(tái)上的吸塵孔；所述吸塵罩呈盒狀，底部設(shè)有外接真空吸廢料管道的外接口一和外接口二；所述吸塵孔設(shè)置在平臺(tái)的加工區(qū)域左方，底部外接真空吸廢料管道。

本實(shí)用新型工作原理是這樣的：在板材拉槽加工前，先使用掃描裝置掃描板材的標(biāo)簽信息，獲得板材的開(kāi)料尺寸和拉槽加工信息。測(cè)量裝置測(cè)量板材的實(shí)際尺寸后，控制裝置對(duì)開(kāi)料尺寸和實(shí)際尺寸進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)板材信息和加工基面確定板材的加工定位點(diǎn)和加工運(yùn)動(dòng)路線?？刂蒲b置控制x軸推板裝置沿著平臺(tái)長(zhǎng)度方向移動(dòng)，使其推板部件前端定位在控制裝置預(yù)設(shè)的定位點(diǎn)處，推板前端和設(shè)置在平臺(tái)上的靠擋邊形成了板材的定位基準(zhǔn)。板材在定位基準(zhǔn)處完成定位后，控制裝置控制電主軸加工裝置沿平臺(tái)寬度方向移動(dòng)，使其刀具定位在拉槽加工的加工區(qū)域中初始位置的下方。此時(shí)，控制裝置控制前壓緊裝置的氣缸一驅(qū)動(dòng)壓塊一下降，前彈簧裝置作用于壓塊一并通過(guò)滾輪一對(duì)板材壓緊，氣缸三驅(qū)動(dòng)壓塊三下降并觸碰到壓塊一，對(duì)壓塊一產(chǎn)生額外的壓緊力來(lái)壓緊固定板材。同時(shí)，控制裝置也控制后壓緊裝置對(duì)板材進(jìn)行壓緊。電主軸加工裝置上升，其刀具在板材上開(kāi)孔，開(kāi)孔完成后氣缸三驅(qū)動(dòng)壓塊三上升并松開(kāi)壓塊一，這時(shí)前彈簧裝置繼續(xù)作用于壓塊一，后彈簧裝置繼續(xù)作用于壓塊二，提供既能保證板材能被x軸推板裝置推動(dòng)也能確保在推動(dòng)過(guò)程中板材不會(huì)發(fā)生偏移的的壓緊力。控制裝置控制x軸推板裝置沿平臺(tái)長(zhǎng)度方向推動(dòng)加工板件完成拉槽加工。拉槽加工完畢后，控制裝置控制x軸推板裝置、前壓緊裝置、后壓緊裝置和電主軸加工裝置復(fù)位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：

1、本實(shí)用新型針對(duì)定制家具板材進(jìn)行數(shù)控拉槽加工，加工動(dòng)作和加工工序精簡(jiǎn)，板材加工速度快且加工精度高。在自動(dòng)化板式生產(chǎn)線中搭配數(shù)控排鉆加工中心使用，能有效解決生產(chǎn)線上的瓶頸，滿足定制家具訂單大規(guī)模生產(chǎn)的需求。

2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、機(jī)體體積小，相對(duì)數(shù)控排鉆加工中心價(jià)格低廉，能有效減少生產(chǎn)成本和生產(chǎn)占用面積。

3、本實(shí)用新型x軸推板裝置采用齒條傳動(dòng)且能對(duì)誤差進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，在維護(hù)保養(yǎng)方便、生產(chǎn)成本低廉的同時(shí)保證了加工精度。

4、本實(shí)用新型電主軸加工裝置采用滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)效率和運(yùn)動(dòng)精度高的同時(shí)噪音低，適合高速往返的拉槽加工運(yùn)動(dòng)，保證了設(shè)備在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的可靠性和加工精度。

5、本實(shí)用新型的數(shù)控拉槽設(shè)備拉槽加工效率高,從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工加工，提高生產(chǎn)效率，適用于大規(guī)模生產(chǎn)進(jìn)行家具智能制造。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型用于定制家具板材加工的數(shù)控拉槽設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型用于定制家具板材加工的數(shù)控拉槽設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是本實(shí)用新型板材數(shù)控拉槽設(shè)備中后壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型板材數(shù)控拉槽設(shè)備中前壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型板材數(shù)控拉槽設(shè)備中x軸推板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型板材數(shù)控拉槽設(shè)備中x軸推板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7是本實(shí)用新型板材數(shù)控拉槽設(shè)備中電主軸加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7在B-B處的截面示意圖；

圖9是圖7在A-A處的截面示意圖；

其中，1為機(jī)架、2為平臺(tái)、3為吸塵孔、4為后壓緊裝置、4.1為后支架、4.2為氣缸二、4.3為后彈簧裝置、4.4為壓塊二、4.5為滾輪二、4.6為后導(dǎo)向支桿、5為前壓緊裝置、5.1為前支架、5.2為氣缸一、5.3為前彈簧裝置、5.4為壓塊一、5.5為滾輪一、5.6為氣缸三、5.7為壓塊三、5.8為前導(dǎo)向支桿、6為x軸推板裝置、6.1為支撐架、6.2為x軸直線導(dǎo)軌、6.3為x軸滑塊、6.4為x軸進(jìn)給電機(jī)、6.5為磁柵尺、6.6為讀數(shù)頭、6.7為斜齒輪箱、6.8為x軸安裝板、6.9推板部件、6.10為連接板、6.11為斜齒條、7為電主軸加工裝置、7.1為固定架、7.2為y軸傳動(dòng)部件、7.2.1為y軸定位電機(jī)、7.2.2為y軸滾珠絲桿、7.2.3為連接塊、7.3為y軸運(yùn)動(dòng)部件、7.3.1為y軸直線導(dǎo)軌、7.3.2為y軸滑塊、7.3.3為y軸滑板、7.4為z軸運(yùn)動(dòng)部件、7.4.1為z軸直線滑軌、7.5為z軸傳動(dòng)部件、7.5.1為z軸進(jìn)給電機(jī)、7.5.2為z軸滾珠絲桿、7.5.3為連接塊、7.6為電主軸、7.7為電主軸夾具、7.8為y軸安裝板、8為電控柜、9為測(cè)量裝置、10為靠擋邊、11為腳杯、12為掃描裝置、13為吸塵罩、14為顯示器架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

實(shí)施例

如圖1至圖9所示，本實(shí)用新型用于定制家具板材加工的數(shù)控拉槽設(shè)備，其包括：

設(shè)置有平臺(tái)2的機(jī)架1；

用于掃描板材標(biāo)簽的掃描裝置12；

用于測(cè)量板材實(shí)際尺寸的測(cè)量裝置9；

用于根據(jù)板件拉槽位置以實(shí)現(xiàn)拉槽加工初始位置調(diào)節(jié)并進(jìn)行拉槽加工的電主軸加工裝置7；

用于板材定位和推動(dòng)板材進(jìn)行拉槽的x軸推板裝置6；

用于加工時(shí)壓緊并固定板材的前壓緊裝置5；

用于加工時(shí)壓緊板材的后壓緊裝置4；

用于清理加工廢屑的吸塵裝置；

以及控制裝置；

其中，機(jī)架1主體下方設(shè)置有多個(gè)腳杯11，主體后端設(shè)置有顯示器架14?？刂蒲b置分別和掃描裝置12、測(cè)量裝置9、電主軸加工裝置7、x軸推板裝置6設(shè)置、前壓緊裝置5和后壓緊裝置4信號(hào)連接，該控制裝置設(shè)置在電控柜8中，電控柜8設(shè)置在機(jī)架1上且位于平臺(tái)2右下方。機(jī)架1的平臺(tái)2設(shè)置有加工區(qū)域，電主軸加工裝置7位于加工區(qū)域的下方；而前壓緊裝置5和后壓緊裝置4分別位于加工區(qū)域的上方兩側(cè)，x軸推板裝置6設(shè)置在機(jī)架1的平臺(tái)2上。

本實(shí)用新型的x軸推板裝置6包括：設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)2上的支撐架6.1、x軸運(yùn)動(dòng)部件、用于推動(dòng)板材沿機(jī)架平臺(tái)2長(zhǎng)度方向加工的推板部件6.9、用于運(yùn)動(dòng)誤差修正補(bǔ)償?shù)拇艝懦卟考蛒軸傳動(dòng)部件；其中，支撐架6.1與平臺(tái)2連接處設(shè)置有靠擋邊10，靠擋邊10沿機(jī)架平臺(tái)2長(zhǎng)度方向設(shè)置并位于推板部件6.9一側(cè)。

所述x軸運(yùn)動(dòng)部件包括x軸直線導(dǎo)軌6.2、x軸滑塊6.3和x軸安裝板6.8，其中，x軸直線導(dǎo)軌6.2沿機(jī)架平臺(tái)2長(zhǎng)度方向設(shè)置并位于支撐架6.1的一側(cè)面；x軸滑塊6.3可滑動(dòng)的安裝于x軸直線導(dǎo)軌6.2上，x軸安裝板6.8設(shè)置在x軸滑塊6.3上，推板部6.9通過(guò)連接板6.10與x軸安裝板6.8連接，并位于支撐架6.1的另一側(cè)。

而磁柵尺部件包括沿機(jī)架平臺(tái)2長(zhǎng)度方向設(shè)置在支撐架6.1上的磁柵尺6.5和設(shè)置在x軸安裝板6.8上的讀數(shù)頭6.6，該讀數(shù)頭6.6與控制裝置信號(hào)連接。在加工過(guò)程中，通過(guò)磁柵尺部件能精密測(cè)量出x軸推板裝置6的實(shí)際位置和位移量，控制裝置計(jì)算當(dāng)前運(yùn)動(dòng)誤差并對(duì)誤差進(jìn)行修正補(bǔ)償，確保x軸推板裝置6的精準(zhǔn)定位和加工精度；

x軸傳動(dòng)部件包括設(shè)置在x軸安裝板6.8的斜齒輪箱6.7、沿機(jī)架平臺(tái)2長(zhǎng)度方向設(shè)置的斜齒條6.11和x軸進(jìn)給電機(jī)6.4，其中，斜齒條6.11設(shè)置在支撐架6.1的一側(cè)面上，并位于x軸直線導(dǎo)軌6.2的同側(cè)，斜齒輪箱6.7與斜齒條6.11相嚙合，并與x軸進(jìn)給電機(jī)6.4連接；x軸進(jìn)給電機(jī)6.4與控制裝置信號(hào)連接，用于實(shí)現(xiàn)斜齒輪箱6.7與斜齒條6.11嚙合連接，帶動(dòng)x軸安裝板6.8沿支撐架6.1長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的電主軸加工裝置7包括設(shè)置在拉槽加工的加工區(qū)域下方的固定架7.1、設(shè)置在固定架7.1上的y軸安裝板7.8、沿平臺(tái)2寬度方向運(yùn)動(dòng)的y軸運(yùn)動(dòng)部件7.3、沿垂直平臺(tái)2方向做升降運(yùn)動(dòng)的z軸運(yùn)動(dòng)部件7.4、y軸傳動(dòng)部件7.2、z軸傳動(dòng)部件7.5、電主軸夾具7.7和用于拉槽加工的電主軸7.6。

其中，y軸運(yùn)動(dòng)部件7.3包括沿平臺(tái)2寬度方向設(shè)置的y軸直線導(dǎo)軌7.3.1、y軸滑塊7.3.2和y軸滑板7.3.3，y軸直線導(dǎo)軌7.3.1設(shè)置在y軸安裝板7.8上，y軸滑塊7.3.2可滑動(dòng)的安裝于y軸直線導(dǎo)軌7.3.1上，y軸滑板7.3.3設(shè)置在y軸滑塊7.3.2上。

而y軸傳動(dòng)部件7.2包括y軸定位電機(jī)7.2.1、y軸滾珠絲桿7.2.2和連接塊一7.2.3，y軸滾珠絲桿7.2.2安裝在y軸安裝板7.8上，連接塊一7.2.3設(shè)置在y軸滾珠絲桿7.2.2上并與y軸滑板7.3.3固定連接；y軸定位電機(jī)7.2.1與控制裝置信號(hào)連接，用于驅(qū)動(dòng)y軸滾珠絲桿7.2.2轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)與連接塊一7.2.3連接的y軸滑板7.3.3沿y軸方向運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型z軸運(yùn)動(dòng)部件7.4包括垂直平臺(tái)方向設(shè)置的z軸直線導(dǎo)軌7.4.1、z軸滑塊和z軸滑板，其中，z軸直線導(dǎo)軌7.4.1設(shè)置在y軸滑板7.3.3上；z軸滑塊可滑動(dòng)的安裝于z軸直線導(dǎo)軌7.4.1上，z軸滑板設(shè)置在z軸滑塊上。

z軸傳動(dòng)部件7.5包括：z軸進(jìn)給電機(jī)7.5.1、z軸滾珠絲桿7.5.2和連接塊二7.5.3，其中，z軸滾珠絲桿7.5.2安裝在y軸滑板7.3.3上，連接塊二7.5.3設(shè)置在z軸滾珠絲桿7.5.2上并與z軸滑板固定連接，z軸進(jìn)給電機(jī)7.5.1與控制裝置信號(hào)連接，用于驅(qū)動(dòng)z軸滾珠絲桿7.5.2轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)與連接塊二7.5.3連接的z軸滑板沿z軸方向運(yùn)動(dòng)。而電主軸夾具7.7固定安裝在z軸滑板上，電主軸7.6設(shè)置有加工刀具，并垂直安裝于電主軸夾具7.7中。

本實(shí)用新型的前壓緊裝置5與機(jī)架1固定連接，設(shè)置在加工區(qū)域上方的右側(cè)；其包括前支架5.1、氣缸一5.2，前彈簧裝置5.3、壓塊一5.4、滾輪一5.5、前導(dǎo)向桿5.8和輔助壓緊裝置。其中，前支架5.1與機(jī)架1固定連接，氣缸一5.2設(shè)置在前支架5.1上并與壓塊一5.4連接，氣缸一5.2與控制裝置信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)壓塊一5.4的上升和下壓運(yùn)動(dòng)。滾輪一5.5安裝在壓塊一5.4的底部，前導(dǎo)向桿5.8穿設(shè)在前支架5.1上，并與壓塊一5.4連接，前彈簧裝置5.3穿設(shè)在前導(dǎo)向桿5.8上并位于壓塊一5.4與前支架5.1之間。

而輔助壓緊裝置包括均設(shè)置在壓塊一5.4上方的氣缸三5.6和壓塊三5.7，氣缸三5.6垂直安裝在前支架5.1上并與壓塊三5.7連接，氣缸三5.6與控制裝置信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)壓塊三5.7的上升和下壓運(yùn)動(dòng)。在電主軸7.6鉆孔加工時(shí)，壓塊三5.7下壓觸碰到壓塊一5.4，從而下壓滾輪一5.5對(duì)板材壓緊固定，確保板材不發(fā)生偏移；鉆孔完成后，在x軸推板裝置6推動(dòng)板材加工時(shí)，壓塊三5.7上升，前彈簧裝置5.3對(duì)壓塊一5.4提供持續(xù)穩(wěn)定的下壓力，確保推板加工過(guò)程不發(fā)生偏移且平滑移動(dòng)。

本實(shí)用新型的后壓緊裝置4與機(jī)架1固定連接，設(shè)置在加工區(qū)域上方的左側(cè)；其包括后支架4.1、后彈簧裝置4.3、氣缸二4.2、壓塊二4.4、后導(dǎo)向桿4.6和滾輪二4.5。后支架4.1與機(jī)架1固定連接，氣缸二4.2設(shè)置在后支架4.1上并與壓塊二4.4連接，氣缸二4.2與控制裝置信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)壓塊二4.4的上升和下壓運(yùn)動(dòng)。滾輪二4.5安裝在壓塊二4.4的底部，后導(dǎo)向桿4.6穿設(shè)在后支架4.1上，并與壓塊二4.4連接。后彈簧裝置4.3穿設(shè)在后導(dǎo)向桿4.6上并位于壓塊二4.4與后支架4.4之間。

本實(shí)用新型的測(cè)量裝置9設(shè)置在后壓緊裝置4的壓塊二4.4右側(cè)，用于測(cè)量板材沿平臺(tái)2長(zhǎng)度方向的實(shí)際尺寸。

本實(shí)用新型的吸塵裝置包括設(shè)置在電主軸7.6上的吸塵罩13和設(shè)置在平臺(tái)2上的吸塵孔3，其中，吸塵罩13呈盒狀，底部設(shè)有外接真空吸廢料管道的外接口一和外接口二。吸塵孔3設(shè)置在平臺(tái)2的加工區(qū)域左方，底部外接真空吸廢料管道。本實(shí)用新型在加工時(shí)，吸塵罩13隨電主軸7.6同步移動(dòng)，板材加工產(chǎn)生的廢屑基本可通過(guò)吸塵罩13清理，而遺漏的廢屑則可通過(guò)平臺(tái)2上的吸塵孔3清理。

本實(shí)用新型工作原理是這樣的：在板材拉槽加工前，先使用掃描裝置12掃描板材的標(biāo)簽信息，獲得板材的開(kāi)料尺寸和拉槽加工信息。測(cè)量裝置9測(cè)量板材的實(shí)際尺寸后，控制裝置對(duì)開(kāi)料尺寸和實(shí)際尺寸進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)板材信息和加工基面確定板材的加工定位點(diǎn)和加工運(yùn)動(dòng)路線。控制裝置控制x軸推板裝置6沿著平臺(tái)2長(zhǎng)度方向移動(dòng)，使其推板部件6.9前端定位在控制裝置預(yù)設(shè)的定位點(diǎn)處，推板前端6.9和設(shè)置在平臺(tái)上的靠擋邊10形成了板材的定位基準(zhǔn)。板材在定位基準(zhǔn)處完成定位后，控制裝置控制電主軸加工裝置7沿平臺(tái)2寬度方向移動(dòng)，使其刀具定位在拉槽加工的加工區(qū)域中初始位置的下方。此時(shí)，控制裝置控制前壓緊裝置5的氣缸一5.2驅(qū)動(dòng)壓塊一5.4下降，前彈簧裝置5.3作用于壓塊一5.4并通過(guò)滾輪一5.5對(duì)板材壓緊，氣缸三5.6驅(qū)動(dòng)壓塊三5.7下降并觸碰到壓塊一5.4，對(duì)壓塊一5.4產(chǎn)生額外的壓緊力來(lái)壓緊固定板材。同時(shí)，控制裝置也控制后壓緊裝置4對(duì)板材進(jìn)行壓緊。電主軸加工裝置7上升，其刀具在板材上開(kāi)孔，開(kāi)孔完成后氣缸三5.6驅(qū)動(dòng)壓塊三5.7上升并松開(kāi)壓塊一5.4，這時(shí)前彈簧裝置5.3繼續(xù)作用于壓塊一5.4，后彈簧裝置4.3繼續(xù)作用于壓塊二4.4，提供既能保證板材能被x軸推板裝置推動(dòng)也能確保在推動(dòng)過(guò)程中板材不會(huì)發(fā)生偏移的的壓緊力?？刂蒲b置控制x軸推板裝置6沿平臺(tái)長(zhǎng)度方向推動(dòng)加工板件完成拉槽加工。拉槽加工完畢后，控制裝置控制x軸推板裝置6、前壓緊裝置5、后壓緊裝置4和電主軸加工裝置7復(fù)位。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。