本發(fā)明屬于汽車生產(chǎn)線上汽車零部件輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置。

背景技術(shù)：

目前，汽車生產(chǎn)線基本都是不同車型共線生產(chǎn)。而不同車型的輸送臺(tái)車需要安裝不同型號(hào)的定位夾具?，F(xiàn)有技術(shù)中，不同定位夾具的切換是通過切換滑撬或臺(tái)車進(jìn)行切換，不同定位夾具使用不同滑撬或者臺(tái)車，而滑撬或抬著的存放需要專門存放庫(kù)，存放庫(kù)占用面積大，而不同滑撬或臺(tái)車的切換，需要人工進(jìn)行移動(dòng)，切換效率低，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度高，還嚴(yán)重占用生產(chǎn)節(jié)拍。而定位夾具的存放庫(kù)，加工制作成本高，滑撬及臺(tái)車需要設(shè)計(jì)數(shù)量多，隨之加工制造成本加大。當(dāng)進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)換代時(shí)，滑撬基本為完全報(bào)廢，增加了改造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能夠方便快捷完成輸送臺(tái)車上不同型號(hào)的定位夾具的切換，提高定位夾具切換效率，不僅降低切換時(shí)操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，而且節(jié)約定位夾具占地面積，有效提升生產(chǎn)節(jié)拍，從而提高生產(chǎn)線效益的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置。

要解決以上所述的技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明為一種輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置，所述的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置包括輸送臺(tái)車，輸送臺(tái)車上安裝定位夾具，輸送臺(tái)車放置在輸送軌道上，輸送軌道側(cè)面設(shè)置切換機(jī)器人，切換機(jī)器人設(shè)置為能夠抓取定位夾具的結(jié)構(gòu)，切換機(jī)器人側(cè)面設(shè)置定位夾具庫(kù)，定位夾具庫(kù)內(nèi)放置不同型號(hào)的定位夾具。

所述的切換機(jī)器人設(shè)置為能夠?qū)⑤斔团_(tái)車上的定位夾具卸取放置到定位夾具庫(kù)內(nèi)的結(jié)構(gòu)，所述的切換機(jī)器人設(shè)置為還能夠?qū)⒎胖迷诙ㄎ粖A具庫(kù)內(nèi)的定位夾具抓取安裝到輸送臺(tái)車上的結(jié)構(gòu)。

所述的輸送臺(tái)車通過底部設(shè)置的導(dǎo)輪活動(dòng)放置在輸送軌道上，輸送軌道底部安裝限位部件，輸送臺(tái)車需要更換不同型號(hào)的定位夾具時(shí)，限位部件設(shè)置為能夠阻擋輸送臺(tái)車前行的結(jié)構(gòu)。

所述定位夾具庫(kù)上設(shè)置多個(gè)放置腔，每個(gè)放置腔設(shè)置為能夠放置一種型號(hào)定位夾具的結(jié)構(gòu)，每種型號(hào)定位夾具包括多個(gè)定位件。

所述的限位部件包括連接座、氣缸、限位塊，連接座安裝在輸送軌道的連接橫梁上，氣缸安裝在連接座上，氣缸的伸縮桿與連接座呈水平結(jié)構(gòu)布置，限位塊中間部位與氣缸的伸縮桿活動(dòng)連接，限位塊下端部與連接座活動(dòng)連接。

每種型號(hào)定位夾具的定位件包括定位件本體、連接底盤，定位件本體安裝在連接底盤上，輸送臺(tái)車上設(shè)置多個(gè)夾緊盤，每個(gè)定位件通過連接遞盤與一個(gè)夾緊盤連接。

所述的切換機(jī)器人為七軸機(jī)器人，切換機(jī)器人設(shè)置在位于定位夾具庫(kù)和輸送軌道之間位置的結(jié)構(gòu)，切換機(jī)器人包括機(jī)器人底座、機(jī)器人抓取臂，所述的機(jī)器人底座安裝在固定框架的軌道上。

所述的切換機(jī)器人與能夠控制切換機(jī)器人工作的控制部件連接，限位部件的氣缸與能夠控制伸縮桿伸出的控制部件連接。

所述的氣缸的伸縮桿伸出時(shí)，氣缸伸縮桿設(shè)置為能夠推動(dòng)限位部件的限位塊處于傾斜狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，氣缸的伸縮桿收縮時(shí)，氣缸伸縮桿設(shè)置為能夠推動(dòng)限位部件的限位塊處于垂直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。

所述的限位部件設(shè)置兩個(gè)，輸送臺(tái)車切換定位夾具時(shí)，一個(gè)限位部件安裝在輸送軌道底部靠近輸送臺(tái)車前方的位置，一個(gè)限位部件安裝在輸送軌道底部靠近輸送臺(tái)車后方的位置。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本發(fā)明所述的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置，在輸送臺(tái)車使用時(shí)，輸送臺(tái)車上安裝有適合對(duì)應(yīng)車型的定位夾具。當(dāng)輸送臺(tái)車需要對(duì)另一種車型進(jìn)行輸送時(shí)，通過輸送軌道將空載的輸送臺(tái)車移動(dòng)到靠近切換機(jī)器人和定位夾具庫(kù)的位置，然后將輸送臺(tái)車上的定位夾具松開，通過操控切換機(jī)器人，將輸送臺(tái)車上的定位夾具進(jìn)行抓取，然后將其移動(dòng)定位夾具庫(kù)內(nèi)的放置位置。然后，切換機(jī)器人再抓取使用另一種車型輸送的定位夾具，將其移動(dòng)到輸送臺(tái)車上，并與輸送臺(tái)車連接。這樣，就實(shí)現(xiàn)了適應(yīng)不同車型的定位夾具的切換。這樣的裝置，輸送臺(tái)車輸送不同車型時(shí)，不需要更換輸送臺(tái)車，只需要度輸送臺(tái)車上的定位夾具進(jìn)行更換，而定位夾具的更換也不需要人工進(jìn)行，而完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，從而不僅降低了現(xiàn)場(chǎng)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了切換效率，不在占用生產(chǎn)時(shí)間，同時(shí)有效提高了生產(chǎn)效率。與此同時(shí)，不需要針對(duì)不同車型制作不同的輸送臺(tái)車，而只需要制作適用不同車型的定位夾具，從而明顯節(jié)約了制造成本，而定位夾具同意放置在定位夾具庫(kù)內(nèi)，不占用現(xiàn)場(chǎng)過多場(chǎng)地。本發(fā)明所述的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能夠方便快捷完成輸送臺(tái)車上不同型號(hào)的定位夾具的切換，提高定位夾具切換效率，有效提升生產(chǎn)節(jié)拍，不僅降低切換時(shí)操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，而且節(jié)約定位夾具占地面積，不再需要針對(duì)不同車型制作不同的輸送臺(tái)車，從而降低成本，提高生產(chǎn)線的整體生產(chǎn)效益。

附圖說明

下面對(duì)本說明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡(jiǎn)要的說明：

圖1為本發(fā)明所述的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置的輸送軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置的輸送臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標(biāo)記分別為：1、輸送臺(tái)車；2、定位夾具；3、輸送軌道；4、切換機(jī)器人；5、定位夾具庫(kù)；6、限位部件；7、連接座；8、氣缸；9、限位塊；10、連接橫梁；11、放置腔；12、定位件；13、定位件本體；14、連接底盤；15、夾緊盤；16、機(jī)器人底座；17、機(jī)器人抓取臂；18、固定框架；19、控制部件；20、導(dǎo)輪；21、軌道。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

如附圖1-附圖3所示，本發(fā)明為一種輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置，所述的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置包括輸送臺(tái)車1，輸送臺(tái)車1上安裝定位夾具2，輸送臺(tái)車1放置在輸送軌道3上，輸送軌道3側(cè)面設(shè)置切換機(jī)器人4，切換機(jī)器人4設(shè)置為能夠抓取定位夾具2的結(jié)構(gòu)，切換機(jī)器人4側(cè)面設(shè)置定位夾具庫(kù)5，定位夾具庫(kù)5內(nèi)放置不同型號(hào)的定位夾具2。上述結(jié)構(gòu)，在輸送臺(tái)車使用時(shí)，輸送臺(tái)車上安裝有適合對(duì)應(yīng)車型的定位夾具。當(dāng)輸送臺(tái)車需要對(duì)另一種車型進(jìn)行輸送時(shí)，通過輸送軌道將空載的輸送臺(tái)車移動(dòng)到靠近切換機(jī)器人和定位夾具庫(kù)的位置，然后將輸送臺(tái)車上的定位夾具松開，通過操控切換機(jī)器人，將輸送臺(tái)車上的定位夾具進(jìn)行抓取，然后將其移動(dòng)定位夾具庫(kù)內(nèi)的放置位置。然后，切換機(jī)器人再抓取使用另一種車型輸送的定位夾具，將其移動(dòng)到輸送臺(tái)車上，并與輸送臺(tái)車連接。這樣，就實(shí)現(xiàn)了適應(yīng)不同車型的定位夾具的切換。這樣的裝置，輸送臺(tái)車輸送不同車型時(shí)，不需要更換輸送臺(tái)車，只需要度輸送臺(tái)車上的定位夾具進(jìn)行更換，而定位夾具的更換也不需要人工進(jìn)行，而完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，從而不僅降低了現(xiàn)場(chǎng)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了切換效率，不在占用生產(chǎn)時(shí)間，同時(shí)有效提高了生產(chǎn)效率。與此同時(shí)，不需要針對(duì)不同車型制作不同的輸送臺(tái)車，而只需要制作適用不同車型的定位夾具，從而明顯節(jié)約了制造成本，而定位夾具同意放置在定位夾具庫(kù)內(nèi)，不占用現(xiàn)場(chǎng)過多場(chǎng)地。本發(fā)明所述的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能夠方便快捷完成輸送臺(tái)車上不同型號(hào)的定位夾具的切換，提高定位夾具切換效率，有效提升生產(chǎn)節(jié)拍，不僅降低切換時(shí)操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，而且節(jié)約定位夾具占地面積，不再需要針對(duì)不同車型制作不同的輸送臺(tái)車，從而降低成本，提高生產(chǎn)線效益。

所述的切換機(jī)器人4設(shè)置為能夠?qū)⑤斔团_(tái)車1上的定位夾具2卸取放置到定位夾具庫(kù)5內(nèi)的結(jié)構(gòu)，所述的切換機(jī)器人4設(shè)置為還能夠?qū)⒎胖迷诙ㄎ粖A具庫(kù)5內(nèi)的定位夾具2抓取安裝到輸送臺(tái)車1上的結(jié)構(gòu)。由于切換機(jī)器人設(shè)置在輸送軌道和定位夾具庫(kù)之間，使得切換機(jī)器人能夠在輸送臺(tái)車和定位夾具庫(kù)之間進(jìn)行操作，將輸送臺(tái)車上的定位夾具移動(dòng)到定位夾具庫(kù)內(nèi)，然后再將定位夾具庫(kù)內(nèi)的適用另一種車型的定位夾具移動(dòng)到輸送臺(tái)車上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)高效切換。

所述的輸送臺(tái)車1通過底部設(shè)置的導(dǎo)輪20活動(dòng)放置在輸送軌道3上，輸送軌道3底部安裝限位部件6，輸送臺(tái)車1需要更換不同型號(hào)的定位夾具2時(shí)，限位部件6設(shè)置為能夠阻擋輸送臺(tái)車1前行的結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)，輸送臺(tái)車能夠在輸送軌道上自由進(jìn)退，當(dāng)需要更換輸送臺(tái)車上的定位夾具時(shí)，只需要將輸送臺(tái)車沿輸送軌道移動(dòng)到靠近切換機(jī)器人的位置，對(duì)定位夾具進(jìn)行切換。而在定位夾具切換時(shí)，限位部件能夠?qū)斔团_(tái)車起到限位作用，避免輸送臺(tái)車晃動(dòng)。

所述定位夾具庫(kù)5上設(shè)置多個(gè)放置腔11，每個(gè)定位腔為空格狀結(jié)構(gòu)，這樣，定位夾具庫(kù)的放置腔設(shè)置多層，每層包括多個(gè)放置腔，每層之間上下設(shè)置，定位夾具庫(kù)不占用太多生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)，節(jié)約空間。每個(gè)放置腔11設(shè)置為能夠放置一種型號(hào)定位夾具2的結(jié)構(gòu)，每種型號(hào)定位夾具2包括多個(gè)定位件12。

所述的限位部件6包括連接座7、氣缸8、限位塊9，連接座7安裝在輸送軌道3的連接橫梁10上，氣缸8安裝在連接座7上，氣缸8的伸縮桿與連接座7呈水平結(jié)構(gòu)布置，限位塊9中間部位與氣缸8的伸縮桿活動(dòng)連接，限位塊9下端部與連接座7活動(dòng)連接。這樣，通過氣缸的伸縮桿控制限位塊相對(duì)于連接座的轉(zhuǎn)動(dòng)，限位塊抬起時(shí)，能夠?qū)斔团_(tái)車起到限位作用，而當(dāng)限位塊落下時(shí)，限位塊上端面低于輸送臺(tái)車位置，不會(huì)對(duì)輸送臺(tái)車的移動(dòng)起到阻擋。

每種型號(hào)定位夾具2的定位件12包括定位件本體13、連接底盤14，定位件本體13安裝在連接底盤14上，輸送臺(tái)車1上設(shè)置多個(gè)夾緊盤15，每個(gè)定位件12通過連接遞盤14與一個(gè)夾緊盤15連接。

所述的切換機(jī)器人4為七軸機(jī)器人，切換機(jī)器人4設(shè)置在位于定位夾具庫(kù)5和輸送軌道3之間位置的結(jié)構(gòu)，切換機(jī)器人4包括機(jī)器人底座16、機(jī)器人抓取臂17，所述的機(jī)器人底座16安裝在固定框架18的軌道21上。機(jī)器人抓取臂相對(duì)于機(jī)器人底座動(dòng)作，能夠抓取定位夾具，對(duì)輸送臺(tái)車上的定位夾具進(jìn)行快速切換，而根據(jù)輸送臺(tái)車位置，切換機(jī)器人也可以在軌道上變動(dòng)位置。

所述的切換機(jī)器人4與能夠控制切換機(jī)器人4工作的控制部件19連接，限位部件6的氣缸8與能夠控制伸縮桿伸出的控制部件19連接。這樣，切換機(jī)器人的機(jī)器人抓取臂的動(dòng)作，通過控制部件控制，而控制部件控制氣缸動(dòng)作帶動(dòng)限位塊對(duì)輸送臺(tái)車進(jìn)行限位后，控制部件才會(huì)控制機(jī)器人抓取臂動(dòng)作。

所述的氣缸8的伸縮桿伸出時(shí)，氣缸8伸縮桿設(shè)置為能夠推動(dòng)限位部件6的限位塊9處于傾斜狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，氣缸8的伸縮桿收縮時(shí)，氣缸8伸縮桿設(shè)置為能夠推動(dòng)限位部件6的限位塊9處于垂直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。當(dāng)限位塊處于傾斜狀態(tài)時(shí)，即限位塊處于落下狀態(tài)，不會(huì)影響輸送臺(tái)車在輸送軌道上滑動(dòng)，當(dāng)限位塊處于垂直狀態(tài)時(shí)，即限位塊處于抬起狀態(tài)，能夠?qū)斔团_(tái)車起到限位作用。

所述的限位部件6設(shè)置兩個(gè)，輸送臺(tái)車1切換定位夾具2時(shí)，一個(gè)限位部件6安裝在輸送軌道3底部靠近輸送臺(tái)車1前方的位置，一個(gè)限位部件6安裝在輸送軌道3底部靠近輸送臺(tái)車1后方的位置。這樣，兩個(gè)限位部件一前一后，對(duì)輸送臺(tái)車起到夾緊作用，能夠有效避免輸送臺(tái)車在切換定位夾具時(shí)晃動(dòng)。

本發(fā)明所述的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置，在輸送臺(tái)車使用時(shí)，輸送臺(tái)車上安裝有適合對(duì)應(yīng)車型的定位夾具。當(dāng)輸送臺(tái)車需要對(duì)另一種車型進(jìn)行輸送時(shí)，通過輸送軌道將空載的輸送臺(tái)車移動(dòng)到靠近切換機(jī)器人和定位夾具庫(kù)的位置，然后將輸送臺(tái)車上的定位夾具松開，通過操控切換機(jī)器人，將輸送臺(tái)車上的定位夾具進(jìn)行抓取，然后將其移動(dòng)定位夾具庫(kù)內(nèi)的放置位置。然后，切換機(jī)器人再抓取使用另一種車型輸送的定位夾具，將其移動(dòng)到輸送臺(tái)車上，并與輸送臺(tái)車連接。這樣，就實(shí)現(xiàn)了適應(yīng)不同車型的定位夾具的切換。這樣的裝置，輸送臺(tái)車輸送不同車型時(shí)，不需要更換輸送臺(tái)車，只需要度輸送臺(tái)車上的定位夾具進(jìn)行更換，而定位夾具的更換也不需要人工進(jìn)行，而完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，從而不僅降低了現(xiàn)場(chǎng)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了切換效率，不在占用生產(chǎn)時(shí)間，同時(shí)有效提高了生產(chǎn)效率。與此同時(shí)，不需要針對(duì)不同車型制作不同的輸送臺(tái)車，而只需要制作適用不同車型的定位夾具，從而明顯節(jié)約了制造成本，而定位夾具同意放置在定位夾具庫(kù)內(nèi)，不占用現(xiàn)場(chǎng)過多場(chǎng)地。本發(fā)明所述的輸送臺(tái)車定位夾具切換裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能夠方便快捷完成輸送臺(tái)車上不同型號(hào)的定位夾具的切換，提高定位夾具切換效率，有效提升生產(chǎn)節(jié)拍，不僅降低切換時(shí)操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，而且節(jié)約定位夾具占地面積，不再需要針對(duì)不同車型制作不同的輸送臺(tái)車，從而降低成本，提高生產(chǎn)線的整體生產(chǎn)效益。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明具體的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。