本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種搬運機(jī)械手。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)企業(yè)需要搬運設(shè)備及材料運輸，一般都安裝龍門架作為起吊搬運設(shè)備的支架，現(xiàn)有的搬運設(shè)備往往不能適應(yīng)于作業(yè)需要，靈活性較差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種搬運機(jī)械手，其使用靈活性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單。

一種搬運機(jī)械手，其包括安裝支架、貨叉，所述安裝支架與貨叉之間安裝有垂直的連軸裝置，其特征在于：所述連軸裝置包括活動套管、連接軸、上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板分別對稱安裝于所述連接軸的上、下兩端，所述上固定板的頂部連接有滑架，所述上固定板的底部兩側(cè)對稱設(shè)置有氣缸，所述上固定板的底部還對稱設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端安裝于所述上固定板，另一端貫穿于所述下固定板并通過軸套安裝于所述下固定板，所述下固定板的底部連接于所述活動套管的頂端，所述活動套管與所述連接軸滑動配合，所述活動套管的底端連接于所述貨叉，所述安裝支架的側(cè)部分別對稱安裝有導(dǎo)軌固定板，所述導(dǎo)軌固定板上安裝有直線導(dǎo)軌，所述滑架通過滑輪連接于所述直接導(dǎo)軌，所述安裝支架的底部兩端分別安裝有主動輪、從動輪，所述主動輪、從動輪之間連接有同步帶，所述主動輪連接有驅(qū)動電機(jī)，所述滑架連接于所述同步帶。

其進(jìn)一步特征在于：

所述滑架為U形槽，所述滑架的兩個內(nèi)壁分別上下對稱設(shè)置有四個所述滑輪，所述滑輪卡裝于所述直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽內(nèi)，并與所述導(dǎo)軌槽滑動配合；

所述活動套管的底端通過L形連桿連接于所述貨叉，所述貨叉的兩個撐腳設(shè)置為工字形。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，貨叉不僅能夠通過滑架沿安裝支架的直線導(dǎo)軌，在驅(qū)動電機(jī)的帶動下，隨同步帶水平移動改變水平位置，還能夠在氣缸的作用下，通過活動套管的上下移動而改變高度位置，貨叉移動靈活性強(qiáng)，能夠適應(yīng)生產(chǎn)企業(yè)搬運貨物的需要，并且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；

圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖4中：一種搬運機(jī)械手包括安裝支架1、貨叉2，安裝支架1與貨叉2之間安裝有垂直的連軸裝置，連軸裝置活動套管3、連接軸4、上固定板5、下固定板6，上固定板5和下固定板6分別對稱安裝于連接軸4的上、下兩端，上固定板5的頂部連接于滑架8的底部，在上固定板6的底部兩側(cè)對稱設(shè)置有氣缸7，上固定板5的底部還對稱設(shè)置有導(dǎo)向桿15，導(dǎo)向桿15的一端安裝于上固定板5，另一端貫穿于下固定板6并通過軸套16安裝于下固定板6，下固定板6的底部連接活動套管3的頂端，活動套管3與連接軸4滑動配合，活動套管3的底端通過L形連桿14連接于貨叉2，安裝支架1的側(cè)部分別對稱安裝有導(dǎo)軌固定板9，導(dǎo)軌固定板9上安裝有直線導(dǎo)軌10，滑架8通過滑輪11連接于直接導(dǎo)軌10，安裝支架1的底部兩端分別安裝有主動輪、從動輪，主動輪、從動輪之間連接有同步帶12，主動輪連接有驅(qū)動電機(jī)13，滑架8連接于同步帶12。貨叉2的兩個撐腳設(shè)置為工字形，便于可靠裝載貨物包裝架，也便于配合生產(chǎn)車間內(nèi)部產(chǎn)線軌道，L形連桿14使貨叉更方便插取貨物?；?為U形槽，滑架8的兩個內(nèi)壁分別上下對稱設(shè)置有四個滑輪11，滑輪11卡裝于直線導(dǎo)軌10的導(dǎo)軌槽內(nèi)，并與導(dǎo)軌槽滑動配合，保證了滑架8的可靠移動。