本發(fā)明涉及工件輸送供應(yīng)相關(guān)的機械裝置，具體的說是一種供料提取搬運裝置。

背景技術(shù)：

凸臺型零件，它的實質(zhì)就是在矩形零件的上部左右兩側(cè)添加一個條形的凸臺，以便于進(jìn)行提取以及搬運，在實際運用中，凸臺型零件的下端面常用于裝配或者作為加壓件進(jìn)行使用，相對于凸臺型零件的其他幾個面，使用頻率較為廣泛，因此在生產(chǎn)加工時，人們需要對凸臺型零件的底面進(jìn)行磨削以及涂抹防護(hù)油漆，在進(jìn)行流水線式加工時，首要的目的便是提取凸臺型零件，但一般情況下，由于大部分的凸臺型零件均勢以豎直疊放形式存儲在箱體或盒體中，進(jìn)而導(dǎo)致提取不方便，而且由于加工的需要還得在兩個凸臺型零件的提取之間，預(yù)留一定的時間，以便于生產(chǎn)線進(jìn)行處理加工，因此，如何將存儲的梯形零件進(jìn)行提取搬運與加工時間間隔相配，成了困擾人們的難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了方便并自動對存儲的梯形零件進(jìn)行供料、提取以及搬運，達(dá)到方便持續(xù)進(jìn)行加工的效果，本發(fā)明提出了一種供料提取搬運裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種供料提取搬運裝置，包括底座、夾取裝置以及存儲裝置，所述底座上安裝有吊架，所述吊架上安裝有鏈輸送裝置，所述鏈輸送裝置包括輸送鏈，所述夾取裝置包括固裝在輸送鏈上的L吊板，所述存儲裝置位于夾取裝置的正下方。

所述鏈輸送裝置還包括分別對應(yīng)連接在輸送鏈左側(cè)、右側(cè)的兩個鏈輪，兩個鏈輪中的任意一個鏈輪連接有總驅(qū)電機。

在本發(fā)明中，存儲裝置用于存儲并定時供應(yīng)凸臺型零件，然后由夾取裝置將供應(yīng)的凸臺型零件進(jìn)行夾取，夾取后通過輸送鏈輸送至相應(yīng)的加工點進(jìn)行加工。

所述存儲裝置包括均固裝在底座上的固定架以及矩形存儲箱，所述矩形存儲箱上端覆蓋有圓形的擋板，所述擋板上開有四個呈環(huán)形均布且與矩形存儲箱內(nèi)部橫截面形狀相適配的矩形槽，所述擋板中心連接有一號電機。一號電機可通過電機架進(jìn)行固定安裝。

所述擋板的圓弧面上固定環(huán)套有四個環(huán)弧形擴板，所述四個環(huán)弧形擴板所對應(yīng)的圓心角由內(nèi)圈向外圈依次為360度、270度、180度、90度；每個弧形擴板均設(shè)有過渡斜面，四個過渡斜面呈環(huán)形方式均布。四個過渡斜面的分布位置與四個矩形槽的分布位置對應(yīng)適配。

所述固定架上部沿水平方向滑動安裝有控制板架，所述控制板架的中部設(shè)有齒條，所述齒條嚙合有齒輪，所述齒輪連接有通過軸承安裝在固定架上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸下端連接有二號絲杠，所述二號絲杠螺紋連接有墊板，所述存儲箱的左側(cè)、右側(cè)均設(shè)有將墊板進(jìn)行豎直滑動安裝的通槽。

在存儲裝置中，存儲箱用于豎直疊加存放凸臺型零件，墊板墊在所有的凸臺型零件的正下方，剛開始控制板架抵合在擋板的圓弧外側(cè)。在使用時，當(dāng)需要對凸臺型零件進(jìn)行逐一提取時，只需通過一號電機帶動擋板逆時針旋轉(zhuǎn)，每次當(dāng)一個矩形槽被旋轉(zhuǎn)至與存儲箱上方敞口處旋轉(zhuǎn)至重合時，均會有一個過渡斜面被旋轉(zhuǎn)至與控制板架相抵合，并將控制板架向左推動，在輪齒嚙合作用下，齒輪、轉(zhuǎn)軸以及二號絲杠均開始旋轉(zhuǎn)，在螺紋傳動作用下，墊板向上運動一段距離，將最上側(cè)的一個凸臺型零件抬升離開存儲箱，實現(xiàn)一次供料。

每當(dāng)控制板,從過渡斜面上滑離并與弧形擴板的外圓弧面相抵合時，控制板架靜止，供料停歇，因此，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對凸臺型零件進(jìn)行間接式供料，以方便生產(chǎn)線加工進(jìn)行提取。

所述夾取裝置還包括安裝在L吊板下端的有氣缸，所述氣缸連接有以豎直滑動方式安裝在L吊板下部的吊框架，所述吊框架上安裝有二號電機，所述二號電機連接有主轉(zhuǎn)盤，所述主轉(zhuǎn)盤在左端面上靠近圓周端處均布有凸輪齒，所述主轉(zhuǎn)盤的左側(cè)方設(shè)有通過軸承安裝在吊框架下端的傳動軸，所述傳動軸的上部、中部均安裝有與凸輪齒相適配的偏向齒輪，所述傳動軸下端安裝有主動錐齒輪，所述主動錐齒輪左側(cè)、右端均以垂直嚙合方式嚙合有分傳錐齒輪，所述分傳錐齒輪連接有一號絲杠，所述一號絲杠上螺紋連接有吊取架，所述吊框架上固裝有將吊取架沿一號絲杠軸線軌跡滑動安裝的光桿，所述吊取架下端設(shè)有凹口。凹口的形狀與凸臺型零件上部的條形凸臺形狀相匹配。

夾取裝置在使用時，只需通過二號電機帶動主轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中，凸輪齒會循環(huán)交替式與兩個偏向齒輪進(jìn)行配合，當(dāng)凸輪齒旋轉(zhuǎn)至與上側(cè)的偏向齒輪嚙合相配時，傳動軸逆時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪齒旋轉(zhuǎn)至與下側(cè)的偏向齒輪嚙合相配時，傳動軸順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪齒旋轉(zhuǎn)至兩個偏向齒輪之間時，傳動軸停止。進(jìn)一步的，傳動軸的旋轉(zhuǎn)能夠通過錐齒輪傳動，使得兩個一號絲杠以不同的轉(zhuǎn)向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在傳動軸的不同狀態(tài)傳動作用下，兩個吊取架能夠依次進(jìn)行相向滑動、靜止以及相背滑動的效果，進(jìn)而能夠依次先將凸臺型零件進(jìn)行夾取，然后保持靜止并隨同與凸臺型零件一同進(jìn)行運輸，最后能夠自動將凸臺型零件釋放，達(dá)到卸料效果。

另外可通過氣缸的驅(qū)動來調(diào)節(jié)兩個凹口的高度位置，以方便進(jìn)行凸臺型零件夾取以及釋放卸料。

綜上所述，本發(fā)明每次在存儲裝置進(jìn)行一次供料時，夾取裝置均對該供料進(jìn)行提取，并在提取后將凸臺型零件隨鏈輸送裝置輸送至相應(yīng)的加工點將凸臺型零件自動釋放，在輸送的過程中，存儲裝置的供料處于停歇狀態(tài)，當(dāng)夾取裝置完成卸料并隨鏈輸送裝置回到存儲裝置上方時，存儲裝置繼續(xù)開始供料，因此，本發(fā)明能夠逐一持續(xù)的實現(xiàn)對凸臺型零件進(jìn)行供料、夾取以及搬運，以方便進(jìn)行性持續(xù)加工。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明不僅能夠通過四個過渡斜面與控制板架間歇式配合、齒輪齒條以及絲杠傳動，達(dá)到將凸臺型零件進(jìn)行間歇式自動供料的效果，還能夠?qū)⒐?yīng)的凸臺型零件進(jìn)行自動夾取，并實現(xiàn)水平搬運。本發(fā)明供料、夾取以及搬運工作配合協(xié)調(diào)，能夠間接提高對批量凸臺型零件的持續(xù)加工效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為存儲裝置的立體圖；

圖3為提取裝置的立體圖；

圖4為凸臺型零件的立體圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1所示，一種供料提取搬運裝置，包括底座1、夾取裝置4以及存儲裝置5，所述底座1上安裝有吊架2，所述吊架2上安裝有鏈輸送裝置3，所述鏈輸送裝置3包括輸送鏈31，所述夾取裝置4包括固裝在輸送鏈31上的L吊板41，所述存儲裝置5位于夾取裝置4的正下方。

所述鏈輸送裝置3還包括分別對應(yīng)連接在輸送鏈31左側(cè)、右側(cè)的兩個鏈輪32，兩個鏈輪32中的任意一個鏈輪32連接有總驅(qū)電機33。

在本發(fā)明中，存儲裝置5用于存儲并定時供應(yīng)凸臺型零件，然后由夾取裝置4將供應(yīng)的凸臺型零件進(jìn)行夾取，夾取后通過輸送鏈31輸送至相應(yīng)的加工點進(jìn)行加工。

如圖2所示，所述存儲裝置5包括均固裝在底座1上的固定架54以及矩形存儲箱51，所述矩形存儲箱51上端覆蓋有圓形的擋板52，所述擋板52上開有四個呈環(huán)形均布且與矩形存儲箱51內(nèi)部橫截面形狀相適配的矩形槽52a，所述擋板52中心連接有一號電機53。一號電機53可通過電機架進(jìn)行固定安裝。

所述擋板52的圓弧面上固定環(huán)套有四個環(huán)弧形擴板57，所述四個環(huán)弧形擴板57所對應(yīng)的圓心角由內(nèi)圈向外圈依次為360度、270度、180度、90度；每個弧形擴板57均設(shè)有過渡斜面57a，四個過渡斜面57a呈環(huán)形方式均布。四個過渡斜面57a的分布位置與四個矩形槽52a的分布位置對應(yīng)適配。

所述固定架54上部沿水平方向滑動安裝有控制板架56，所述控制板架56的中部設(shè)有齒條56a，所述齒條56a嚙合有齒輪55，所述齒輪55連接有通過軸承安裝在固定架54上的轉(zhuǎn)軸58，所述轉(zhuǎn)軸58下端連接有二號絲杠59，所述二號絲杠59螺紋連接有墊板510，所述存儲箱51的左側(cè)、右側(cè)均設(shè)有將墊板510進(jìn)行豎直滑動安裝的通槽51a。

在存儲裝置5中，存儲箱51用于豎直疊加存放如圖4所示的凸臺型零件，墊板510墊在所有的凸臺型零件的正下方，剛開始控制板架56抵合在擋板52的圓弧外側(cè)。在使用時，當(dāng)需要對凸臺型零件進(jìn)行逐一提取時，只需通過一號電機53帶動擋板52逆時針旋轉(zhuǎn)，每次當(dāng)一個矩形槽52a被旋轉(zhuǎn)至與存儲箱51上方敞口處旋轉(zhuǎn)至重合時，均會有一個過渡斜面57a被旋轉(zhuǎn)至與控制板架56相抵合，并將控制板架56向左推動，在輪齒嚙合作用下，齒輪55、轉(zhuǎn)軸58以及二號絲杠59均開始旋轉(zhuǎn)，在螺紋傳動作用下，墊板510向上運動一段距離，將最上側(cè)的一個凸臺型零件抬升離開存儲箱51，實現(xiàn)一次供料。

每當(dāng)控制板,56從過渡斜面57a上滑離并與弧形擴板57的外圓弧面相抵合時，控制板架56靜止，供料停歇，因此，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對凸臺型零件進(jìn)行間接式供料，以方便生產(chǎn)線加工進(jìn)行提取。

如圖3所示，所述夾取裝置4還包括安裝在L吊板41下端的有氣缸42，所述氣缸42連接有以豎直滑動方式安裝在L吊板41下部的吊框架43，所述吊框架43上安裝有二號電機44，所述二號電機44連接有主轉(zhuǎn)盤45，所述主轉(zhuǎn)盤45在左端面上靠近圓周端處均布有凸輪齒45a，所述主轉(zhuǎn)盤45的左側(cè)方設(shè)有通過軸承安裝在吊框架43下端的傳動軸46，所述傳動軸46的上部、中部均安裝有與凸輪齒45a相適配的偏向齒輪47，所述傳動軸46下端安裝有主動錐齒輪412，所述主動錐齒輪412左側(cè)、右端均以垂直嚙合方式嚙合有分傳錐齒輪48，所述分傳錐齒輪48連接有一號絲杠49，所述一號絲杠49上螺紋連接有吊取架410，所述吊框架43上固裝有將吊取架410沿一號絲杠49軸線軌跡滑動安裝的光桿411，所述吊取架410下端設(shè)有凹口410a。凹口410a的形狀與圖4所示的凸臺型零件上部的條形凸臺形狀相匹配。

夾取裝置4在使用時，只需通過二號電機44帶動主轉(zhuǎn)盤45旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中，凸輪齒45a會循環(huán)交替式與兩個偏向齒輪47進(jìn)行配合，當(dāng)凸輪齒45a旋轉(zhuǎn)至與上側(cè)的偏向齒輪47嚙合相配時，傳動軸46逆時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪齒45a旋轉(zhuǎn)至與下側(cè)的偏向齒輪47嚙合相配時，傳動軸46順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪齒45a旋轉(zhuǎn)至兩個偏向齒輪47之間時，傳動軸46停止。進(jìn)一步的，傳動軸46的旋轉(zhuǎn)能夠通過錐齒輪傳動，使得兩個一號絲杠49以不同的轉(zhuǎn)向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在傳動軸46的不同狀態(tài)傳動作用下，兩個吊取架410能夠依次進(jìn)行相向滑動、靜止以及相背滑動的效果，進(jìn)而能夠依次先將凸臺型零件進(jìn)行夾取，然后保持靜止并隨同與凸臺型零件一同進(jìn)行運輸，最后能夠自動將凸臺型零件釋放，達(dá)到卸料效果。

另外可通過氣缸42的驅(qū)動來調(diào)節(jié)兩個凹口410a的高度位置，以方便進(jìn)行凸臺型零件夾取以及釋放卸料。

綜上所述，本發(fā)明每次在存儲裝置5進(jìn)行一次供料時，夾取裝置4均對該供料進(jìn)行提取，并在提取后將凸臺型零件隨鏈輸送裝置3輸送至相應(yīng)的加工點將凸臺型零件自動釋放，在輸送的過程中，存儲裝置5的供料處于停歇狀態(tài)，當(dāng)夾取裝置4完成卸料并隨鏈輸送裝置3回到存儲裝置5上方時，存儲裝置5繼續(xù)開始供料，因此，本發(fā)明能夠逐一持續(xù)的實現(xiàn)對凸臺型零件進(jìn)行供料、夾取以及搬運，以方便進(jìn)行性持續(xù)加工。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。