本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸相關(guān)的機(jī)械裝置，具體的說(shuō)是一種用于棒料淬火的持續(xù)搬運(yùn)架。

背景技術(shù)：

鋼的淬火是將鋼加熱到臨界溫度Ac3亞共析鋼或Ac1過(guò)共析鋼以上溫度，保溫一段時(shí)間，使之全部或部分奧氏體化，然后以大于臨界冷卻速度的冷速快冷到Ms以下或Ms附近等溫進(jìn)行馬氏體或貝氏體轉(zhuǎn)變的熱處理工藝。一般來(lái)說(shuō)，在小型的淬火池中將鋼性的棒料在進(jìn)行淬火加工時(shí)，都是將棒料進(jìn)行逐個(gè)搬運(yùn)到淬火池中進(jìn)行加工，但傳統(tǒng)的搬運(yùn)提取裝置往往控制操作不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了能夠方便進(jìn)行搬運(yùn)、提取以及釋放棒料進(jìn)行淬火加工，本發(fā)明提出了一種用于棒料淬火的持續(xù)搬運(yùn)架。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種用于棒料淬火的持續(xù)搬運(yùn)架，包括外架和內(nèi)架，所述外架與內(nèi)架之間形成腰形的滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有導(dǎo)向架。

所述內(nèi)架上端安裝有電機(jī)，所述電機(jī)連接有皮帶輪一，所述皮帶輪一套接有皮帶，所述皮帶右側(cè)套接有皮帶輪二，所述皮帶輪二連接有通過(guò)軸承座安裝在內(nèi)架上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的位置、電機(jī)的輸出軸位置分別與滑槽腰形軌跡的右半圓圓心位置、滑槽腰形軌跡的左半圓圓心位置進(jìn)行對(duì)應(yīng)適配。其中，導(dǎo)向架下端可用于安裝相應(yīng)的固定裝置來(lái)提取棒料進(jìn)行運(yùn)輸，這種通過(guò)皮帶傳輸和滑槽的導(dǎo)向能夠使得運(yùn)輸更加穩(wěn)定，且這種腰形結(jié)構(gòu)能夠使得皮帶能夠持續(xù)穩(wěn)定的帶動(dòng)導(dǎo)向架在水平方向上進(jìn)行左右滑移運(yùn)輸，起到方便運(yùn)輸?shù)墓π?，此外，腰形結(jié)構(gòu)能夠使導(dǎo)向架在外架左側(cè)以及外架右側(cè)處進(jìn)行傳輸運(yùn)動(dòng)時(shí)，具有相對(duì)的停留時(shí)間，方便對(duì)棒料進(jìn)行釋放和提取。

上述設(shè)備主要用于對(duì)導(dǎo)向架進(jìn)行運(yùn)輸，通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使得導(dǎo)向架在隨腰形的滑槽軌跡進(jìn)行滑動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)在水平方向上進(jìn)行來(lái)回滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的功能。

所述導(dǎo)向架下端焊接有吊架，所述吊架中部安裝有氣缸，所述氣缸連接有工字座，所述工字座下部左端、下部右端分別安裝有一號(hào)彈簧，所述一號(hào)彈簧均連接有壓塊，所述吊架下部鉸接安裝有兩個(gè)夾緊板塊，每個(gè)壓塊均對(duì)應(yīng)與一塊夾緊板塊進(jìn)行抵合。

所述吊架的下端左側(cè)、下端右側(cè)均設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)均水平滑動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊與吊架的側(cè)壁之間均設(shè)有將二者相連的二號(hào)彈簧。需要說(shuō)明的是在常態(tài)下，驅(qū)動(dòng)塊位于工字座的正下方，夾緊板塊的中部位置與吊架進(jìn)行鉸接。

所述二號(hào)彈簧的彈性系數(shù)小于一號(hào)彈簧的彈性系數(shù)。

所述驅(qū)動(dòng)塊均在靠近吊架中心的一端設(shè)有向下方向傾斜的傾斜面。

本發(fā)明在使用之前，需將發(fā)明置放于淬火池的右側(cè)。

在使用時(shí)，每次當(dāng)導(dǎo)向架被輸送至外架左側(cè)時(shí)，通過(guò)氣缸帶動(dòng)工字座下移，進(jìn)行提取棒料。工字座在下移的過(guò)程中，兩塊夾緊板塊的上部位置均會(huì)與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)塊進(jìn)行碰撞，使得左側(cè)的夾緊板塊順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)的夾緊板塊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得兩個(gè)夾緊板塊的下部由合攏狀態(tài)變?yōu)閺堥_狀態(tài)，進(jìn)而方便對(duì)棒料進(jìn)行夾取。進(jìn)一步的，當(dāng)夾緊板塊上部與驅(qū)動(dòng)塊的碰撞抵觸相脫離時(shí)，兩個(gè)壓塊就會(huì)在一號(hào)彈簧作用下，分別將對(duì)應(yīng)的夾緊板塊上部向背離吊架中心的方向進(jìn)行擠壓，使得兩個(gè)夾緊板塊的下部由張開狀態(tài)向合攏狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)變，進(jìn)而達(dá)到對(duì)棒料進(jìn)行夾緊。

在棒料夾緊后，為了便于運(yùn)輸，需要通過(guò)氣缸向上拉動(dòng)工字座將棒料向上提升，在提升的過(guò)程中，夾緊板塊的上部會(huì)再次觸碰驅(qū)動(dòng)塊，但由于傾斜面的作用，以及二號(hào)彈簧的彈性系數(shù)小于一號(hào)彈簧的彈性系數(shù)，能夠使得兩個(gè)驅(qū)動(dòng)塊能夠被擠壓至背向吊架中心的一端進(jìn)行滑動(dòng)，進(jìn)而不影響棒料的夾緊狀態(tài)。

當(dāng)導(dǎo)向架被輸送至外架右側(cè)時(shí)，便可直接通過(guò)氣缸帶動(dòng)工字座下移，按照上述提取棒料的原理，兩個(gè)夾緊板塊在下降的過(guò)程中，二者自身下部由合攏狀態(tài)變?yōu)閺堥_狀態(tài)，進(jìn)而能夠?qū)A取的棒料進(jìn)行釋放，將棒料穩(wěn)定的放在淬火池中，完成棒料搬運(yùn)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過(guò)對(duì)導(dǎo)向架的運(yùn)輸來(lái)達(dá)到自動(dòng)持續(xù)運(yùn)輸棒料的基礎(chǔ)上，還能夠在兩個(gè)夾緊板塊下降進(jìn)行提取棒料或是釋放棒料的過(guò)程中，通過(guò)夾緊板塊與驅(qū)動(dòng)塊的配合，能夠起到自動(dòng)夾取棒料或是釋放棒料的效果，控制簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明關(guān)于圖1的Ⅰ處放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖3所示，一種用于棒料淬火的持續(xù)搬運(yùn)架，包括外架1和內(nèi)架2，所述外架1與內(nèi)架2之間形成腰形的滑槽3，所述滑槽3內(nèi)滑動(dòng)安裝有導(dǎo)向架4。

所述內(nèi)架2上端安裝有電機(jī)5，所述電機(jī)5連接有皮帶輪一6，所述皮帶輪一6套接有皮帶7，所述皮帶7右側(cè)套接有皮帶輪二17，所述皮帶輪二17連接有通過(guò)軸承座安裝在內(nèi)架2上的轉(zhuǎn)軸8，所述轉(zhuǎn)軸8的位置、電機(jī)5的輸出軸位置分別與滑槽3腰形軌跡的右半圓圓心位置、滑槽3腰形軌跡的左半圓圓心位置進(jìn)行對(duì)應(yīng)適配。其中，導(dǎo)向架4下端可用于安裝相應(yīng)的固定裝置來(lái)提取棒料進(jìn)行運(yùn)輸，這種通過(guò)皮帶7傳輸和滑槽3的導(dǎo)向能夠使得運(yùn)輸更加穩(wěn)定，且這種腰形結(jié)構(gòu)能夠使得皮帶7能夠持續(xù)穩(wěn)定的帶動(dòng)導(dǎo)向架4在水平方向上進(jìn)行左右滑移運(yùn)輸，起到方便運(yùn)輸?shù)墓π?，此外，腰形結(jié)構(gòu)能夠使導(dǎo)向架4在外架1左側(cè)以及外架1右側(cè)處進(jìn)行傳輸運(yùn)動(dòng)時(shí)，具有相對(duì)的停留時(shí)間，方便對(duì)棒料進(jìn)行釋放和提取。

上述設(shè)備主要用于對(duì)導(dǎo)向架4進(jìn)行運(yùn)輸，通過(guò)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)，使得導(dǎo)向架4在隨腰形的滑槽3軌跡進(jìn)行滑動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)在水平方向上進(jìn)行來(lái)回滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的功能。

所述導(dǎo)向架4下端焊接有吊架9，所述吊架9中部安裝有氣缸10，所述氣缸10連接有工字座11，所述工字座11下部左端、下部右端分別安裝有一號(hào)彈簧12，所述一號(hào)彈簧12均連接有壓塊13，所述吊架9下部鉸接安裝有兩個(gè)夾緊板塊14，每個(gè)壓塊13均對(duì)應(yīng)與一塊夾緊板塊14進(jìn)行抵合。

所述吊架9的下端左側(cè)、下端右側(cè)均設(shè)有凹槽9a，所述凹槽9a內(nèi)均水平滑動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)塊15，所述驅(qū)動(dòng)塊15與吊架9的側(cè)壁之間均設(shè)有將二者相連的二號(hào)彈簧16。需要說(shuō)明的是在常態(tài)下，驅(qū)動(dòng)塊15位于工字座11的正下方，夾緊板塊14的中部位置與吊架9進(jìn)行鉸接。

所述二號(hào)彈簧16的彈性系數(shù)小于一號(hào)彈簧12的彈性系數(shù)。

所述驅(qū)動(dòng)塊15均在靠近吊架9中心的一端設(shè)有向下方向傾斜的傾斜面15a。

本發(fā)明在使用之前，需將發(fā)明置放于淬火池的右側(cè)。

在使用時(shí)，每次當(dāng)導(dǎo)向架4被輸送至外架1左側(cè)時(shí)，通過(guò)氣缸10帶動(dòng)工字座11下移，進(jìn)行提取棒料。工字座11在下移的過(guò)程中，兩塊夾緊板塊14的上部位置均會(huì)與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)塊15進(jìn)行碰撞，使得左側(cè)的夾緊板塊14順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)的夾緊板塊14逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得兩個(gè)夾緊板塊14的下部由合攏狀態(tài)變?yōu)閺堥_狀態(tài)，進(jìn)而方便對(duì)棒料進(jìn)行夾取。進(jìn)一步的，當(dāng)夾緊板塊14上部與驅(qū)動(dòng)塊15的碰撞抵觸相脫離時(shí)，兩個(gè)壓塊13就會(huì)在一號(hào)彈簧12作用下，分別將對(duì)應(yīng)的夾緊板塊14上部向背離吊架9中心的方向進(jìn)行擠壓，使得兩個(gè)夾緊板塊14的下部由張開狀態(tài)向合攏狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)變，進(jìn)而達(dá)到對(duì)棒料進(jìn)行夾緊。

在棒料夾緊后，為了便于運(yùn)輸，需要通過(guò)氣缸10向上拉動(dòng)工字座11將棒料向上提升，在提升的過(guò)程中，夾緊板塊14的上部會(huì)再次觸碰驅(qū)動(dòng)塊15，但由于傾斜面15a的作用，以及二號(hào)彈簧16的彈性系數(shù)小于一號(hào)彈簧12的彈性系數(shù)，能夠使得兩個(gè)驅(qū)動(dòng)塊15能夠被擠壓至背向吊架9中心的一端進(jìn)行滑動(dòng)，進(jìn)而不影響棒料的夾緊狀態(tài)。

當(dāng)導(dǎo)向架4被輸送至外架1右側(cè)時(shí)，便可直接通過(guò)氣缸10帶動(dòng)工字座11下移，按照上述提取棒料的原理，兩個(gè)夾緊板塊14在下降的過(guò)程中，二者自身下部由合攏狀態(tài)變?yōu)閺堥_狀態(tài)，進(jìn)而能夠?qū)A取的棒料進(jìn)行釋放，將棒料穩(wěn)定的放在淬火池中，完成棒料搬運(yùn)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。