本發(fā)明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種裝飾件C角精雕加工方法、控制裝置及加工裝置。

背景技術：

隨著生活水平的提高，人們不僅要求移動通訊工具具有良好的使用性能，而且還要求其具有精美的外觀，以提高用戶的觀感。因此，在制造移動通訊工具時，生產(chǎn)廠家會也對移動通訊工具的殼體進行嚴格設計，以期制造出外觀精美的移動通訊工具的殼體。

例如，在制造手機這種移動通訊工具的殼體時，一般對手機殼體的裝飾件進行精雕加工，使得手機殼體的側邊形成大小一致的C角，保證裝飾件能夠與手機本體嚴密的配合在一起。具體的，先對裝飾件進行拋光，噴砂，氧化處理，然后將裝飾件通過仿型夾具定位夾緊，防止加工時振動或偏位，最后通過精雕機對裝飾件的側邊進行C角精雕加工，使得裝飾件的側邊加工出的C角大小一致。

但是，由于手機殼體一般弧面金屬結構，因此，對裝飾件進行拋光，噴砂，氧化處理后，裝飾件的弧面會發(fā)生上凸或下凹的問題，導致裝飾件的寬度發(fā)生微小變化。

經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)：對于寬度的局部變化在±0.03mm內的手機殼體，可以通過仿型夾具定位夾緊，加工出合格產(chǎn)品；而對于寬度的局部變化在±0.03～±0.10mm之間的手機殼體，只通過仿型夾具定位夾緊，根本無法確保裝飾件的側邊加工出的C角大小一致，這樣不僅使得手機的外觀發(fā)生了變化，而且也無法保證裝飾件能夠與手機本體嚴密的配合在一起。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種裝飾件C角精雕加工方法、控制裝置及加工裝置，用于在裝飾件的側邊局部形變過大時，保證裝飾件的側邊加工出的C角大小一致。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種裝飾件C角精雕加工方法，包括：

對裝飾件的側邊進行多次采點，得到采點信息；

根據(jù)采點信息，得到修正走刀軌跡；

根據(jù)修正走刀軌跡對裝飾件的側邊進行C角加工。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的裝飾件C角精雕加工方法具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的裝飾件C角精雕加工方法中，通過對裝飾件的側邊進行多次采點，然后根據(jù)采點信息，得到修正走刀軌跡，這樣在根據(jù)修正走刀軌跡對裝飾件的側邊進行C角加工時，精雕加工所用的倒角刀的走刀軌跡就能夠被修正，使得在裝飾件的側邊所加工出的C角大小一致，而不用考慮裝飾件的局部形變是否過大的問題。

本發(fā)明還提供了一種裝飾件C角精雕加控制裝置，包括測量探頭以及與測量探頭的信號輸出端相連的主控單元；

所述測量探頭用于對裝飾件的側邊進行多次采點，得到采點信息；

所述主控單元用于根據(jù)采點信息，得到修正走刀軌跡，以根據(jù)修正走刀軌跡對裝飾件的側邊進行C角加工。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的裝飾件C角精雕加控制裝置的有益效果與上述技術方案提供的裝飾件C角精雕加工方法的有益效果相同，在此不做贅述。

本發(fā)明提供了一種裝飾件C角精雕加工裝置，包括倒角刀控制器以及端部設有倒角刀的主軸，還包括上述技術方案提供的所述裝飾件C角精雕加控制裝置，所述裝飾件C角精雕加控制裝置中，主控制器的輸出端與倒角刀控制器相連。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的裝飾件C角精雕加工裝置的有益效果如下：

本發(fā)明提供的裝飾件C角精雕加工裝置中，由于主控制器的輸出端與倒角刀控制器相連，這樣倒角刀控制器根據(jù)修正走刀軌跡控制主軸運動，使得主軸帶動倒角刀對裝飾件的側邊進行C角加工，從而保證在裝飾件的側邊加工出的C角大小一致。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例一提供的裝飾件C角精雕加工方法的流程圖；

圖2為圖1中根據(jù)采點信息，得到修正走刀軌跡的具體流程圖；

圖3為圖2中根據(jù)C角加工校正信息和C角加工參數(shù)，得到修正走刀軌跡的具體流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例二提供的裝飾件C角精雕加控制裝置的流程框圖；

圖5為本發(fā)明實施例二提供的裝飾件C角精雕加控制裝置進一步流程框圖；

圖6為本發(fā)明實施例三提供的裝飾件C角精雕加工裝置的加工原理爆炸圖；

圖7為本發(fā)明實施例三提供的裝飾件C角精雕加工裝置的使用狀態(tài)俯視圖；

附圖標記：

10-裝飾件， 21-測量探頭；

22-主控單元， 221-參數(shù)存儲模塊；

222-校正計算模塊， 223-軌跡修正模塊；

223A-軌跡計算模塊， 223B-修正模塊；

31-主軸， 32-倒角刀；

4-仿型夾具， 41-夾具上模；

42-夾具下模。

具體實施方式

為了進一步說明本發(fā)明實施例提供的裝飾件C角精雕加工方法、控制裝置及加工裝置，下面結合說明書附圖進行詳細描述。

實施例一

請參閱圖1和圖6，本發(fā)明實施例提供的裝飾件C角精雕加工方法包括：

步驟S1：對裝飾件10的側邊進行多次采點，得到采點信息；

步驟S2：根據(jù)采點信息，得到修正走刀軌跡；

步驟S3：根據(jù)修正走刀軌跡對裝飾件的側邊進行C角加工。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明實施例提供的裝飾件C角精雕加工方法中，通過對裝飾件10的側邊進行多次采點，然后根據(jù)采點信息，得到修正走刀軌跡，這樣在根據(jù)修正走刀軌跡對裝飾件10的側邊進行C角加工時，精雕加工所用的倒角刀的走刀軌跡就能夠被修正，使得在裝飾件10的側邊所加工出的C角大小一致，而不用考慮裝飾件的局部形變是否過大的問題。

可以理解的是，在對裝飾件10的側邊進行多次采點前，應當利用如圖6所示的仿型夾具4定位夾緊，具體的仿型夾具4包括夾具上模41和夾具下模42，將裝飾件10放置在夾具上模41和夾具下模42之間，使夾具上模41和夾具下模42定位夾緊裝飾件10。另外，裝飾件C的材料多種多樣，例如，常見的5052鋁合金。

而考慮到仿型夾具4沒有完全的對裝飾件10進行定位夾緊時，采用常規(guī)的精雕機對裝飾件10的側邊進行C角加工，會造成倒角刀的進刀量大，使得倒角刀的磨損加快。但是，如果采用上述實施例提供的裝飾件C角精雕加工方法對裝飾件10的側邊進行C角加工時，由于在此之前會對裝飾件10的側邊進行多次采點，得到采點信息，并根據(jù)采點信息，得到修正走刀軌跡，使得精雕機的倒角刀的走刀軌跡被修正，這樣就能避免精雕機的倒角刀進刀量大的問題，從而提高倒角刀的使用壽命。

需要說明的是，上述實施例中的步驟S1中，對裝飾件的側邊進行多次采點的方式包多種多樣，例如：采用觸碰法對裝飾件的側邊進行采點，得到采點信息。而為了便于計算，將采點信息限定為包括各點在裝飾件的側邊的三維坐標，保證采點信息在不用過多數(shù)學轉換的條件下，得到修正走刀軌跡。

另外，由于采點的密度越大，得到的采點信息也就越真實，相應的根據(jù)采點信息得到的修正走刀軌跡也就越準確。

優(yōu)選的，控制相鄰兩次采點位置之間的距離為圖6所示裝飾件10的側邊長度的經(jīng)試驗，在這個范圍內能夠得到比較準確的修正走刀軌跡，使得在裝飾件上加工出的C角大小一致。

例如：圖7給出了一種手機裝飾件的側邊采點位置示意圖，該裝飾件10的側邊長度為120mm，圖7中的上側邊包括8個上采樣點，相鄰兩個點的位置之間的距離為15mm，即相鄰兩個點之間的距離為圖6所示裝飾件10的側邊長度的

8個上采樣點分別為第一上采樣點1'、第二上采樣點2'、第三上采樣點3'、第四上采樣點4'、第五上采樣點5'、第六上采樣點6'、第七上采樣點7'和第八上采樣點8'。

圖7中的下側邊包括8個下采樣點，相鄰兩個點的位置之間的距離為15mm，即相鄰兩個點之間的距離為圖6所示裝飾件10的側邊長度的；

8個下采樣點分別為第一下采樣點1、第二下采樣點2、第三下采樣點3、第四下采樣點4、第五上采樣點5、第六下采樣點6、第七下采樣點7'和第八下采樣點8。

請參閱圖2，上述實施例的步驟S2中，根據(jù)采點信息，得到修正走刀軌跡的具體步驟包括：

步驟S21：根據(jù)采點信息和C角加工參數(shù)，得到C角加工校正信息；所述C角加工校正信息包括各點的C角加工校正參數(shù)；

示例性的，C角加工校正參數(shù)可以根據(jù)各點在裝飾件的側邊的三維坐標與C角加工參數(shù)進行修正，得到各點的C角加工校正參數(shù)，每個點的C角加工校正參數(shù)可以理解為對應點的在如圖6所示裝飾件10的側邊的三維坐標與C角加工參數(shù)的差值。

步驟S22：根據(jù)C角加工校正信息和C角加工參數(shù)，得到修正走刀軌跡。

具體的，步驟S22包括以下步驟：步驟S221：根據(jù)C角加工參數(shù)，得到原始走刀軌跡；根據(jù)C角加工校正信息，得到走刀偏移信息，走刀偏移量信息包括各點的走刀偏移量；

步驟S222：根據(jù)原始走刀軌跡和走刀偏移信息，得到修正走刀軌跡。

考慮到C角加工校正參數(shù)是預設參數(shù)，這樣根據(jù)該C角加工校正參數(shù)得到的走刀軌跡為原始走刀軌跡；而由于每個點的C角加工校正參數(shù)可以理解為對應點的在如圖6所示裝飾件10的側邊的三維坐標與C角加工參數(shù)的差值，因此，根據(jù)各點的C角加工校正參數(shù)組成的C角加工校正信息可以得到走刀偏移信息，即各點的走刀偏移量。另外，由于走刀偏移信息包括各點的走刀偏移量，因此，在原始走刀軌跡的基礎上，與各點的走刀偏移量結合，可以對原始走刀軌跡進行修正，即自動補正原始走刀軌跡，以克服裝飾件因形變所造成的側邊C角加工不一致的問題。

實施例二

請參閱1和圖4，本發(fā)明實施例提供了一種裝飾件C角精雕加控制裝置，包括：測量探頭21以及與測量探頭21的信號輸出端相連的主控單元22；

測量探頭21用于對裝飾件的側邊進行多次采點，得到采點信息；可選的，測量探頭21的測量誤差在0.003mm內，采點信息包括各點在裝飾件的側邊的三維坐標。

主控單元22用于根據(jù)采點信息，得到修正走刀軌跡，所述修正走刀軌跡用于對裝飾件的側邊進行C角加工。

下面結合附圖1和圖4對本實施例提供的裝飾件C角精雕加控制裝置進行詳細描述。

步驟S1：測量探頭21對裝飾件的側邊進行多次采點，得到采點信息；

步驟S2：主控單元22根據(jù)采點信息，得到修正走刀軌跡；

步驟S3：根據(jù)修正走刀軌跡對裝飾件的側邊進行C角加工。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明實施例提供的裝飾件C角精雕加控制裝置的有益效果與上述實施例提供的裝飾件C角精雕加工方法的有益效果相同，在此不做贅述。

可以理解的是，上述實施例中主控單元22與走刀控制器相連，以使走刀控制器根據(jù)主控單元22得到的修正走刀軌跡進行C角加工，此處的走刀控制器能夠控制倒角刀對裝飾件的側邊進行C角加工。

具體的，請參閱圖2和圖5，主控單元22包括參數(shù)存儲模塊221、校正計算模塊222和軌跡修正模塊223；校正計算模塊222的輸入端分別與測量探頭21的信號輸出端和參數(shù)存儲模塊221的輸出端相連，校正計算模塊222的輸出端和參數(shù)存儲模塊221的輸出端分別與軌跡修正模塊223的輸入端相連；

參數(shù)存儲模塊221用于存儲C角加工參數(shù)；

校正計算模塊222用于根據(jù)C角加工參數(shù)和采點信息，得到C角加工校正信息；C角加工校正信息包括各點的C角加工校正參數(shù)；

軌跡修正模塊223用于根據(jù)C角加工校正信息和C角加工參數(shù)，得到修正走刀軌跡。

具體的，軌跡修正模塊223包括軌跡計算模塊223A以及與軌跡計算模塊223A的輸出端相連的修正模塊223B，軌跡計算模塊223A的輸入端分別與校正計算模塊222的輸出端和參數(shù)存儲模塊221的輸出端相連；

軌跡計算模塊223A用于根據(jù)C角加工參數(shù)，得到原始走刀軌跡；根據(jù)C角加工校正信息，得到走刀偏移信息；走刀偏移信息包括各點的走刀偏移量；

修正模塊223B用于根據(jù)原始走刀軌跡和走刀偏移信息，得到修正走刀軌跡。

下面結合圖2-3以及圖5對本實施例中主控單元22的具體實施過程進行詳細說明。

步驟S21：校正計算模塊222根據(jù)采點信息和C角加工參數(shù)，得到C角加工校正信息；C角加工校正信息包括各點的C角加工校正參數(shù)；

步驟S22：軌跡修正模塊223根據(jù)C角加工校正信息和C角加工參數(shù)，得到修正走刀軌跡。

具體的，步驟S22包括：

步驟S221：軌跡計算模塊223A根據(jù)C角加工參數(shù)，得到原始走刀軌跡；根據(jù)C角加工校正信息，得到走刀偏移信息，走刀偏移量信息包括各點的走刀偏移量；

步驟S222：修正模塊223B根據(jù)原始走刀軌跡和走刀偏移信息，得到修正走刀軌跡。

需要說明的是，考慮到測量探頭21用于對裝飾件的側邊進行多次采點，得到采點信息，因此，可以在主控單元22中增設與測量探頭21的控制端相連的采點控制模塊220；使得采點控制模塊220用于控制測量探頭21采點的頻率。

例如，可通過采點控制模塊220控制相鄰兩次采點位置之間的距離為圖6所示裝飾件10的側邊長度的

實施例三

請參閱圖6和圖7，本發(fā)明實施例提供的裝飾件C角精雕加工裝置，包括倒角刀控制器(圖6和圖7未示出)以及主軸31，主軸31的端部設有倒角刀32，該裝飾件C角精雕加工裝置還包括上述實施例二提供的裝飾件C角精雕加控制裝置，裝飾件C角精雕加控制裝置中，主控制器22的輸出端與倒角刀控制器相連。

具體實施時，裝飾件C角精雕加控制裝置向倒角刀控制器提供修正走刀軌跡，使得倒角刀控制器根據(jù)修正走刀軌跡控制主軸31運動，使得主軸31帶動倒角刀32對裝飾件10的側邊進行C角加工。

通過上述實施例提供的裝飾件C角精雕加工裝置的具體實施過程可知，由于主控制器22的輸出端與倒角刀控制器相連，這樣倒角刀控制器根據(jù)修正走刀軌跡控制主軸31運動，使得主軸31帶動倒角刀32對裝飾件10的側邊進行C角加工，從而保證在裝飾件10的側邊加工出的C角大小一致。

可以理解的是，測量探頭21設在主軸31上，且測量探頭21的探針的軸向方向與主軸31的軸向方向相同，這樣使得主軸31帶動倒角刀32運動時，也能夠使主軸31與測量探頭21同步移動，這樣即使測量探頭21在采點時不具有三維坐標采點功能，也能夠通過測量探頭21與基座同步移動，使得測量探頭21具有三維坐標采點功能。

例如：主軸運動時，測量探頭21與主軸31的運動方向一致，當主軸31以其軸向為Y方向，按照XYZ三個方向運動時，測量探頭21也能夠沿著XYZ三個方向運動；其中，X方向與Y方向垂直，Z方向分別與X方向和Y方向垂直。

另外，測量探頭21為能夠沿主軸軸向伸縮的可伸縮式測量探頭，這樣不僅可以利用主軸31與測量探頭21同步移動，實現(xiàn)測量探頭21在XYZ三個方向運動，也能夠通過測量探頭21的可伸縮功能，調節(jié)測量探頭21在Y方向的移動，從而保證采點時測量探頭21得到的采點信息的精確度。

在上述實施方式的描述中，具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。