本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種膜片盤簧上料機的盤簧抓取組件。

背景技術：

現代生產制造業(yè)追求高效率且安全的生產模式，并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益，然而，在現有制造業(yè)中，膜片盤簧上料作業(yè)是采用人工手動作業(yè)，需要人工對膜片盤簧進行上料，不僅費時而沒有效率，且可能因人為因素致使產品良率降低，并且浪費人力。

技術實現要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種膜片盤簧上料機的盤簧抓取組件，能夠替代工人對膜片盤簧進行上料，大大提高生產效率，提高產品良率，節(jié)省了勞動力。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種膜片盤簧上料機的盤簧抓取組件，該膜片盤簧上料機的盤簧抓取組件包括固定在第三導向支柱下端的第二升降氣缸安裝板，第二升降氣缸安裝板上裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿穿過第二升降氣缸安裝板且下端固定有針形氣缸安裝板連接塊，針形氣缸安裝板連接塊下端固定有針形氣缸安裝板，針形氣缸安裝板的兩側均固定有第二盤簧夾爪固定座，第二盤簧夾爪固定座上均固定有銷軸，第二升降氣缸安裝板的下端面通過第四導向支柱固定有第二盤簧夾爪連接板，第二盤簧夾爪連接板位于針形氣缸安裝板下方，第二盤簧夾爪連接板的中間設有開口，第二盤簧夾爪連接板的兩端均通過鉸鏈座鉸接有一對第二盤簧夾爪，第二盤簧夾爪的上端均設有銷軸滑道，銷軸穿過銷軸滑道，第二盤簧夾爪的下端設有彈簧夾取放置孔，針形氣缸安裝板上裝有兩個針形氣缸，針形氣缸的活塞桿穿過針形氣缸安裝板且下端固定有第三盤簧夾爪固定座，第三盤簧夾爪固定座上設有兩個滑道開口，滑道開口中通過導向銷軸分別裝有一對第三盤簧夾爪，第三盤簧夾爪穿過第二盤簧夾爪連接板中間的開口且下端位于彈簧夾取放置孔中，第三盤簧夾爪的下端設有朝外的折邊，針形氣缸安裝板下端面的兩端均固定有第二導向軸，第二導向軸向下穿過第二盤簧夾爪連接板，第三盤簧夾爪上鉸接有夾爪導向板，夾爪導向板的兩端分別與第二導向軸的下端固定。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種膜片盤簧上料機的盤簧抓取組件，能夠替代工人對膜片盤簧進行上料，大大提高生產效率，提高產品良率，節(jié)省了勞動力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明膜片盤簧上料機的膜片盤簧上料機械手的盤簧抓取組件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括：

一種膜片盤簧上料機的盤簧抓取組件，該膜片盤簧上料機的盤簧抓取組件包括固定在第三導向支柱3118下端的第二升降氣缸安裝板31191，第二升降氣缸安裝板31191上裝有第二升降氣缸31192，第二升降氣缸31192的活塞桿穿過第二升降氣缸安裝板31191且下端固定有針形氣缸安裝板連接塊31193，針形氣缸安裝板連接塊31193下端固定有針形氣缸安裝板31194，針形氣缸安裝板31194的兩側均固定有第二盤簧夾爪固定座31195，第二盤簧夾爪固定座31195上均固定有銷軸31196，第二升降氣缸安裝板31191的下端面通過第四導向支柱31197固定有第二盤簧夾爪連接板31198，第二盤簧夾爪連接板31198位于針形氣缸安裝板31194下方，第二盤簧夾爪連接板31198的中間設有開口，第二盤簧夾爪連接板31198的兩端均通過鉸鏈座鉸接有一對第二盤簧夾爪31199，第二盤簧夾爪31199的上端均設有銷軸滑道，銷軸31196穿過銷軸滑道，第二盤簧夾爪31199的下端設有彈簧夾取放置孔，針形氣缸安裝板31194上裝有兩個針形氣缸311911，針形氣缸311911的活塞桿穿過針形氣缸安裝板31194且下端固定有第三盤簧夾爪固定座311912，第三盤簧夾爪固定座311912上設有兩個滑道開口，滑道開口中通過導向銷軸分別裝有一對第三盤簧夾爪311913，第三盤簧夾爪311913穿過第二盤簧夾爪連接板31198中間的開口且下端位于彈簧夾取放置孔中，第三盤簧夾爪311913的下端設有朝外的折邊，針形氣缸安裝板31194下端面的兩端均固定有第二導向軸311914，第二導向軸311914向下穿過第二盤簧夾爪連接板31198，第三盤簧夾爪311913上鉸接有夾爪導向板311915，夾爪導向板311915的兩端分別與第二導向軸311914的下端固定。

本發(fā)明膜片盤簧上料機工作時，第二升降氣缸31192的活塞桿伸出帶動第二導向軸311914向下移動，使得第二盤簧夾爪31199張開，第一豎直氣缸312的活塞桿伸出帶動盤簧抓取組件3119向下移動，針形氣缸311911的活塞桿伸出第三盤簧夾爪固定座311912向下，使得第三盤簧夾爪311913沿著第三盤簧夾爪固定座311912上的滑道開口向上滑動，第三盤簧夾爪311913收縮伸入膜片盤簧中，針形氣缸311911的活塞桿收回帶動第三盤簧夾爪311913張開固定住膜片盤簧，第二升降氣缸31192的活塞桿收回帶動第二導向軸311914向上移動，使得第二盤簧夾爪31199收回與第三盤簧夾爪311913一起固定住膜片盤簧。

本發(fā)明膜片盤簧上料機的盤簧抓取組件，能夠替代工人對膜片盤簧進行上料，大大提高生產效率，提高產品良率，節(jié)省了勞動力。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。