技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于在一處理設(shè)備內(nèi)輸送物品、特別是輸送車身的懸掛軌道系統(tǒng)，該懸掛軌道系統(tǒng)具有：至少一個(gè)包括一固定裝置的運(yùn)輸小車，在該固定裝置上可固定至少一個(gè)物品；至少一條支承所述運(yùn)輸小車的軌道；至少一個(gè)用于使運(yùn)輸小車沿所述軌道行駛的驅(qū)動裝置；其中固定裝置始終設(shè)置在軌道之下。

此外本發(fā)明涉及一種浸漬處理設(shè)備，該浸漬處理設(shè)備具有：至少一個(gè)可用處理液填充的浸漬池，待處理物品、特別是車身可浸入所述處理液內(nèi)；一輸送裝置，該輸送裝置可將待處理物品運(yùn)送到浸漬池、放入浸漬池內(nèi)、從浸漬池中取出并運(yùn)離該浸漬池。

背景技術(shù)：

下文中，如果一構(gòu)件與另一構(gòu)件相比設(shè)置得較低，那么便使用術(shù)語“在…之下”。這并不意味著設(shè)置得較低的構(gòu)件必須在豎直方向上與設(shè)置得較高的構(gòu)件重疊，這種狀態(tài)在下文中通過術(shù)語“在…之下”來表達(dá)。相應(yīng)地，術(shù)語“在…之上”和“在…上方”用于與另一構(gòu)件相比設(shè)置得較高的構(gòu)件。

在在US6571970B1中介紹的懸掛軌道系統(tǒng)中和在另一些市場上已知的、如在浸漬處理設(shè)備、特別是用于車身的浸涂設(shè)備中所使用的懸掛軌道系統(tǒng)中，固定裝置設(shè)置在軌道下方，運(yùn)輸小車在此軌道上行駛，其中在US6571970B1中固定裝置可借助于一伸縮機(jī)構(gòu)沿豎直方向運(yùn)動。

例如包括一驅(qū)動小車和必要時(shí)還有其他對于運(yùn)輸小車的沿軌道的輸送所必需的部件的驅(qū)動裝置大多位于緊鄰軌道的地方，現(xiàn)在如果車身固定在固定裝置上，那么車身也位于軌道、驅(qū)動小車和可能存在的其他輸送部件的下方。

在將車身送入一填充有液態(tài)涂料/液體漆的浸漬池之前，要進(jìn)行一比較復(fù)雜的清潔過程，在此清潔過程中車身被清潔、去油等。現(xiàn)在可能出現(xiàn)這樣的情況，即污垢顆粒、油或其他污染物從待處理物品上方、從所述輸送部件上向下掉落。在這情況下污染物可能落到車身上，這使清潔過程的結(jié)果變差并可能導(dǎo)致質(zhì)量較次的涂裝。

在車身同樣可用懸掛軌道系統(tǒng)輸送的清潔過程本身中，不希望從位于車身上方的零件上掉下來污垢顆粒。

沿車身的輸送路徑設(shè)置在該輸送路徑上方的、保護(hù)車身或其他待處理物品的遮蓋結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，因此比較昂貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明的目的是，創(chuàng)造一種開頭所述類型的懸掛軌道系統(tǒng)，在該懸掛軌道系統(tǒng)中減少了用該懸掛軌道系統(tǒng)輸送的物品與從設(shè)置在所輸送的物品上方的構(gòu)件上掉下來的污染物相接觸的危險(xiǎn)，其中為此所需的設(shè)備費(fèi)用應(yīng)該盡可能少。

所述目的用開頭所述類型的懸掛軌道系統(tǒng)通過這樣的方法來實(shí)現(xiàn)，即：運(yùn)輸小車這樣設(shè)置，使得固定裝置可至少沿軌道的一段相對于軌道在側(cè)向上錯(cuò)開地被輸送。

用這種方法可以使固定裝置上方的空間還有固定在該固定裝置上的物品上方的空間敞開，使得那里特別是不設(shè)置為運(yùn)輸小車的輸送所需的部件。

如果固定裝置包括一帶有僅通過運(yùn)輸小車的另一構(gòu)件的側(cè)面來支承的固定機(jī)構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)，則是有利的。與固定裝置用一在該固定裝置之上和上方延伸的弓形架保持的已知懸掛軌道系統(tǒng)不同，本發(fā)明的固定裝置在支承結(jié)構(gòu)上的固定僅從一側(cè)進(jìn)行，因此在固定裝置上方?jīng)]有布置運(yùn)輸小車的用于保持該固定裝置的部件。

如果支承結(jié)構(gòu)以可繞一水平轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的方式支承在運(yùn)輸小車的所述另一構(gòu)件上，則是有利的。用這種方法可以實(shí)現(xiàn)這樣的物品運(yùn)動流程，該運(yùn)動流程是一水平直線運(yùn)動和一繞水平轉(zhuǎn)動軸線的轉(zhuǎn)動的疊加。這并不意味著物品的運(yùn)動始終通過這種疊加來給定，也可以僅作水平直線運(yùn)動或僅作繞水平轉(zhuǎn)動軸線的轉(zhuǎn)動。此外，也可以用這種方法將轉(zhuǎn)動軸線設(shè)置得離物品重心非常近，這對于在物品轉(zhuǎn)動時(shí)作用在運(yùn)輸小車上的力的方面是有利的。

為了提高物品的運(yùn)動自由度的數(shù)目，如果運(yùn)輸小車的支承所述支承結(jié)構(gòu)的所述另一構(gòu)件是一可豎直移動的滑架，則是有利的。通過這種方法，物品也可作豎直直線運(yùn)動。

如果滑架可借助于一可沿豎直方向移入或移出的伸縮機(jī)構(gòu)豎直移動，那么在結(jié)構(gòu)方面是有利的。該伸縮機(jī)構(gòu)可以支承可豎直移動的滑架，或滑架本身可以是伸縮機(jī)構(gòu)的一可動部件。在這種結(jié)構(gòu)中運(yùn)輸小車可以做得大體上如L形弓形架那樣，其中固定裝置確定該“L”字形的短的水平梁，而伸縮機(jī)構(gòu)確定該“L”字形的長的豎直梁。如果不希望或不需要豎直運(yùn)動，那么代替伸縮機(jī)構(gòu)也可以設(shè)置一剛性連接結(jié)構(gòu)。

如果固定裝置以可繞一豎直轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的方式被支承，那么對于進(jìn)一步提高物品的運(yùn)動自由度是有利的。

如果物品要在浸漬處理設(shè)備中穿過浸漬池，那么所述運(yùn)動自由度便特別有利。

如果運(yùn)輸小車包括一可在軌道上由電機(jī)驅(qū)動地行駛的驅(qū)動小車作為驅(qū)動裝置，那么便可以采用懸掛軌道系統(tǒng)的已知部件，這些已知部件的應(yīng)用是公知的并且已經(jīng)得到驗(yàn)證。

在采用伸縮機(jī)構(gòu)時(shí)，如果伸縮機(jī)構(gòu)以可繞所述豎直轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的方式支承在運(yùn)輸小車的驅(qū)動小車上，則是有利的。用這種方法可以使運(yùn)輸小車在總體上比較緊湊地被保持，而仍可提供用于物品的大數(shù)目的可能的運(yùn)動自由度。

因?yàn)槲锲繁粦覓煸谲壍郎系倪\(yùn)輸小車在軌道側(cè)旁進(jìn)行引導(dǎo)，所以對于運(yùn)輸小車存在沿水平方向向軌道傾翻的危險(xiǎn)，這主要由一由物品造成的、沿水平方向的力引起，因此，如果設(shè)置相應(yīng)的、防止運(yùn)輸小車?yán)@一平行于軌道的傾側(cè)軸線傾翻的安全裝置，則是有利的。

為此，安全裝置可以包括一平行于軌道、設(shè)置在該軌道之下的支撐結(jié)構(gòu)，支承小車支撐在該支撐結(jié)構(gòu)上。

安全裝置可以有利地做成這樣的形式，即該安全裝置包括一裝在運(yùn)輸小車上的、可繞一豎直轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向輪，該導(dǎo)向輪在一與該導(dǎo)向輪互補(bǔ)的導(dǎo)軌內(nèi)被引導(dǎo)，其中導(dǎo)軌在驅(qū)動軌道之下平行于該驅(qū)動軌道延伸。

此外，本發(fā)明的目的是，創(chuàng)造一種開頭所述類型的浸漬處理設(shè)備，該浸漬處理設(shè)備考慮上文對于懸掛軌道系統(tǒng)所述的構(gòu)想。

這個(gè)目的用開頭所述類型的浸漬處理設(shè)備通過這樣的方法來實(shí)現(xiàn)，即

c)輸送裝置是如上所述的懸掛軌道系統(tǒng)。

由此所能得到的優(yōu)點(diǎn)相應(yīng)于上面對于懸掛軌道系統(tǒng)所述的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面借助于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。附圖示出：

圖1以側(cè)視圖示出用于車身的電泳式浸涂設(shè)備；

圖2和3以透視圖從不同觀察方向示出一在從設(shè)備出口返回到其入口的過程中的、如在圖1的浸涂設(shè)備中用于輸送待涂裝車身的、帶一伸縮臂的運(yùn)輸小車；

圖4以放大的透視圖示出一如在圖1的電泳式浸涂設(shè)備中所使用的運(yùn)輸小車的驅(qū)動小車的局部視圖，其中示出一用于使伸縮臂轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)；

圖5和6以放大透視圖示出伸縮臂的側(cè)導(dǎo)機(jī)構(gòu)的從不同觀察方向觀察的局部視圖；

圖7以放大透視圖示出如在圖1的電泳式浸涂設(shè)備中所使用的運(yùn)輸小車的固定裝置的局部視圖；

圖8A至8E示出如在圖1的電泳式浸涂設(shè)備的運(yùn)輸小車中所使用的伸縮臂的第一實(shí)施例的不同視圖，圖9A至9E示出如在圖1的電泳式浸涂設(shè)備的運(yùn)輸小車中所使用的伸縮臂的第二實(shí)施例的不同視圖；

圖10至18以透視圖示出在車身浸入圖1的電泳式浸涂設(shè)備的浸漬池中時(shí)的不同階段。

具體實(shí)施方式

在圖1至18中示出一電泳式浸涂設(shè)備200。該電泳式浸涂設(shè)備200包括一填充有液態(tài)涂料的浸漬池202。涂料顆粒在一形成在車身204與沿車身204的運(yùn)動路徑設(shè)置的陽極(為清楚起見沒有畫出)之間的電場內(nèi)向車身204遷移并沉積在該車身204上。

車身204借助于輸送系統(tǒng)206穿過所述設(shè)備，特別是穿過浸漬池和在浸漬池中的涂料。輸送系統(tǒng)206包括多個(gè)運(yùn)輸小車208，這些運(yùn)輸小車本身各具有一驅(qū)動小車210和一支承小車212，驅(qū)動小車210和支承小車212通過一下面還要詳細(xì)說明的伸縮機(jī)構(gòu)214相互連接。

在浸漬池202上方延伸有一具有I字形廓型/型材的驅(qū)動軌道216，如其在普通的電動懸掛軌道中所使用的那樣。一具有向上開口的U形廓型的導(dǎo)軌218在驅(qū)動軌道216之下、浸漬池202之上平行于驅(qū)動軌道216延伸。

車身204通過輸送系統(tǒng)206輸送的運(yùn)動方向在圖1中用箭頭220表示。驅(qū)動軌道216和導(dǎo)軌218相對于浸漬池202的中心沿垂直于運(yùn)動方向220的方向向外錯(cuò)開/偏移，其中導(dǎo)軌218比驅(qū)動軌道216位于更外面。

驅(qū)動小車210基本上是由普通電動懸掛軌道已知的結(jié)構(gòu)，每個(gè)這種驅(qū)動小車210都具有一在運(yùn)動方向220上領(lǐng)先的行走機(jī)構(gòu)222(專業(yè)術(shù)語稱為“前引部(”)，以及在運(yùn)動方向220上跟隨的另一行走機(jī)構(gòu)224(專業(yè)術(shù)語稱為“后隨部”)。前引部222和后隨部224按已知方式配備有導(dǎo)向和支承滾輪，這里沒有給所述導(dǎo)向和支承滾輪分配單獨(dú)的附圖標(biāo)記，所述導(dǎo)向和支承滾輪在驅(qū)動軌道216的I形廓型的不同面上滾動。前引部222和后隨部224的滾輪中的至少一個(gè)用作驅(qū)動滾輪并為此可通過一電機(jī)226或228轉(zhuǎn)動。有時(shí)僅前引部222得到驅(qū)動也就夠了。如果驅(qū)動軌道216在一定區(qū)域內(nèi)必須傾斜延伸以使輸送路徑與當(dāng)?shù)貤l件相匹配，則通過驅(qū)動小車210驅(qū)動的運(yùn)輸小車208在必要時(shí)也可越過坡度。

每個(gè)驅(qū)動小車210的前引部222和后隨部224通過一連接框230相互連接，連接框230可以在圖2至4中清楚看到。

連接框230又按已知方式攜帶一控制裝置232，該控制裝置232可與浸涂設(shè)備200的中央控制裝置和必要時(shí)與在浸涂設(shè)備200中存在的另一些驅(qū)動小車210的控制裝置通信，用這種方法可以使不同的運(yùn)輸小車208基本獨(dú)立地運(yùn)動。

使驅(qū)動小車210和支承小車212相連接的伸縮機(jī)構(gòu)214包括一三件式的豎直伸展的伸縮臂234，該伸縮臂234的長度可改變。伸縮臂234在其上端部的端側(cè)與一具有外齒238的齒輪236抗轉(zhuǎn)動地連接，使得伸縮臂234的縱軸線和齒輪236的轉(zhuǎn)動軸線240(參見圖4)重合或至少緊挨在一起，齒輪236本身大致在前引部222和后隨部224之間的中心處以可轉(zhuǎn)動的方式這樣支承在連接框230上，使得轉(zhuǎn)動軸線240豎直延伸。

齒輪236可借助于一與驅(qū)動小車210的控制裝置232通信的伺服電機(jī)242來驅(qū)動，該伺服電機(jī)242為此驅(qū)動一與齒輪236的外齒238相嚙合的齒輪244。因此伸縮臂234可以視小齒輪244的轉(zhuǎn)動方向而定繞轉(zhuǎn)動軸線240順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。

為了清楚起見，僅在圖4中示出伺服電機(jī)242和小齒輪244，為此在那里部分略去了連接框230。

伸縮臂234包括一上伸縮件246，該上伸縮件246在其背離齒輪236的端部處在一橫梁248上支承有一導(dǎo)向輪250，該導(dǎo)向輪250可繞一豎直轉(zhuǎn)動軸252自由轉(zhuǎn)動并在導(dǎo)軌218的U形廓型內(nèi)運(yùn)動，這特別是在圖5和6中可以看出。通過這種方式，防止伸縮臂234在一垂直于運(yùn)動方向220的平面內(nèi)傾翻偏離鉛垂線。

除上伸縮件246外，伸縮臂234還包括一中伸縮件254以及一下伸縮件256，伸縮件246、254和256可彼此相對移動，對此后面還要詳細(xì)說明。

下伸縮件256用作可在中伸縮件254內(nèi)移動的滑架256并在后文中以滑架稱之。在滑架256的下自由端部區(qū)域258上支承有一轉(zhuǎn)動銷260，該轉(zhuǎn)動銷定義了在圖2和3中所示的水平轉(zhuǎn)動軸線262。轉(zhuǎn)動銷260可通過一由滑架256攜帶在下端部區(qū)域258內(nèi)的傳動電機(jī)264(參見圖7，去掉了蓋板)繞轉(zhuǎn)動軸線262在兩個(gè)轉(zhuǎn)動方向上轉(zhuǎn)動，該傳動電機(jī)264與運(yùn)輸小車208的控制裝置232通信。

如特別是在圖2、3和7中可清楚看到的那樣，支承小車212具有兩個(gè)做成空心型材的、相互平行延伸的、具有矩形橫截面的縱桿266和268，所述縱桿266和268在中心處通過具有圓形橫截面的橫梁270連接。滑架256的轉(zhuǎn)動銷260與支承小車212的縱桿266的外表面連接，其中轉(zhuǎn)動銷260和支承小車212的橫梁270彼此同軸地分布。在縱桿266和268的端側(cè)上安裝有固定機(jī)構(gòu)272，待涂裝的車身204可借助于所述固定機(jī)構(gòu)272用已知方式以可拆松的方式固定在支承小車212上。

滑架256通過轉(zhuǎn)動銷260、因此只在一側(cè)上對支承小車212進(jìn)行支承，因此運(yùn)輸小車208在總體上做成L形的弓形架。運(yùn)輸小車208在其沿驅(qū)動軌道216的運(yùn)動期間可以這樣布置，使支承小車212連同固定機(jī)構(gòu)272相對于驅(qū)動軌道216在側(cè)向上錯(cuò)開地設(shè)置。由此可以確保，輸送系統(tǒng)206沒有部件(例如也許是驅(qū)動軌道216或驅(qū)動小車210)設(shè)置在帶有固定機(jī)構(gòu)272的支承小車正上方的空間內(nèi)，從而減少由于從輸送系統(tǒng)206的部件上掉下的污垢例如灰塵、油等而使車身204受污染的危險(xiǎn)。

如上所述，伸縮臂234的伸縮件246、254和256可以相對于彼此運(yùn)動。為此各個(gè)伸縮件246、254和256的橫截面做得這樣相互互補(bǔ)，使得中伸縮件254可以在上伸縮件246內(nèi)移動、而滑架256可以在中伸縮件254內(nèi)移動。

在一在圖8中以局部剖視圖示出的伸縮臂234的第一實(shí)施例中，中伸縮件254在其始終位于上伸縮件246內(nèi)的上端部處在端側(cè)上支承有一伺服電機(jī)274，該伺服電機(jī)274與運(yùn)輸小車208的控制裝置232通信并能在兩個(gè)轉(zhuǎn)動方向上驅(qū)動主動小齒輪276。一鏈件278在伺服電機(jī)274的主動小齒輪276上以及在支承在中伸縮件254的下端部上的返回小齒輪(Umlaufritzel)280上運(yùn)轉(zhuǎn)，該中伸縮件254從上伸縮件246中向下伸出。鏈件278在其在圖8A中位于左邊的行程段282上與一連接螺栓284連接，該連接螺栓284本身以不可動的方式安裝在上伸縮件246上，鏈件278的對置的第二行程段286與一連接螺栓288連接，該連接螺栓288本身以不可動的方式與伸縮臂234的滑架256連接?；?56的連接螺栓288在一設(shè)置在中伸縮件254的側(cè)壁中的槽內(nèi)移動，而上伸縮件246的連接螺栓278則在側(cè)向在中伸縮件254旁邊走過。

現(xiàn)在如果伺服電機(jī)274由運(yùn)輸小車208的控制裝置232這樣控制，使主動小齒輪276在圖8A中順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，則與滑架256連接的連接螺栓288被鏈件278向下帶動，從而使滑架256從中伸縮件254中移出，同時(shí)中伸縮件254由于不可動的、固定在上伸縮件246上的鏈接螺栓284而從上伸縮件246中移出。用這種方法使伸縮臂234整個(gè)伸出。伸縮臂234可以通過由伺服電機(jī)274使主動小齒輪276在圖8A中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動來重新移入。

在圖9中以局部剖視圖示出伸縮臂234的一種任選結(jié)構(gòu)。在那里鏈件278在伺服電機(jī)274的主動小齒輪276上以及在第一連接小齒輪292和第二連接小齒輪294上運(yùn)動。連接小齒輪292和294同軸地各支承一在圖9的視圖中看不到的正齒輪。連接小齒輪292上的正齒輪的外齒與一不可動地與伸縮臂234的上伸縮件246連接的齒條296相嚙合并布置在中伸縮件254的上部區(qū)域內(nèi)。而連接小齒輪294布置在中伸縮件254的下部區(qū)域內(nèi)。安裝在該連接小齒輪294上的正齒輪的齒部與一不可動地與伸縮臂234的滑架256連接的齒條298相嚙合。為此，連接小齒輪294上的看不到的正齒輪穿過中伸縮件254的側(cè)壁延伸。

現(xiàn)在如果由運(yùn)輸小車208的控制裝置232這樣控制伺服電機(jī)274，使得主動小齒輪276在圖9A中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，那么連接小齒輪292和294也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。此時(shí)，通過固定在所述連接小齒輪上的正齒輪與齒條296或298的嚙合，伸縮臂234的中伸縮件254從上伸縮件246中移出，同時(shí)滑架256從中伸縮件254中移出。

如果鏈輪276順時(shí)針轉(zhuǎn)動，那么滑架256便移入中伸縮件254中，同時(shí)中伸縮件移入上伸縮件246中。

在這里未示出的變型方案中，伸縮件246和254及滑架256的升/降運(yùn)動也可以通過一滑動鏈或類似裝置造成。

上述電泳式浸涂設(shè)備200的工作方式如下：

待涂裝的車身204在圖1中基本上水平取向(參見箭頭220)地從一預(yù)處理工位被輸入，在該預(yù)處理工位內(nèi)車身204按已知方法通過清洗、去油等為涂裝過程做好準(zhǔn)備。

在此，滑架256移入其最上部位置，在該位置伸縮臂234的伸縮件246、254和256移入彼此中，使伸縮臂234具有其盡可能最短的長度。該相應(yīng)位置在圖10的透視圖中可以看到。相應(yīng)運(yùn)輸小車208的驅(qū)動小車210借助于電機(jī)226和228沿驅(qū)動軌道216輸送到浸漬池202上，其中所屬的支承小車212通過伸縮機(jī)構(gòu)214攜帶著一起運(yùn)動。在此，伸縮臂234的上伸縮件246上的導(dǎo)向輪250在導(dǎo)軌218的U形廓型中移動，但是這不用于承受重量。運(yùn)輸小車208和固定在該運(yùn)輸小車上的車身204的重量通過驅(qū)動小車210完全由驅(qū)動軌道216來支承。

當(dāng)運(yùn)輸小車208接近浸漬池202的位于入口側(cè)的端壁時(shí)，通過運(yùn)輸小車208支承有車身204的滑架256逐步下降，這通過借助于伺服電機(jī)274使伸縮臂234按上文所述的方式移出來實(shí)現(xiàn)。一旦車身204的前端越過浸漬池202的端壁伸入浸漬池202內(nèi)部，就同時(shí)借助傳動電機(jī)264使轉(zhuǎn)動銷260、進(jìn)而使支承小車212連同固定機(jī)構(gòu)272及固定在其上的車身204繞轉(zhuǎn)動軸線262轉(zhuǎn)動。因此，在這個(gè)區(qū)域內(nèi)車身204的整個(gè)運(yùn)動可理解為三個(gè)運(yùn)動的疊加，即一沿驅(qū)動軌道216的水平直線運(yùn)動(箭頭220)、一沿轉(zhuǎn)動軸線240并因此也沿伸縮臂234的縱軸線的豎直直線運(yùn)動和一繞轉(zhuǎn)動銷260的轉(zhuǎn)動軸線262的轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動在圖1中順時(shí)針進(jìn)行。這時(shí)車身204“卷繞”越過浸漬池202的入口側(cè)端壁。在圖11中以透視圖示出此相應(yīng)位置。

隨著滑架256的繼續(xù)下降和車身204繞轉(zhuǎn)動銷260的轉(zhuǎn)動軸線262的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，最后到達(dá)車身204基本上直立的位置，如圖12中所示。這時(shí)車身204還處于離浸漬池202的入口側(cè)端壁比較近的位置。在運(yùn)輸小車208繼續(xù)運(yùn)動并因此車身204中心與浸漬池202的入口側(cè)端壁之間的距離不斷加大的過程中，轉(zhuǎn)動銷260、進(jìn)而車身204繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而使車身204開始背部朝下/底朝天，這示出在圖13中。這時(shí)水平方向上的運(yùn)動速度和轉(zhuǎn)動速度這樣相互匹配，使得在這種浸入運(yùn)動過程中車身204的前端與浸漬池202的入口側(cè)端面保持大致相同的距離。

最遲在車身204完全“背部朝下”并因此重新水平放置的時(shí)刻(如圖14中所示)，車身204完全浸入液態(tài)涂料內(nèi)。首先在這個(gè)位置借助于運(yùn)輸小車208將車身204繼續(xù)輸送穿過浸漬池202，直至該車身靠近浸漬池202出口側(cè)的端壁為止。

然后開始車身204的出浴過程，這同樣表現(xiàn)為三個(gè)運(yùn)動的疊加，即沿輸送方向220的水平直線運(yùn)動、沿轉(zhuǎn)動軸線240并因此也沿伸縮臂234縱軸線的豎直運(yùn)動以及繞轉(zhuǎn)動銷260的轉(zhuǎn)動軸線262的轉(zhuǎn)動。首先車身204通過轉(zhuǎn)動銷260繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動而豎直放置，這示出在圖15和16中。然后車身204在伸縮臂234移入并因此滑架256向上運(yùn)動以及繼續(xù)轉(zhuǎn)動的情況下“卷繞”越過浸漬池202出口側(cè)端壁地離開(參見圖7)，直至沿輸送方向220在浸漬池202之后重新到達(dá)新涂裝的車身204的一水平位置為止，該水平位置示出在圖18中。

所述浸涂設(shè)備200也可用于浸涂較小的物品(小物品)。為此例如可以在支承小車212上固定未特地畫出的保持籃，該保持籃包含例如松散堆積的未畫出的小件式的待涂裝物品。當(dāng)然這種保持籃不能在裝料口朝下、待涂層的物品可能掉出來的位置穿過浸漬池202。

如上所述，伸縮臂234可以通過伺服電機(jī)242繞豎直轉(zhuǎn)動軸線240轉(zhuǎn)動。在如圖1和圖10至18所示的運(yùn)動學(xué)布置中，伸縮臂234關(guān)于其豎直轉(zhuǎn)動軸線240占據(jù)這樣的一個(gè)位置，在這個(gè)位置滑架256上的轉(zhuǎn)動銷260這樣取向，使其水平轉(zhuǎn)動軸線262垂直于運(yùn)動方向220。伸縮臂234通過相應(yīng)地鎖定伺服電機(jī)242而保持在該位置上。

在如圖1和圖10至18所示的運(yùn)動學(xué)布置中，只在車身204已離開浸漬池202并從運(yùn)輸小車208移除以進(jìn)行后續(xù)加工的時(shí)候才考慮伸縮臂234繞豎直轉(zhuǎn)動軸線240的可轉(zhuǎn)動性。于是運(yùn)輸小車208必須重新返回到浸涂設(shè)備200的入口處，以便可以在那里重新裝載待涂裝的車身204。為此，通過操作伺服電機(jī)242并由此使伸縮臂234的上伸縮件246上的齒輪236轉(zhuǎn)動，來使支承小車212相對于驅(qū)動小車210的連接框230繞豎直轉(zhuǎn)動軸線240轉(zhuǎn)動，直至滑架256上的轉(zhuǎn)動銷260平行于運(yùn)動方向220取向?yàn)橹?。此外，支承小?12通過由傳動電機(jī)264造成的轉(zhuǎn)動銷260的相應(yīng)轉(zhuǎn)動進(jìn)入使其縱桿266和268豎立的位置。這個(gè)位置示出在圖2和3中。在圖10中可以看到一運(yùn)輸小車208，該運(yùn)輸小車208在所述“返回位置”中在驅(qū)動軌道216’上返回到浸涂設(shè)備200的入口處，該驅(qū)動軌道216’平行于驅(qū)動軌道216延伸并通過一看不到的軌道曲線段與驅(qū)動軌道216連接。

運(yùn)輸小車208從驅(qū)動軌道216到驅(qū)動軌道216’上的轉(zhuǎn)移也可以借助于一橫向移動來實(shí)現(xiàn)，而為此不需要連接驅(qū)動軌道216、216’的軌道曲線段。

通過支承小車212的轉(zhuǎn)動及其相對于驅(qū)動小車210的豎直位置，減小了對于運(yùn)輸小車208在從浸涂設(shè)備200的出口到其入口的返回路徑上的位置需求。

上面借助于圖10至圖18描述的、車身204在經(jīng)過浸漬池202時(shí)的運(yùn)動流程僅僅是舉例性的。運(yùn)輸小車208的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)允許大量與車身3的類型相匹配的其他運(yùn)動學(xué)布置，例如車身204可以“頂朝上”地通過浸漬池202。

可選地，也可以使支承小車212的轉(zhuǎn)動軸線262剛好位于浸漬池202中的浴液的液面上方地行進(jìn)。在這種情況下車身“頂朝下”穿過浸漬池202。這時(shí)可以實(shí)現(xiàn)，不管是支承小車212還是滑架256都不與浴液接觸，由此減小將浴液從一個(gè)浸漬池帶入下一個(gè)浸漬池中和使?jié)櫥瑒┻M(jìn)入浸漬池中的危險(xiǎn)。

例如還可以，在車身204穿過浸漬池時(shí)利用由豎直轉(zhuǎn)動軸線240給定的其他自由度。這樣，車身204在浸漬池202尺寸合適的情況下也可以橫向地而不是如在圖10至18中所示的那樣縱向地通過浸漬池。伸縮臂234也可以繞豎直轉(zhuǎn)動軸線240轉(zhuǎn)動成使轉(zhuǎn)動銷260或其轉(zhuǎn)動軸線262與運(yùn)動方向220夾一在0°到90°之間的角。在車身204通過浸漬池202期間，伸縮臂234也可以繞豎直轉(zhuǎn)動軸線240來回轉(zhuǎn)動，由此可以在浸漬池202內(nèi)實(shí)現(xiàn)車身204的“橫搖運(yùn)動”。

因此車身204可以實(shí)現(xiàn)一可被視為四個(gè)運(yùn)動的疊加的運(yùn)動流程，即：一水平直線運(yùn)動(相應(yīng)于運(yùn)動方向220)，一沿轉(zhuǎn)動軸線240和因此沿伸縮臂234縱軸線的豎直直線運(yùn)動，一繞轉(zhuǎn)動銷260的水平轉(zhuǎn)動軸線262的轉(zhuǎn)動、以及一繞伸縮臂234的豎直轉(zhuǎn)動軸線240的轉(zhuǎn)動。

做成懸掛軌道系統(tǒng)的輸送系統(tǒng)206在浸漬池左邊和/或右邊不需要如在其他設(shè)計(jì)方案的設(shè)備中所需的那些其他構(gòu)件。因此浸涂設(shè)備200在總體上可以保持比較窄。

此外通過在側(cè)面對支承小車212進(jìn)行支承，不存在由于運(yùn)輸小車208的其他構(gòu)件所造成的對車身204的遮蔽，所述遮蔽必須在浸漬池內(nèi)相當(dāng)復(fù)雜地通過合適的運(yùn)動學(xué)布置和/或在浸漬池內(nèi)停留較長時(shí)間來補(bǔ)償。

在車身204穿過浸漬池時(shí)，承載有水平轉(zhuǎn)動銷262的滑架256的下端部區(qū)域258下降到浴液內(nèi)。因此水平轉(zhuǎn)動軸線260可以設(shè)置在由支承小車212支承的車身204的重心附近。這造成比在已知系統(tǒng)中的情況更有利的、在車身的運(yùn)動流程中的力分布，在已知系統(tǒng)中所述轉(zhuǎn)動軸線離車身重心較遠(yuǎn)。