本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，特別是涉及一種充電器上蓋殼自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子設(shè)備的快速發(fā)展，給電子設(shè)備充電的充電器的需求量也越來越大，尤其是手機(jī)充電器的需求量增長(zhǎng)非常大，現(xiàn)有充電器一般由充電器下殼、充電器上蓋殼和內(nèi)部的PCB板組成，工廠在大批量生產(chǎn)時(shí)，依靠生產(chǎn)線上的工人將PCB板手工插入到充電器下殼中，然后再手工將充電器上蓋殼壓入到充電器下殼內(nèi)，最后將初步組裝好的充電器由超聲焊焊接到一起，形成完整的產(chǎn)成品。

為了保護(hù)充電器上蓋殼在組裝生產(chǎn)過程中和組裝成產(chǎn)成品出廠時(shí)，不出現(xiàn)劃傷、碰傷等質(zhì)量問題，在充電器上蓋殼制造時(shí)就貼上一層充電器上蓋殼粘貼膜，為了能提高粘貼膜的粘貼效率，一般是采取多個(gè)充電器上蓋殼同時(shí)粘貼在一起，提供給充電器生產(chǎn)廠家，充電器生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)過程中，需要將粘貼在一起的多個(gè)充電器上蓋殼采取手工的辦法再分解開，然后再完成充電器的生產(chǎn)制造。

現(xiàn)有充電器的手工生產(chǎn)制造方法，生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、產(chǎn)品一致性差、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化批量生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有充電器的手工生產(chǎn)制造方法，生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、產(chǎn)品一致性差、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化批量生產(chǎn)的技術(shù)問題，提供一種生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、產(chǎn)品一致性好、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低、可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化批量生產(chǎn)的充電器上蓋殼自動(dòng)上料裝置。

為此，本發(fā)明設(shè)有振動(dòng)上料機(jī)，振動(dòng)上料機(jī)上設(shè)有前后送料氣缸，前后送料氣缸上設(shè)有振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌，振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌前端分別設(shè)有左定位彈片和右定位彈片，振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌前端上部設(shè)有升降取料氣缸，升降取料氣缸前端設(shè)有夾緊取料氣缸，夾緊取料氣缸前端設(shè)有夾緊塊。

優(yōu)選地，振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌由左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌組成，左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌上分別設(shè)有左蓋板和右蓋板。

優(yōu)選地，左定位彈片和右定位彈片前端分別設(shè)有左定位弧面和右定位弧面。

優(yōu)選地，夾緊塊底部設(shè)有仿形弧線，夾緊塊底部?jī)?nèi)側(cè)還設(shè)有避讓槽，夾緊塊底部還設(shè)有安裝壓緊面。

優(yōu)選地，夾緊取料氣缸背面設(shè)有橫向切割氣缸，橫向切割氣缸上設(shè)有切割刀片支架，切割刀片支架上設(shè)有切割刀片，切割刀片位于振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌上部。

優(yōu)選地，振動(dòng)上料機(jī)一側(cè)又設(shè)有振動(dòng)上料機(jī)，振動(dòng)上料機(jī)上設(shè)有前后送料氣缸，前后送料氣缸上設(shè)有振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌，振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌前端分別設(shè)有左定位彈片和右定位彈片，振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌前端上部設(shè)有升降取料氣缸，升降取料氣缸前端設(shè)有夾緊取料氣缸，夾緊取料氣缸前端設(shè)有夾緊塊。

優(yōu)選地，切割刀片支架上設(shè)有兩個(gè)切割刀片，兩個(gè)切割刀片分別位于兩個(gè)振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌上部。

本發(fā)明有益效果是，由于設(shè)有振動(dòng)上料機(jī)，振動(dòng)上料機(jī)上設(shè)有前后送料氣缸，前后送料氣缸上設(shè)有振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌，振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌由左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌組成，左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌前端上部設(shè)有升降取料氣缸，升降取料氣缸前端設(shè)有夾緊取料氣缸，夾緊取料氣缸前端設(shè)有夾緊塊，可以將充電器上蓋殼放于振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌上，振動(dòng)上料機(jī)振動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)充電器上蓋殼向前傳送，夾緊取料氣缸帶動(dòng)前端設(shè)有的夾緊塊，夾緊充電器上蓋殼，并將充電器上蓋殼放置于需要的工位。

同時(shí)，由于夾緊取料氣缸背面設(shè)有橫向切割氣缸，橫向切割氣缸上設(shè)有切割刀片支架，切割刀片支架上設(shè)有切割刀片，切割刀片位于振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌上部，切割刀可以將粘貼在一起的多個(gè)充電器上蓋殼上的充電器上蓋殼粘貼膜切開，以便于夾緊取料氣缸單獨(dú)抓取。

這種充電器上蓋殼自動(dòng)上料裝置，生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、產(chǎn)品一致性好、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低、可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化批量生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是一種充電器軸側(cè)示意圖；

圖2是一種充電器主視圖；

圖3是一種充電器上蓋殼軸側(cè)示意圖；

圖4是一種充電器上蓋殼主視圖；

圖5是多個(gè)充電器上蓋殼通過充電器上蓋殼粘貼膜粘貼在一起的示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例1的軸測(cè)圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例1的主視圖；

圖8是圖7的Z處放大圖；

圖9是圖7的另一方向軸測(cè)圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例1去掉橫向切割氣缸后的軸測(cè)圖；

圖11圖10的主視圖；

圖12是圖11的Y處放大圖；

圖13是升降取料氣缸部件的軸測(cè)圖；

圖14是升降取料氣缸部件的另一軸測(cè)圖；

圖15是振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌主視圖；

圖16是振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌軸測(cè)圖；

圖17是圖16的A處放大圖；

圖18是本發(fā)明實(shí)施例2的軸測(cè)圖；

圖19是圖18的主視圖；

圖20是圖18的另一方向軸測(cè)圖；

圖21是本發(fā)明實(shí)施例2去掉橫向切割氣缸后的軸測(cè)圖；

圖22是圖21的主視圖；

圖23是圖22的俯視圖。

圖中符號(hào)說明：

101.充電器上蓋殼；102.充電器下殼；103.充電器上蓋殼粘貼膜；1.橫向切割氣缸；2.升降取料氣缸；3.夾緊取料氣缸；4.夾緊塊；5.右蓋板；6.左蓋板；7.振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌；8.前后送料氣缸；9.振動(dòng)上料機(jī)；10.切割刀片支架；11.切割刀片；12.右導(dǎo)軌；13.左導(dǎo)軌；14.右定位弧面；15.仿形弧線；16.避讓槽；17.右定位彈片；18.左定位彈片；19.左定位弧面；20.安裝壓緊面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

實(shí)施例1

如圖1-圖17所示，是本發(fā)明的實(shí)施例1，設(shè)有振動(dòng)上料機(jī)9，振動(dòng)上料機(jī)9上設(shè)有前后送料氣缸8，前后送料氣缸8上設(shè)有振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌7，振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌7前端分別設(shè)有左定位彈片17和右定位彈片18，振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌7前端上部設(shè)有升降取料氣缸2，升降取料氣缸2前端設(shè)有夾緊取料氣缸3，夾緊取料氣缸3前端設(shè)有夾緊塊4。

工作時(shí)，將充電器上蓋殼101放置于振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌7上，打開振動(dòng)上料機(jī)9，振動(dòng)上料機(jī)9開始振動(dòng)，充電器上蓋殼101在振動(dòng)上料機(jī)9向前振動(dòng)力的作用下向前輸送，當(dāng)充電器上蓋殼101振動(dòng)到最前面時(shí)，振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌7前端分別設(shè)有的左定位彈片17和右定位彈片18對(duì)充電器上蓋殼101形成定位，此時(shí)，振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌7前端上部設(shè)有的升降取料氣缸2向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)其上設(shè)有的夾緊取料氣缸3向下運(yùn)動(dòng)，夾緊取料氣缸3前端設(shè)有的夾緊塊4將充電器上蓋殼101夾緊，此時(shí)，振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌7在前后送料氣缸8的帶動(dòng)下向后運(yùn)動(dòng)，由于左定位彈片17和右定位彈片18的彈性作用，被夾緊塊4夾緊充電器上蓋殼101脫開左定位彈片17和右定位彈片18的約束，然后，夾緊塊4夾緊的充電器上蓋殼101由升降取料氣缸2向上運(yùn)動(dòng)提起，并準(zhǔn)備提供給需要安放的工位，完成充電器上蓋殼101的夾緊取料準(zhǔn)備工序。

圖10中可以看出，振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌7由左導(dǎo)軌13和右導(dǎo)軌12組成，左導(dǎo)軌13和右導(dǎo)軌12上分別設(shè)有左蓋板6和右蓋板5。左導(dǎo)軌13和右導(dǎo)軌12相對(duì)獨(dú)立，可以分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣的結(jié)構(gòu)可以滿足不同規(guī)格的充電器上蓋殼101使用，當(dāng)需要加工的充電器上蓋殼101寬度比較寬時(shí)，可以調(diào)節(jié)左導(dǎo)軌13和右導(dǎo)軌12使其寬度變寬，以適應(yīng)比較寬的充電器上蓋殼101，當(dāng)需要加工的充電器上蓋殼101寬度變窄時(shí)，可以調(diào)節(jié)左導(dǎo)軌13和右導(dǎo)軌12使其寬度變窄，以適應(yīng)比較窄的充電器上蓋殼101。左導(dǎo)軌13和右導(dǎo)軌12上分別設(shè)有左蓋板6和右蓋板5，當(dāng)充電器上蓋殼101在振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌7上振動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，左蓋板6和右蓋板5可以起到壓制作用，不會(huì)因?yàn)檎駝?dòng)輸送直線導(dǎo)軌7的振動(dòng)，將充電器上蓋殼101的排序打亂，甚至因?yàn)檎駝?dòng)輸送直線導(dǎo)軌7的振動(dòng)將充電器上蓋殼101振出振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌7的外部，導(dǎo)致無法正常生產(chǎn)。

圖17A處放大圖中可以看出，左定位彈片17和右定位彈片18前端分別設(shè)有左定位弧面19和右定位弧面14，左定位弧面19和右定位弧面14能與充電器上蓋殼101的圓角吻合，這樣當(dāng)充電器上蓋殼101運(yùn)動(dòng)到振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌7的最前面時(shí)，充電器上蓋殼101能夠穩(wěn)定地定位在該位置，不會(huì)發(fā)生橫向或者其他方向的變形，為夾緊塊4準(zhǔn)確可靠地夾緊充電器上蓋殼101提供保障。

圖14中可以看出，夾緊塊4底部設(shè)有仿形弧線15，夾緊塊4底部?jī)?nèi)側(cè)還設(shè)有避讓槽16，夾緊塊4底部還設(shè)有安裝壓緊面20，仿形弧線15的作用主要是當(dāng)夾緊塊4實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作時(shí)，夾緊塊4底部設(shè)有的仿形弧線15能夠與充電器上蓋殼101上側(cè)的圓弧吻合，便于夾緊塊4準(zhǔn)確地夾緊，同時(shí)保證夾緊塊4夾緊充電器上蓋殼101時(shí)，也能夠保證充電器上蓋殼101的準(zhǔn)確定位，不會(huì)因?yàn)閵A緊而造成充電器上蓋殼101發(fā)生扭曲變形，進(jìn)一步造成定位不準(zhǔn)，導(dǎo)致下一工序安裝時(shí)出現(xiàn)質(zhì)量問題。夾緊塊4底部?jī)?nèi)側(cè)還設(shè)有的避讓槽16，能夠使充電器上蓋殼101的上表面完全接觸到夾緊塊4的安裝壓緊面20上，安裝壓緊面20壓緊充電器上蓋殼101的上表面，實(shí)現(xiàn)下一工序的壓緊安裝準(zhǔn)備。

圖3中可以看出，夾緊取料氣缸3背面設(shè)有橫向切割氣缸1，橫向切割氣缸1上設(shè)有切割刀片支架10，切割刀片支架10上設(shè)有切割刀片11，切割刀片11位于振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌7上部。當(dāng)充電器上蓋殼101不是單一上料，而是采取充電器上蓋殼粘貼膜103將多個(gè)充電器上蓋殼101同時(shí)粘貼在一起上料，此時(shí)，當(dāng)夾緊塊4夾緊充電器上蓋殼101時(shí)，橫向切割氣缸1帶動(dòng)橫向切割氣缸1上設(shè)有的切割刀片支架10運(yùn)動(dòng)，切割刀片支架10上設(shè)有的切割刀片11將充電器上蓋殼粘貼膜103切割開，然后再完成后續(xù)動(dòng)作，這樣的輸送方式，能夠很好地滿足多個(gè)充電器上蓋殼101同時(shí)粘貼在一起上料的需求，而不需要將充電器上蓋殼101提前分離，同時(shí)，因?yàn)槌潆娖魃仙w殼粘貼膜103將多個(gè)充電器上蓋殼101同時(shí)粘貼在一起上料，更能保證充電器上蓋殼101在振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌7上的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)不發(fā)生扭曲，也能夠提高生產(chǎn)效率。

實(shí)施例2

圖18-23是本發(fā)明的實(shí)施例2，圖18中可以看出，振動(dòng)上料機(jī)9一側(cè)又設(shè)有振動(dòng)上料機(jī)9，振動(dòng)上料機(jī)9上設(shè)有前后送料氣缸8，前后送料氣缸8上設(shè)有振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌7，振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌7前端分別設(shè)有左定位彈片17和右定位彈片18，振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌7前端上部設(shè)有升降取料氣缸2，升降取料氣缸前2端設(shè)有夾緊取料氣缸3，夾緊取料氣缸3前端設(shè)有夾緊塊4。

該實(shí)施例主要解決了當(dāng)一套振動(dòng)上料機(jī)9不能夠滿足生產(chǎn)效率的需要時(shí)，可以再增加一套；圖23中可以看出，切割刀片支架10上設(shè)有兩個(gè)切割刀片11，兩個(gè)切割刀片11分別位于兩個(gè)振動(dòng)輸送直線導(dǎo)軌7上部，當(dāng)需要將充電器上蓋殼粘貼膜103切割開時(shí)，切割刀片支架10上設(shè)有的兩個(gè)切割刀片11在橫向切割氣缸1的帶動(dòng)下，同時(shí)將兩路振動(dòng)上料機(jī)9上的充電器上蓋殼粘貼膜103切割開，夾緊塊4完成充電器上蓋殼101的抓取。

惟以上所述者，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，故其等同組件的置換，或依本發(fā)明專利保護(hù)范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明權(quán)利要求書涵蓋之范疇。