本發(fā)明涉及礦井罐籠提升系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種二副井罐籠提升系統(tǒng)及其操作方法。
背景技術(shù)：
二副井罐籠提升系統(tǒng)采用交直交變頻同步提升電動機，相較于一副井在用的直流同步電動機，整流方式從橋式整流變成交直交變頻整流。在這種情況下，當(dāng)單通道的變頻系統(tǒng)發(fā)生故障，絞車就無法繼續(xù)工作，如果此時罐籠停在井筒中間，所乘人員只能焦急等待故障排除，這無疑存在重大的安全隱患。為避免出現(xiàn)主傳動或主電機故障或雙回路斷電時，人員被困于井筒罐籠中的危險情況基于此，在重力下放的基礎(chǔ)上，研究出一種二副井罐籠提升系統(tǒng)及其操作方法，很好的解決了這個問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種二副井罐籠提升系統(tǒng)及其操作方法。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種二副井罐籠提升系統(tǒng)，包括重力下放系統(tǒng)、輔助提升系統(tǒng)、閘控系統(tǒng)、第一液壓站、滾筒和閘系統(tǒng)、主電機及減速器，所述重力下放系統(tǒng)與第一液壓站相配合，所述重力下放系統(tǒng)與輔助提升系統(tǒng)電相連并與其同步控制，所述閘控系統(tǒng)與第一液壓站相連，所述第一液壓站與滾筒和閘系統(tǒng)相配合，所述主電機及減速器與輔助提升系統(tǒng)均與滾筒和閘系統(tǒng)相配合。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述重力下放系統(tǒng)包括直流電源、重力下放控制單元、第一直流泵，所述直流電源與重力下放控制單元相連，所述重力下放控制單元與第一直流泵相連，所述第一直流泵與第一液壓站相配合。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述輔助提升系統(tǒng)包括應(yīng)急發(fā)電機、輔助提升控制單元、變頻器、輔助電機及減速器，所述應(yīng)急發(fā)電機與輔助提升控制單元相連，所述輔助提升控制單元與變頻器相連，所述變頻器與輔助電機及減速器相連，所述輔助電機及減速器與滾筒和閘系統(tǒng)相配合。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述重力下放控制單元與輔助提升控制單元相連并同步配合。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，還包括第二液壓站，所述第二液壓站與閘控系統(tǒng)相連，所述第二液壓站與滾筒和閘系統(tǒng)相配合，所述重力下放系統(tǒng)與第一液壓站相配合。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述重力下放系統(tǒng)還包括第二直流泵，所述第二直流泵與第二液壓站相配合。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述輔助電機及減速器的功率為55KW。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述還包括交流電源，所述交流電源與重量下放系統(tǒng)、輔助提升系統(tǒng)、閘控系統(tǒng)、第一液壓站、第二液壓站均相連為其供電。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述交流電源的功率為AC230V或者AC400V。
本發(fā)明還公開了一種二副井罐籠提升系統(tǒng)的操作方法，包括以下步驟：
(1)將輔助傳動柜進線電源切換到＝B201.G1.1斷路器上，啟動柴油發(fā)電機，分別為兩個液壓站、輔助提升控制單元和變頻器提供交流電；輔助提升控制單元為閘控系統(tǒng)提供交流控制電源，輔助提升控制單元內(nèi)置220VAC/24VDC變壓器提供所需控制電源；
(2)在送電的同時，將輔助提升系統(tǒng)的輔助電機及減速器，通過滑動導(dǎo)軌向滾筒內(nèi)側(cè)的外齒圈移動，到位開關(guān)動作，使減速器輸出軸上的小齒輪與滾筒的大齒圈正常嚙合，并緊固滑動導(dǎo)軌；
(3)司機站在輔助傳動柜面板前，啟動輔助提升裝置變頻器，“傳動就緒”燈亮，選擇“提升系統(tǒng)輔助”、選擇“就地模式允許”并確認“提升系統(tǒng)上升或下降”方向，“傳動使能”、“就地模式”、“輔助提升運行”并相應(yīng)方向燈亮起，具備開車條件；
(4)司機通過變頻器面板上的閘控手柄敞閘，觀察油壓表達到14.5MPa工作壓力，按選定方向推動速度手柄，驅(qū)動輔助電機實現(xiàn)滾筒的慢速安全運行；
(5)輔助電機的速度及轉(zhuǎn)矩由輔助提升控制單元通過變頻器控制，最高速度1m/s。當(dāng)罐籠運行到井口時，輔助提升控制單元接收到井口輔助提升專用行程開關(guān)的到位信號，然后將數(shù)字量傳給變頻器，在閘控系統(tǒng)的配合下，確保罐籠運行速度平穩(wěn)、安全可靠；
(6)輔助提升完成后，車房維護機工反方向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿，使齒輪脫離外齒圈，觸碰到脫開到位開關(guān)，此時若安全回路帶電，則PLC收到齒輪到位反饋信號，可以閉合安全回路，一旦故障排除，就可以恢復(fù)正常提升模式。同時司機將輔助傳動柜上鑰匙旋鈕選擇“提升系統(tǒng)”方向置于0位、選擇“就地模式”關(guān)閉，并將“提升系統(tǒng)”模式置于0位，關(guān)閉柴油發(fā)電機，切換400VAC進線開關(guān)，結(jié)束此次輔助提升。
本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點在于：在不平衡力達不到移動罐籠的最小要求，僅依靠重力提升無法移動罐籠時，通過本系統(tǒng)可以在發(fā)生上述重大故障時移動罐籠，借助自帶的柴油發(fā)電機，通過輔助提升單元和現(xiàn)有液壓站，使用55KW輔助提升電機經(jīng)減速機驅(qū)動外齒輪帶動內(nèi)齒圈，實現(xiàn)罐籠以1m/s的額定速度安全移動，提升有效凈載荷800KG，確保井下所有被困人員能及時、安全地升井。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。
參見圖1為以下實施例的附圖說明：
實施例一：一種二副井罐籠提升系統(tǒng)，包括重力下放系統(tǒng)、輔助提升系統(tǒng)、閘控系統(tǒng)、第一液壓站、滾筒和閘系統(tǒng)、主電機及減速器，所述重力下放系統(tǒng)與第一液壓站相配合，所述重力下放系統(tǒng)與輔助提升系統(tǒng)電相連并與其同步控制，所述閘控系統(tǒng)與第一液壓站相連，所述第一液壓站與滾筒和閘系統(tǒng)相配合，所述主電機及減速器與輔助提升系統(tǒng)均與滾筒和閘系統(tǒng)相配合。
實施例二：本實施方式與實施方式一的區(qū)別優(yōu)點在于，所述重力下放系統(tǒng)包括直流電源、重力下放控制單元、第一直流泵，所述直流電源與重力下放控制單元相連，所述重力下放控制單元與第一直流泵相連，所述第一直流泵與第一液壓站相配合。
實施例三：本實施方式與實施方式一的區(qū)別優(yōu)點在于，所述輔助提升系統(tǒng)包括應(yīng)急發(fā)電機、輔助提升控制單元、變頻器、輔助電機及減速器，所述應(yīng)急發(fā)電機與輔助提升控制單元相連，所述輔助提升控制單元與變頻器相連，所述變頻器與輔助電機及減速器相連，所述輔助電機及減速器與滾筒和閘系統(tǒng)相配合。
實施例四：本實施方式與實施方式二或三的區(qū)別優(yōu)點在于，所述重力下放控制單元與輔助提升控制單元相連并同步配合。
實施例五：本實施方式與實施方式一的區(qū)別優(yōu)點在于，還包括第二液壓站，所述第二液壓站與閘控系統(tǒng)相連，所述第二液壓站與滾筒和閘系統(tǒng)相配合，所述重力下放系統(tǒng)與第一液壓站相配合。
實施例六：本實施方式與實施方式二或五的區(qū)別優(yōu)點在于，所述重力下放系統(tǒng)還包括第二直流泵，所述第二直流泵與第二液壓站相配合。
實施例七：本實施方式與實施方式三的區(qū)別優(yōu)點在于，所述輔助電機及減速器的功率為55KW。
實施例八：本實施方式與實施方式一到七中任一實施方式的區(qū)別優(yōu)點在于，所述還包括交流電源，所述交流電源與重量下放系統(tǒng)、輔助提升系統(tǒng)、閘控系統(tǒng)、第一液壓站、第二液壓站均相連為其供電。
實施例九：本實施方式與實施方式八的區(qū)別優(yōu)點在于，所述交流電源的功率為AC230V或者AC400V。
本發(fā)明還公開了一種二副井罐籠提升系統(tǒng)的操作方法，包括以下步驟：
(1)將輔助傳動柜進線電源切換到＝B201.G1.1斷路器上，啟動柴油發(fā)電機，分別為兩個液壓站、輔助提升控制單元和變頻器提供交流電；輔助提升控制單元為閘控系統(tǒng)提供交流控制電源，輔助提升控制單元內(nèi)置220VAC/24VDC變壓器提供所需控制電源；
(2)在送電的同時，將輔助提升系統(tǒng)的輔助電機及減速器，通過滑動導(dǎo)軌向滾筒內(nèi)側(cè)的外齒圈移動，到位開關(guān)動作，使減速器輸出軸上的小齒輪與滾筒的大齒圈正常嚙合，并緊固滑動導(dǎo)軌；
(3)司機站在輔助傳動柜面板前，啟動輔助提升裝置變頻器，“傳動就緒”燈亮，選擇“提升系統(tǒng)輔助”、選擇“就地模式允許”并確認“提升系統(tǒng)上升或下降”方向，“傳動使能”、“就地模式”、“輔助提升運行”并相應(yīng)方向燈亮起，具備開車條件；
(4)司機通過變頻器面板上的閘控手柄敞閘，觀察油壓表達到14.5MPa工作壓力，按選定方向推動速度手柄，驅(qū)動輔助電機實現(xiàn)滾筒的慢速安全運行；
(5)輔助電機的速度及轉(zhuǎn)矩由輔助提升控制單元通過變頻器控制，最高速度1m/s。當(dāng)罐籠運行到井口時，輔助提升控制單元接收到井口輔助提升專用行程開關(guān)的到位信號，然后將數(shù)字量傳給變頻器，在閘控系統(tǒng)的配合下，確保罐籠運行速度平穩(wěn)、安全可靠；
(6)輔助提升完成后，車房維護機工反方向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿，使齒輪脫離外齒圈，觸碰到脫開到位開關(guān)，此時若安全回路帶電，則PLC收到齒輪到位反饋信號，可以閉合安全回路，一旦故障排除，就可以恢復(fù)正常提升模式。同時司機將輔助傳動柜上鑰匙旋鈕選擇“提升系統(tǒng)”方向置于0位、選擇“就地模式”關(guān)閉，并將“提升系統(tǒng)”模式置于0位，關(guān)閉柴油發(fā)電機，切換400VAC進線開關(guān)，結(jié)束此次輔助提升。
本發(fā)明的工作原理：輔助提升系統(tǒng)配合滾筒、閘和閘控系統(tǒng)、第一液壓站和第二液壓站可以實現(xiàn)提升機的應(yīng)急運行。輔助提升系統(tǒng)包括應(yīng)急發(fā)電機、輔助提升控制單元、變頻器和輔助電機及減速器；應(yīng)急發(fā)電機分別為輔助提升控制單元、變頻器、第一液壓站和第二液壓站供電；所述輔助提升控制單元通過變頻器控制輔助電機的調(diào)速運行，并通過內(nèi)置的變壓器為閘控系統(tǒng)提供交流控制電源；在輔助提升控制單元的主令控制手柄的調(diào)節(jié)下，通過變頻器對輔助電機進行調(diào)速驅(qū)動，進而驅(qū)動滾筒慢速安全移動。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。