本發(fā)明屬于礦山工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種罐籠內(nèi)全自動(dòng)阻車(chē)器。

背景技術(shù)：

目前，礦山主豎井罐籠內(nèi)通常采用手動(dòng)罐籠阻車(chē)器。工作時(shí)，操作工人需要在卸車(chē)前進(jìn)入罐籠，搬動(dòng)手柄至開(kāi)啟狀態(tài)，人工將罐內(nèi)阻車(chē)器打開(kāi)，推車(chē)機(jī)推出礦車(chē)。礦車(chē)出罐后，空車(chē)入罐，人工進(jìn)入罐籠，搬動(dòng)手柄至關(guān)閉狀態(tài)，關(guān)閉阻車(chē)器。

然而，現(xiàn)有的手動(dòng)阻車(chē)器操作方式不夠便利，工序繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響生產(chǎn)效率，并且操作工人每次進(jìn)入罐籠時(shí)均存在不安全因素。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中亟需一種罐籠內(nèi)全自動(dòng)阻車(chē)器，以使操作更加便利，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證生產(chǎn)效率，消除安全隱患，保證主井罐籠裝載、置換礦車(chē)的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種能提高礦山提升系統(tǒng)生產(chǎn)效率及安全性的罐籠內(nèi)全自動(dòng)阻車(chē)器。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種罐籠內(nèi)全自動(dòng)阻車(chē)器，包括左右兩個(gè)連接座、分別鉸接于兩個(gè)連接座上的兩個(gè)阻車(chē)耳、用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)阻車(chē)耳同時(shí)打開(kāi)或同時(shí)關(guān)閉的連桿機(jī)構(gòu)、一過(guò)渡連接機(jī)構(gòu)及一驅(qū)動(dòng)立桿，所述過(guò)渡連接機(jī)構(gòu)包括前端部與所述連桿機(jī)構(gòu)連接配合的下壓件、橫向設(shè)置的齒條、位于齒條下方的齒輪、設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)立桿與齒輪之間的用于驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)及上端與搖臺(tái)連接的下壓機(jī)構(gòu)，所述下壓件的后端部與一連接座鉸接，下壓件與連接座之間設(shè)置有復(fù)位卡簧，所述下壓件設(shè)置有橫向的安裝盲孔，所述齒條的后半部分穿設(shè)于該安裝盲孔內(nèi)，安裝盲孔與齒條之間設(shè)置有齒條復(fù)位彈簧，所述齒條的前半部分位于安裝盲孔外并與所述齒輪嚙合，所述下壓機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述齒條的前端部的上方。

所述連桿機(jī)構(gòu)包括直立的連接桿、中部與連接桿鉸接的第二連桿及分別與第二連桿的左右兩個(gè)端部鉸接的第一連桿和第三連桿，所述第二連桿與所述連接桿之間設(shè)置有復(fù)位卡簧，兩個(gè)所述阻車(chē)耳均設(shè)置有連接耳，所述第一連桿、所述第三連桿分別與兩個(gè)所述阻車(chē)耳的連接耳鉸接，所述第二連桿的右端部通過(guò)連接軸連接有滾動(dòng)軸承，所述下壓件的前端部位于該滾動(dòng)軸承的正上方。

所述曲柄搖塊機(jī)構(gòu)包括曲柄、與曲柄鉸接的第四連桿、具有直立導(dǎo)向槽的滑塊導(dǎo)向件及設(shè)置于導(dǎo)向槽內(nèi)的滑塊，所述第四連桿與所述滑塊鉸接，所述滑塊與所述導(dǎo)向槽之間設(shè)置有滑塊復(fù)位彈簧，所述曲柄通過(guò)一安裝于連接座上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述齒輪連接，所述驅(qū)動(dòng)立桿的下端與所述滑塊連接。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述齒輪之間設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)。

所述下壓機(jī)構(gòu)包括連接于搖臺(tái)下端的立柱及中部與立柱鉸接的橫向的壓板，所述壓板的右端部通過(guò)連接軸設(shè)置有滾動(dòng)軸承，所述壓板的左端部下方連接有配重塊，所述立柱于所述壓板的左半部分的下端設(shè)置有限位板。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)罐籠內(nèi)的全自動(dòng)阻車(chē)，操作更加便利，靈活性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，成本低，提高礦山提升系統(tǒng)生產(chǎn)效率及安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的工作原理示意圖；

圖2是本發(fā)明使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是過(guò)度機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)配合方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是過(guò)度機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是過(guò)度機(jī)構(gòu)的第一工作狀態(tài)示意圖；

圖6是過(guò)度機(jī)構(gòu)的第二工作狀態(tài)示意圖；

圖7是過(guò)度機(jī)構(gòu)的第三工作狀態(tài)示意圖；

圖8是過(guò)度機(jī)構(gòu)的第四工作狀態(tài)示意圖；

圖9是過(guò)度機(jī)構(gòu)的第五工作狀態(tài)示意圖；

圖10是過(guò)度機(jī)構(gòu)的第六工作狀態(tài)示意圖。

在圖中：1-阻車(chē)耳；2-連接耳；3-連接座；4-第一連桿；5-第二連桿；6-第三連桿；7-連接桿；8-過(guò)渡連接機(jī)構(gòu)；9-下壓件；10-下壓機(jī)構(gòu)；11-立柱；12-壓板；13-滾動(dòng)軸承；14-配重塊；15-限位板；16-齒條；17-齒輪；18-齒條復(fù)位彈簧；19-棘輪機(jī)構(gòu)；20-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；21-曲柄；22-第四連桿；23-滑塊；24-滑塊復(fù)位彈簧；25-滑塊導(dǎo)向件；26-驅(qū)動(dòng)立桿；27-礦車(chē)導(dǎo)軌；28-罐籠。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種罐籠內(nèi)全自動(dòng)阻車(chē)器，包括左右兩個(gè)連接座3、分別鉸接于兩個(gè)連接座3上的兩個(gè)阻車(chē)耳1、用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)阻車(chē)耳1同時(shí)打開(kāi)或同時(shí)關(guān)閉的連桿機(jī)構(gòu)、一過(guò)渡連接機(jī)構(gòu)8及一驅(qū)動(dòng)立桿26，過(guò)渡連接機(jī)構(gòu)8包括前端部與連桿機(jī)構(gòu)連接配合的下壓件9、橫向設(shè)置的齒條16、位于齒條16下方的齒輪17、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)立桿26與齒輪17之間的用于驅(qū)動(dòng)齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄21搖塊機(jī)構(gòu)及上端與搖臺(tái)連接的下壓機(jī)構(gòu)10，下壓件9的后端部與一連接座3鉸接，下壓件9與連接座3之間設(shè)置有復(fù)位卡簧，下壓件9設(shè)置有橫向的安裝盲孔，齒條16的后半部分穿設(shè)于該安裝盲孔內(nèi)，安裝盲孔與齒條16之間設(shè)置有齒條復(fù)位彈簧18，齒條16的前半部分位于安裝盲孔外并與齒輪17嚙合，下壓機(jī)構(gòu)10設(shè)置于齒條16的前端部的上方。

參見(jiàn)圖1，連桿機(jī)構(gòu)包括直立的連接桿7、中部與連接桿7鉸接的第二連桿5及分別與第二連桿5的左右兩個(gè)端部鉸接的第一連桿4和第三連桿6，第二連桿5與所述連接桿7之間設(shè)置有復(fù)位卡簧，兩個(gè)阻車(chē)耳1均設(shè)置有連接耳2，第一連桿4、第三連桿6分別與兩個(gè)阻車(chē)耳1的連接耳2鉸接，第二連桿5的右端部通過(guò)連接軸連接有滾動(dòng)軸承13，下壓件9的前端部位于該滾動(dòng)軸承13的正上方。

如圖2所示，使用時(shí)，兩個(gè)連接座3設(shè)置于罐籠28底板上，兩個(gè)阻車(chē)耳1對(duì)應(yīng)于罐籠28左右兩條礦車(chē)導(dǎo)軌27，分別位于兩條礦車(chē)導(dǎo)軌27的旁邊，連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置于罐籠28底板的下方，驅(qū)動(dòng)立桿26從一個(gè)礦車(chē)導(dǎo)軌27的上端依次穿過(guò)該礦車(chē)導(dǎo)軌27及罐籠28底板向下延伸，連桿機(jī)構(gòu)的連接桿7直立連接于罐籠28底板下方。

工作過(guò)程中，搖臺(tái)裝置下落，使下壓機(jī)構(gòu)10下壓齒條16，從而帶動(dòng)下壓件9下壓第二連桿5，通過(guò)第一連桿4、第三連桿6使阻車(chē)耳1打開(kāi)。

如圖3、圖4所示，曲柄21搖塊機(jī)構(gòu)包括曲柄21、與曲柄21鉸接的第四連桿22、具有直立導(dǎo)向槽的滑塊導(dǎo)向件25及設(shè)置于導(dǎo)向槽內(nèi)的滑塊23，第四連桿22與滑塊23鉸接，滑塊23與導(dǎo)向槽之間設(shè)置有滑塊復(fù)位彈簧，曲柄21通過(guò)一安裝于連接座3上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸20與齒輪17連接，驅(qū)動(dòng)立桿26的下端與滑塊23連接。轉(zhuǎn)動(dòng)軸20與齒輪17之間設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)19。

如圖5所示，下壓機(jī)構(gòu)10包括連接于搖臺(tái)下端的立柱11及中部與立柱11鉸接的橫向的壓板12，壓板12的右端部通過(guò)連接軸設(shè)置有滾動(dòng)軸承13，壓板12的左端部下方連接有配重塊14，立柱11于壓板12的左半部分的下端設(shè)置有限位板15。在限位板15的限位及配重塊14的重力作用下，壓板12一直處于水平狀態(tài)，并且在壓板12右側(cè)受力時(shí)可以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖5，搖臺(tái)下落時(shí)，壓板12右端部下壓齒條16，齒條16帶動(dòng)下壓件9的前端向下移動(dòng)；參見(jiàn)圖6，搖臺(tái)停后，下壓件9將阻車(chē)耳1打開(kāi)打開(kāi)；參見(jiàn)圖7，礦車(chē)進(jìn)罐時(shí)，車(chē)輪下壓驅(qū)動(dòng)立桿26，致使曲柄21搖塊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，曲柄21通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸20帶動(dòng)齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪17驅(qū)動(dòng)齒條16向右不斷向右移動(dòng)；參見(jiàn)圖8，齒條16移動(dòng)到位后，與壓板12脫離，在復(fù)位卡簧的作用下，下壓件9沿鉸接軸向上翻起，下壓件9離開(kāi)第二連桿5，第二連桿5在復(fù)位卡簧的作用下復(fù)位，兩個(gè)阻車(chē)耳1關(guān)閉，同時(shí)齒條16在齒條復(fù)位彈簧18的作用下左移復(fù)位；參見(jiàn)圖9，壓板12經(jīng)過(guò)齒條16過(guò)程中，齒條16的作用力使壓板12順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)，壓板12翻轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)齒條16；參見(jiàn)圖10，通過(guò)齒條16后，壓板12在配重塊14的重力作用下恢復(fù)初始位置，重復(fù)下一次作業(yè)。

實(shí)際工作過(guò)程中，罐籠到中段停車(chē)后，搖臺(tái)下落，罐內(nèi)阻車(chē)器打開(kāi)，推車(chē)機(jī)推動(dòng)重車(chē)進(jìn)罐，重車(chē)入罐后，阻車(chē)器自動(dòng)關(guān)閉，完成阻車(chē)。罐籠至井口或馬頭門(mén)處，搖臺(tái)裝置下落，使阻車(chē)耳1打開(kāi)。推車(chē)機(jī)推入兩輛空車(chē)上罐，空車(chē)順次推出重車(chē)，空車(chē)車(chē)輪進(jìn)罐后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)立桿26觸發(fā)過(guò)渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使阻車(chē)器關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)空車(chē)入罐后阻車(chē)。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上內(nèi)容僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或者等同替換，均不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。