本發(fā)明涉及一種冷凍物料送料裝置，尤其涉及一種自動化冷凍物料送料裝置。

背景技術(shù)：

物料，是我國生產(chǎn)領(lǐng)域中的一個專業(yè)術(shù)語。生產(chǎn)企業(yè)習(xí)慣將最終產(chǎn)品之外的、在生產(chǎn)領(lǐng)域流轉(zhuǎn)的一切材料(不論其來自生產(chǎn)資料還是生活資料)、燃料、零部件、半成品、外協(xié)件以及生產(chǎn)過程中必然產(chǎn)生的邊角余料、廢料以及各種廢物統(tǒng)稱為“物料”。

現(xiàn)在對冷凍物料進行送料時，通常要將冷凍物料運送到高處，并且要轉(zhuǎn)換方向，這些通常通過人工來完成，工作效率低，人力耗費大。

中國專利CN201752851U針對已有的自動上料裝置如配上機械手進行上料必然造成造價昂貴，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不能把產(chǎn)品自動分離和直接完成上料的問題，公開了一種自動上料裝置，其通過將產(chǎn)品先進入放置產(chǎn)品的托件，因托件的前上料端口有定位件，產(chǎn)品的前端定在一個位置上，產(chǎn)品通孔中心與桿狀上料件相近，當(dāng)桿狀上料件經(jīng)過托件的下端上料處時，產(chǎn)品自動套入桿狀上料件，產(chǎn)品2因自重補充到托件的前上料端口，為再一次上料動作做好準備的方式，克服了造成造價昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不能把產(chǎn)品自動分離和直接完成上料的問題，但由于該專利主要針對于工業(yè)零件，并不是針對于冷凍物料的運送，從而對冷凍物料的運送并沒有較好的好處。

中國專利CN203512693U針對已有的釘扣機輸送的過程中可能會導(dǎo)致送料盤移位甚至側(cè)翻，從而影響正常操作的問題，公開了一種用于釘扣機的送料裝置，其通過將送料盤放置在送料裝置主架上，調(diào)整固定桿的位置并將其固定在主架上，固定桿通過傳動桿使柱形彈簧變形并壓緊送料盤，將送料盤輸送到指定位置時，移開固定桿即可對送料盤進行其它操作的方式，克服了送料盤移位甚至側(cè)翻的問題，但由于該專利主要針對于釘扣機，并不是針對于冷凍物料的運送，從而對冷凍物料的運送并沒有較好的好處。

中國專利CN202427965U針對已有的重心不穩(wěn)，噪音大，成本高，維修不便以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，公開了一種自動車床送料裝置，其通過設(shè)置轉(zhuǎn)換區(qū)與自動門，送料氣缸將當(dāng)原材料推人轉(zhuǎn)換區(qū)后，自動門會自動關(guān)上，從而防止了轉(zhuǎn)換門將推料裝置卡住的方式，克服了重心不穩(wěn)，噪音大，成本高，維修不便以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，但由于該專利主要針對于車床，并不是針對于冷凍物料的運送，從而對冷凍物料的運送并沒有較好的好處。

綜上，目前需要研發(fā)一種工作效率能夠得到有效提高、冷凍物料運動靈活、操作方便的自動化冷凍物料送料裝置，來克服現(xiàn)有技術(shù)中工作效率低、冷凍物料拿取不方便的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中工作效率低、冷凍物料拿取不方便的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種工作效率能夠得到有效提高、冷凍物料運動靈活、操作方便的自動化冷凍物料送料裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種自動化冷凍物料送料裝置，包括有頂板、第一滑軌、第一滑塊、第一彈簧、第二滑軌、第二滑塊、第二彈簧、承重板、第一軸承座、第二軸承座、第一轉(zhuǎn)桿、第一齒輪、安裝板、氣缸、第一連接板、第一齒條、送料箱、第三彈簧、移動板、第二導(dǎo)向輪和第一鋼絲繩，頂板底部左側(cè)焊接有第一滑軌，第一滑軌上滑動式連接有第一滑塊，第一滑塊底部與第一滑軌之間通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧，頂板底部右側(cè)焊接有第二滑軌，第二滑軌上滑動式連接有第二滑塊，第二滑塊底部與第二滑軌之間通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧，第一滑塊和第二滑塊之間焊接有承重板，承重板頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座，頂板底部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座，第二軸承座位于第一滑軌和第二滑軌之間，第一軸承座和第二軸承座之間安裝有第一轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿上端通過過盈連接的方式與第二軸承座內(nèi)的軸承連接，第一轉(zhuǎn)桿下端通過過盈連接的方式與第一軸承座內(nèi)的軸承連接，第一轉(zhuǎn)桿下部通過過盈連接的方式連接有第一齒輪，第一滑塊左側(cè)焊接有安裝板，安裝板頂部通過支架焊接有氣缸，氣缸的升縮桿上通過螺紋連接的方式連接有第一連接板，第一連接板右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第一齒條，第一齒條位于第一滑軌和第二滑軌后側(cè)，第一齒條位于第一齒輪的前側(cè)，第一齒條與第一齒輪嚙合，第一轉(zhuǎn)桿左側(cè)通過連接部件連接有送料箱，送料箱內(nèi)底部通過掛鉤連接的方式連接有第三彈簧，送料箱內(nèi)通過滑動部件連接有移動板，第三彈簧上端通過掛鉤連接的方式與移動板底部連接，第一滑軌右側(cè)下部通過支架焊接有第二導(dǎo)向輪，第二導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動，第二導(dǎo)向輪繞有第一鋼絲繩，第一鋼絲繩末端與承重板底部連接，該自動化冷凍物料送料裝置還包括有使支撐板運動的升降機構(gòu)。

優(yōu)選地，升降機構(gòu)包括有第三軸承座、第四軸承座、第二轉(zhuǎn)桿、第二齒輪、繞線輪、第一導(dǎo)向輪、支板、第二齒條、第三滑軌、第三滑塊和第四彈簧，第二滑軌右側(cè)中部焊接有第三軸承座，第二滑軌右側(cè)底部焊接有第四軸承座，第三軸承座和第四軸承座之間安裝有第二轉(zhuǎn)桿，第二轉(zhuǎn)桿上端通過過盈連接的方式與第三軸承座內(nèi)的軸承連接，第二轉(zhuǎn)桿下端通過過盈連接的方式與第四軸承座內(nèi)的軸承連接，第二轉(zhuǎn)桿上部通過過盈連接的方式連接有第二齒輪，第二轉(zhuǎn)桿中部通過過盈連接的方式連接有繞線輪，第一鋼絲繩纏繞在繞線輪上，第二滑軌右側(cè)下部通過支架焊接有第一導(dǎo)向輪，第一導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動，第一導(dǎo)向輪位于第三軸承座和第四軸承座之間，第一鋼絲繩繞過第一導(dǎo)向輪，第一齒條右端焊接有支板，第二滑軌右側(cè)下部焊接有第三滑軌，第三滑軌位于第三軸承座和第四軸承座之間，第三滑軌位于第二導(dǎo)向輪上方，第三滑軌上滑動式連接有第三滑塊，第三滑塊右側(cè)與第三滑軌之間通過掛鉤連接的方式連接有第四彈簧，第三滑塊底部焊接有第二齒條，第二齒條位于第二滑軌后側(cè)，第二齒條為位于第二齒輪前側(cè)，第二齒輪與第二齒條嚙合，第二齒條左端與支板接觸。

優(yōu)選地，升降機構(gòu)包括有第四滑塊、第五彈簧、連桿、滾輪、楔形塊、支桿、第四滑軌、第五滑塊、第六彈簧、第六滑塊、第七滑塊、第七彈簧、第三導(dǎo)向輪、第二鋼絲繩、第四導(dǎo)向輪和第三鋼絲繩，第二滑軌上滑動式連接有第四滑塊，第四滑塊位于第二滑塊上方，第四滑塊頂部與第二滑軌之間通過掛鉤連接的方式連接有第五彈簧，第四滑塊左側(cè)焊接有連桿，連桿底部轉(zhuǎn)動式連接有滾輪，第一齒條右端焊接有楔形塊，滾輪與楔形塊頂部接觸，楔形塊位于第二滑軌和送料箱的后側(cè)，第四滑塊右側(cè)焊接有支桿，第二滑軌右側(cè)下部焊接有第四滑軌，第四滑軌左側(cè)滑動式連接有第五滑塊，第五滑塊底部與第四滑軌底部之間通過掛鉤連接的方式連接有第六彈簧，第四滑軌頂部滑動式連接有第六滑塊，第四滑軌右側(cè)滑動式連接有第七滑塊，第七滑塊底部與第四滑軌底部之間通過掛鉤連接的方式連接有第七彈簧，第四滑軌頂部左右兩側(cè)對稱轉(zhuǎn)動式連接有第三導(dǎo)向輪，第三導(dǎo)向輪上繞有第二鋼絲繩，第二鋼絲繩通過掛鉤連接的方式與第六滑塊連接，第二鋼絲繩左端通過掛鉤連接的方式與第五滑塊頂部連接，第二鋼絲繩右端通過掛鉤連接的方式與第七滑塊頂部連接，支桿與第五滑塊之間通過掛鉤連接的方式連接有第三鋼絲繩，第四滑軌底部通過支架焊接有第四導(dǎo)向輪，第四導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動，第一鋼絲繩繞過第四導(dǎo)向輪，第一鋼絲繩上端通過掛鉤連接的方式與第七滑塊底部連接。

優(yōu)選地，滑動部件包括有半圓形滑桿和半圓形滑道，送料箱形狀為長方體，并且內(nèi)部為空心設(shè)置，移動板形狀為長方體，送料箱內(nèi)前內(nèi)壁、后內(nèi)壁、左內(nèi)壁和右內(nèi)壁中部均焊接有半圓形滑桿，移動板前壁、后壁、左壁和右壁中部均焊接有半圓形滑道，半圓形滑道與半圓形滑桿配合。

優(yōu)選地，滑動部件包括有矩形滑道和矩形滑塊，送料箱內(nèi)前內(nèi)壁、后內(nèi)壁、左內(nèi)壁和右內(nèi)壁中部均焊接有矩形滑塊，移動板前壁、后壁、左壁和右壁中部均焊接有矩形滑塊，矩形滑塊與矩形滑塊配合。

優(yōu)選地，連接部件包括有第二連接板和螺栓，第一轉(zhuǎn)桿左側(cè)焊接有第二連接板，第二連接板和送料箱右壁上均開有內(nèi)螺紋，送料箱通過螺栓與第二連接板連接。

優(yōu)選地，連接部件包括有卡塊，第二連接板左側(cè)開有卡槽，送料箱右壁外側(cè)連接有卡塊，卡塊與卡槽配合。

優(yōu)選地，還包括有加強板，第一滑軌和第二滑軌的左右兩側(cè)與頂板之間均設(shè)有加強板，加強板上端面與頂板焊接，加強板下端面與第一滑軌焊接，加強板下端面與第二滑軌焊接。

優(yōu)選地，還包括有加強筋，加強板內(nèi)部均勻設(shè)有加強筋。

優(yōu)選地，還包括有激光距離傳感器和控制器，送料箱內(nèi)底部通過螺栓連接的方式連接有激光距離傳感器，頂板頂部右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有控制器，控制器與激光距離傳感器和氣缸連接。

工作原理：因為升降機構(gòu)包括有第三軸承座、第四軸承座、第二轉(zhuǎn)桿、第二齒輪、繞線輪、第一導(dǎo)向輪、支板、第二齒條、第三滑軌、第三滑塊和第四彈簧，第二滑軌右側(cè)中部焊接有第三軸承座，第二滑軌右側(cè)底部焊接有第四軸承座，第三軸承座和第四軸承座之間安裝有第二轉(zhuǎn)桿，第二轉(zhuǎn)桿上端通過過盈連接的方式與第三軸承座內(nèi)的軸承連接，第二轉(zhuǎn)桿下端通過過盈連接的方式與第四軸承座內(nèi)的軸承連接，第二轉(zhuǎn)桿上部通過過盈連接的方式連接有第二齒輪，第二轉(zhuǎn)桿中部通過過盈連接的方式連接有繞線輪，第一鋼絲繩纏繞在繞線輪上，第二滑軌右側(cè)下部通過支架焊接有第一導(dǎo)向輪，第一導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動，第一導(dǎo)向輪位于第三軸承座和第四軸承座之間，第一鋼絲繩繞過第一導(dǎo)向輪，第一齒條右端焊接有支板，第二滑軌右側(cè)下部焊接有第三滑軌，第三滑軌位于第三軸承座和第四軸承座之間，第三滑軌位于第二導(dǎo)向輪上方，第三滑軌上滑動式連接有第三滑塊，第三滑塊右側(cè)與第三滑軌之間通過掛鉤連接的方式連接有第四彈簧，第三滑塊底部焊接有第二齒條，第二齒條位于第二滑軌后側(cè)，第二齒條為位于第二齒輪前側(cè)，第二齒輪與第二齒條嚙合，第二齒條左端與支板接觸。當(dāng)要使用本發(fā)明對冷凍物料進行運送時，工作人員首先將冷凍物料放置在送料箱內(nèi)，隨著物料的重量慢慢增加，移動板通過滑動部件往下運動。當(dāng)送料箱內(nèi)冷凍物料的量合適時，工作人員啟動氣缸伸長，第一齒條向右運動，第一齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)桿通過連接部件帶動整個送料箱逆時針轉(zhuǎn)動。同時支板向右運動，帶動第二齒條向右運動，第二齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，繞線輪逆時針轉(zhuǎn)動，放第一鋼絲繩，在第一彈簧和第二彈簧的彈力作用下，承重板向上運動，這樣就實現(xiàn)送料箱邊旋轉(zhuǎn)邊向上運動，從而實現(xiàn)冷凍物料的轉(zhuǎn)向和高度上升。隨著氣缸的不斷伸長，送料箱不斷旋轉(zhuǎn)，支板也不斷向右運動，由于支板與第二齒條接觸，所以即使支板在上升時也可以使第二齒條向右運動，從而實現(xiàn)高度的上升。當(dāng)送料箱達到合適位置時，工作人員關(guān)閉氣缸。當(dāng)要取出冷凍物料時，隨著冷凍物料的減少，在第三彈簧的彈力作用下，移動板會上升，從而使冷凍物料隨著上升，這樣就能夠更方便的取出冷凍物料。

因為升降機構(gòu)包括有第四滑塊、第五彈簧、連桿、滾輪、楔形塊、支桿、第四滑軌、第五滑塊、第六彈簧、第六滑塊、第七滑塊、第七彈簧、第三導(dǎo)向輪、第二鋼絲繩、第四導(dǎo)向輪和第三鋼絲繩，第二滑軌上滑動式連接有第四滑塊，第四滑塊位于第二滑塊上方，第四滑塊頂部與第二滑軌之間通過掛鉤連接的方式連接有第五彈簧，第四滑塊左側(cè)焊接有連桿，連桿底部轉(zhuǎn)動式連接有滾輪，第一齒條右端焊接有楔形塊，滾輪與楔形塊頂部接觸，楔形塊位于第二滑軌和送料箱的后側(cè)，第四滑塊右側(cè)焊接有支桿，第二滑軌右側(cè)下部焊接有第四滑軌，第四滑軌左側(cè)滑動式連接有第五滑塊，第五滑塊底部與第四滑軌底部之間通過掛鉤連接的方式連接有第六彈簧，第四滑軌頂部滑動式連接有第六滑塊，第四滑軌右側(cè)滑動式連接有第七滑塊，第七滑塊底部與第四滑軌底部之間通過掛鉤連接的方式連接有第七彈簧，第四滑軌頂部左右兩側(cè)對稱轉(zhuǎn)動式連接有第三導(dǎo)向輪，第三導(dǎo)向輪上繞有第二鋼絲繩，第二鋼絲繩通過掛鉤連接的方式與第六滑塊連接，第二鋼絲繩左端通過掛鉤連接的方式與第五滑塊頂部連接，第二鋼絲繩右端通過掛鉤連接的方式與第七滑塊頂部連接，支桿與第五滑塊之間通過掛鉤連接的方式連接有第三鋼絲繩，第四滑軌底部通過支架焊接有第四導(dǎo)向輪，第四導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動，第一鋼絲繩繞過第四導(dǎo)向輪，第一鋼絲繩上端通過掛鉤連接的方式與第七滑塊底部連接。當(dāng)?shù)谝积X條向右運動時，楔形塊也隨之向右運動，由于滾輪與楔形塊頂部接觸，所以第四滑塊向上運動，第五滑塊在第三鋼絲繩的帶動下向上運動，在第二鋼絲繩和第七彈簧的作用下，第七滑塊向下運動，第一鋼絲繩右端向下運動，第一鋼絲繩左端向上運動，這樣也實現(xiàn)了承重板的上升運動，這樣也能夠?qū)崿F(xiàn)送料箱的旋轉(zhuǎn)和上升運動。

因為滑動部件包括有半圓形滑桿和半圓形滑道，送料箱形狀為長方體，并且內(nèi)部為空心設(shè)置，移動板形狀為長方體，送料箱內(nèi)前內(nèi)壁、后內(nèi)壁、左內(nèi)壁和右內(nèi)壁中部均焊接有半圓形滑桿，移動板前壁、后壁、左壁和右壁中部均焊接有半圓形滑道，半圓形滑道與半圓形滑桿配合，這樣能夠使移動板在送料箱內(nèi)更靈活的上升下降。

因為滑動部件包括有矩形滑道和矩形滑塊，送料箱內(nèi)前內(nèi)壁、后內(nèi)壁、左內(nèi)壁和右內(nèi)壁中部均焊接有矩形滑塊，移動板前壁、后壁、左壁和右壁中部均焊接有矩形滑塊，矩形滑塊與矩形滑塊配合，這樣能夠使移動板在送料箱內(nèi)更靈活的上升下降。

因為連接部件包括有第二連接板和螺栓，第一轉(zhuǎn)桿左側(cè)焊接有第二連接板，第二連接板和送料箱右壁上均開有內(nèi)螺紋，送料箱通過螺栓與第二連接板連接，這樣能夠方便的對送料箱進行拆卸安裝工作，方便送料箱的更換和清洗，提高了本發(fā)明使用的方便性。

因為連接部件包括有卡塊，第二連接板左側(cè)開有卡槽，送料箱右壁外側(cè)連接有卡塊，卡塊與卡槽配合，這樣能夠方便的對送料箱進行拆卸安裝工作，方便送料箱的更換和清洗，提高了本發(fā)明使用的方便性。

因為還包括有加強板，第一滑軌和第二滑軌的左右兩側(cè)與頂板之間均設(shè)有加強板，加強板上端面與頂板焊接，加強板下端面與第一滑軌焊接，加強板下端面與第二滑軌焊接，這樣能夠提高本發(fā)明的穩(wěn)定性，使其更牢固。

因為還包括有加強筋，加強板內(nèi)部均勻設(shè)有加強筋，這樣提高了加強板的強度，從而提高本發(fā)明的穩(wěn)定性，使其更牢固。

因為還包括有激光距離傳感器和控制器，送料箱內(nèi)底部通過螺栓連接的方式連接有激光距離傳感器，頂板頂部右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有控制器，控制器與激光距離傳感器和氣缸連接。當(dāng)放料箱內(nèi)裝入適量的冷凍物料后，移動板向下運動到一定距離。當(dāng)激光距離傳感器檢測到移動板與自身之間的距離小于10厘米時，激光距離傳感器將信號發(fā)送給控制器，控制器控制氣缸伸長，當(dāng)氣缸伸長到最長距離時，氣缸停止伸長，工作人員就可以取下冷凍物料。當(dāng)當(dāng)激光距離傳感器檢測到移動板與自身之間的距離大于60厘米時，激光距離傳感器將信號發(fā)送給控制器，控制器控制氣缸縮短，當(dāng)氣缸伸長到最短距離時，氣缸停止縮短，工作人員就可以重新裝入冷凍物料，這樣使冷凍物料的運送變的智能化，提高了工作效率。

激光距離傳感器連接型號為SYLED6的數(shù)顯表，設(shè)置其兩個開關(guān)量輸出，第一個為高于60厘米，第二個為小于10厘米，輸出信號。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為連接激光距離傳感器的數(shù)顯表第一開關(guān)量，X4為連接激光距離傳感器的數(shù)顯表第二開關(guān)量；Y0為用于氣缸伸長的接觸器KM0，Y1為用于氣缸縮短的接觸器KM1。根據(jù)圖8所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器按上述工作原理控制各部件進行動作的PLC程序，實現(xiàn)本裝置運行的智能化，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發(fā)明通過同一動力原件，不僅實現(xiàn)了冷凍物料的方向轉(zhuǎn)換，并且實現(xiàn)了冷凍物料高度的調(diào)整，節(jié)約資源，并且設(shè)置有可移動的移動板，使冷凍物料的拿取和放置變得更為方便，并且設(shè)置有激光距離傳感器和控制器，使本發(fā)明變得智能化，進一步提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明放料箱局部結(jié)構(gòu)的第一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明放料箱局部結(jié)構(gòu)的第二種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明放料箱局部結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明放料箱局部結(jié)構(gòu)的第三種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明加強板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-頂板，2-第一滑軌，3-第一滑塊，4-第一彈簧，5-第二滑軌，6-第二滑塊，7-第二彈簧，8-承重板，9-第一軸承座，10-第二軸承座，11-第一轉(zhuǎn)桿，12-第一齒輪，13-安裝板，14-氣缸，15-第一連接板，16-第一齒條，17-送料箱，18-第三彈簧，19-移動板，20-第三軸承座，21-第四軸承座，22-第二轉(zhuǎn)桿，23-第二齒輪，24-繞線輪，25-第一鋼絲繩，26-第一導(dǎo)向輪，27-第二導(dǎo)向輪，28-支板，29-第二齒條，30-第三滑軌，31-第三滑塊，32-第四彈簧，33-第四滑塊，34-第五彈簧，35-連桿，36-滾輪，37-楔形塊，38-支桿，39-第四滑軌，40-第五滑塊，41-第六彈簧，42-第六滑塊，43-第七滑塊，44-第七彈簧，45-第三導(dǎo)向輪，46-第二鋼絲繩，47-第四導(dǎo)向輪，48-第三鋼絲繩，49-半圓形滑桿，50-半圓形滑道，51-矩形滑道，52-矩形滑塊，53-第二連接板，54-螺栓，55-卡塊，56-卡槽，57-加強板，58-加強筋，59-激光距離傳感器，60-控制器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種自動化冷凍物料送料裝置，如圖1-8所示，包括有頂板1、第一滑軌2、第一滑塊3、第一彈簧4、第二滑軌5、第二滑塊6、第二彈簧7、承重板8、第一軸承座9、第二軸承座10、第一轉(zhuǎn)桿11、第一齒輪12、安裝板13、氣缸14、第一連接板15、第一齒條16、送料箱17、第三彈簧18、移動板19、第二導(dǎo)向輪27和第一鋼絲繩25，頂板1底部左側(cè)焊接有第一滑軌2，第一滑軌2上滑動式連接有第一滑塊3，第一滑塊3底部與第一滑軌2之間通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧4，頂板1底部右側(cè)焊接有第二滑軌5，第二滑軌5上滑動式連接有第二滑塊6，第二滑塊6底部與第二滑軌5之間通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧7，第一滑塊3和第二滑塊6之間焊接有承重板8，承重板8頂部左側(cè)通過螺栓54連接的方式連接有第一軸承座9，頂板1底部左側(cè)通過螺栓54連接的方式連接有第二軸承座10，第二軸承座10位于第一滑軌2和第二滑軌5之間，第一軸承座9和第二軸承座10之間安裝有第一轉(zhuǎn)桿11，第一轉(zhuǎn)桿11上端通過過盈連接的方式與第二軸承座10內(nèi)的軸承連接，第一轉(zhuǎn)桿11下端通過過盈連接的方式與第一軸承座9內(nèi)的軸承連接，第一轉(zhuǎn)桿11下部通過過盈連接的方式連接有第一齒輪12，第一滑塊3左側(cè)焊接有安裝板13，安裝板13頂部通過支架焊接有氣缸14，氣缸14的升縮桿上通過螺紋連接的方式連接有第一連接板15，第一連接板15右側(cè)通過螺栓54連接的方式連接有第一齒條16，第一齒條16位于第一滑軌2和第二滑軌5后側(cè)，第一齒條16位于第一齒輪12的前側(cè)，第一齒條16與第一齒輪12嚙合，第一轉(zhuǎn)桿11左側(cè)通過連接部件連接有送料箱17，送料箱17內(nèi)底部通過掛鉤連接的方式連接有第三彈簧18，送料箱17內(nèi)通過滑動部件連接有移動板19，第三彈簧18上端通過掛鉤連接的方式與移動板19底部連接，第一滑軌2右側(cè)下部通過支架焊接有第二導(dǎo)向輪27，第二導(dǎo)向輪27可轉(zhuǎn)動，第二導(dǎo)向輪27繞有第一鋼絲繩25，第一鋼絲繩25末端與承重板8底部連接，該自動化冷凍物料送料裝置還包括有使支撐板運動的升降機構(gòu)。

實施例2

一種自動化冷凍物料送料裝置，如圖1-8所示，包括有頂板1、第一滑軌2、第一滑塊3、第一彈簧4、第二滑軌5、第二滑塊6、第二彈簧7、承重板8、第一軸承座9、第二軸承座10、第一轉(zhuǎn)桿11、第一齒輪12、安裝板13、氣缸14、第一連接板15、第一齒條16、送料箱17、第三彈簧18、移動板19、第二導(dǎo)向輪27和第一鋼絲繩25，頂板1底部左側(cè)焊接有第一滑軌2，第一滑軌2上滑動式連接有第一滑塊3，第一滑塊3底部與第一滑軌2之間通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧4，頂板1底部右側(cè)焊接有第二滑軌5，第二滑軌5上滑動式連接有第二滑塊6，第二滑塊6底部與第二滑軌5之間通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧7，第一滑塊3和第二滑塊6之間焊接有承重板8，承重板8頂部左側(cè)通過螺栓54連接的方式連接有第一軸承座9，頂板1底部左側(cè)通過螺栓54連接的方式連接有第二軸承座10，第二軸承座10位于第一滑軌2和第二滑軌5之間，第一軸承座9和第二軸承座10之間安裝有第一轉(zhuǎn)桿11，第一轉(zhuǎn)桿11上端通過過盈連接的方式與第二軸承座10內(nèi)的軸承連接，第一轉(zhuǎn)桿11下端通過過盈連接的方式與第一軸承座9內(nèi)的軸承連接，第一轉(zhuǎn)桿11下部通過過盈連接的方式連接有第一齒輪12，第一滑塊3左側(cè)焊接有安裝板13，安裝板13頂部通過支架焊接有氣缸14，氣缸14的升縮桿上通過螺紋連接的方式連接有第一連接板15，第一連接板15右側(cè)通過螺栓54連接的方式連接有第一齒條16，第一齒條16位于第一滑軌2和第二滑軌5后側(cè)，第一齒條16位于第一齒輪12的前側(cè)，第一齒條16與第一齒輪12嚙合，第一轉(zhuǎn)桿11左側(cè)通過連接部件連接有送料箱17，送料箱17內(nèi)底部通過掛鉤連接的方式連接有第三彈簧18，送料箱17內(nèi)通過滑動部件連接有移動板19，第三彈簧18上端通過掛鉤連接的方式與移動板19底部連接，第一滑軌2右側(cè)下部通過支架焊接有第二導(dǎo)向輪27，第二導(dǎo)向輪27可轉(zhuǎn)動，第二導(dǎo)向輪27繞有第一鋼絲繩25，第一鋼絲繩25末端與承重板8底部連接，該自動化冷凍物料送料裝置還包括有使支撐板運動的升降機構(gòu)。

升降機構(gòu)包括有第三軸承座20、第四軸承座21、第二轉(zhuǎn)桿22、第二齒輪23、繞線輪24、第一導(dǎo)向輪26、支板28、第二齒條29、第三滑軌30、第三滑塊31和第四彈簧32，第二滑軌5右側(cè)中部焊接有第三軸承座20，第二滑軌5右側(cè)底部焊接有第四軸承座21，第三軸承座20和第四軸承座21之間安裝有第二轉(zhuǎn)桿22，第二轉(zhuǎn)桿22上端通過過盈連接的方式與第三軸承座20內(nèi)的軸承連接，第二轉(zhuǎn)桿22下端通過過盈連接的方式與第四軸承座21內(nèi)的軸承連接，第二轉(zhuǎn)桿22上部通過過盈連接的方式連接有第二齒輪23，第二轉(zhuǎn)桿22中部通過過盈連接的方式連接有繞線輪24，第一鋼絲繩25纏繞在繞線輪24上，第二滑軌5右側(cè)下部通過支架焊接有第一導(dǎo)向輪26，第一導(dǎo)向輪26可轉(zhuǎn)動，第一導(dǎo)向輪26位于第三軸承座20和第四軸承座21之間，第一鋼絲繩25繞過第一導(dǎo)向輪26，第一齒條16右端焊接有支板28，第二滑軌5右側(cè)下部焊接有第三滑軌30，第三滑軌30位于第三軸承座20和第四軸承座21之間，第三滑軌30位于第二導(dǎo)向輪27上方，第三滑軌30上滑動式連接有第三滑塊31，第三滑塊31右側(cè)與第三滑軌30之間通過掛鉤連接的方式連接有第四彈簧32，第三滑塊31底部焊接有第二齒條29，第二齒條29位于第二滑軌5后側(cè)，第二齒條29為位于第二齒輪23前側(cè)，第二齒輪23與第二齒條29嚙合，第二齒條29左端與支板28接觸。

實施例3

一種自動化冷凍物料送料裝置，如圖1-8所示，包括有頂板1、第一滑軌2、第一滑塊3、第一彈簧4、第二滑軌5、第二滑塊6、第二彈簧7、承重板8、第一軸承座9、第二軸承座10、第一轉(zhuǎn)桿11、第一齒輪12、安裝板13、氣缸14、第一連接板15、第一齒條16、送料箱17、第三彈簧18、移動板19、第二導(dǎo)向輪27和第一鋼絲繩25，頂板1底部左側(cè)焊接有第一滑軌2，第一滑軌2上滑動式連接有第一滑塊3，第一滑塊3底部與第一滑軌2之間通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧4，頂板1底部右側(cè)焊接有第二滑軌5，第二滑軌5上滑動式連接有第二滑塊6，第二滑塊6底部與第二滑軌5之間通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧7，第一滑塊3和第二滑塊6之間焊接有承重板8，承重板8頂部左側(cè)通過螺栓54連接的方式連接有第一軸承座9，頂板1底部左側(cè)通過螺栓54連接的方式連接有第二軸承座10，第二軸承座10位于第一滑軌2和第二滑軌5之間，第一軸承座9和第二軸承座10之間安裝有第一轉(zhuǎn)桿11，第一轉(zhuǎn)桿11上端通過過盈連接的方式與第二軸承座10內(nèi)的軸承連接，第一轉(zhuǎn)桿11下端通過過盈連接的方式與第一軸承座9內(nèi)的軸承連接，第一轉(zhuǎn)桿11下部通過過盈連接的方式連接有第一齒輪12，第一滑塊3左側(cè)焊接有安裝板13，安裝板13頂部通過支架焊接有氣缸14，氣缸14的升縮桿上通過螺紋連接的方式連接有第一連接板15，第一連接板15右側(cè)通過螺栓54連接的方式連接有第一齒條16，第一齒條16位于第一滑軌2和第二滑軌5后側(cè)，第一齒條16位于第一齒輪12的前側(cè)，第一齒條16與第一齒輪12嚙合，第一轉(zhuǎn)桿11左側(cè)通過連接部件連接有送料箱17，送料箱17內(nèi)底部通過掛鉤連接的方式連接有第三彈簧18，送料箱17內(nèi)通過滑動部件連接有移動板19，第三彈簧18上端通過掛鉤連接的方式與移動板19底部連接，第一滑軌2右側(cè)下部通過支架焊接有第二導(dǎo)向輪27，第二導(dǎo)向輪27可轉(zhuǎn)動，第二導(dǎo)向輪27繞有第一鋼絲繩25，第一鋼絲繩25末端與承重板8底部連接，該自動化冷凍物料送料裝置還包括有使支撐板運動的升降機構(gòu)。

升降機構(gòu)包括有第四滑塊33、第五彈簧34、連桿35、滾輪36、楔形塊37、支桿38、第四滑軌39、第五滑塊40、第六彈簧41、第六滑塊42、第七滑塊43、第七彈簧44、第三導(dǎo)向輪45、第二鋼絲繩46、第四導(dǎo)向輪47和第三鋼絲繩48，第二滑軌5上滑動式連接有第四滑塊33，第四滑塊33位于第二滑塊6上方，第四滑塊33頂部與第二滑軌5之間通過掛鉤連接的方式連接有第五彈簧34，第四滑塊33左側(cè)焊接有連桿35，連桿35底部轉(zhuǎn)動式連接有滾輪36，第一齒條16右端焊接有楔形塊37，滾輪36與楔形塊37頂部接觸，楔形塊37位于第二滑軌5和送料箱17的后側(cè)，第四滑塊33右側(cè)焊接有支桿38，第二滑軌5右側(cè)下部焊接有第四滑軌39，第四滑軌39左側(cè)滑動式連接有第五滑塊40，第五滑塊40底部與第四滑軌39底部之間通過掛鉤連接的方式連接有第六彈簧41，第四滑軌39頂部滑動式連接有第六滑塊42，第四滑軌39右側(cè)滑動式連接有第七滑塊43，第七滑塊43底部與第四滑軌39底部之間通過掛鉤連接的方式連接有第七彈簧44，第四滑軌39頂部左右兩側(cè)對稱轉(zhuǎn)動式連接有第三導(dǎo)向輪45，第三導(dǎo)向輪45上繞有第二鋼絲繩46，第二鋼絲繩46通過掛鉤連接的方式與第六滑塊42連接，第二鋼絲繩46左端通過掛鉤連接的方式與第五滑塊40頂部連接，第二鋼絲繩46右端通過掛鉤連接的方式與第七滑塊43頂部連接，支桿38與第五滑塊40之間通過掛鉤連接的方式連接有第三鋼絲繩48，第四滑軌39底部通過支架焊接有第四導(dǎo)向輪47，第四導(dǎo)向輪47可轉(zhuǎn)動，第一鋼絲繩25繞過第四導(dǎo)向輪47，第一鋼絲繩25上端通過掛鉤連接的方式與第七滑塊43底部連接。

滑動部件包括有半圓形滑桿49和半圓形滑道50，送料箱17形狀為長方體，并且內(nèi)部為空心設(shè)置，移動板19形狀為長方體，送料箱17內(nèi)前內(nèi)壁、后內(nèi)壁、左內(nèi)壁和右內(nèi)壁中部均焊接有半圓形滑桿49，移動板19前壁、后壁、左壁和右壁中部均焊接有半圓形滑道50，半圓形滑道50與半圓形滑桿49配合。

滑動部件包括有矩形滑道51和矩形滑塊52，送料箱17內(nèi)前內(nèi)壁、后內(nèi)壁、左內(nèi)壁和右內(nèi)壁中部均焊接有矩形滑塊52，移動板19前壁、后壁、左壁和右壁中部均焊接有矩形滑塊52，矩形滑塊52與矩形滑塊52配合。

連接部件包括有第二連接板53和螺栓54，第一轉(zhuǎn)桿11左側(cè)焊接有第二連接板53，第二連接板53和送料箱17右壁上均開有內(nèi)螺紋，送料箱17通過螺栓54與第二連接板53連接。

連接部件包括有卡塊55，第二連接板53左側(cè)開有卡槽56，送料箱17右壁外側(cè)連接有卡塊55，卡塊55與卡槽56配合。

還包括有加強板57，第一滑軌2和第二滑軌5的左右兩側(cè)與頂板1之間均設(shè)有加強板57，加強板57上端面與頂板1焊接，加強板57下端面與第一滑軌2焊接，加強板57下端面與第二滑軌5焊接。

還包括有加強筋58，加強板57內(nèi)部均勻設(shè)有加強筋58。

還包括有激光距離傳感器59和控制器60，送料箱17內(nèi)底部通過螺栓54連接的方式連接有激光距離傳感器59，頂板1頂部右側(cè)通過螺栓54連接的方式連接有控制器60，控制器60與激光距離傳感器59和氣缸14連接。

工作原理：因為升降機構(gòu)包括有第三軸承座20、第四軸承座21、第二轉(zhuǎn)桿22、第二齒輪23、繞線輪24、第一導(dǎo)向輪26、支板28、第二齒條29、第三滑軌30、第三滑塊31和第四彈簧32，第二滑軌5右側(cè)中部焊接有第三軸承座20，第二滑軌5右側(cè)底部焊接有第四軸承座21，第三軸承座20和第四軸承座21之間安裝有第二轉(zhuǎn)桿22，第二轉(zhuǎn)桿22上端通過過盈連接的方式與第三軸承座20內(nèi)的軸承連接，第二轉(zhuǎn)桿22下端通過過盈連接的方式與第四軸承座21內(nèi)的軸承連接，第二轉(zhuǎn)桿22上部通過過盈連接的方式連接有第二齒輪23，第二轉(zhuǎn)桿22中部通過過盈連接的方式連接有繞線輪24，第一鋼絲繩25纏繞在繞線輪24上，第二滑軌5右側(cè)下部通過支架焊接有第一導(dǎo)向輪26，第一導(dǎo)向輪26可轉(zhuǎn)動，第一導(dǎo)向輪26位于第三軸承座20和第四軸承座21之間，第一鋼絲繩25繞過第一導(dǎo)向輪26，第一齒條16右端焊接有支板28，第二滑軌5右側(cè)下部焊接有第三滑軌30，第三滑軌30位于第三軸承座20和第四軸承座21之間，第三滑軌30位于第二導(dǎo)向輪27上方，第三滑軌30上滑動式連接有第三滑塊31，第三滑塊31右側(cè)與第三滑軌30之間通過掛鉤連接的方式連接有第四彈簧32，第三滑塊31底部焊接有第二齒條29，第二齒條29位于第二滑軌5后側(cè)，第二齒條29為位于第二齒輪23前側(cè)，第二齒輪23與第二齒條29嚙合，第二齒條29左端與支板28接觸。當(dāng)要使用本發(fā)明對冷凍物料進行運送時，工作人員首先將冷凍物料放置在送料箱17內(nèi)，隨著物料的重量慢慢增加，移動板19通過滑動部件往下運動。當(dāng)送料箱17內(nèi)冷凍物料的量合適時，工作人員啟動氣缸14伸長，第一齒條16向右運動，第一齒輪12逆時針轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)桿11通過連接部件帶動整個送料箱17逆時針轉(zhuǎn)動。同時支板28向右運動，帶動第二齒條29向右運動，第二齒輪23逆時針轉(zhuǎn)動，繞線輪24逆時針轉(zhuǎn)動，放第一鋼絲繩25，在第一彈簧4和第二彈簧7的彈力作用下，承重板8向上運動，這樣就實現(xiàn)送料箱17邊旋轉(zhuǎn)邊向上運動，從而實現(xiàn)冷凍物料的轉(zhuǎn)向和高度上升。隨著氣缸14的不斷伸長，送料箱17不斷旋轉(zhuǎn)，支板28也不斷向右運動，由于支板28與第二齒條29接觸，所以即使支板28在上升時也可以使第二齒條29向右運動，從而實現(xiàn)高度的上升。當(dāng)送料箱17達到合適位置時，工作人員關(guān)閉氣缸14。當(dāng)要取出冷凍物料時，隨著冷凍物料的減少，在第三彈簧18的彈力作用下，移動板19會上升，從而使冷凍物料隨著上升，這樣就能夠更方便的取出冷凍物料。

因為升降機構(gòu)包括有第四滑塊33、第五彈簧34、連桿35、滾輪36、楔形塊37、支桿38、第四滑軌39、第五滑塊40、第六彈簧41、第六滑塊42、第七滑塊43、第七彈簧44、第三導(dǎo)向輪45、第二鋼絲繩46、第四導(dǎo)向輪47和第三鋼絲繩48，第二滑軌5上滑動式連接有第四滑塊33，第四滑塊33位于第二滑塊6上方，第四滑塊33頂部與第二滑軌5之間通過掛鉤連接的方式連接有第五彈簧34，第四滑塊33左側(cè)焊接有連桿35，連桿35底部轉(zhuǎn)動式連接有滾輪36，第一齒條16右端焊接有楔形塊37，滾輪36與楔形塊37頂部接觸，楔形塊37位于第二滑軌5和送料箱17的后側(cè)，第四滑塊33右側(cè)焊接有支桿38，第二滑軌5右側(cè)下部焊接有第四滑軌39，第四滑軌39左側(cè)滑動式連接有第五滑塊40，第五滑塊40底部與第四滑軌39底部之間通過掛鉤連接的方式連接有第六彈簧41，第四滑軌39頂部滑動式連接有第六滑塊42，第四滑軌39右側(cè)滑動式連接有第七滑塊43，第七滑塊43底部與第四滑軌39底部之間通過掛鉤連接的方式連接有第七彈簧44，第四滑軌39頂部左右兩側(cè)對稱轉(zhuǎn)動式連接有第三導(dǎo)向輪45，第三導(dǎo)向輪45上繞有第二鋼絲繩46，第二鋼絲繩46通過掛鉤連接的方式與第六滑塊42連接，第二鋼絲繩46左端通過掛鉤連接的方式與第五滑塊40頂部連接，第二鋼絲繩46右端通過掛鉤連接的方式與第七滑塊43頂部連接，支桿38與第五滑塊40之間通過掛鉤連接的方式連接有第三鋼絲繩48，第四滑軌39底部通過支架焊接有第四導(dǎo)向輪47，第四導(dǎo)向輪47可轉(zhuǎn)動，第一鋼絲繩25繞過第四導(dǎo)向輪47，第一鋼絲繩25上端通過掛鉤連接的方式與第七滑塊43底部連接。當(dāng)?shù)谝积X條16向右運動時，楔形塊37也隨之向右運動，由于滾輪36與楔形塊37頂部接觸，所以第四滑塊33向上運動，第五滑塊40在第三鋼絲繩48的帶動下向上運動，在第二鋼絲繩46和第七彈簧44的作用下，第七滑塊43向下運動，第一鋼絲繩25右端向下運動，第一鋼絲繩25左端向上運動，這樣也實現(xiàn)了承重板8的上升運動，這樣也能夠?qū)崿F(xiàn)送料箱17的旋轉(zhuǎn)和上升運動。

因為滑動部件包括有半圓形滑桿49和半圓形滑道50，送料箱17形狀為長方體，并且內(nèi)部為空心設(shè)置，移動板19形狀為長方體，送料箱17內(nèi)前內(nèi)壁、后內(nèi)壁、左內(nèi)壁和右內(nèi)壁中部均焊接有半圓形滑桿49，移動板19前壁、后壁、左壁和右壁中部均焊接有半圓形滑道50，半圓形滑道50與半圓形滑桿49配合，這樣能夠使移動板19在送料箱17內(nèi)更靈活的上升下降。

因為滑動部件包括有矩形滑道51和矩形滑塊52，送料箱17內(nèi)前內(nèi)壁、后內(nèi)壁、左內(nèi)壁和右內(nèi)壁中部均焊接有矩形滑塊52，移動板19前壁、后壁、左壁和右壁中部均焊接有矩形滑塊52，矩形滑塊52與矩形滑塊52配合，這樣能夠使移動板19在送料箱17內(nèi)更靈活的上升下降。

因為連接部件包括有第二連接板53和螺栓54，第一轉(zhuǎn)桿11左側(cè)焊接有第二連接板53，第二連接板53和送料箱17右壁上均開有內(nèi)螺紋，送料箱17通過螺栓54與第二連接板53連接，這樣能夠方便的對送料箱17進行拆卸安裝工作，方便送料箱17的更換和清洗，提高了本發(fā)明使用的方便性。

因為連接部件包括有卡塊55，第二連接板53左側(cè)開有卡槽56，送料箱17右壁外側(cè)連接有卡塊55，卡塊55與卡槽56配合，這樣能夠方便的對送料箱17進行拆卸安裝工作，方便送料箱17的更換和清洗，提高了本發(fā)明使用的方便性。

因為還包括有加強板57，第一滑軌2和第二滑軌5的左右兩側(cè)與頂板1之間均設(shè)有加強板57，加強板57上端面與頂板1焊接，加強板57下端面與第一滑軌2焊接，加強板57下端面與第二滑軌5焊接，這樣能夠提高本發(fā)明的穩(wěn)定性，使其更牢固。

因為還包括有加強筋58，加強板57內(nèi)部均勻設(shè)有加強筋58，這樣提高了加強板57的強度，從而提高本發(fā)明的穩(wěn)定性，使其更牢固。

因為還包括有激光距離傳感器59和控制器60，送料箱17內(nèi)底部通過螺栓54連接的方式連接有激光距離傳感器59，頂板1頂部右側(cè)通過螺栓54連接的方式連接有控制器60，控制器60與激光距離傳感器59和氣缸14連接。當(dāng)放料箱內(nèi)裝入適量的冷凍物料后，移動板19向下運動到一定距離。當(dāng)激光距離傳感器59檢測到移動板19與自身之間的距離小于10厘米時，激光距離傳感器59將信號發(fā)送給控制器60，控制器60控制氣缸14伸長，當(dāng)氣缸14伸長到最長距離時，氣缸14停止伸長，工作人員就可以取下冷凍物料。當(dāng)當(dāng)激光距離傳感器59檢測到移動板19與自身之間的距離大于60厘米時，激光距離傳感器59將信號發(fā)送給控制器60，控制器60控制氣缸14縮短，當(dāng)氣缸14伸長到最短距離時，氣缸14停止縮短，工作人員就可以重新裝入冷凍物料，這樣使冷凍物料的運送變的智能化，提高了工作效率。

激光距離傳感器59連接型號為SYLED6的數(shù)顯表，設(shè)置其兩個開關(guān)量輸出，第一個為高于60厘米，第二個為小于10厘米，輸出信號。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為連接激光距離傳感器59的數(shù)顯表第一開關(guān)量，X4為連接激光距離傳感器59的數(shù)顯表第二開關(guān)量；Y0為用于氣缸14伸長的接觸器KM0，Y1為用于氣缸14縮短的接觸器KM1。根據(jù)圖8所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器60按上述工作原理控制各部件進行動作的PLC程序，實現(xiàn)本裝置運行的智能化，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。