1.一種自動(dòng)裝卸料機(jī)，其特征在于：包括框式的機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)置有運(yùn)載車(6)，運(yùn)載車(6)上設(shè)置有升降單元，升降單元下端設(shè)置有連桿(57)；
所述連桿(57)的兩端分別設(shè)置有與連桿(57)活動(dòng)連接的夾持臂連接軸(3)，夾持臂連接軸(3)的兩端分別與夾持部(20)的連接臂(201)的一端固接，連接臂(201)的自由端設(shè)置有與其垂直且朝向連桿(57)方向延伸的鉸接部(202)，鉸接部(202)的自由端設(shè)置有與其垂直的朝與夾持臂(203)的方向相反的反向延伸的夾持臂(203)，兩個(gè)鉸接部(202)的中部鉸接；
兩個(gè)所述夾持臂連接軸(3)之間設(shè)置有夾持控制裝置，所述夾持控制裝置用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂連接軸(3)靠攏或者遠(yuǎn)離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸料機(jī)，其特征在于：所述夾持控制裝置包括設(shè)置在第一支架(41)上的第一電機(jī)(40)，第一電機(jī)(40)的輸出軸上固接有第一主動(dòng)齒輪(42)，第一主動(dòng)齒輪(42)與第一從動(dòng)齒輪(43)嚙合，第一從動(dòng)齒輪(43)固接在與夾持臂連接軸(3)垂直的夾持控制絲桿(44)上，夾持控制絲桿(44)分別設(shè)置在第一電機(jī)(40)的兩側(cè)，夾持控制絲桿(44)分別通過(guò)第一軸承與所述第一支架(41)的兩端連接，夾持控制絲桿(44)的一端分別與夾持控制絲母塊(45)的上部螺紋連接，夾持控制絲桿(44)的另一端與另外一個(gè)夾持控制絲母塊(45)的上部通過(guò)軸承固接，夾持控制絲母塊(45)的下部開(kāi)設(shè)有與夾持臂連接軸(3)配合的第二通孔，第二通孔與夾持臂連接軸(3)間隙配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸料機(jī)，其特征在于：所述升降單元包括設(shè)置在所述運(yùn)載車(6)上的第二電機(jī)(50)，第二電機(jī)(50)的輸出軸上固接有第二主動(dòng)齒輪(51)，第二主動(dòng)齒輪(51)與第二從動(dòng)齒輪(52)嚙合，第二從動(dòng)齒輪(52)固接在蝸桿連接軸(53)上，蝸桿連接軸(53)的兩端通過(guò)聯(lián)軸器分別連接有蝸桿，蝸桿與水平設(shè)置的蝸輪配合，蝸輪與豎直設(shè)置的升降桿(55)的上部螺紋連接，升降桿(55)的上部設(shè)置有外螺紋，所述運(yùn)載車(6)上設(shè)置有第三通孔，第三通孔與升降桿(55)間隙配合，升降桿(55)的下端依次穿過(guò)第一通孔和機(jī)架(1)后與連桿(57)的中部連接，蝸輪和蝸桿設(shè)置在蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱(54)內(nèi)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱(54)固接在所述運(yùn)載車(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸料機(jī)，其特征在于：所述升降單元包括兩個(gè)升降桿(55)，升降桿(55)的下端固接有連接塊(56)，連接塊(56)的下部開(kāi)設(shè)有開(kāi)口朝下的U型槽(561)，所述連桿(57)包括兩個(gè)相互獨(dú)立的連接板(571)，連接板(571)的一端與夾持臂連接軸(3)活動(dòng)連接，連接板(571)的另外一端與U型槽(561)的兩個(gè)側(cè)壁鉸接，兩個(gè)連接板(571)靠近的端部之間留有供連接板(571)轉(zhuǎn)動(dòng)的空隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸料機(jī)，其特征在于：設(shè)置在同一個(gè)夾持臂連接軸(3)上的夾持臂(203)的內(nèi)壁分別固接在夾板(7)的兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)裝卸料機(jī)，其特征在于：所述夾板(7)內(nèi)側(cè)設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與控制器連接，控制器與第一電機(jī)(40)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸料機(jī)，其特征在于：所述運(yùn)載車(6)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)載車(6)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)裝卸料機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第三電機(jī)(61)，第三電機(jī)(61)的輸出軸固接有第三主動(dòng)齒輪(62)，第三主動(dòng)齒輪(62)通過(guò)鏈條與第三從動(dòng)齒輪連接，第三從動(dòng)齒輪固接在所述運(yùn)載車(6)的車輪(63)的車輪軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸料機(jī)，其特征在于：所述夾持控制裝置的兩端分別與夾持臂連接軸(3)的中部連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸料機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)包括兩個(gè)機(jī)架腿(11)和設(shè)置在機(jī)架腿(11)上端的水平設(shè)置的橫梁(12)，所述橫梁(12)上表面設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)軌(121)，兩個(gè)導(dǎo)軌(121)之間的橫梁(12)上開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口(122)。