本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)制造領(lǐng)域，尤其是一種電池快速傳送定位機(jī)構(gòu)。

技術(shù)背景

在電池制造行業(yè)中，由于對電池的生產(chǎn)產(chǎn)量需求越來越大，定位要求越來越高，傳統(tǒng)的傳輸模式已經(jīng)難以滿足生產(chǎn)所需的產(chǎn)能和效率，生產(chǎn)線急需一種快速定位、快速運(yùn)輸且成本低廉的結(jié)構(gòu)來取代傳統(tǒng)的傳輸方式，而目前在電池生產(chǎn)領(lǐng)域，對于電池快速傳送定位一直是業(yè)界難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種電池快速傳送定位機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)可針對電池生產(chǎn)作業(yè)過程，實(shí)現(xiàn)高速且高效完成定位和輸送，滿足客戶和生產(chǎn)的要求。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種電池快速傳送定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有用于電池夾具傳輸?shù)妮斔湍＝M，所述輸送模組的一端設(shè)有電池夾具進(jìn)料的蓄料工位，所述輸送模組的另一端設(shè)有用于電池夾具下料的下料工位，所述輸送模組的中間設(shè)有用于電池夾具定位的定位模組，所述輸送模組的下方設(shè)有用于電池夾具搬運(yùn)的夾持移動模組，所述夾持移動模組和機(jī)架固定連接，所述定位模組上設(shè)有用于電池夾具Z軸方向定位的電磁鐵模組。

進(jìn)一步的，所述輸送模組設(shè)有放置電池夾具的輸送導(dǎo)軌、導(dǎo)軌電機(jī)以及用于支撐輸送導(dǎo)軌的導(dǎo)軌支架，所述導(dǎo)軌支架和所述機(jī)架固定連接。

進(jìn)一步的，所述輸送導(dǎo)軌一側(cè)上設(shè)有用于擋料和分料的擋料塊和控制擋料塊運(yùn)動的擋料氣缸，所述擋料塊和輸送導(dǎo)軌相互垂直設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述夾持移動模組設(shè)有伺服電機(jī)和傳動模組，所述傳動模組上設(shè)有移送電池夾具的夾持件、控制夾持件上下運(yùn)動的上升氣缸以及控制夾持件夾緊的夾緊氣缸。

進(jìn)一步的，所述夾持件的一邊為基準(zhǔn)邊，且所述基準(zhǔn)邊相對另一邊固定不動。

進(jìn)一步的，所述電磁鐵模組設(shè)有固定支架一和固定支架二，所述固定支架一和固定支架二相互平行，且所述固定支架一和固定支架二高度一致，所述固定支架一和固定支架二的內(nèi)側(cè)都設(shè)有用于電池夾具滑動的夾具槽，且所述固定支架一和固定支架二的夾具槽一邊都設(shè)有用于電池夾具Z軸方向定位的電磁鐵對準(zhǔn)位。

進(jìn)一步的，所述固定支架一外側(cè)設(shè)有用于電池夾具Y軸方向?qū)?zhǔn)的基準(zhǔn)板，所述基準(zhǔn)板和固定板一一體成型，且所述基準(zhǔn)板高于固定支架一；所述固定支架二的外側(cè)設(shè)有控制電池夾具Y軸方向的側(cè)推板和用于控制側(cè)推板壓縮的彈簧。

進(jìn)一步的，所述電池夾具一端設(shè)有防止碰撞的且起緩沖作用的緩沖塊，所述電池夾具底面設(shè)有滑動輪。

進(jìn)一步的，所述電磁鐵對準(zhǔn)位至少設(shè)置有4個，且所述電池夾具底面為金屬。

進(jìn)一步的，所述夾持移動模組并排設(shè)置兩組。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明可針對電池生產(chǎn)作業(yè)過程，實(shí)現(xiàn)對電池的高速傳輸、精準(zhǔn)定位，滿足不同客戶和生產(chǎn)的要求；因?yàn)楸景l(fā)明設(shè)有夾持移動模組，通過夾持移動模組可以實(shí)現(xiàn)電池夾具的快速移動，同時，也可以實(shí)現(xiàn)電池夾具的X和Y方向定位，而且，本設(shè)備設(shè)有電磁鐵模組，電池模組可以實(shí)現(xiàn)電池夾具在Z軸方向定位的同時，也可以針對電池夾具的X和Y軸方向進(jìn)行定位，本設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，且效率高，因?yàn)楸驹O(shè)備的電池夾具非固定連接，可以更換，所以，可以針對不同的電池進(jìn)行傳輸和定位。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明輸送模組的立體圖。

圖3為本發(fā)明電磁鐵模組的立體圖。

圖4為本發(fā)明夾持移動模組的立體圖。

圖5為本發(fā)明電池夾具的立體圖。

圖中的數(shù)字或字母代表的相應(yīng)部件的名稱：1. 一種電池快速傳送定位機(jī)構(gòu)，2. 機(jī)架， 3. 電池夾具，31.滑動輪，32.電池夾具底面，33.緩沖塊， 4. 輸送模組，41.蓄料工位，42.下料工位，43.輸送導(dǎo)軌，431.擋料塊，432.擋料氣缸，44.導(dǎo)軌支架，45.導(dǎo)軌電機(jī)，5. 定位模組，51.電磁鐵模組，52.固定支架一，521.基準(zhǔn)板，53.固定支架二，531.側(cè)推板，532.彈簧，54.夾具槽，55.電磁鐵對準(zhǔn)位， 6. 夾持移動模組，61.伺服電機(jī)，62.傳動模組，621.夾持件，6211.基準(zhǔn)邊，622.上升氣缸，623.夾緊氣缸。

具體實(shí)施例

如附圖所示，一種電池快速傳送定位機(jī)構(gòu)1，包括機(jī)架2，在機(jī)架2上設(shè)有用于電池夾具3傳輸?shù)妮斔湍＝M4，輸送模組4的一端設(shè)有電池夾具3進(jìn)料的蓄料工位41，輸送模組4的另一端設(shè)有用于電池夾具3下料的下料工位42，輸送模組4的中間設(shè)有用于電池夾具3定位的定位模組5，輸送模組4的下方設(shè)有用于電池夾具3搬運(yùn)的夾持移動模組6，夾持移動模組6和機(jī)架固定連接，定位模組5上設(shè)有用于電池夾具3Z軸方向定位的電磁鐵模組51。

輸送模組4設(shè)有放置電池夾具3的輸送導(dǎo)軌43、導(dǎo)軌電機(jī)45以及用于支撐輸送導(dǎo)軌43的導(dǎo)軌支架44，導(dǎo)軌支架44和所述機(jī)架固定連接；輸送導(dǎo)軌43一側(cè)上設(shè)有用于擋料和分料的擋料塊431和控制擋料塊431運(yùn)動的擋料氣缸432，擋料塊431和輸送導(dǎo)軌43相互垂直設(shè)置。

夾持移動模組6并排設(shè)置兩組，且夾持移動模組6設(shè)有伺服電機(jī)61和傳動模組62，傳動模組62上設(shè)有移送電池夾具3的夾持件621、控制夾持件621上下運(yùn)動的上升氣缸622以及控制夾持件621夾緊的夾緊氣缸623；夾持件621的一邊為基準(zhǔn)邊6211，且基準(zhǔn)邊6211相對另一邊固定不動。

電磁鐵模組51設(shè)有固定支架一52和固定支架二53，固定支架一52和固定支架二53相互平行，且固定支架一52和固定支架二53高度一致，固定支架一52和固定支架二53的內(nèi)側(cè)都設(shè)有用于電池夾具3滑動的夾具槽54，且固定支架一52和固定支架二53的夾具槽54一邊都設(shè)有用于電池夾具3Z軸方向定位的電磁鐵對準(zhǔn)位55；固定支架一52外側(cè)設(shè)有用于電池夾具3Y軸方向?qū)?zhǔn)的基準(zhǔn)板521，基準(zhǔn)板521和固定板一一體成型，且基準(zhǔn)板521高于固定支架一52；固定支架二53的外側(cè)設(shè)有控制電池夾具3Y軸方向的側(cè)推板531和用于控制側(cè)推板531的彈簧532。

電池夾具3一端設(shè)有防止碰撞的且起緩沖作用的緩沖塊33，底面設(shè)有滑動輪31，且電池夾具底面32為金屬，能夠和電磁鐵對準(zhǔn)位55相吸引。

本發(fā)明的具體工作流程如下：首先，由上一工位把電池夾具3輸送到蓄料工位41，同時，擋料塊431檔住電池夾具3，完成電池夾具3的Y向定位；之后，蓄料工位41下部的夾持移動模組6的夾持件621便夾住電池夾具3，夾持件621把電池夾具3輸送到定位模組5，定位模組5上電磁鐵模組51的電磁鐵對準(zhǔn)位55便和電池夾具底面32相互吸引，完成電池夾具3的Z軸方向定位，同時，電池夾具3被側(cè)推板531動去和基準(zhǔn)板521壓緊，完成Y方向的對準(zhǔn)定位，因?yàn)閵A持件621夾在電池夾具3的前后端，且夾持件621在輸送導(dǎo)軌43的中間線行走，所以，電池夾具3在一開始就完成了X方向的定位，因?yàn)?，并排設(shè)置了兩組夾持移動模組6，前一組完成電池夾具3到定位模組5的運(yùn)送，后一組在電池夾具3完成定位后，便可以快速把電池夾具3移送至下料工位42，然后，依次循環(huán)。

本發(fā)明設(shè)有夾持移動模組，通過夾持移動模組可以實(shí)現(xiàn)電池夾具的快速移動，同時，也可以實(shí)現(xiàn)電池夾具的X和Y方向定位，而且，本設(shè)備設(shè)有電磁鐵模組，電池模組可以實(shí)現(xiàn)電池夾具在Z軸方向定位的同時，也可以針對電池夾具的X和Y軸方向進(jìn)行定位，本設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，且效率高，因?yàn)楸驹O(shè)備的電池夾具非固定連接，可以更換，所以，可以針對不同的電池進(jìn)行傳輸和定位。

以上是結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。