本發(fā)明涉及物流輸送的領域，尤其是一種步進輸送裝置。

背景技術：

現(xiàn)目前的流水線常用到大量輸送裝置，最常用的是帶式傳動和鏈式傳動，但是其傳動方式是連續(xù)的，不是步進輸送。而很多場合都需要工件是步進輸送，來達到停歇時間對工件進行加工，運動時間用來輸送。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種步進輸送裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術方案：

一種步進輸送裝置，包括撥動叉、第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第一曲柄輪、第二曲柄輪、第三曲柄輪、第四曲柄輪、第一軸承及軸承座、第二軸承及軸承座、第三軸承及軸承座、底座以及電動機；

電動機固定在底座上，第一曲柄輪固定在電動機的輸出軸上，第一轉軸通過第一軸承及軸承座固定在底座上并且與電動機的輸出軸位于同一直線上，第二曲柄輪固定在第一轉軸靠近第一曲柄輪的一端，

第二轉軸通過第三軸承及軸承座固定在底座上，第三轉軸通過第二軸承及軸承座固定在底座上，第二轉軸和第三轉軸處于同一直線上，第三曲柄輪固定在第三轉軸靠近第二轉軸的一端，第四曲柄輪固定在第二轉軸靠近第三轉軸的一端，

撥動叉上端為梳子狀排列的多塊豎板，撥動叉下端設有第一受力腿和第二受力腿，第一受力腿兩側分別通過第一轉動副和第二轉動副連接在第一曲柄輪和第二曲柄輪上，第一轉動副和第二轉動副的連線平行于電機軸，第二受力腿兩側分別通過第三轉動副和第四轉動副連接在第三曲柄輪和第四曲柄輪上，第三轉動副和第四轉動副的連線平行于第二轉軸。

還包括承物架，所述承物架架設在底座上方，承物架包括左臺板和右臺板，左臺板和右臺板處于同一平面并且分別位于撥動叉的兩側。

當撥動叉圓周運動處于最低點時，左臺板和右臺板所在平面高于撥動叉的最高點。

與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明具備的有益效果：

1、本發(fā)明結構簡單、方便實用，以電動機提供機械運動的動力，自動完成步進輸送的運動，滿足使用者對物流輸送的需求。

2、本發(fā)明的撥動叉?zhèn)髁c位于工件的中間，傳力性能好。

3、本發(fā)明的結構采用對稱式結構，其穩(wěn)定性好，利用撥動叉尖的運動規(guī)律達到間歇式輸送工件的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的一種步進輸送裝置的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明所述的一種步進輸送裝置的部分結構示意圖。

圖3是本發(fā)明所述的一種步進輸送裝置的部分結構正視圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步闡述。

實施例1

一種步進輸送裝置，包括撥動叉3、第一轉軸6、第二轉軸7、第三轉軸17、第一曲柄輪8、第二曲柄輪9、第三曲柄輪10、第四曲柄輪11、第一軸承及軸承座12、第二軸承及軸承座13、第三軸承及軸承座14、底座15以及電動機16；

電動機16固定在底座15上，第一曲柄輪8固定在電動機16的輸出軸上，第一轉軸6通過第一軸承及軸承座12固定在底座15上并且與電動機16的輸出軸位于同一直線上，第二曲柄輪9固定在第一轉軸6靠近第一曲柄輪8的一端，

第二轉軸7通過第三軸承及軸承座14固定在底座15上，第三轉軸17通過第二軸承及軸承座13固定在底座15上，第二轉軸7和第三轉軸17處于同一直線上，第三曲柄輪10固定在第三轉軸17靠近第二轉軸7的一端，第四曲柄輪11固定在第二轉軸7靠近第三轉軸17的一端，

撥動叉3上端為梳子狀排列的多塊豎板，撥動叉3下端設有第一受力腿和第二受力腿，第一受力腿兩側分別通過第一轉動副21和第二轉動副22連接在第一曲柄輪8和第二曲柄輪9上，第一轉動副21和第二轉動副22的連線平行于電機軸，第二受力腿兩側分別通過第三轉動副23和第四轉動副24連接在第三曲柄輪10和第四曲柄輪11上，第三轉動副23和第四轉動副24的連線平行于第二轉軸7。

還包括承物架1，所述承物架1架設在底座15上方，承物架1包括左臺板和右臺板，左臺板和右臺板處于同一平面并且分別位于撥動叉3的兩側。

當撥動叉3圓周運動處于最低點時，左臺板和右臺板所在平面高于撥動叉3的最高點。

工作原理：

將工件2一端放在左臺板上，另一端放在右臺板上，并且工件2位于撥動叉3第一塊板能夠撥動的位置上，啟動電動機，電動機帶動撥動叉3做圓周運動，每旋轉一圈，就將工件2向前撥動一格，工件2跟隨撥動叉3的轉動逐格前進。