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一種電池快速傳送定位機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):12156425閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種電池快速傳送定位機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,其特征在于,在機(jī)架上設(shè)有用于電池夾具傳輸?shù)妮斔湍=M,所述輸送模組的一端設(shè)有電池夾具進(jìn)料的蓄料工位,所述輸送模組的另一端設(shè)有用于電池夾具下料的下料工位,所述輸送模組的中間設(shè)有用于電池夾具定位的定位模組,所述輸送模組的下方設(shè)有用于電池夾具搬運(yùn)的夾持移動(dòng)模組,所述夾持移動(dòng)模組和機(jī)架固定連接,所述定位模組上設(shè)有用于電池夾具Z軸方向定位的電磁鐵模組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池快速傳送定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述輸送模組設(shè)有放置電池夾具的輸送導(dǎo)軌、導(dǎo)軌電機(jī)以及用于支撐輸送導(dǎo)軌的導(dǎo)軌支架,所述導(dǎo)軌支架和所述機(jī)架固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池快速傳送定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述輸送導(dǎo)軌一側(cè)上設(shè)有用于擋料和分料的擋料塊和控制擋料塊運(yùn)動(dòng)的擋料氣缸,所述擋料塊和輸送導(dǎo)軌相互垂直設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池快速傳送定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述夾持移動(dòng)模組設(shè)有伺服電機(jī)和傳動(dòng)模組,所述傳動(dòng)模組上設(shè)有移送電池夾具的夾持件、控制夾持件上下運(yùn)動(dòng)的上升氣缸以及控制夾持件夾緊的夾緊氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電池快速傳送定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述夾持件的一邊為基準(zhǔn)邊,且所述基準(zhǔn)邊相對(duì)另一邊固定不動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池快速傳送定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述電磁鐵模組設(shè)有固定支架一和固定支架二,所述固定支架一和固定支架二相互平行,且所述固定支架一和固定支架二高度一致,所述固定支架一和固定支架二的內(nèi)側(cè)都設(shè)有用于電池夾具滑動(dòng)的夾具槽,且所述固定支架一和固定支架二的夾具槽一邊都設(shè)有用于電池夾具Z軸方向定位的電磁鐵對(duì)準(zhǔn)位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池快速傳送定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述固定支架一外側(cè)設(shè)有用于電池夾具Y軸方向?qū)?zhǔn)的基準(zhǔn)板,所述基準(zhǔn)板和固定板一一體成型,且所述基準(zhǔn)板高于固定支架一;所述固定支架二的外側(cè)設(shè)有控制電池夾具Y軸方向的側(cè)推板和用于控制側(cè)推板壓縮的彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電池快速傳送定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述電池夾具一端設(shè)有防止碰撞的且起緩沖作用的緩沖塊,所述電池夾具底面設(shè)有滑動(dòng)輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池快速傳送定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述電磁鐵對(duì)準(zhǔn)位至少設(shè)置有4個(gè),且所述電池夾具底面為金屬。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種電池快速傳送定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述夾持移動(dòng)模組并排設(shè)置兩組。

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