本發(fā)明創(chuàng)造屬于裝卸設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動裝卸料機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，泡沫混凝土的加工生產(chǎn)線中，加工后的泡沫混凝土需要從生產(chǎn)線上卸掉，或者把需要加工的產(chǎn)品放到生產(chǎn)線上加工，現(xiàn)有技術(shù)中的裝卸料機(jī)不是很理想，生產(chǎn)效率需要進(jìn)一步提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種適用于泡沫混凝土砌塊專用的自動裝卸料機(jī)，以解決生產(chǎn)線上的泡沫混凝土的裝卸問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種自動裝卸料機(jī)，包括框式機(jī)架，框式機(jī)架上設(shè)置有運(yùn)載車，運(yùn)載車上設(shè)置有升降單元，升降單元下端設(shè)置有連桿；連桿的兩端分別設(shè)置有與連桿活動連接的夾持臂連接軸，夾持臂連接軸的兩端分別與夾持部的連接臂的一端固接，連接臂的自由端設(shè)置有與其垂直且朝向連桿方向延伸的鉸接部，鉸接部的自由端設(shè)置有與其垂直的朝與夾持臂的方向相反的反向延伸的夾持臂，兩個鉸接部的中部鉸接；兩個夾持臂連接軸之間設(shè)置有夾持控制裝置，夾持控制裝置用于驅(qū)動兩個夾持臂連接軸靠攏或者遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步的，所述夾持控制裝置包括設(shè)置在第一支架上的第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上固接有第一主動齒輪，第一主動齒輪與第一從動齒輪嚙合，第一從動齒輪固接在與夾持臂連接軸垂直的夾持控制絲桿上，夾持控制絲桿分別設(shè)置在第一電機(jī)的兩側(cè)，夾持控制絲桿分別通過第一軸承與所述第一支架的兩端連接，夾持控制絲桿的一端分別與夾持控制絲母塊的上部螺紋連接，夾持控制絲桿的另一端與另外一個夾持控制絲母塊的上部固接，夾持控制絲母塊的下部開設(shè)有與夾持臂連接軸配合的第二通孔，第二通孔與夾持臂連接軸間隙配合。

進(jìn)一步的，所述升降單元包括設(shè)置在所述運(yùn)載車上的第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上固接有第二主動齒輪，第二主動齒輪與第二從動齒輪嚙合，第二從動齒輪固接在蝸桿連接軸上，蝸桿連接軸的兩端通過聯(lián)軸器分別連接有蝸桿，蝸桿與水平設(shè)置的蝸輪配合，蝸輪與豎直設(shè)置的升降桿的上部螺紋連接，升降桿的上部設(shè)置有外螺紋，所述運(yùn)載車上設(shè)置有第三通孔，第三通孔與升降桿間隙配合，升降桿的下端依次穿過第三通孔和第一開口后與連桿的中部連接，蝸輪和蝸桿設(shè)置在蝸輪蝸桿傳動箱內(nèi)，蝸輪蝸桿傳動箱固接在所述運(yùn)載車上。

進(jìn)一步的，所述升降單元包括兩個升降桿，升降桿的下端固接有連接塊，連接塊的下部開設(shè)有開口朝下的U型槽，所述連桿包括兩個相互獨(dú)立的連接板，連接板的一端與夾持臂連接軸活動連接，連接板的另外一端與U型槽的兩個側(cè)壁鉸接，兩個連接板靠近的端部之間留有供連接板轉(zhuǎn)動的空隙。

進(jìn)一步的，設(shè)置在同一個夾持臂連接軸上的夾持臂的內(nèi)壁分別固接在夾板的兩端。

進(jìn)一步的，所述夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與控制器連接，控制器與第一電機(jī)連接。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)載車上設(shè)置有用于驅(qū)動運(yùn)載車的驅(qū)動系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述夾持控制裝置的兩端分別與夾持臂連接軸的中部連接。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種自動裝卸料機(jī)具有以下優(yōu)勢：

(1)本發(fā)明創(chuàng)造自動化程度高，全稱工作程序自動完成，無需人為操控；

(2)本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作靈活便捷，生產(chǎn)效率高；

(3)工作過程中無塵無噪音且環(huán)保節(jié)能；

(4)性能安全可靠，裝卸料精確無誤，對裝卸的產(chǎn)品毫無損傷，使生產(chǎn)成本降低。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實施例的省略機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明創(chuàng)造實施例的夾持控制裝置和夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-機(jī)架；11-機(jī)架腿；12-橫梁；121-導(dǎo)軌；122-第一開口；20-夾持部；201-連接臂；202-鉸接臂；203-夾持臂；3-夾持臂連接軸；40-第一電機(jī)；41-第一支架；42-第一主動齒輪；43-第一從動齒輪；44-夾持控制絲桿；45-夾持控制絲母塊；50-第二電機(jī)；51-第二主動齒輪；52-第二從動齒輪；53-蝸桿連接軸；54-蝸輪蝸桿傳動箱；55-升降桿；56-連接塊；561-U型槽；57-連桿；571-連接板；6-運(yùn)載車；61-第三電機(jī)；62-第三主動齒輪；63-車輪；7-夾板。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造。

如圖1至圖3所示，一種自動裝卸料機(jī)，包括：機(jī)架1，機(jī)架1包括兩個豎直設(shè)置的機(jī)架腿11和設(shè)置在兩個機(jī)架腿11上端的水平設(shè)置的橫梁12，橫梁12上表面設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)軌121，兩個導(dǎo)軌121之間的橫梁12上開設(shè)有第一開口122；運(yùn)載車6，其設(shè)置在導(dǎo)軌121上，可以在導(dǎo)軌121上水平滑動；升降單元，其設(shè)置在運(yùn)載車6上。升降單元下端設(shè)置有連桿57。連桿57的兩端分別設(shè)置有與連桿57活動連接的夾持臂連接軸3，連桿57的兩端分別設(shè)置有與夾持臂連接軸3配合的第一通孔，第一通孔與夾持臂連接軸3間隙配合。夾持臂連接軸3的兩端分別與夾持部20的連接臂201的一端固接，連接臂201的自由端設(shè)置有與其垂直且朝向連桿57方向延伸的鉸接部202，鉸接部202的自由端設(shè)置有與其垂直的朝與夾持臂203的方向相反的反向延伸的夾持臂203，兩個鉸接部202的中部鉸接。兩個夾持臂連接軸3之間設(shè)置有夾持控制裝置，夾持控制裝置用于驅(qū)動兩個夾持臂連接軸3靠攏或者遠(yuǎn)離。夾持控制裝置的兩端分別與夾持臂連接軸3的中部連接，夾持控制裝置設(shè)置在兩個夾持臂連接軸3之間。

如圖3所示，夾持控制裝置包括設(shè)置在第一支架41上的第一電機(jī)40，第一電機(jī)40的輸出軸上固接有第一主動齒輪42，第一主動齒輪42與第一從動齒輪43嚙合，第一從動齒輪43固接在與夾持臂連接軸3垂直的夾持控制絲桿44上，夾持控制絲桿44分別設(shè)置在第一電機(jī)40的兩側(cè)，夾持控制絲桿44分別通過第一軸承與第一支架41的兩端連接，夾持控制絲桿44的一端設(shè)置有外螺紋，夾持控制絲桿44設(shè)置有外螺紋的一端分別與夾持控制絲母塊45的上部螺紋連接，夾持控制絲桿44的另一端分別與夾持控制絲母塊45的上部通過軸承固接，夾持控制絲母塊45的下部開設(shè)有與夾持臂連接軸3配合的第二通孔，第二通孔與夾持臂連接軸3間隙配合。

如圖1和圖2所示，升降單元包括設(shè)置在運(yùn)載車6上的第二電機(jī)50，第二電機(jī)50的輸出軸上固接有第二主動齒輪51，第二主動齒輪51與第二從動齒輪52嚙合，第二從動齒輪52固接在蝸桿連接軸53上，蝸桿連接軸53的兩端通過聯(lián)軸器分別連接有蝸桿，蝸桿與水平設(shè)置的蝸輪配合，蝸輪與豎直設(shè)置的升降桿55的上部螺紋連接，升降桿55的上部設(shè)置有外螺紋。運(yùn)載車6上設(shè)置有第三通孔，第三通孔與升降桿55間隙配合，升降桿55的下端依次穿過第三通孔和第一開口122后與連桿57的中部連接，蝸輪和蝸桿設(shè)置在蝸輪蝸桿傳動箱54內(nèi)，蝸輪蝸桿傳動箱54固接在運(yùn)載車6上。

兩個升降桿55的下端固接有連接塊56，連接塊56的下部開設(shè)有開口朝下的U型槽561，連桿57包括兩個相互獨(dú)立的連接板571，兩個連接板571遠(yuǎn)離的一端分別與夾持臂連接軸3活動連接，連接板571的一端可以圍繞著夾持臂連接軸3轉(zhuǎn)動，連接板571的另外一端與U型槽561的兩個側(cè)壁鉸接，兩個連接板571靠近的端部之間留有供連接板571轉(zhuǎn)動的空隙。為了夾持更方便，夾力均勻，設(shè)置在同一個夾持臂連接軸3上的夾持臂203的內(nèi)壁分別固接在夾板7的兩端。夾板7內(nèi)側(cè)設(shè)置有壓力傳感器(圖中未示)，壓力傳感器與控制器(圖中未示)連接，控制器與第一電機(jī)40連接。運(yùn)載車6上設(shè)置有用于驅(qū)動運(yùn)載車6的驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)包括第三電機(jī)61，第三電機(jī)61的輸出軸固接有第三主動齒輪(63)，第三主動齒輪(63)通過鏈輪與第三從動齒輪連接，第三從動齒輪與運(yùn)載車6的車輪63的車輪軸固接。

本發(fā)明創(chuàng)造的工作原理：

本發(fā)明創(chuàng)造安裝在全自動泡沫混凝土切塊切割生產(chǎn)線的尾端，對已經(jīng)在前段經(jīng)分層剝皮切割，縱向切割及橫向切割之后的成品砌塊產(chǎn)品進(jìn)行卸裝料，從生產(chǎn)線上卸下并同時裝到成品運(yùn)送線或者運(yùn)送車上。

首先把機(jī)架1架設(shè)在生產(chǎn)線的上方，生產(chǎn)線上的成品料成正方型，成品料運(yùn)行到機(jī)架1正下方時停止運(yùn)動。運(yùn)載車6的初始位置設(shè)置在機(jī)架1橫梁12的中部，啟動裝卸料機(jī)后，運(yùn)載車6的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動運(yùn)載車6運(yùn)動，運(yùn)載車6橫向載著升降單元和夾持裝置運(yùn)行到卸料位置且對正被卸料成品后停止。

啟動升降單元，第二電機(jī)50啟動，第二電機(jī)50帶動第二主動齒輪51轉(zhuǎn)動，第二主動齒輪51帶動第二從動齒輪52轉(zhuǎn)動，第二從動齒輪52帶動蝸桿連接軸53轉(zhuǎn)動，蝸桿連接軸53帶動兩個蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿將動力傳遞給蝸輪，由于蝸輪固定，所以蝸輪將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成升降桿55的直線運(yùn)動，升降桿55下降到極限位置時停止。

此時啟動第一電機(jī)40，第一電機(jī)40帶動第一主動齒輪42轉(zhuǎn)動，第一主動齒輪42轉(zhuǎn)動帶動第一從動齒輪43轉(zhuǎn)動，第一從動齒輪43帶動夾持控制絲桿44轉(zhuǎn)動，由于夾持控制絲桿44通過軸承固定在第一支架41上，夾持控制絲桿44的一端固定在夾持控制絲母塊45上，另外一端與另外一個夾持控制絲母塊45螺紋連接，夾持控制絲桿44的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成夾持控制絲母塊45的直線運(yùn)動，夾持控制絲母塊45向里運(yùn)動的同時會帶動兩個夾持臂連接軸3相互靠攏。夾持臂連接軸3相互靠攏會帶動夾持臂203相互靠攏，夾持臂203帶動夾板7夾緊被卸物料，壓力傳感器將感受的壓力傳遞給控制器，壓力達(dá)到一定值時，控制器控制第一電機(jī)40停止。

第一電機(jī)40停止后，控制器控制第二電機(jī)50反轉(zhuǎn)，升降單元上升。升降桿55上升時帶動連接塊56上升，由于連接板571與連接塊56鉸接，在自重的作用下，連接塊56上升時連接板571轉(zhuǎn)動一定的角度，連接板56轉(zhuǎn)動一定的角度會拉動夾持臂連接軸3相互靠攏，進(jìn)一步的增加了夾持臂203的夾緊力，直到被夾物料離開生產(chǎn)線時，夾緊力達(dá)到最大。夾板7夾著物料上升至卸料預(yù)定高度時，自動停止升起，同時運(yùn)載車6啟動反向運(yùn)行，將承載的物料運(yùn)送到成品運(yùn)送線或運(yùn)送車上的卸料位置后限位停止。此時，升降單元再次下降，將物料放在承載平面上，第一電機(jī)40啟動且反向運(yùn)轉(zhuǎn)，夾持臂203相互遠(yuǎn)離，取消對物料的夾緊。至此一個卸料程序完成。

本發(fā)明創(chuàng)造同時可以反方向運(yùn)動，實現(xiàn)將物料搬運(yùn)到需要加工的生產(chǎn)線上，如此重復(fù)上述的工作流程可以繼續(xù)進(jìn)行裝卸料的工作。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。