本發(fā)明屬于物流倉儲結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種成本較低的自卸式物流倉庫。

背景技術(shù)：

目前傳統(tǒng)的用于儲藏顆粒狀物料的物流倉庫，例如用于儲藏塑料粒子、飼料顆粒、水稻、大米、大豆、玉米等顆粒狀物料的倉庫，大多采用單體設(shè)計，只能同時儲放一種物料，功能單一。也有部分物流倉庫采用雙體設(shè)計，但是卻采用兩套單獨的卸料裝置卸料，導(dǎo)致占地較大，成本較高的缺點。

另外，傳統(tǒng)物流倉庫在收儲含有雜質(zhì)類的顆粒物料時，例如儲料時，由于傳統(tǒng)倉庫只有頂部一個入料口，入料口距地面高達數(shù)十米，入料時由于雜質(zhì)和料食顆粒的物理性質(zhì)不同，會造成嚴(yán)重的料雜自動分級現(xiàn)象，導(dǎo)致礦物類雜質(zhì)區(qū)，特別是圓心處的雜質(zhì)圓柱區(qū)，輕型雜質(zhì)漂浮到四周在四周形成一個環(huán)形輕雜質(zhì)區(qū)，特別是圓心處的雜質(zhì)圓柱區(qū)，由于大量塵雜、破碎料食使料堆空隙度很小，影響料食通風(fēng)降溫降水和熏蒸殺蟲，雜質(zhì)攜帶大量微生物嚴(yán)重影響料食的安全儲存。這個區(qū)域往往在料食儲存期間發(fā)熱、生霉、結(jié)塊，嚴(yán)重影響料食儲藏安全，增加料食儲藏的工作量。為了減少含雜質(zhì)的顆粒狀物料自一個入料口進料過于集中造成自動分級引起雜質(zhì)積聚，目前也采取一定措施，例如將入料口下方設(shè)置一個錐形罩，使流進入料口的物料沿錐形罩斜面向外移動一段距離，以分散物料的集中下落，但這種方法只能把入料由一個點變成了一個環(huán)，在錐形罩口的下方仍然會形成一個雜質(zhì)環(huán)區(qū)，不能有效消除雜質(zhì)積聚，由于效果不好，目前很少應(yīng)用，至今沒有得到推廣應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種布料較為均勻、能儲放兩種物料且制造成本較低的物流倉庫。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種成本較低的自卸式物流倉庫，包括雙體倉庫和卸料裝置；雙體倉庫具有第一倉庫和第二倉庫；其特征在于：第一倉庫和第二倉庫中各設(shè)有一個自旋式布糧器；各自旋式布糧器包括軸承座、轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸承座上的轉(zhuǎn)軸和固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的布糧件；所述轉(zhuǎn)軸沿鉛垂線方向設(shè)置；布糧件包括一個集糧區(qū)、多個溜糧筒和多個導(dǎo)向板；集糧區(qū)位于所在倉庫的入糧口的正下方；集糧區(qū)包括環(huán)形板、圓形底壁和多個漸開線板，轉(zhuǎn)軸位于圓形底壁的中心處；各漸開線板的內(nèi)端和轉(zhuǎn)軸的外壁固定相連，各漸開線的外端和環(huán)形板的內(nèi)壁固定相連，相鄰的兩個漸開線板夾合形成一個導(dǎo)流通道；環(huán)形板上設(shè)有多個出糧口，各出糧口正對一個導(dǎo)流通道設(shè)置；各溜糧筒固定設(shè)置在環(huán)形板的外周壁上，各溜糧筒通過一個出糧口和相應(yīng)一個導(dǎo)糧通道連通，各溜糧筒沿著從上往下的方向傾斜設(shè)置；每個導(dǎo)流通道的底壁上均設(shè)有一個落糧口，每個溜糧筒的底板上均設(shè)有至少一個落糧口；各導(dǎo)向板的一端固定設(shè)置在集糧區(qū)的底壁或溜糧筒的底板上，另一端傾斜向下延伸至相應(yīng)一個落糧口的正下方；

卸料裝置包括具有第一卸料腔和第二卸料腔的箱體，用于卸出第一卸料腔內(nèi)儲料的第一絞龍，用于卸出第二卸料腔內(nèi)儲料的第二絞龍以及用于帶動第一絞龍和第二絞龍轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；第一絞龍包括第一轉(zhuǎn)軸、第一螺旋板和第一從動齒輪；第二絞龍包括第二轉(zhuǎn)軸、第二螺旋板和第二從動齒輪；驅(qū)動裝置包括設(shè)驅(qū)動電機和離合聯(lián)動裝置；

第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸互相平行；第一從動齒輪輪齒和第二從動齒輪輪齒在沿著各自轉(zhuǎn)動中心線方向設(shè)有間隙；離合聯(lián)動裝置包括架體、轉(zhuǎn)動設(shè)置架體上的傳動軸、固定設(shè)置在傳動軸上的皮帶輪以及可在傳動軸上往復(fù)移動的離合傳動齒輪；驅(qū)動電機帶動皮帶輪和傳動軸往復(fù)轉(zhuǎn)動；離合傳動齒輪包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪以及用于連接第一傳動齒輪和第二傳動齒輪的聯(lián)接管；傳動軸上設(shè)有外螺紋部，聯(lián)接管的軸孔內(nèi)設(shè)有和傳動軸外螺紋部適配的內(nèi)螺紋部，離合傳動齒輪通過其內(nèi)螺紋部螺接在傳動軸的外螺紋部上；箱體包括底座和封蓋，底座內(nèi)設(shè)有隔板，隔板把底座內(nèi)部空間分隔成等大的所述第一卸料腔和第二卸料腔；第一轉(zhuǎn)軸的主體轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一卸料腔中，第一轉(zhuǎn)軸的一端伸出箱體，第一從動齒輪固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸的伸出箱體的一端上；第一螺旋板固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，且第一螺旋板位于第一卸料腔中；第二轉(zhuǎn)軸的主體轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二卸料腔中，第二轉(zhuǎn)軸的一端伸出箱體，第二從動齒輪固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸的伸出箱體的一端上；第二螺旋板固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上，且第二螺旋板位于第二卸料腔中；第一螺旋板和第二螺旋板的螺旋方向相反；當(dāng)離合傳動齒輪移動至傳動軸外螺紋部的一端時處于第一傳動工位，傳動軸正轉(zhuǎn)時通過離合傳動齒輪中的第一傳動齒輪帶動第一從動齒輪轉(zhuǎn)動；當(dāng)離合齒輪移動至傳動軸外螺紋部的另一端時處于第二傳動工位，傳動軸反轉(zhuǎn)時通過離合傳動齒輪中的第二傳動齒輪帶動第二從動齒輪轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明具有以下積極技術(shù)效果：（1）由于具有設(shè)置在料倉入料口正下方的自旋式布料器，從入料口進入料倉的料食落入集料區(qū)中，然后從轉(zhuǎn)軸中心的圓孔、落料口以及各溜料通道落下，從而對布料器產(chǎn)生切向力，使得布料器繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，也即實現(xiàn)自旋轉(zhuǎn)，將料食均勻向下拋撒，從而避免了自由裝倉入料時散落性差的雜質(zhì)(粉粒、草籽、碎粒等)在中心工業(yè)區(qū)域大量聚集，獲得布料較為均勻的技術(shù)效果。（2）本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為合理，具有兩個倉庫，能儲放兩種不同料食，且用于卸載儲料的兩個絞龍僅用同一驅(qū)動電機驅(qū)動，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺驅(qū)動電機，不僅成本較低，也縮減了整體占用空間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示物流倉庫中卸料裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示卸料裝置的一種爆炸圖；

圖4是圖2所示卸料裝置的一種俯視圖；

圖5是圖4中a處的局部放大示意圖；

圖6是圖2所示卸料裝置中離合聯(lián)動裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6所示離合聯(lián)動裝置的一種半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖6所示離合聯(lián)動裝置中傳動軸的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8所示離合聯(lián)動裝置中皮帶輪的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖8所示離合聯(lián)動裝置中離合傳動齒輪的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖1所示料倉中自旋式布料器的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11中b處的局部放大示意圖；

圖13是圖11所示自旋式布料器從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖11所示自旋式布料器的一種俯視圖；

圖15是圖11所示自旋式布料器的一種側(cè)視圖；

圖16是圖11所示自旋式布料器中軸承座支承轉(zhuǎn)軸的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是圖1所示物流倉庫中信息采集儀的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是圖17所示信息采集儀的一種俯視圖；

圖19是圖17所示信息采集儀的一種爆炸圖；

圖20是圖17所示信息采集儀進一步分解的一種爆炸圖；

圖21是圖17所示信息采集儀的一種剖視圖；

圖22是圖17所示信息采集儀中筒殼的一種剖視圖；

圖23是圖17所示信息采集儀中行進滾管的一種剖視圖。

具體實施方式

（實施例1）

圖1至圖23顯示了本發(fā)明的第一種具體實施方式。

本實施例是一種成本較低的自卸式物流倉庫，見圖1至圖10所示，包括雙體倉庫1和設(shè)置在雙體倉庫下方的卸料裝置2。

雙體倉庫1具有并排設(shè)置的第一倉庫11和第二倉庫12，第一倉庫的底部呈錐狀，其底部中心處具有第一出料口；第二倉庫的底部也呈錐狀，其底部中心處具有第二出料口。本實施例中，雙體倉庫的下部設(shè)有四根撐柱13，雙體倉庫通過該四根撐柱站立在地面上。在具體實踐中，也可不要撐柱，而是將雙體倉庫直接固定在墻體上或者載具上，例如將本實施例用于聯(lián)合收割機上。

卸料裝置2包括箱體21、第一絞龍22、第二絞龍23以及用于帶動第一絞龍和第二絞龍轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置3。

箱體包括底座211和封蓋212，底座內(nèi)設(shè)有隔板213，隔板把底座內(nèi)部空間分隔成等大的第一卸料腔214和第二卸料腔215；封蓋上設(shè)有和第一卸料腔連通的第一進料口216，第一卸料腔的底部設(shè)有第一出料口217；封蓋上還設(shè)有和第二卸料腔連通的第二進料口218，第二卸料腔的底部設(shè)有第二出料口219。第一進料口和第一倉庫連通。

第一絞龍包括第一轉(zhuǎn)軸221、第一螺旋板222和第一從動齒輪223；第一轉(zhuǎn)軸的主體轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一卸料腔中，第一轉(zhuǎn)軸的一端伸出箱體，第一從動齒輪固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸的伸出箱體的一端上；第一螺旋板固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，且第一螺旋板位于第一卸料腔中。第二進料口和第二倉庫連通。

第二絞龍包括第二轉(zhuǎn)軸231、第二螺旋板232和第二從動齒輪233；第二轉(zhuǎn)軸的主體轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二卸料腔中，第二轉(zhuǎn)軸的一端伸出箱體，第二從動齒輪固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸的伸出箱體的一端上；第二螺旋板固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上，且第二螺旋板位于第二卸料腔中。

第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，第一螺旋板和第二螺旋板的螺旋方向相反。第一絞龍和第二絞龍通過旋轉(zhuǎn)推送方式將各自腔體中的儲料推移至出料口。

驅(qū)動裝置3包括設(shè)有驅(qū)動輪311的驅(qū)動電機31和離合聯(lián)動裝置4。

見圖6至圖10所示，離合聯(lián)動裝置4包括架體41、轉(zhuǎn)動設(shè)置架體上的傳動軸42、固定設(shè)置在傳動軸上的皮帶輪43以及可在傳動軸上往復(fù)移動的離合傳動齒輪44；傳動軸上設(shè)有外螺紋部421；驅(qū)動電機的驅(qū)動輪通過皮帶312帶動皮帶輪和傳動軸往復(fù)轉(zhuǎn)動。

本實施例中，離合傳動齒輪包括第一傳動齒輪441、第二傳動齒輪442以及用于連接第一傳動齒輪和第二傳動齒輪的聯(lián)接管443；聯(lián)接管的軸孔內(nèi)設(shè)有和傳動軸外螺紋部適配的內(nèi)螺紋部444，離合傳動齒輪通過其內(nèi)螺紋部螺接在傳動軸的外螺紋部上。本實施例中的離合傳動齒輪是一體件，也即聯(lián)接管、第一傳動齒輪和第二傳動齒輪一體設(shè)置。

本實施例中，第一從動齒輪設(shè)置在第二從動齒輪接近箱體的一側(cè)，使得第一從動齒輪輪齒和第二從動齒輪輪齒在沿著各自轉(zhuǎn)動中心線方向上設(shè)有間隙e。

傳動軸外螺紋部的一端是皮帶輪，另一端是設(shè)置在傳動軸上的限位擋臺422；當(dāng)離合傳動齒輪移動至傳動軸外螺紋部的一端時抵接在皮帶輪上，此時離合傳動齒輪處于第一傳動工位，傳動軸正轉(zhuǎn)時則可通過離合傳動齒輪中的第一傳動齒輪帶動第一從動齒輪轉(zhuǎn)動；當(dāng)離合齒輪移動至傳動軸外螺紋部的另一端時抵接在限位擋臺上，此時離合傳動齒輪處于第二傳動工位，傳動軸反轉(zhuǎn)時通過離合傳動齒輪中的第二傳動齒輪帶動第二從動齒輪轉(zhuǎn)動。

為了使得離合傳動齒輪能夠承受更大應(yīng)力，本實施例中，限位擋臺的距離皮帶輪較近的一側(cè)端、皮帶輪的距離限位擋臺較近的一側(cè)端以及離合傳動齒輪的兩側(cè)端均設(shè)有擋齒5，各擋齒設(shè)有承推面51和導(dǎo)向面52，各導(dǎo)向面是弧面。離合傳動齒輪在向著限位擋臺方向平移時，離合傳動齒輪擋齒的承推面最終抵接在限位擋臺的擋齒的承推面上；離合傳動齒輪在向著皮帶輪方向平移時，離合傳動齒輪擋齒的承推面最終抵接在皮帶輪的擋齒的承推面上。

傳動軸通過兩個滾軸支承座45轉(zhuǎn)動設(shè)置在架體上，各滾軸支承座包括軸承座451、滾動軸承452和用于防止?jié)L動軸承從軸承座中脫落的尾蓋453。

傳動軸上還設(shè)有用于限位皮帶輪的防脫對頂螺母組件46，皮帶輪通過鍵銷固定設(shè)置在傳動軸上，皮帶輪的一側(cè)端和傳動軸的外螺紋部鄰接設(shè)置，皮帶輪的另一側(cè)端和防脫對頂螺母組件鄰接設(shè)置，從而防止皮帶輪相對傳動軸發(fā)生滑移。

本實施例工作過程如下：第一倉庫中的儲料經(jīng)第一進料口進入第一卸料通道中，第一絞龍旋轉(zhuǎn)時把自身所在腔體中的儲量推移至第一出料口；第二倉庫中的儲料經(jīng)第二進料口進入第二卸料通道中，第二絞龍旋轉(zhuǎn)時把自身所在腔體中的儲量推移至第二出料口。

見圖5所示，此時離合傳動齒輪處于第一傳動工位，離合傳動齒輪中第二傳動齒輪的擋齒的承推面抵接在皮帶輪的擋齒的承推面上，離合傳動齒輪中的第一傳動齒輪和第一從動齒輪嚙合適配；此時的第一傳動齒輪能否帶動第一從動齒輪決定于傳動軸的轉(zhuǎn)向。對本實施例來說，此時若傳動軸正向轉(zhuǎn)動，則第二傳動齒輪的擋齒的承推面將繼續(xù)抵接在皮帶輪的擋齒的承推面上，也即此時的離合傳動齒輪相對于傳動軸等同于固定設(shè)置，故可通過第一傳動齒輪帶動第一從動齒輪轉(zhuǎn)動，也即帶動第一絞龍轉(zhuǎn)動；

此時若傳動軸反向轉(zhuǎn)動，由于離合傳動齒輪是螺接在傳動軸的外螺紋部上的，兩者是松動配合，第二傳動齒輪的擋齒的承推面將離開皮帶輪的擋齒的承推面，此時的離合傳動齒輪將會在傳動軸上移動，也即第二傳動齒輪不能再帶動第一從動齒輪轉(zhuǎn)動；此后若傳動軸繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動，由于第一傳動齒輪的輪齒和第一從動齒輪的輪齒處于嚙合狀態(tài)，且第一從動齒輪具有一定的轉(zhuǎn)動阻力，所以離合傳動齒輪將會在第一從動齒輪輪齒的限位防轉(zhuǎn)作用下，沿傳動軸中心線方向向著接近第二從動齒輪的方向平移；通過選擇適當(dāng)尺寸的離合傳動齒輪，使得當(dāng)?shù)谝粋鲃育X輪輪齒在完全脫離第一從動齒輪的齒槽之前，第二傳動齒輪的輪齒已經(jīng)有一部分插入到第二從動齒輪的齒槽中了，由于第二從動齒輪也有一定的轉(zhuǎn)動阻力，對第二傳動齒輪起到限位防轉(zhuǎn)作用，所以離合傳動齒輪將繼續(xù)朝著接近第二從動齒輪的方向平移，直至第一傳動齒輪的擋齒的承推面抵接在限位擋臺的擋齒的承推面上，也即離合傳動齒輪到達第二傳動工位，此時第二傳動齒輪與第二從動齒輪完全嚙合適配；此后若驅(qū)動電機繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動，傳動軸即可通過第二傳動齒輪帶動第二從動齒輪轉(zhuǎn)動，也即帶動第二絞龍轉(zhuǎn)動。

此后當(dāng)傳動軸變成正向轉(zhuǎn)動時，第二傳動齒輪就不能再帶動第二從動齒輪轉(zhuǎn)動，且在第二從動齒輪和第一從動齒輪的限位防轉(zhuǎn)作用下，離合傳動齒輪將最終平移至第一傳動工位，此時第一傳動齒輪帶動第一從動輪轉(zhuǎn)動，也即帶動第一絞龍轉(zhuǎn)動。

本實施例具有以下積極技術(shù)效果：（1）較為緊湊簡化，結(jié)構(gòu)較為合理，兩個絞龍僅用同一驅(qū)動電機驅(qū)動，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺驅(qū)動電機，不僅成本較低，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

見圖1所示，第一倉庫和第一倉庫中各自設(shè)有一個自旋式布料器9。

見圖11至圖16所示，該自旋式布料器9包括軸承座91、轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸承座上的轉(zhuǎn)軸92和固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的布料件93；所述轉(zhuǎn)軸沿鉛垂線方向設(shè)置。

布料件包括一個集料區(qū)94和八個溜料筒95，集料區(qū)位于所在倉庫的入料口的正下方。

集料區(qū)包括環(huán)形板941、圓形底壁942和八個漸開線板943，轉(zhuǎn)軸位于圓形底壁的中心處，轉(zhuǎn)軸的頂端高出圓形底壁，本實施例中，轉(zhuǎn)軸的頂端和環(huán)形板的頂端相平。

各漸開線板的內(nèi)端和轉(zhuǎn)軸的外壁固定相連，各漸開線的外端和環(huán)形板的內(nèi)壁固定相連，相鄰的兩個漸開線板夾合形成一個導(dǎo)流通道96，本實施例中的八個漸開線板共組合形成八個導(dǎo)流通道。各漸開線板所在的漸開線的起點是轉(zhuǎn)軸的中心點。

各漸開線板的頂端設(shè)有自旋受力面9431，該自旋受力面是向下傾斜的斜面或弧形面，當(dāng)料食從上往下落在該斜面或弧形面上時，給各漸開線板一個切向力，為布料件的自旋轉(zhuǎn)提供一部分助力。

環(huán)形板上設(shè)有八個開孔961，各開孔正對一個導(dǎo)流通道設(shè)置。

各溜料筒固定設(shè)置在環(huán)形板的外周壁上，各溜料筒通過一個開孔和相應(yīng)一個導(dǎo)料通道連通，各溜料筒沿著從上往下的方向傾斜設(shè)置。

各溜料筒包括底板951、第一側(cè)板952、第二側(cè)板953和頂板954，各溜料筒的底板、第一側(cè)板、第二側(cè)板和頂板圍合形成一個溜料通道；第一側(cè)板和第二側(cè)板分別位于底板的兩側(cè)端，從上往下看，第一側(cè)板和第二側(cè)板都是直線板；第一側(cè)板和第二側(cè)板都沿鉛垂線方向設(shè)置；底板則沿著從第二側(cè)板到第一側(cè)板的方向向下傾斜設(shè)置。

各溜料筒中，第一側(cè)板和第二側(cè)板的延長線都在轉(zhuǎn)軸外側(cè)；沿著距離環(huán)形板遠去的方向，各溜料筒中溜料通道的寬度逐漸縮小。

本實施例中，溜料筒分為兩組，各組溜料筒沿著轉(zhuǎn)軸周向方向依次是巨溜料筒95a、長溜料筒95b、中溜料筒95c和短溜料筒95d，巨溜料筒、長溜料筒、中溜料筒和短溜料筒的長度依次縮短；兩組溜料筒繞轉(zhuǎn)軸中心線成中心對稱設(shè)置。這種具有長短不一的溜料筒的結(jié)構(gòu)，使得料食沿更多的圓周線灑落，從而布料更為均勻。

每個導(dǎo)流通道的底壁上均設(shè)有一個落料口，整個集料區(qū)的底壁上設(shè)有八個落料口。

每個溜料筒的底板上也設(shè)有至少一個落料口97。

本實施例還包括多個導(dǎo)向板98，各導(dǎo)向板的一端固定設(shè)置在集料區(qū)的底壁或溜料筒的底板上，另一端傾斜向下延伸至相應(yīng)一個落料口的正下方。

轉(zhuǎn)軸的中心設(shè)有用于落料的圓孔921。

軸承座91包括座體911、軸承912和用于防止軸承從座體中脫落的端蓋913；軸承座包括用于設(shè)置在軸承的安裝槽9111和用于固定自身的安裝部9112；軸承包括內(nèi)圈9121、滾珠9122和外圈9123；轉(zhuǎn)軸的外周壁上設(shè)有向外突出的環(huán)形壓接凸臺922，內(nèi)圈套設(shè)固定在轉(zhuǎn)軸的外周壁上，且內(nèi)圈的頂端抵接在環(huán)形壓接凸臺的底端上；外圈固定設(shè)置在軸承座的安裝槽中，各滾柱傾斜設(shè)置；端蓋通過螺栓固定設(shè)置在軸承座的底端上。

這種結(jié)構(gòu)的軸承座能夠沿鉛垂線方向承受較大壓力。

自旋式布料器設(shè)置在料倉的入料口的正下方，工作時，從入料口進入料倉的料食落入集料區(qū)中，然后從轉(zhuǎn)軸中心的圓孔、落料口以及各溜料通道落下，當(dāng)料食落在各漸開線板頂端的自旋受力面上時，會給個漸開線板一個切向力，使其自旋；當(dāng)料食從溜料筒和落料口中落下，又會給對布料件產(chǎn)生切向力，使得布料件繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，也即實現(xiàn)自旋轉(zhuǎn)，將料食均勻向下拋撒，從而避免了自由裝倉入料時散落性差的雜質(zhì)(粉粒、草籽、碎粒等)在中心工業(yè)區(qū)域大量聚集，獲得布料較為均勻的技術(shù)效果。

見圖1所示，第一倉庫和第二倉庫中均設(shè)有至少一個信息采集儀6。

見圖17至圖23所示，各信息采集儀6包括筒殼61、轉(zhuǎn)動設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪62、轉(zhuǎn)動設(shè)置在筒殼上的四個行進滾管63、固定設(shè)置在各行進滾管外壁上的副齒輪64、用于帶動主齒輪轉(zhuǎn)動的原動電機65；四個副齒輪均勻設(shè)置在主齒輪外周側(cè)，成中心對稱設(shè)置；主齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動各副齒輪同步轉(zhuǎn)動。

本實施例中，主齒輪的外周壁上設(shè)有傳動齒621，內(nèi)周壁上設(shè)有從動齒622；原動電機65的數(shù)量是兩個，各原動電機設(shè)有具有輸出齒的輸出齒輪651；輸出齒和主齒輪的從動齒嚙合適配；主齒輪的傳動齒和副齒輪嚙合適配。

行進滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動力板631，螺旋動力板在隨著行進滾管轉(zhuǎn)動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退。本實施例中，螺旋動力板的中心處圍合形成一圓形過料孔639，行進滾管行進時，儲料主要從該圓形過料孔以及螺旋動力板的螺旋間隙中向后推出，這種結(jié)構(gòu)能夠及時向行進滾管中進料以順利行進，另外由于該圓形過料孔的存在，給行進滾管中的儲料較大移動空間，防止儲料因過度擁擠而被螺旋動力板攪碎。

筒殼61包括主筒體611和四個副筒體612，四個副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對稱設(shè)置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線，各副筒體的轉(zhuǎn)動中心軸線和主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線平行。

各行進滾管的兩端均設(shè)有直徑逐漸縮小的錐管部632作為減阻部，用于減小行進阻力。

筒殼的兩端各固定設(shè)有一個圓錐狀減阻帽66，各減阻帽上設(shè)有一個溫度傳感器67和一個濕度傳感器68，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應(yīng)端均露出減阻帽。

各行進滾管的外壁上套設(shè)有第一滾動軸承633和第二滾動軸承634，各行進滾管的外壁上設(shè)有第一臺階壁635和第二臺階壁636；

筒殼的一側(cè)端設(shè)有四個第一軸承容置槽613，該四個第一軸承容置槽位于筒殼該端的內(nèi)壁上；各第一滾動軸承嵌置在相應(yīng)一個第一軸承容置槽中，各第一滾動軸承的內(nèi)圈套設(shè)固定在相應(yīng)一個行進滾管的一端上，且行進滾管的第一臺階壁沿該滾管的中心軸線方向壓接在相應(yīng)一個第一滾動軸承的內(nèi)圈上；

筒殼的另一側(cè)端設(shè)有四個第二軸承容置槽614，該四個第二軸承容置槽位于外露于筒殼該端；各行進滾管上設(shè)有外螺紋連接部637；一個螺接在外螺紋連接部上的內(nèi)螺紋壓接件638，壓接在相應(yīng)一個第二軸承的外圈上，且沿該行進滾管的中心軸線方向把該第二軸承的內(nèi)圈壓接在該行進滾管的第二臺階壁上；該內(nèi)螺紋壓接件同時封堵住相應(yīng)一個第二軸承容置槽的開口。

筒殼內(nèi)固定設(shè)有安裝板615，主齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝板上，各原動電機的電機本體也固定設(shè)置在該安裝板上。

本實施例中的信息采集儀在使用時，通過內(nèi)置電源給原動電機供電，原動電機帶動主齒輪轉(zhuǎn)動，進而通過各副齒輪同步帶動四個行進滾管轉(zhuǎn)動，從而在料倉中通過推動儲料而前進或后退。

由于各減阻帽上設(shè)有溫度傳感器和濕度傳感器，本實施例中的信息采集儀在行進中，可以給出鉆過的料層的溫度和濕度，從而得到不同深度的儲料的物理信息，并可通過內(nèi)置于減阻帽或筒殼中的無線單元傳輸給使用者。

在具體實踐中，也可以通過線纜給本實施例中的信息采集儀供電和傳輸數(shù)據(jù)，具體是把線纜穿過一個減阻帽的尖端后，與減阻帽或筒殼中的線路板相連。

本實施例還可在各圓錐狀減阻帽中設(shè)置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成，從而使得攝像頭能夠拍攝到儲料的適時狀態(tài)，例如觀察到霉變、蟲咬等不良現(xiàn)象，及時對其進行防治。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護范圍。