本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種齒輪傳動(dòng)雙轎廂并行的智能安全電梯。

背景技術(shù)：

電梯是指服務(wù)于建筑物內(nèi)若干特定的樓層，其轎廂運(yùn)行在至少兩列垂直于水平面或與鉛垂前傾斜角小于15°的剛性軌道運(yùn)動(dòng)的永久運(yùn)輸設(shè)備。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。垂直升降電梯具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。

電梯事故的種類(lèi)按發(fā)生事故的系統(tǒng)位置，可分為門(mén)系統(tǒng)事故、沖頂或蹲底事故、其他事故。據(jù)統(tǒng)計(jì)，各類(lèi)事故發(fā)生的起數(shù)占電梯事故總起數(shù)的概率分別為：門(mén)系統(tǒng)事故占80％左右，沖頂或蹲底事故占15％左右，其他事故占5％左右。沖頂或蹲底事故一般是由于電梯的制動(dòng)器發(fā)生故障所致，制動(dòng)器是電梯十分重要的部件，如果制動(dòng)器失效或帶有隱患，那么電梯將處于失控狀態(tài)，無(wú)安全保障，后果將不堪設(shè)想。要有效地防范沖頂事故的發(fā)生，除加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)的完善外，必須加強(qiáng)制動(dòng)器的檢查、保養(yǎng)和維修。為了蹲底事故，在傳統(tǒng)預(yù)防的基礎(chǔ)上，很有必要開(kāi)發(fā)新型運(yùn)行原理的電梯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種齒輪傳動(dòng)雙轎廂并行的智能安全電梯。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種齒輪傳動(dòng)雙轎廂并行的智能安全電梯，包括井道和轎廂，

所述轎廂包括圓柱筒內(nèi)膽、行走軸承、支撐架、防沖頂電動(dòng)伸縮桿、防蹲底電動(dòng)伸縮桿、單片機(jī)以及速度傳感器，行走軸承的內(nèi)圈固定在圓柱筒內(nèi)膽上，行走軸承外圈為外齒圈，轎廂的正面圓柱端頭為乘客上下電梯的進(jìn)出口，支撐架分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在兩個(gè)轎廂背面圓柱端頭的圓心處，防蹲底電動(dòng)伸縮桿位于兩個(gè)轎廂之間外齒圈嚙合處的上方，防蹲底電動(dòng)伸縮桿上端固定支撐架上，下端固定有卡死件，防沖頂電動(dòng)伸縮桿位于兩個(gè)轎廂之間外齒圈嚙合處的下方，防沖頂電動(dòng)伸縮桿下端固定支撐架上，上端固定有卡死件，所述轎廂上設(shè)有速度傳感器，防沖頂電動(dòng)伸縮桿、防蹲底電動(dòng)伸縮桿和速度傳感器都與單片機(jī)相連，

所述井道兩側(cè)壁面安裝有齒條軌道，井道中兩個(gè)轎廂在水平方向上并排安裝，兩個(gè)轎廂的行走軸承的外齒圈互相嚙合，同時(shí)一個(gè)轎廂的外齒圈與井道一側(cè)的齒條軌道嚙合，另一個(gè)轎廂的外齒圈與井道另一側(cè)的齒條軌道嚙合。

進(jìn)一步的，所述轎廂的圓柱筒內(nèi)膽的進(jìn)出口端設(shè)有門(mén)。

進(jìn)一步的，所述圓柱筒內(nèi)膽內(nèi)部設(shè)有站立平板，站立平板下方與圓柱筒內(nèi)膽壁面形成的空間內(nèi)填充滿重物。

進(jìn)一步的，還包括電梯配重機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述電梯配重機(jī)構(gòu)包括配重塊滑輪和鋼纜，鋼纜一端固定在支撐架上，另一端繞過(guò)滑輪固定在配重塊上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備的有益效果：

本發(fā)明在同一平面上設(shè)置兩個(gè)轎廂增加了運(yùn)量，速度傳感器用于實(shí)時(shí)測(cè)定速度的大小和方向，當(dāng)由于電梯故障失控而導(dǎo)致轎廂速度大于設(shè)定的安全速度時(shí)，速度傳感器將信號(hào)傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)判斷轎廂處于沖頂事故的預(yù)兆時(shí)，單片機(jī)控制防沖頂電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)，將卡死件推入兩個(gè)轎廂的行走軸承的外齒圈互相嚙合的位置，使得嚙合卡死，轎廂停止運(yùn)動(dòng)；單片機(jī)判斷轎廂處于蹲底事故的預(yù)兆時(shí)，單片機(jī)控制防蹲底電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)，將卡死件推入兩個(gè)轎廂的行走軸承的外齒圈互相嚙合的位置，使得嚙合卡死，轎廂停止運(yùn)動(dòng)，能夠有效保證電梯的安全。本發(fā)明通過(guò)卡死件對(duì)齒輪嚙合處的卡阻防止轎廂的蹲底或沖頂，并由速度傳感器和單片機(jī)智能控制，提高了電梯運(yùn)行的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的齒輪傳動(dòng)雙轎廂并行的智能安全電梯的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為所述的齒輪傳動(dòng)雙轎廂并行的智能安全電梯的兩個(gè)轎廂嚙合關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

一種齒輪傳動(dòng)雙轎廂并行的智能安全電梯，包括井道1和轎廂2，

所述轎廂2包括圓柱筒內(nèi)膽14、行走軸承、支撐架5、防沖頂電動(dòng)伸縮桿12、防蹲底電動(dòng)伸縮桿4、單片機(jī)以及速度傳感器11，行走軸承的內(nèi)圈固定在圓柱筒內(nèi)膽上，行走軸承外圈為外齒圈10，轎廂2的正面圓柱端頭為乘客上下電梯的進(jìn)出口，支撐架5分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在兩個(gè)轎廂2背面圓柱端頭的圓心處，防蹲底電動(dòng)伸縮桿4位于兩個(gè)轎廂2之間外齒圈10嚙合處的上方，防蹲底電動(dòng)伸縮桿4上端固定支撐架5上，下端固定有卡死件6，防沖頂電動(dòng)伸縮桿12位于兩個(gè)轎廂2之間外齒圈10嚙合處的下方，防沖頂電動(dòng)伸縮桿12下端固定支撐架5上，上端固定有卡死件6，所述轎廂2上設(shè)有速度傳感器11，防沖頂電動(dòng)伸縮桿、防蹲底電動(dòng)伸縮桿和速度傳感器11都與單片機(jī)相連，

所述井道1兩側(cè)壁面安裝有齒條軌道3，井道1中兩個(gè)轎廂2在水平方向上并排安裝，兩個(gè)轎廂2的行走軸承的外齒圈10互相嚙合，同時(shí)一個(gè)轎廂2的外齒圈10與井道一側(cè)的齒條軌道3嚙合，另一個(gè)轎廂2的外齒圈10與井道另一側(cè)的齒條軌道3嚙合。

進(jìn)一步的，所述轎廂2的圓柱筒內(nèi)膽的進(jìn)出口端設(shè)有門(mén)。

進(jìn)一步的，所述圓柱筒內(nèi)膽內(nèi)部設(shè)有站立平板9，站立平板9下方與圓柱筒內(nèi)膽壁面形成的空間內(nèi)填充滿重物8。

進(jìn)一步的，還包括電梯配重機(jī)構(gòu)。電梯配重機(jī)構(gòu)即為重量平衡系統(tǒng)，是使對(duì)重與轎廂達(dá)到相對(duì)平衡，在電梯工作中使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在某一個(gè)限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)平穩(wěn)、正常。

進(jìn)一步的，所述電梯配重機(jī)構(gòu)包括配重塊滑輪7和鋼纜，鋼纜一端固定在支撐架6上，另一端繞過(guò)滑輪固定在配重塊7上。