技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種多工件同步取放機(jī)構(gòu)，包括z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少2個(gè)取放裝置以及供料機(jī)構(gòu)，取放裝置和供料機(jī)構(gòu)均y向布置，供料機(jī)構(gòu)設(shè)于取放裝置下方，所述z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述取放裝置同步進(jìn)行z向移動(dòng)和y向移動(dòng)，各個(gè)取放裝置同步從供料機(jī)構(gòu)獲取工件后y向移動(dòng)至供料裝置外以進(jìn)行安裝。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)高效同步取放多個(gè)工件。

技術(shù)研發(fā)人員：曹永軍;由嘉;許曉彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院
文檔號(hào)碼：201610951921
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.26
技術(shù)公布日：2017.02.15