本發(fā)明涉及機(jī)床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自檢式高精度工件端面打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

打磨機(jī)床是生產(chǎn)加工中常用的一種設(shè)備，而平面打磨機(jī)床主要用砂輪旋轉(zhuǎn)研磨工件以使其可達(dá)到要求的平整度。現(xiàn)有的平面打磨機(jī)床每完成一次打磨都要使機(jī)器暫停，進(jìn)行下料、再上料、再打磨的工序，無(wú)法進(jìn)行連續(xù)打磨，加工效率低，且無(wú)法在打磨過(guò)程中對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，使得打磨完成的工件只能另行檢測(cè)，檢測(cè)不合格的工件要重新放在打磨設(shè)備上進(jìn)行二次打磨，從而造成工件打磨流程延長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種自檢式高精度工件端面打磨設(shè)備。

本發(fā)明提出了一種自檢式高精度工件端面打磨設(shè)備，包括：工作臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置，其中：

工作臺(tái)上安裝有豎直布置第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸上分別安裝有第一同步輪、第二同步輪，第一同步輪、第二同步輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接；

工作臺(tái)上且位于同步帶的外周設(shè)有繞同步帶環(huán)形布置的滑軌，滑軌上安裝有至少一個(gè)滑臺(tái)，滑臺(tái)與同步帶固定連接，且滑臺(tái)上設(shè)有用于對(duì)工件進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)；

工作臺(tái)上且位于滑軌的外周依次設(shè)有用于向滑臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的上料裝置、用于對(duì)裝載在滑臺(tái)上的工件進(jìn)行打磨的打磨裝置、以及用于將打磨完成的工件從滑臺(tái)上轉(zhuǎn)移出去的下料裝置；所述打磨裝置和下料裝置之間設(shè)有用于對(duì)工件端面平整度進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置；

驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸由上料裝置依次向打磨裝置、下料裝置方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，上料裝置、打磨裝置和下料裝置在工作臺(tái)的外周等間距布置。

優(yōu)選地，滑臺(tái)的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)滑臺(tái)在滑軌上等間距布置，且當(dāng)其中任意一個(gè)工作臺(tái)位于打磨裝置處時(shí)，其他兩個(gè)工作臺(tái)分別位于上料裝置和下料裝置處。

優(yōu)選地，打磨裝置包括立柱、滑座、安裝座、粗打磨機(jī)構(gòu)、精打磨機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述立柱豎直安裝在工作臺(tái)上；所述滑座位于立柱靠近工作臺(tái)的一側(cè)并可滑動(dòng)安裝在立柱上；所述安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在滑座上；所述粗打磨機(jī)構(gòu)和精打磨機(jī)構(gòu)均安裝在在安裝座上，且二者之間預(yù)留有間距；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)滑座在立柱上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，并使，安裝座在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，安裝在安裝座上的粗打磨機(jī)構(gòu)和精打磨機(jī)構(gòu)在滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡的上方來(lái)回切換。

優(yōu)選地，安裝座為圓盤(pán)形。

優(yōu)選地，粗打磨機(jī)構(gòu)和精打磨機(jī)構(gòu)均位于安裝座靠近工作臺(tái)的一側(cè)，且二者分別位于安裝座幾何中心線的兩側(cè)。

優(yōu)選地，安裝座的徑向端面垂直于工作臺(tái)所在面。

優(yōu)選地，粗打磨機(jī)構(gòu)和精打磨機(jī)構(gòu)分別位于在安裝座的外周面上。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在立柱上。

優(yōu)選地，上料裝置包括第一支撐柱、第一活動(dòng)桿、第一機(jī)械手和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一支撐柱豎直安裝在工作臺(tái)上；所述第一活動(dòng)桿水平布置，且第一活動(dòng)桿的一端與第一支撐柱活動(dòng)連接并可繞第一支撐柱360°轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一機(jī)械手位于第一活動(dòng)桿靠近工作臺(tái)的一側(cè)用于抓取工件；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)桿繞第一支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，下料裝置包括第二支撐柱、第二活動(dòng)桿、第二機(jī)械手和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二支撐柱豎直安裝在工作臺(tái)上；所述第二活動(dòng)桿水平布置，且第二活動(dòng)桿的一端與第二支撐柱活動(dòng)連接并可繞第二支撐柱360°轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二機(jī)械手位于第一活動(dòng)桿靠近工作臺(tái)的一側(cè)用于抓取工件；所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)桿繞第二支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，檢測(cè)裝置包括第三支撐柱和表面平整度測(cè)量?jī)x，所述第三支撐柱豎直安裝在工作臺(tái)上；所述表面平直度測(cè)量?jī)x位于滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡的上方并安裝在第三支撐柱上。

優(yōu)選地，優(yōu)選地，上料裝置上安裝有用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)至上料裝置處的滑臺(tái)是否裝載有工件的檢測(cè)器，該檢測(cè)器與上料裝置連接并上料裝置發(fā)送檢測(cè)結(jié)果，上料裝置根據(jù)該檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行動(dòng)作。

本發(fā)明中，通過(guò)在工作臺(tái)上設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，并在第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸上分別安裝第一同步輪、第二同步輪，并使第一同步輪、第二同步輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)；同時(shí)，通過(guò)在工作臺(tái)上且位于同步帶的外周設(shè)置環(huán)形布置的滑軌，并在滑軌上安裝三個(gè)滑臺(tái)；通過(guò)在工作臺(tái)上且位于滑軌的外周分別設(shè)置上料裝置、打磨裝置和下料裝置，并在打磨裝置和下料裝置之間設(shè)置檢測(cè)裝置；工作時(shí)，當(dāng)空載的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)至上料裝置處時(shí)，上料裝置動(dòng)作，將待打磨工件放置在該滑臺(tái)上并由設(shè)置在該滑臺(tái)上的定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位并固定；當(dāng)裝載有工件的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)至打磨裝置處時(shí)，打磨裝置動(dòng)作，對(duì)該滑臺(tái)上的工件進(jìn)行打磨；當(dāng)載有打磨完成的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)至檢測(cè)裝置處時(shí)，檢測(cè)裝置對(duì)該滑臺(tái)上的工件的打磨面進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)其檢測(cè)結(jié)果不符合要求時(shí)，檢測(cè)裝置向該設(shè)備的控制系統(tǒng)發(fā)送不合格信號(hào)，該設(shè)備的控制系統(tǒng)向下料裝置發(fā)送不動(dòng)作指令，此時(shí)，該工件重新轉(zhuǎn)入打磨裝置處進(jìn)行重新打磨，當(dāng)其檢測(cè)結(jié)果符合要求時(shí)，該監(jiān)測(cè)裝置向該設(shè)備的控制系統(tǒng)發(fā)送合格信號(hào)，該設(shè)備的控制系統(tǒng)向下料裝置發(fā)送下料指令；當(dāng)載有打磨完成的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)至下料裝置處時(shí)，且下料裝置接收到下料指令時(shí)，下料裝置動(dòng)作，將該滑臺(tái)上的工件從該滑臺(tái)上轉(zhuǎn)移出去。

綜上所述，本發(fā)明提出的一種自檢式高精度工件端面打磨設(shè)備，不僅實(shí)現(xiàn)了機(jī)床連續(xù)打磨的目的，且確保了打磨后的工件符合要求，有效提高了工件的合格率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種自檢式高精度工件端面打磨設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種自檢式高精度工件端面打磨設(shè)備的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面，通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種自檢式高精度工件端面打磨設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種自檢式高精度工件端面打磨設(shè)備的側(cè)視圖。

參照?qǐng)D1-2，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種自檢式高精度工件端面打磨設(shè)備，包括：工作臺(tái)1和驅(qū)動(dòng)裝置2，其中：

工作臺(tái)1上安裝有豎直布置第一轉(zhuǎn)軸3、第二轉(zhuǎn)軸4，第一轉(zhuǎn)軸3、第二轉(zhuǎn)軸4上分別安裝有第一同步輪5、第二同步輪6，第一同步輪5、第二同步輪6通過(guò)同步帶7傳動(dòng)連接；工作臺(tái)1上且位于同步帶7的外周設(shè)有繞同步帶7環(huán)形布置的滑軌8，滑軌8上安裝有至少三個(gè)滑臺(tái)9，三個(gè)滑臺(tái)9均分別與同步帶7固定連接，且三個(gè)滑臺(tái)9中，任意一個(gè)滑臺(tái)9上均對(duì)工件進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)。

工作臺(tái)1上且位于滑軌8的外周依次設(shè)有用于向滑臺(tái)9轉(zhuǎn)運(yùn)工件的上料裝置10、用于對(duì)裝載在滑臺(tái)9上的工件進(jìn)行打磨的打磨裝置11、以及用于將打磨完成的工件從滑臺(tái)9上轉(zhuǎn)移出去的下料裝置12；所述打磨裝置11和下料裝置12之間設(shè)有用于對(duì)工件端面平整度進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置13；檢測(cè)裝置13包括第三支撐柱和表面平整度測(cè)量?jī)x，所述第三支撐柱豎直安裝在工作臺(tái)1上；所述表面平直度測(cè)量?jī)x位于滑臺(tái)9運(yùn)動(dòng)軌跡的上方并安裝在第三支撐柱上，工作過(guò)程中，當(dāng)打磨完成的工件從表面平直度測(cè)量?jī)x下方經(jīng)過(guò)時(shí)，表面平直度測(cè)量?jī)x對(duì)所經(jīng)過(guò)的工件進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)其檢測(cè)結(jié)果不符合要求時(shí)，該工件重新轉(zhuǎn)入打磨裝置11處進(jìn)行再次打磨。

驅(qū)動(dòng)裝置2用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸3、第二轉(zhuǎn)軸4由上料裝置10依次向打磨裝置11、下料裝置12方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述上料裝置10包括第一支撐柱101、第一活動(dòng)桿102、第一機(jī)械手103和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一支撐柱101豎直安裝在工作臺(tái)1上；所述第一活動(dòng)桿102水平布置，且第一活動(dòng)桿102的一端與第一支撐柱101活動(dòng)連接并可繞第一支撐柱101進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一機(jī)械手103位于第一活動(dòng)桿102靠近工作臺(tái)1的一側(cè)用于抓取工件；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)桿102繞第一支撐柱101轉(zhuǎn)動(dòng)；工作過(guò)程中，第一機(jī)械手103用于抓取待打磨工件，第一活動(dòng)桿102用于帶動(dòng)第一機(jī)械手103轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將所抓取的工件安放在滑臺(tái)9上。

本實(shí)施例中，所述打磨裝置11包括立柱111、滑座112、安裝座113、粗打磨機(jī)構(gòu)114、精打磨機(jī)構(gòu)115、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述立柱111豎直安裝在工作臺(tái)1上；所述滑座112位于立柱111靠近工作臺(tái)1的一側(cè)并可滑動(dòng)安裝在立柱111上；所述安裝座113可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在滑座112上；所述粗打磨機(jī)構(gòu)114和精打磨機(jī)構(gòu)115均安裝在在安裝座113上，且二者之間預(yù)留有間距；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)滑座112在立柱111上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)安裝座113轉(zhuǎn)動(dòng)，并使，安裝座113在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，安裝在安裝座113上的粗打磨機(jī)構(gòu)114和精打磨機(jī)構(gòu)115在滑臺(tái)9運(yùn)動(dòng)軌跡的上方來(lái)回切換；工作過(guò)程中，根據(jù)工件打磨需要選擇粗打磨機(jī)構(gòu)114或精打磨機(jī)構(gòu)115對(duì)工件進(jìn)行打磨，或者先用粗打磨機(jī)構(gòu)114進(jìn)行粗打磨，再用精打磨機(jī)構(gòu)115進(jìn)行精打磨，從而提高對(duì)工件打磨的精度。

本實(shí)施例中，所述下料裝置12包括第二支撐柱121、第二活動(dòng)桿122、第二機(jī)械手123和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二支撐柱121豎直安裝在工作臺(tái)1上；所述第二活動(dòng)桿122水平布置，且第二活動(dòng)桿122的一端與第二支撐柱121活動(dòng)連接并可繞第二支撐柱121進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二機(jī)械手123位于第一活動(dòng)桿102靠近工作臺(tái)1的一側(cè)用于抓取工件；所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)桿102繞第二支撐柱121轉(zhuǎn)動(dòng)。工作過(guò)程中，第二機(jī)械手123用于抓取滑臺(tái)9上的工件，第二活動(dòng)桿122用于帶動(dòng)第二機(jī)械手123轉(zhuǎn)動(dòng)，將所抓取的工件從滑臺(tái)9轉(zhuǎn)移出去。

本實(shí)施例中，安裝座113為圓盤(pán)形，且粗打磨機(jī)構(gòu)114和精打磨機(jī)構(gòu)115均位于安裝座113靠近工作臺(tái)1的一側(cè)，且二者分別位于安裝座113幾何中心線的兩側(cè)。

本實(shí)施例中，上料裝置10、打磨裝置11和下料裝置12在工作臺(tái)1的外周等間距布置，滑臺(tái)9的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)滑臺(tái)9在滑軌8上等間距布置，且當(dāng)其中任意一個(gè)工作臺(tái)1位于打磨裝置11處時(shí)，其他兩個(gè)工作臺(tái)1分別位于上料裝置10和下料裝置12處，從而使得上料、打磨和下料動(dòng)作可以同時(shí)進(jìn)行，以節(jié)省工作時(shí)間。

本實(shí)施例中，上料裝置10上安裝有用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)至上料裝置10處的滑臺(tái)9是否裝載有工件的檢測(cè)器，該檢測(cè)器與上料裝置10連接，當(dāng)該檢測(cè)器檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)至上料裝置10處的滑臺(tái)9上裝載有工件時(shí)，上料裝置10不動(dòng)作；當(dāng)該檢測(cè)器檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)至上料裝置10處的滑臺(tái)9為空載狀態(tài)時(shí)，上料裝置10動(dòng)作，將待打磨工件安放在該滑臺(tái)9上。

本發(fā)明中，通過(guò)在工作臺(tái)1上設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸3、第二轉(zhuǎn)軸4，并在第一轉(zhuǎn)軸3、第二轉(zhuǎn)軸4上分別安裝第一同步輪5、第二同步輪6，并使第一同步輪5、第二同步輪6通過(guò)同步帶7傳動(dòng)；同時(shí)，通過(guò)在工作臺(tái)1上且位于同步帶7的外周設(shè)置環(huán)形布置的滑軌8，并在滑軌8上安裝三個(gè)滑臺(tái)9；通過(guò)在工作臺(tái)1上且位于滑軌8的外周分別設(shè)置上料裝置10、打磨裝置11和下料裝置12，并在打磨裝置11和下料裝置12之間設(shè)置檢測(cè)裝置13；工作時(shí)，當(dāng)空載的滑臺(tái)9運(yùn)動(dòng)至上料裝置10處時(shí)，上料裝置10動(dòng)作，將待打磨工件放置在該滑臺(tái)9上并由設(shè)置在該滑臺(tái)9上的定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位并固定；當(dāng)裝載有工件的滑臺(tái)9運(yùn)動(dòng)至打磨裝置11處時(shí)，打磨裝置11動(dòng)作，對(duì)該滑臺(tái)9上的工件進(jìn)行打磨；當(dāng)載有打磨完成的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)至檢測(cè)裝置13處時(shí)，檢測(cè)裝置13對(duì)該滑臺(tái)9上的工件的打磨面進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)其檢測(cè)結(jié)果不符合要求時(shí)，檢測(cè)裝置13向該設(shè)備的控制系統(tǒng)發(fā)送不合格信號(hào)，該設(shè)備的控制系統(tǒng)向下料裝置12發(fā)送不動(dòng)作指令，此時(shí)，該工件重新轉(zhuǎn)入打磨裝置11處進(jìn)行重新打磨，當(dāng)其檢測(cè)結(jié)果符合要求時(shí)，該監(jiān)測(cè)裝置13向該設(shè)備的控制系統(tǒng)發(fā)送合格信號(hào)，該設(shè)備的控制系統(tǒng)向下料裝置12發(fā)送下料指令；當(dāng)載有打磨完成的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)至下料裝置12處時(shí)，且下料裝置12接收到下料指令時(shí)，下料裝置12動(dòng)作，將該滑臺(tái)9上的工件從該滑臺(tái)9上轉(zhuǎn)移出去。

在另一實(shí)施例中，安裝座113的徑向端面垂直于工作臺(tái)1所在面，且粗打磨機(jī)構(gòu)114和精打磨機(jī)構(gòu)115分別位于在安裝座113的外周面上。

由上可知，本發(fā)明提出的一種自檢式高精度工件端面打磨設(shè)備，不僅實(shí)現(xiàn)了機(jī)床連續(xù)打磨的目的，且確保了打磨后的工件符合要求，有效提高了工件的合格率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。