1.一種智能化廢舊車輛拆解件傳送平臺(tái)，其特征在于，包括，
第一傳送機(jī)構(gòu)；
沿所述第一傳送機(jī)構(gòu)長度方向均勻設(shè)置的多個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述第二傳送機(jī)構(gòu)均一端連接于所述第一傳送機(jī)構(gòu)；
放置于所述第一傳送機(jī)構(gòu)并能夠沿所述第一傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至所述第一傳送機(jī)構(gòu)的托盤；及
控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括用于感應(yīng)所述托盤上放置的拆解件重量的重量傳感器、設(shè)于所述第一傳送機(jī)構(gòu)上方并與所述第二傳送機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)攝像頭、用于感應(yīng)所述托盤運(yùn)動(dòng)至所述第一傳送機(jī)構(gòu)的感應(yīng)器、及控制器，所述控制器包括：
重量信號(hào)采集模塊，其用于采集重量傳感器感應(yīng)托盤上放置拆解件重量的重量信號(hào)；
感應(yīng)信號(hào)采集模塊，其用于采集所述感應(yīng)器感應(yīng)到所述托盤的感應(yīng)信號(hào)；
圖像信號(hào)采集模塊，其用于采集所述攝像頭拍攝的圖像信號(hào)；
第一控制模塊，其用于當(dāng)重量信號(hào)大于設(shè)定閾值時(shí)控制第二傳送機(jī)構(gòu)啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)并控制第一傳送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行；
第二控制模塊，其用于當(dāng)獲取感應(yīng)信號(hào)時(shí)控制第二傳送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行并控制第一傳送機(jī)構(gòu)啟動(dòng)運(yùn)行；
圖像識(shí)別模塊，其用于識(shí)別所述圖像信號(hào)并判斷圖像內(nèi)是否有托盤；
斷通控制模塊，其用于當(dāng)圖像識(shí)別模塊識(shí)別為具有托盤時(shí)控制所述第一控制模塊斷開驅(qū)動(dòng)、當(dāng)圖像識(shí)別模塊識(shí)別為無托盤時(shí)控制所述第一控制模塊導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化廢舊車輛拆解件傳送平臺(tái)，其特征在于，所述第一控制模塊包括用于判斷所述重量信號(hào)是否大于設(shè)定閾值的比較單元、當(dāng)重量信號(hào)大于設(shè)定閾值時(shí)驅(qū)動(dòng)第二傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)單元、當(dāng)重量信號(hào)大于設(shè)定閾值時(shí)驅(qū)動(dòng)第一傳送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行的第一停止單元，所述斷通控制模塊一端連接于所述比較單元、另一端連接于所述第一驅(qū)動(dòng)單元和第一停止單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化廢舊車輛拆解件傳送平臺(tái)，其特征在于，所述第二控制模塊包括控制驅(qū)動(dòng)所述第一傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)行的第二驅(qū)動(dòng)單元、設(shè)于所述感應(yīng)信號(hào)采集模塊與所述第二驅(qū)動(dòng)單元之間的第一延時(shí)單元、控制驅(qū)動(dòng)所述第二傳送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行的第二停止單元、及設(shè)于所述感應(yīng)信號(hào)采集模塊與所述第二停止單元之間的第二延時(shí)單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化廢舊車輛拆解件傳送平臺(tái)，其特征在于，所述第一傳送機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架、沿第一機(jī)架長度長度方向依次排列的多個(gè)輥輪、驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述輥輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一鏈條、驅(qū)動(dòng)所述第一鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)單元和第一停止單元均與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化廢舊車輛拆解件傳送平臺(tái)，其特征在于，所述第二傳送機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架、平行設(shè)置于所述第二機(jī)架的兩個(gè)第二鏈條、驅(qū)動(dòng)所述第二鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)單元和第二停止單元均與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接；其中，兩個(gè)所述第二鏈條均一端延伸至相鄰兩個(gè)所述輥輪之間，所述托盤放置于所述第二鏈條上并能夠隨第二鏈條運(yùn)動(dòng)至所述輥輪上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能化廢舊車輛拆解件傳送平臺(tái)，其特征在于，所述第二傳送機(jī)構(gòu)還包括沿所述第二鏈條長度方向布置的多個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸，所述第二鏈條部分鋪設(shè)于所述支撐轉(zhuǎn)軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的智能化廢舊車輛拆解件傳送平臺(tái)，其特征在于，所述智能化廢舊車輛拆解件傳送平臺(tái)還包括一用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳送機(jī)構(gòu)相對(duì)所述第一傳送機(jī)構(gòu)一端向上運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能化廢舊車輛拆解件傳送平臺(tái)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸及液壓泵，所述液壓缸的活塞桿端與所述第二機(jī)架連接并能夠驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)架一端向上運(yùn)動(dòng)，所述液壓泵與所述液壓缸的缸體連接；其中，所述液壓缸連接于所述第二機(jī)架靠近所述第一傳送機(jī)構(gòu)一端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能化廢舊車輛拆解件傳送平臺(tái)，其特征在于，所述控制器還包括分別驅(qū)動(dòng)所述液壓泵進(jìn)油和出油的進(jìn)油驅(qū)動(dòng)模塊和出油驅(qū)動(dòng)模塊，所述進(jìn)油驅(qū)動(dòng)模塊與所述斷通控制模塊連接，所述出油驅(qū)動(dòng)模塊與所述第二延時(shí)單元連接。