本發(fā)明涉及廢舊汽車拆解技術(shù)，尤其是涉及一種智能化廢舊車輛拆解件傳送平臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著廢舊汽車、摩托車等各類廢舊車輛的日益增多，對(duì)廢舊車輛的拆解、再利用處理效率的提高提出了新的要求。目前，廢舊車輛拆解處理分為多個(gè)工序，且大部分工序需要通過人力完成，尤其是廢舊車輛拆解形成的零部件需要人工控制輸送至下一工序，其極大的降低了廢舊車輛的拆解效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種智能化廢舊車輛拆解件傳送平臺(tái)，解決現(xiàn)有技術(shù)中廢舊車輛拆解后的拆解件人工輸送至下一工序效率低下的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種智能化廢舊車輛拆解件傳送平臺(tái)，包括，

第一傳送機(jī)構(gòu)；

沿所述第一傳送機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置的多個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述第二傳送機(jī)構(gòu)均一端連接于所述第一傳送機(jī)構(gòu)；

放置于所述第一傳送機(jī)構(gòu)并能夠沿所述第一傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至所述第一傳送機(jī)構(gòu)的托盤；及

控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括用于感應(yīng)所述托盤上放置的拆解件重量的重量傳感器、設(shè)于所述第一傳送機(jī)構(gòu)上方并與所述第二傳送機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)攝像頭、用于感應(yīng)所述托盤運(yùn)動(dòng)至所述第一傳送機(jī)構(gòu)的感應(yīng)器、及控制器，所述控制器包括：

重量信號(hào)采集模塊，其用于采集重量傳感器感應(yīng)托盤上放置拆解件重量的重量信號(hào)；

感應(yīng)信號(hào)采集模塊，其用于采集所述感應(yīng)器感應(yīng)到所述托盤的感應(yīng)信號(hào)；

圖像信號(hào)采集模塊，其用于采集所述攝像頭拍攝的圖像信號(hào)；

第一控制模塊，其用于當(dāng)重量信號(hào)大于設(shè)定閾值時(shí)控制第二傳送機(jī)構(gòu)啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)并控制第一傳送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行；

第二控制模塊，其用于當(dāng)獲取感應(yīng)信號(hào)時(shí)控制第二傳送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行并控制第一傳送機(jī)構(gòu)啟動(dòng)運(yùn)行；

圖像識(shí)別模塊，其用于識(shí)別所述圖像信號(hào)并判斷圖像內(nèi)是否有托盤；

斷通控制模塊，其用于當(dāng)圖像識(shí)別模塊識(shí)別為具有托盤時(shí)控制所述第一控制模塊斷開驅(qū)動(dòng)、當(dāng)圖像識(shí)別模塊識(shí)別為無托盤時(shí)控制所述第一控制模塊導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一控制模塊包括用于判斷所述重量信號(hào)是否大于設(shè)定閾值的比較單元、當(dāng)重量信號(hào)大于設(shè)定閾值時(shí)驅(qū)動(dòng)第二傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)單元、當(dāng)重量信號(hào)大于設(shè)定閾值時(shí)驅(qū)動(dòng)第一傳送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行的第一停止單元，所述斷通控制模塊一端連接于所述比較單元、另一端連接于所述第一驅(qū)動(dòng)單元和第一停止單元。

優(yōu)選的，所述第二控制模塊包括控制驅(qū)動(dòng)所述第一傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)行的第二驅(qū)動(dòng)單元、設(shè)于所述感應(yīng)信號(hào)采集模塊與所述第二驅(qū)動(dòng)單元之間的第一延時(shí)單元、控制驅(qū)動(dòng)所述第二傳送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行的第二停止單元、及設(shè)于所述感應(yīng)信號(hào)采集模塊與所述第二停止單元之間的第二延時(shí)單元。

優(yōu)選的，所述第一傳送機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架、沿第一機(jī)架長(zhǎng)度長(zhǎng)度方向依次排列的多個(gè)輥輪、驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述輥輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一鏈條、驅(qū)動(dòng)所述第一鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)單元和第一停止單元均與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

優(yōu)選的，所述第二傳送機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架、平行設(shè)置于所述第二機(jī)架的兩個(gè)第二鏈條、驅(qū)動(dòng)所述第二鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)單元和第二停止單元均與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接；其中，兩個(gè)所述第二鏈條均一端延伸至相鄰兩個(gè)所述輥輪之間，所述托盤放置于所述第二鏈條上并能夠隨第二鏈條運(yùn)動(dòng)至所述輥輪上。

優(yōu)選的，所述第二傳送機(jī)構(gòu)還包括沿所述第二鏈條長(zhǎng)度方向布置的多個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸，所述第二鏈條部分鋪設(shè)于所述支撐轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選的，所述智能化廢舊車輛拆解件傳送平臺(tái)還包括一用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳送機(jī)構(gòu)相對(duì)所述第一傳送機(jī)構(gòu)一端向上運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸及液壓泵，所述液壓缸的活塞桿端與所述第二機(jī)架連接并能夠驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)架一端向上運(yùn)動(dòng)，所述液壓泵與所述液壓缸的缸體連接；其中，所述液壓缸連接于所述第二機(jī)架靠近所述第一傳送機(jī)構(gòu)一端。

優(yōu)選的，所述控制器還包括分別驅(qū)動(dòng)所述液壓泵進(jìn)油和出油的進(jìn)油驅(qū)動(dòng)模塊和出油驅(qū)動(dòng)模塊，所述進(jìn)油驅(qū)動(dòng)模塊與所述斷通控制模塊連接，所述出油驅(qū)動(dòng)模塊與所述第二延時(shí)單元連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的通過設(shè)置與第一傳送機(jī)構(gòu)相配合的多個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)，并通過設(shè)置控制機(jī)構(gòu)控制第二傳送機(jī)構(gòu)上的拆解件達(dá)到設(shè)定重量后自動(dòng)輸送至第一傳送機(jī)構(gòu)，并控制第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)之間的銜接，其實(shí)現(xiàn)了拆解件傳送的自動(dòng)化，提高了傳送效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的智能化廢舊車輛拆解件傳送平臺(tái)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的圖1的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的控制機(jī)構(gòu)的連接框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1～3，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種智能化廢舊車輛拆解件傳送平臺(tái)，包括，

第一傳送機(jī)構(gòu)1；

沿所述第一傳送機(jī)構(gòu)1長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置的多個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)2，每個(gè)所述第二傳送機(jī)構(gòu)2均一端連接于所述第一傳送機(jī)構(gòu)1；

放置于所述第一傳送機(jī)構(gòu)1并能夠沿所述第一傳送機(jī)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)至所述第一傳送機(jī)構(gòu)1的托盤3；及

控制機(jī)構(gòu)4，所述控制機(jī)構(gòu)4包括用于感應(yīng)所述托盤3上放置的拆解件重量的重量傳感器41、設(shè)于所述第一傳送機(jī)構(gòu)1上方并與所述第二傳送機(jī)構(gòu)2一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)攝像頭44、用于感應(yīng)所述托盤3運(yùn)動(dòng)至所述第一傳送機(jī)構(gòu)1的感應(yīng)器42、及控制器43，所述控制器43包括：

重量信號(hào)采集模塊431，其用于采集重量傳感器41感應(yīng)托盤3上放置拆解件重量的重量信號(hào)；

感應(yīng)信號(hào)采集模塊432，其用于采集所述感應(yīng)器42感應(yīng)到所述托盤3的感應(yīng)信號(hào)；

圖像信號(hào)采集模塊439，其用于采集所述攝像頭44拍攝的圖像信號(hào)；

第一控制模塊433，其用于當(dāng)重量信號(hào)大于設(shè)定閾值時(shí)控制第二傳送機(jī)構(gòu)2啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)并控制第一傳送機(jī)構(gòu)1停止運(yùn)行；

第二控制模塊434，其用于當(dāng)獲取感應(yīng)信號(hào)時(shí)控制第二傳送機(jī)構(gòu)2停止運(yùn)行并控制第一傳送機(jī)構(gòu)1啟動(dòng)運(yùn)行；

圖像識(shí)別模塊437，其用于識(shí)別所述圖像信號(hào)并判斷圖像內(nèi)是否有托盤3；

斷通控制模塊438，其用于當(dāng)圖像識(shí)別模塊437識(shí)別為具有托盤3時(shí)控制所述第一控制模塊433斷開驅(qū)動(dòng)、當(dāng)圖像識(shí)別模塊437識(shí)別為無托盤3時(shí)控制所述第一控制模塊433導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)。

具體設(shè)置時(shí)，如圖1～3所示，可在第一傳送機(jī)構(gòu)1一側(cè)設(shè)置多個(gè)拆解工位以便于不同車輛進(jìn)行拆解，其中每個(gè)拆解工位對(duì)應(yīng)一個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)2，拆解工位拆卸形成的拆解件可放置于第二傳送機(jī)構(gòu)2上的托盤3中，重量傳感器41采集托盤3內(nèi)拆解件的重量信號(hào)，當(dāng)托盤3中的拆解件達(dá)到設(shè)定的重量后，該重量信號(hào)則大于設(shè)定閾值，第一控制模塊433控制驅(qū)動(dòng)第一傳送機(jī)構(gòu)1停止運(yùn)行并驅(qū)動(dòng)控制第二傳送機(jī)構(gòu)2啟動(dòng)運(yùn)行，第二傳送機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)使達(dá)到重量的托盤3運(yùn)動(dòng)至第一傳送機(jī)構(gòu)1上；當(dāng)托盤3運(yùn)動(dòng)至第一傳送機(jī)構(gòu)1上時(shí)，感應(yīng)器42感應(yīng)該托盤3，感應(yīng)信號(hào)采集模塊432采集感應(yīng)器42的感應(yīng)信號(hào)，并啟動(dòng)第二控制模塊434控制驅(qū)動(dòng)第二傳送機(jī)構(gòu)2停止運(yùn)行并控制驅(qū)動(dòng)第一傳送機(jī)構(gòu)1啟動(dòng)運(yùn)行進(jìn)，輸送至第一傳送機(jī)構(gòu)1上的托盤3隨第一傳送機(jī)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)至下一工序；然后可通過機(jī)械手或人工在第二傳送機(jī)構(gòu)2遠(yuǎn)離第一傳送機(jī)構(gòu)1一端放置托盤3，以便于繼續(xù)拆解。其中，由于第二傳送機(jī)構(gòu)2為多個(gè)，其易導(dǎo)致其中一個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)2進(jìn)行托盤3傳送時(shí)，第一傳送機(jī)構(gòu)1對(duì)應(yīng)的位置上已經(jīng)放置有托盤3，故本實(shí)施例設(shè)置有攝像頭44可獲取與第二傳送機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的第一傳送機(jī)構(gòu)1上的圖像信號(hào)，并根據(jù)一圖像識(shí)別模塊437判斷圖像信號(hào)中的第一傳送機(jī)構(gòu)1上是否運(yùn)行有托盤3，當(dāng)采集的圖像信號(hào)中具有托盤3時(shí)，則斷開第一控制模塊433的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，即達(dá)到設(shè)定重量的第二傳送機(jī)構(gòu)2上的托盤3依然停止在第二傳送機(jī)構(gòu)2上，直至攝像頭44拍攝的圖像信號(hào)內(nèi)無托盤3時(shí)，斷通控制模塊438導(dǎo)通第一控制模塊433的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，第一控制模塊433控制第一傳送機(jī)構(gòu)1停止運(yùn)行并控制第二傳送機(jī)構(gòu)2啟動(dòng)運(yùn)行，第二傳送機(jī)構(gòu)2將達(dá)到設(shè)定重量的托盤3輸送至第一傳送機(jī)構(gòu)1上。

具體的，所述第一控制模塊433包括用于判斷所述重量信號(hào)是否大于設(shè)定閾值的比較單元433a、當(dāng)重量信號(hào)大于設(shè)定閾值時(shí)驅(qū)動(dòng)第二傳送機(jī)構(gòu)2運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)單元433b、當(dāng)重量信號(hào)大于設(shè)定閾值時(shí)驅(qū)動(dòng)第一傳送機(jī)構(gòu)1停止運(yùn)行的第一停止單元433c，所述斷通控制模塊438一端連接于所述比較單元433a、另一端連接于所述第一驅(qū)動(dòng)單元433b和第一停止單元433c，從而使得第一控制模塊433不間斷進(jìn)行驅(qū)動(dòng)直至第一傳送機(jī)構(gòu)1上無托盤3時(shí)，其保證了驅(qū)動(dòng)精準(zhǔn)性。

其中，本實(shí)施例所述第一傳送機(jī)構(gòu)1包括第一機(jī)架11、沿第一機(jī)架11長(zhǎng)度長(zhǎng)度方向依次排列的多個(gè)輥輪12、驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述輥輪12同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一鏈條13、驅(qū)動(dòng)所述第一鏈條13轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，所述第二驅(qū)動(dòng)單元和第一停止單元433c均與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14電連接，具體輸送時(shí)，托盤3輸送至輥輪12上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)第一鏈條13帶動(dòng)輥輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，使得托盤3隨輥輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)。而且，可通過第二驅(qū)動(dòng)單元和第一停止單元433c對(duì)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)施例所述第二傳送機(jī)構(gòu)2包括第二機(jī)架21、平行設(shè)置于所述第二機(jī)架21的兩個(gè)第二鏈條22、驅(qū)動(dòng)所述第二鏈條22轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，托盤3可兩端分別放置于兩個(gè)第二鏈條22上，通過兩個(gè)第二鏈條22的同步運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)托盤3運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)第二鏈條22可與輥輪12平行設(shè)置，從而使得第一傳送機(jī)構(gòu)1的傳送方向與第二傳送機(jī)構(gòu)2的傳送方向垂直，從而便于托盤3的順利輸送。

為了避免感應(yīng)器42感應(yīng)其他工位的托盤3，可將感應(yīng)器42設(shè)置于兩個(gè)第二鏈條22之間且靠近第一傳送機(jī)構(gòu)1設(shè)置，從而使得對(duì)應(yīng)工位的托盤3運(yùn)動(dòng)至靠近第一傳送機(jī)構(gòu)1時(shí)感應(yīng)器42即可感應(yīng)該托盤3，而為了保證托盤3可運(yùn)動(dòng)至第一傳送機(jī)構(gòu)1上，本實(shí)施例所述第二控制模塊434包括控制驅(qū)動(dòng)所述第一傳送機(jī)構(gòu)1運(yùn)行的第二驅(qū)動(dòng)單元434a、設(shè)于所述感應(yīng)信號(hào)采集模塊432與所述第二驅(qū)動(dòng)單元434a之間的第一延時(shí)單元434b、控制驅(qū)動(dòng)所述第二傳送機(jī)構(gòu)2停止運(yùn)行的第二停止單元434c、及設(shè)于所述感應(yīng)信號(hào)采集模塊432與所述第二停止單元434c之間的第二延時(shí)單元434d，所述第一驅(qū)動(dòng)單元433b和第二停止單元434c均與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23電連接，。當(dāng)托盤3沿第二傳送機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)至傳感器時(shí)，感應(yīng)信號(hào)采集模塊432采集該感應(yīng)信號(hào)并傳送至第二控制模塊434，第二控制模塊434在第一延時(shí)單元434b和第二延時(shí)單元434d的延時(shí)后再分別驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14啟動(dòng)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23停止，對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間可保證托盤3能夠運(yùn)動(dòng)至第二鏈條22的行程末端以便于第一傳送機(jī)構(gòu)1將其輸送至下一工序。

而且，可通過第一驅(qū)動(dòng)單元433b和第二停止單元434c對(duì)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)。其中，為了便于托盤3由第二傳送機(jī)構(gòu)2傳送至第一傳送機(jī)構(gòu)1，本實(shí)施例兩個(gè)所述第二鏈條22均一端延伸至相鄰兩個(gè)所述輥輪12之間，所述托盤3放置于所述第二鏈條22上并能夠隨第二鏈條22運(yùn)動(dòng)至所述輥輪12上，具體為當(dāng)托盤3運(yùn)動(dòng)至第二鏈條22的行程末端時(shí)，其對(duì)應(yīng)的位于輥輪12上。

而為了避免第二鏈條22支撐力不夠，本實(shí)施例所述第二傳送機(jī)構(gòu)2還包括沿所述第二鏈條22長(zhǎng)度方向布置的多個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸24，所述第二鏈條22部分鋪設(shè)于所述支撐轉(zhuǎn)軸24上，即第二鏈條22可沿多個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸24運(yùn)動(dòng)，其有利于提高第二鏈條22的支撐力，且可保證第二鏈條22的支撐面處于同一平面。

在托盤3傳送至輥輪12時(shí)，易導(dǎo)致托盤3與輥輪12摩擦，其不利于托盤3的正常輸送，故本實(shí)施例所述智能化廢舊車輛拆解件傳送平臺(tái)還包括一用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳送機(jī)構(gòu)2相對(duì)所述第一傳送機(jī)構(gòu)1一端向上運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)5，具體可將第二傳送機(jī)構(gòu)2的第二機(jī)架21遠(yuǎn)離第一傳送機(jī)構(gòu)1一端鉸接于固定架6上，通過升降機(jī)構(gòu)5可驅(qū)動(dòng)第二傳送機(jī)構(gòu)2相對(duì)第一傳送機(jī)構(gòu)1一端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得兩個(gè)第二鏈條22的行程末端高于輥輪12，當(dāng)托盤3運(yùn)動(dòng)至輥輪12正上方時(shí)，升降機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)托盤3向下運(yùn)動(dòng)直至兩個(gè)第二鏈條22的行程末端低于輥輪12，使托盤3放置于輥輪12上，其避免了托盤3沿第二傳送機(jī)構(gòu)2運(yùn)輸時(shí)摩擦輥輪12及托盤3沿第一傳送機(jī)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)時(shí)摩擦第二鏈條22，其有利于延長(zhǎng)第一傳送機(jī)構(gòu)1和第二傳送機(jī)構(gòu)2使用壽命。

具體的，本實(shí)施例所述升降機(jī)構(gòu)5包括液壓缸51及液壓泵52，所述液壓缸51的活塞桿端與所述第二機(jī)架21連接并能夠驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)架21一端向上運(yùn)動(dòng)，所述液壓泵52與所述液壓缸51的缸體連接；其中，所述液壓缸51連接于所述第二機(jī)架21靠近所述第一傳送機(jī)構(gòu)1一端。本實(shí)施例可將液壓缸51設(shè)置為兩個(gè)，并對(duì)稱設(shè)置于兩個(gè)第二鏈條22下方，其有利于提高第二機(jī)架21驅(qū)動(dòng)的平衡性。

對(duì)應(yīng)的，本實(shí)施例所述控制器43還包括分別驅(qū)動(dòng)所述液壓泵52進(jìn)油和出油的進(jìn)油驅(qū)動(dòng)模塊435和出油驅(qū)動(dòng)模塊436，所述進(jìn)油驅(qū)動(dòng)模塊435與所述斷通控制模塊438連接，所述出油驅(qū)動(dòng)模塊436與所述第二延時(shí)單元434d連接，具體的，當(dāng)托盤3上的拆解件達(dá)到設(shè)定重量時(shí)，第一控制模塊433啟動(dòng)的同時(shí)進(jìn)油驅(qū)動(dòng)模塊435也啟動(dòng)，即托盤3沿第二傳送機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)的同時(shí)液壓缸51驅(qū)動(dòng)第二傳送機(jī)構(gòu)2一端向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)托盤3運(yùn)動(dòng)至第二鏈條22的行程末端時(shí)，感應(yīng)器42的感應(yīng)信號(hào)在在第二延時(shí)單元434d的延遲后傳送至第一停止單元433c和出油驅(qū)動(dòng)模塊436，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23停止驅(qū)動(dòng)，液壓缸51驅(qū)動(dòng)第二機(jī)架21向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至第二鏈條22相對(duì)第一傳送機(jī)構(gòu)1一端向下運(yùn)動(dòng)至低于輥輪12設(shè)定距離時(shí)，感應(yīng)器42的感應(yīng)信號(hào)在在第一延時(shí)單元434b的延遲后傳送至第二驅(qū)動(dòng)單元434a，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14運(yùn)行，托盤3沿第一傳送機(jī)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)，即第一延時(shí)單元434b延時(shí)時(shí)長(zhǎng)大于第二延時(shí)單元434d延時(shí)時(shí)長(zhǎng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的通過設(shè)置與第一傳送機(jī)構(gòu)11相配合的多個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)22，并通過設(shè)置控制機(jī)構(gòu)46控制第二傳送機(jī)構(gòu)22上的拆解件達(dá)到設(shè)定重量后自動(dòng)輸送至第一傳送機(jī)構(gòu)11，并控制第一傳送機(jī)構(gòu)11和第二傳送機(jī)構(gòu)22之間的銜接，其實(shí)現(xiàn)了拆解件傳送的自動(dòng)化，提高了傳送效率。

以上所述本發(fā)明的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。