本發(fā)明涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種料箱上料機構(gòu)及電池分選收料機。

背景技術(shù)：

隨著社會不斷發(fā)展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動力。因此，電池生產(chǎn)企業(yè)也需要與時俱進，通過轉(zhuǎn)型升級，大力發(fā)展機械自動化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，進而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

在鋰電池的生產(chǎn)中，要對加工完成的圓柱電池進行分選，分選后會得到不同質(zhì)量等級的電池。得到不同質(zhì)量等級的電池后，還需要對同一等級的電池裝載于同一個料箱內(nèi)，從而實現(xiàn)將不同等級的電池分別收集、規(guī)整。

傳統(tǒng)對電池進行分選是采用人工的方式進行，工人在長時間的分選過程中難免會產(chǎn)生疲憊感，一方面會造成生產(chǎn)效率的下降，另一方面容易出錯，造成分選不合格率的上升。如何實現(xiàn)電池的分選，以提高生產(chǎn)效率及生產(chǎn)合格率，是企業(yè)研發(fā)人員需要解決的技術(shù)問題。

進一步的，在電池分選收料機的整個設(shè)計過程中，料箱上料機構(gòu)為電池分選收料機的其中一個重要組成部件，料箱上料機構(gòu)用于將多個依次層疊的料箱進行逐個上料，以配合電池分選收料機實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種料箱上料機構(gòu)及電池分選收料機，實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)，從而提高分選效率及分選合格率。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種料箱上料機構(gòu)，包括整體升降驅(qū)動裝置、整體升降平臺、料箱切離裝置，所述整體升降驅(qū)動裝置驅(qū)動所述整體升降平臺沿豎直方向升降運動，所述料箱切離裝置位于所述整體升降平臺的上方；

所述整體升降平臺包括：料箱上料流水線、料箱升降平臺、料箱升降驅(qū)動裝置，所述料箱升降驅(qū)動裝置驅(qū)動所述料箱升降平臺沿豎直方向升降運動；

所述料箱切離裝置包括：料箱卡位驅(qū)動部、料箱卡塊，所述料箱卡位驅(qū)動部驅(qū)動所述料箱卡塊沿水平方向往復(fù)移動。

在其中一個實施例中，所述整體升降驅(qū)動裝置為電機絲桿驅(qū)動。

在其中一個實施例中，所述料箱升降驅(qū)動裝置為氣缸驅(qū)動。

在其中一個實施例中，所述料箱卡位驅(qū)動部為氣缸驅(qū)動。

一種電池分選收料機，包括：電池分選機構(gòu)、電池送料機構(gòu)、上述任意一項所述的料箱上料機構(gòu)、料箱輸送機構(gòu)、多個電池裝箱機構(gòu)、多個碼箱機構(gòu)、多個成品下料搬運機構(gòu)。

電池分選收料機通過對各個機構(gòu)的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的電池分選收料機的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示的電池分選收料機在A處的放大圖；

圖3為電池分選機構(gòu)的電池分選機械手的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為電池送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4所示的電池送料機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖6為料箱上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為料箱輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為圖7所示的料箱輸送機構(gòu)的料箱運輸流水線的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為圖7所示的料箱輸送機構(gòu)的料箱提升裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖7所示的料箱輸送機構(gòu)的料箱定位裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為圖10的料箱定位裝置的單向料箱卡位件的結(jié)構(gòu)圖；

圖12為電池裝箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖13為碼箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖14為圖13所示的碼箱機構(gòu)的碼箱定位裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖15為成品下料搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

在鋰電池的生產(chǎn)中，要對加工完成的圓柱電池進行分選，分選后得到不同質(zhì)量等級的電池，還需要對不同等級的電池分別收集、規(guī)整，為實現(xiàn)對不同等級鋰電池的機械自動化分選，設(shè)計如下的電池分選收料機10。

如圖1所示，電池分選收料機10包括：電池分選機構(gòu)100、電池送料機構(gòu)200、料箱上料機構(gòu)300、料箱輸送機構(gòu)400、多個電池裝箱機構(gòu)500、多個碼箱機構(gòu)600、多個成品下料搬運機構(gòu)700。

電池分選機構(gòu)100與料箱上料機構(gòu)300分別位于直線的兩端，電池送料機構(gòu)200及料箱輸送機構(gòu)400均為直線型輸送結(jié)構(gòu)，電池送料機構(gòu)200的輸送方向由電池分選機構(gòu)100一端向料箱上料機構(gòu)300一端運輸，料箱輸送機構(gòu)400由料箱上料機構(gòu)300一端向電池分選機構(gòu)100一端運輸。

多個電池裝箱機構(gòu)500沿料箱輸送機構(gòu)400的輸送方向呈“一”字形依次排布，多個碼箱機構(gòu)600分別與多個電池裝箱機構(gòu)500一一對應(yīng)，多個成品下料搬運機構(gòu)700分別與多個碼箱機構(gòu)600一一對應(yīng)。

電池分選機構(gòu)100用于將不同等級的電池進行分類，并將同一等級的電池轉(zhuǎn)移至電池送料機構(gòu)200處；

電池送料機構(gòu)200用于將同一等級的電池輸送至其中一個電池裝箱機構(gòu)500處，每一個電池裝箱機構(gòu)500對應(yīng)于其中一個等級的電池收料工位，多個電池裝箱機構(gòu)500分別對應(yīng)多個不同等級的電池收料工位。

料箱上料機構(gòu)300用于將多個依次層疊的料箱逐個上料于料箱輸送機構(gòu)400處；

料箱輸送機構(gòu)400用于將多個料箱分別輸送至多個電池裝箱機構(gòu)500處，可以理解，只要當(dāng)前的電池裝箱機構(gòu)500中的料箱被轉(zhuǎn)移至下一個工位，料箱輸送機構(gòu)400便從料箱上料機構(gòu)300處將料箱輸送至當(dāng)前的電池裝箱機構(gòu)500中，以持續(xù)不斷對電池裝箱機構(gòu)500進行供料，從而滿足生產(chǎn)的需要；

電池裝箱機構(gòu)500用于將電池送料機構(gòu)200中同一等級的電池裝載于料箱內(nèi)，每一個電池裝箱機構(gòu)500用于對其中同一個等級的電池進行收料，可以理解，假如電池分選機構(gòu)100將電池分為八個不同的等級，那么，電池裝箱機構(gòu)500將設(shè)置八個，從而與電池分選機構(gòu)100中八個不同等級的電池形成一一對應(yīng)；

碼箱機構(gòu)600用于將電池裝箱機構(gòu)500中滿載電池的料箱進行碼垛，多個碼箱機構(gòu)600分別與多個電池裝箱機構(gòu)500一一對應(yīng)；

成品下料搬運機構(gòu)700用于對碼箱機構(gòu)600處依次層疊的多個料箱進行下料并轉(zhuǎn)移，多個成品下料搬運機構(gòu)700分別與多個碼箱機構(gòu)600一一對應(yīng)。

由上述說明可知，電池分選收料機10通過設(shè)置電池分選機構(gòu)100、電池送料機構(gòu)200、料箱上料機構(gòu)300、料箱輸送機構(gòu)400、多個電池裝箱機構(gòu)500、多個碼箱機構(gòu)600、多個成品下料搬運機構(gòu)700，各個機構(gòu)相互配合，協(xié)同工作，實現(xiàn)對電池的機械自動化分選、運輸、裝載、下料。

如圖2及圖3所示，電池分選機構(gòu)100包括：多個依次并列排布的電池分選槽110、電池分選機械手120。

每一個電池分選槽110對應(yīng)其中一個等級的電池，多個電池分選槽110分別對應(yīng)多個不同等級的電池，特別的，電池分選槽110為直線型?？梢岳斫猓ㄟ^設(shè)置多個電池分選槽110，將不同等級的電池分好類，為電池分選機械手120對同一等級的電池進行轉(zhuǎn)移提供了方便。

如圖3所示，電池分選機械手120包括：電池分選支架121、電池分選水平驅(qū)動裝置122、電池分選升降驅(qū)動裝置123、電池分選支撐橫桿124、電池分選夾爪125。

電池分選支撐橫桿124沿水平方向滑動設(shè)于電池分選支架121上，電池分選夾爪125沿豎直方向滑動設(shè)于電池分選支撐橫桿124上，電池分選水平驅(qū)動裝置122驅(qū)動電池分選支撐橫桿124沿電池分選支架121水平方向往復(fù)滑動，電池分選升降驅(qū)動裝置123驅(qū)動電池分選夾爪125沿電池分選支撐橫桿124豎直方向往復(fù)滑動。

在本實施例中，電池分選水平驅(qū)動裝置122為電機絲桿驅(qū)動，電池分選支撐橫桿124的一端與電池分選水平驅(qū)動裝置122連接，電池分選支撐橫桿124的另一端通過滾輪與電池分選支架121連接。通過設(shè)置滾輪，可以使得電池分選支撐橫桿124更加平衡、順暢的沿電池分選支架121水平往復(fù)運動。

在本實施例中，電池分選升降驅(qū)動裝置123為氣缸驅(qū)動，通過設(shè)置氣缸，可以帶動電池分選夾爪125實現(xiàn)快速升降。

進一步的，電池分選夾爪125的數(shù)量為多個，多個電池分選夾爪125呈“一”字形排列安裝于電池分選固定板126上，電池分選固定板126固定于電池分選升降驅(qū)動裝置123上，多個電池分選夾爪125之間設(shè)有等距限位伸縮桿129，電池分選固定板126上設(shè)有電池分選伸縮氣缸127，位于一端的一個電池分選夾爪125固定于電池分選固定板126上，位于另一端的一個電池分選夾爪125與電池分選伸縮氣缸127的伸縮端連接。

可以理解，多個電池分選夾爪125通過電池分選伸縮氣缸127的作用，可調(diào)節(jié)相互之間的間距大小，當(dāng)多個電池分選夾爪125從電池分選槽110內(nèi)抓取同一等級的多個電池后，通過電池分選伸縮氣缸127擴距，原本緊密接觸的多個電池相互之間形成一定的間距，從而可以以合適的位置放入到電池送料機構(gòu)200的治具中。

如圖4及圖5所示，電池送料機構(gòu)200包括：電池送料流水線210、設(shè)于電池送料流水線210上的電池送料治具220。電池送料治具220可以容置多個電池，從而提高了電池分選、運輸?shù)男??？梢岳斫猓鄠€電池分選夾爪125一次性將多個電池抓取并放置于電池送料治具220中，電池送料治具220在電池送料流水線210的作用下運輸至與當(dāng)前電池等級對應(yīng)的其中一個電池裝箱機構(gòu)500處。

在本實施例中，電池送料流水線210的數(shù)量為兩條，兩條電池送料流水線210并列排布?？梢岳斫?，兩條電池送料流水線210相互獨立動作，分別將當(dāng)前等級的電池運輸至對應(yīng)的電池裝箱機構(gòu)500處，從而提高了電池分選的效率。在其它實施例中，電池送料流水線210的數(shù)量不限于上述兩條，可以根據(jù)生產(chǎn)的實際情況進行設(shè)置。

進一步的，電池送料機構(gòu)200還包括多個電池送料停位卡塊230，多個電池送料停位卡塊230沿電池送料流水線210的傳輸方向依次間隔設(shè)置，電池送料治具220開設(shè)有與電池送料停位卡塊230卡合的電池送料停位卡槽221。可以理解，多個電池送料停位卡塊230分別對應(yīng)設(shè)于多個電池裝箱機構(gòu)500處，即每一個電池裝箱機構(gòu)500處設(shè)有一個電池送料停位卡塊230，電池送料治具220在電池送料流水線210的作用下到達指定的電池裝箱機構(gòu)500處時，電池送料治具220的電池送料停位卡槽221便卡合于當(dāng)前的電池裝箱機構(gòu)500處的電池送料停位卡塊230中，從而實現(xiàn)對電池送料治具220的定位，防止電池送料治具220發(fā)生位置的偏移，使得后續(xù)電池可以被準確無誤轉(zhuǎn)移。

更進一步的，電池送料機構(gòu)200還包括沿電池送料流水線210流動方向間隔設(shè)置的電池送料第一傳感器240及電池送料第二傳感器250，電池送料第一傳感器240及電池送料第二傳感器250設(shè)于電池送料停位卡塊230處。當(dāng)電池送料第一傳感器240出現(xiàn)感應(yīng)信號時，電池送料流水線210便開始減速，當(dāng)電池送料第二傳感器250出現(xiàn)感應(yīng)信號時，電池送料流水線210便停止工作，使得電池送料治具220停留于當(dāng)前位置處。可以理解，根據(jù)指令，電池送料流水線210需要運送電池送料治具220到達某一電池裝箱機構(gòu)500處，電池裝箱機構(gòu)500處設(shè)置有電池送料第一傳感器240及電池送料第二傳感器250，當(dāng)電池送料治具220快要到達指定位置時，電池送料第一傳感器240出現(xiàn)感應(yīng)信號，電池送料流水線210開始減速，當(dāng)電池送料第二傳感器250出現(xiàn)感應(yīng)信號時，電池送料流水線210停止工作，此時電池送料治具220的電池送料停位卡槽221剛好卡合于當(dāng)前的電池裝箱機構(gòu)500處的電池送料停位卡塊230中?？芍?，電池送料第一傳感器240、電池送料第二傳感器250、電池送料停位卡槽221、電池送料停位卡塊230相互配合，使得電池送料治具220可以準確到達指定位置。

如圖6所示，料箱上料機構(gòu)300包括：整體升降驅(qū)動裝置310、整體升降平臺320、料箱切離裝置330。整體升降驅(qū)動裝置310驅(qū)動整體升降平臺320沿豎直方向升降運動，料箱切離裝置330位于整體升降平臺320的上方。

整體升降平臺320包括：料箱上料流水線321、料箱升降平臺322、料箱升降驅(qū)動裝置323。料箱升降驅(qū)動裝置323驅(qū)動料箱升降平臺322沿豎直方向升降運動，以使得料箱升降平臺322與料箱上料流水線321形成高度差。料箱升降驅(qū)動裝置323驅(qū)動料箱升降平臺322沿豎直方向上升，使得料箱升降平臺322高出于料箱上料流水線321，相反，料箱升降驅(qū)動裝置323驅(qū)動料箱升降平臺322沿豎直方向下降，使得料箱升降平臺322低出于料箱上料流水線321。

料箱切離裝置330包括：料箱卡位驅(qū)動部350、料箱卡塊360。料箱卡位驅(qū)動部350驅(qū)動料箱卡塊360沿水平方向往復(fù)移動。

下面，對料箱上料機構(gòu)300的工作原理進行介紹：

將多個依次層疊的料箱放置于整體升降平臺320上，整體升降驅(qū)動裝置310驅(qū)動整體升降平臺320上升；

當(dāng)料箱上料流水線321與下一工位的料箱運輸流水線平齊時，整體升降驅(qū)動裝置310停止驅(qū)動；

接著，料箱升降驅(qū)動裝置323驅(qū)動料箱升降平臺322繼續(xù)上升，料箱升降平臺322帶動多個依次層疊的料箱繼續(xù)上升，直到位于最底下的料箱到達料箱切離裝置330處，料箱升降驅(qū)動裝置323停止驅(qū)動；

料箱卡位驅(qū)動部350驅(qū)動料箱卡塊360伸出，將位于下層的倒數(shù)第二個料箱卡住；

料箱升降驅(qū)動裝置323驅(qū)動料箱升降平臺322下降，位于最下層的料箱隨著料箱升降平臺322下降，當(dāng)料箱升降平臺322下降到低于料箱上料流水線321時，最下層的料箱停留于料箱上料流水線321上；

料箱上料流水線321啟動工作，將當(dāng)前的料箱輸送至下一個工位的料箱運輸流水線中；

料箱被轉(zhuǎn)移之后，料箱升降驅(qū)動裝置323驅(qū)動料箱升降平臺322上升，使得驅(qū)動料箱升降平臺322與最下層的料箱接觸，料箱卡位驅(qū)動部350驅(qū)動料箱卡塊360收縮，當(dāng)下層的倒數(shù)第二個料箱到達料箱切離裝置330處時，料箱卡位驅(qū)動部350驅(qū)動料箱卡塊360伸出將下層的倒數(shù)第二個料箱卡住，于是，位于最下層的料箱與倒數(shù)第二個料箱實現(xiàn)分離，位于最下層的料箱在料箱升降平臺322的作用下到達料箱上料流水線321處進行轉(zhuǎn)移；

當(dāng)依次層疊的多個料箱全部被轉(zhuǎn)移后，整體升降驅(qū)動裝置310驅(qū)動整體升降平臺320沿豎直方向下降，新的依次層疊的多個料箱又被重新裝載于整體升降平臺320上，以進行下一次料箱的轉(zhuǎn)移，并如此不斷重復(fù)，形成機械自動化上料。

在本實施例中，整體升降驅(qū)動裝置310為電機絲桿驅(qū)動，料箱升降驅(qū)動裝置323為氣缸驅(qū)動，料箱卡位驅(qū)動部350為氣缸驅(qū)動。

進一步的，料箱上料流水線321中部空置，料箱升降驅(qū)動裝置323穿設(shè)于料箱上料流水線321的空置處并與料箱升降平臺322驅(qū)動連接，從而可以使得料箱升降平臺322更加穩(wěn)定的實現(xiàn)升降。

進一步的，料箱卡位驅(qū)動部350的數(shù)量為四個，四個料箱卡位驅(qū)動部350位于四邊形的四個邊角處。通過設(shè)置四個料箱卡位驅(qū)動部350，四個料箱卡位驅(qū)動部350位于料箱的四個邊角處，四個料箱卡位驅(qū)動部350同時伸出或同時收縮，使得料箱可以實現(xiàn)穩(wěn)定上料，防止傾斜現(xiàn)象的發(fā)生。

如圖7所示，料箱輸送機構(gòu)400包括：料箱運輸流水線410、多個料箱提升裝置420、多個料箱定位裝置430。多個料箱提升裝置420與多個料箱定位裝置430一一對應(yīng)，料箱定位裝置430與多個電池裝箱機構(gòu)500一一對應(yīng)。

如圖8所示，料箱運輸流水線410上位于料箱提升裝置420處設(shè)有料箱到位停止氣缸412。設(shè)置料箱到位停止氣缸412，用于對到位的料箱進行限位。根據(jù)指令，料箱運輸流水線410需要帶動當(dāng)前料箱到達指定位置處，指定位置處的料箱到位停止氣缸412伸出，對料箱運輸流水線410上的料箱進行限位，從而提高料箱運輸?shù)臏蚀_性。

進一步的，料箱運輸流水線410上間隔設(shè)置有料箱運輸?shù)谝粋鞲衅?14及料箱運輸?shù)诙鞲衅?15，料箱運輸?shù)谝粋鞲衅?14及料箱運輸?shù)诙鞲衅?15位于料箱提升裝置420處。當(dāng)料箱運輸?shù)谝粋鞲衅?14出現(xiàn)感應(yīng)信號時，料箱運輸流水線410便開始減速，當(dāng)料箱運輸?shù)诙鞲衅?15出現(xiàn)感應(yīng)信號時，料箱運輸流水線410便停止工作，使得料箱停留于當(dāng)前位置處?？梢岳斫?，根據(jù)指令，料箱運輸流水線410需要將料箱運送至某一電池裝箱機構(gòu)500處，電池裝箱機構(gòu)500處設(shè)置有料箱運輸?shù)谝粋鞲衅?14及料箱運輸?shù)诙鞲衅?15，當(dāng)料箱快要到達指定位置時，料箱運輸?shù)谝粋鞲衅?14出現(xiàn)感應(yīng)信號，料箱運輸流水線410開始減速，料箱到位停止氣缸412同時伸出，當(dāng)料箱運輸?shù)诙鞲衅?15出現(xiàn)感應(yīng)信號時，料箱運輸流水線410停止工作，此時料箱剛好停留于指定位置處并被料箱到位停止氣缸412限位。

如圖9所示，料箱提升裝置420包括：料箱提升氣缸421、料箱提升平臺422。料箱提升氣缸421驅(qū)動料箱提升平臺422沿豎直方向升降運動?？梢岳斫?，料箱在料箱運輸流水線410的驅(qū)動下到達指定位置處時，料箱提升氣缸421驅(qū)動料箱提升平臺422上升，料箱提升平臺422帶動料箱上升，并進入到料箱定位裝置430中，為下一步電池裝箱機構(gòu)500將電池裝載于料箱內(nèi)作好準備。

如圖10所示，料箱定位裝置430包括：料箱定位槽431、橫向料箱定位基準塊432、縱向料箱定位基準塊433、橫向料箱定位氣缸434、縱向料箱定位氣缸435、單向料箱卡位件436。料箱定位槽431為方形槽，橫向料箱定位基準塊432及縱向料箱定位基準塊433分別位于料箱定位槽431相鄰兩側(cè)邊的槽口邊緣，橫向料箱定位氣缸434及縱向料箱定位氣缸435分別位于料箱定位槽431相鄰兩側(cè)邊的槽口邊緣，橫向料箱定位基準塊432與橫向料箱定位氣缸434相對設(shè)置，縱向料箱定位基準塊433與縱向料箱定位氣缸435相對設(shè)置，單向料箱卡位件436設(shè)于料箱定位槽431相對兩側(cè)邊的槽口邊緣。

可以理解，料箱在料箱提升裝置420的作用提升，并到達料箱定位槽431處，由于單向料箱卡位件436只能單向活動，料箱在提升過程中接觸單向料箱卡位件436，使得單向料箱卡位件436向一個方向活動，在料箱提升一定的高度后，料箱提升裝置420反方向下降，料箱在料箱提升裝置420的作用下也發(fā)生下降運動，由于單向料箱卡位件436只能單向活動的特性，使得料箱被卡止于單向料箱卡位件436而不會繼續(xù)跟著料箱提升裝置420下降。接著，橫向料箱定位氣缸434及縱向料箱定位氣缸435伸出，分別將料箱沿橫向方向及縱向方向推出，從而使得料箱被橫向料箱定位基準塊432及縱向料箱定位基準塊433定位，為后續(xù)電池裝箱機構(gòu)500將電池準確裝入料箱內(nèi)作好準備。

如圖11所示，進一步的，單向料箱卡位件436包括單向活動片437、單向阻擋塊438、轉(zhuǎn)動基座439。單向活動片437轉(zhuǎn)動設(shè)于轉(zhuǎn)動基座439上，單向阻擋塊438固定于轉(zhuǎn)動基座439上并形成限位空間，單向活動片437限位活動于限位空間內(nèi)。本本實施例中，單向活動片437限位活動的轉(zhuǎn)動角為90度。

如圖12所示，電池裝箱機構(gòu)500包括：電池裝箱平臺510、電池裝箱機械手520、左推箱氣缸530、右推箱氣缸540、推箱桿550、電池裝箱豎直升降平臺560、電池裝箱豎直升降驅(qū)動裝置570。電池裝箱機械手520設(shè)于電池裝箱平臺510的上方，左推箱氣缸530及右推箱氣缸540分別位于電池裝箱平臺510相對的兩側(cè)，推箱桿550的兩端分別與左推箱氣缸530及右推箱氣缸540連接，推箱桿550橫跨于電池裝箱平臺510設(shè)置，電池裝箱豎直升降平臺560與電池裝箱平臺510銜接，電池裝箱豎直升降驅(qū)動裝置570驅(qū)動電池裝箱豎直升降平臺560沿豎直方向升降運動。

可以理解，在料箱到達電池裝箱平臺510后，電池裝箱機械手520夾取電池送料治具220中的電池并裝載于料箱內(nèi)，當(dāng)料箱滿載電池后，左推箱氣缸530與右推箱氣缸540同時驅(qū)動推箱桿550，推箱桿550推動料箱由電池裝箱平臺510移動至電池裝箱豎直升降平臺560處，電池裝箱豎直升降平臺560在電池裝箱豎直升降驅(qū)動裝置570的驅(qū)動下下降，為滿載電池的料箱進入到下一個工位作好準備。

要說明的是，同時設(shè)置左推箱氣缸530及右推箱氣缸540，可以使得推箱桿550更加穩(wěn)定對料箱進行水平移動，防止料箱在移動的過程中發(fā)生傾斜，保證了料箱移動的穩(wěn)定性。

在本實施例中，電池裝箱豎直升降驅(qū)動裝置570為電機絲桿驅(qū)動。

進一步的，電池裝箱平臺510與電池裝箱豎直升降平臺560之間設(shè)有過渡滾筒580，即過渡滾筒580銜接于電池裝箱平臺510與電池裝箱豎直升降平臺560之間，通過設(shè)置過渡滾筒580，可以使得料箱更好的由電池裝箱平臺510滑動于電池裝箱豎直升降平臺560上。

更進一步的，橫向料箱定位基準塊432位置可調(diào)節(jié)滑動設(shè)于料箱定位槽431的槽口邊緣?？梢岳斫?，橫向料箱定位基準塊432為了對料箱進行定位，需要凸出于電池裝箱平臺510一定的高度，而當(dāng)料箱需要由電池裝箱平臺510移送至電池裝箱豎直升降平臺560時，凸出于電池裝箱平臺510一定的高度的橫向料箱定位基準塊432會對料箱的移動起到阻礙作用，因此，特別將橫向料箱定位基準塊432設(shè)計成位置可調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)，橫向料箱定位基準塊432由外部驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，從而實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)。

如圖13所示，碼箱機構(gòu)600包括：碼箱升降驅(qū)動裝置610、碼箱升降平臺620、碼箱流水線630、碼箱切離裝置640。碼箱升降驅(qū)動裝置610驅(qū)動碼箱升降平臺620沿豎直方向升降運動，碼箱切離裝置640位于碼箱升降平臺620的上方，碼箱流水線630與電池裝箱豎直升降平臺560銜接。

碼箱切離裝置640包括：碼箱卡位驅(qū)動部641、碼箱卡位塊642。碼箱卡位驅(qū)動部641驅(qū)動碼箱卡位塊642沿水平方向往復(fù)移動。

下面，對碼箱機構(gòu)600的工作原理進行介紹：

料箱由電池裝箱豎直升降平臺560轉(zhuǎn)移至碼箱流水線630，碼箱流水線630將料箱運輸至碼箱工位；

碼箱升降驅(qū)動裝置610驅(qū)動碼箱升降平臺620上升，碼箱升降平臺620帶動位于碼箱流水線630上的料箱上升；

當(dāng)料箱到達碼箱切離裝置640時，碼箱卡位驅(qū)動部641驅(qū)動碼箱卡位塊642伸出，將當(dāng)前料箱卡?。?/p>

碼箱升降驅(qū)動裝置610驅(qū)動碼箱升降平臺620下降，使得碼箱升降平臺620再次到達碼箱流水線630處；

下一個料箱再次由電池裝箱豎直升降平臺560轉(zhuǎn)移至碼箱流水線630，碼箱流水線630將料箱運輸至碼箱工位，碼箱升降驅(qū)動裝置610驅(qū)動碼箱升降平臺620上升，碼箱升降平臺620帶動位于碼箱流水線630上的料箱上升；

當(dāng)前的料箱與上一個料箱接觸并抵持時，碼箱卡位驅(qū)動部641驅(qū)動碼箱卡位塊642收縮，碼箱升降平臺620帶動料箱繼續(xù)上升，直到后一個料箱到達碼箱切離裝置640時，碼箱卡位驅(qū)動部641驅(qū)動碼箱卡位塊642伸出并將后一個料箱卡?。?/p>

通過上述動作，使得料箱可以被依次疊層，從而實現(xiàn)碼箱。

進一步的，碼箱機構(gòu)600還包括碼箱感應(yīng)器650，碼箱感應(yīng)器650設(shè)于碼箱切離裝置640的上方。當(dāng)碼箱的數(shù)量達到要求時，碼箱感應(yīng)器650出現(xiàn)感應(yīng)信號，并將感應(yīng)信號發(fā)送至控制中心，由控制中心控制報警器發(fā)了警報信號，通知工人將當(dāng)前的多個層疊的料箱轉(zhuǎn)移。

如圖14所示，進一步的，碼箱機構(gòu)600還包括碼箱定位裝置660。碼箱定位裝置660包括：直角型定位基準塊661、直角型定位活動塊662、定位活動塊驅(qū)動氣缸663。定位活動塊驅(qū)動氣缸663驅(qū)動直角型定位活動塊662往復(fù)移動。直角型定位基準塊661及直角型定位活動塊662分別位于料箱的對角線的兩端，直角型定位基準塊661卡設(shè)于料箱的端角處，直角型定位活動塊662活動卡于料箱的另一端角處。碼箱定位裝置660用于對料箱進行整形定位，當(dāng)碼箱升降平臺620帶動料箱上升并在到達碼箱切離裝置640前，碼箱升降平臺620停止上升，碼箱定位裝置660對料箱進行整形定位，整形定位后，碼箱升降平臺620帶動料箱繼續(xù)上升并到達碼箱切離裝置640處。

如圖15所示，成品下料搬運機構(gòu)700包括：下料搬動車710、搬運車定位裝置720、成品下料支撐架730。搬運車定位裝置720包括：搬運車定位氣缸721及設(shè)于搬運車定位氣缸721伸縮端的搬運車定位卡塊722。下料搬動車710上開設(shè)有與搬運車定位卡塊722配合的搬運車定位卡槽711。成品下料支撐架730設(shè)于下料搬動車710上。

進一步的，成品下料支撐架730包括：多條下料支撐柱731、下料支撐板732。多條下料支撐柱731固定于下料搬動車710上形成“n”字形，下料支撐板732通過下料支撐柱731固定于下料搬動車710上，下料支撐板732形成“n”字形結(jié)構(gòu)。成品下料支撐架730具有中空的收容腔733。下料支撐板732的端角處設(shè)有料箱定位塊734。

要說明的是，成品下料支撐架730具有中空的收容腔733，收容腔733用于對碼箱機構(gòu)600進行收容，使得碼箱機構(gòu)600可以方便將碼好的多個料箱放置于下料支撐板732上。

可以理解，通過推動下料搬動車710，使得碼箱機構(gòu)600收容于收容腔733中，搬運車定位裝置720對推動下料搬動車710進行固定，防止下料搬動車710在工作過程中發(fā)生移動。碼箱機構(gòu)600將碼好的多個料箱下料于下料支撐板732上，料箱定位塊734對料箱進行定位，防止料箱在后續(xù)移動的過程中發(fā)生移位，確保移動的穩(wěn)定性。

進一步的，碼箱機構(gòu)600還包括整體式碼箱升降驅(qū)動氣缸670，整體式碼箱升降驅(qū)動氣缸670與碼箱升降驅(qū)動裝置610、碼箱升降平臺620、碼箱流水線630連接，整體式碼箱升降驅(qū)動氣缸670驅(qū)動碼箱升降驅(qū)動裝置610、碼箱升降平臺620、碼箱流水線630沿豎直方向升降運動?？梢岳斫?，當(dāng)碼箱機構(gòu)600將多個料箱碼好后進行下料時，通過整體式碼箱升降驅(qū)動氣缸670帶動碼箱升降驅(qū)動裝置610、碼箱升降平臺620、碼箱流水線630同時下降，使得多個料箱下降并到達成品下料搬運機構(gòu)700處。

本發(fā)明的電池分選收料機10，通過設(shè)置電池分選機構(gòu)100、電池送料機構(gòu)200、料箱上料機構(gòu)300、料箱輸送機構(gòu)400、多個電池裝箱機構(gòu)500、多個碼箱機構(gòu)600、多個成品下料搬運機構(gòu)700，并對各個機構(gòu)的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)的效率。

以上所述實施方式僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。