本發(fā)明涉及輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種移動(dòng)式自動(dòng)裝沙機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

皮帶運(yùn)輸作為一種連續(xù)的物料運(yùn)輸方式，具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、部件標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn)，它廣泛的應(yīng)用在礦上、冶金、煤炭等部門，用來(lái)輸送松散物料或成件物品。

移動(dòng)式自動(dòng)裝沙機(jī)采用的是皮帶運(yùn)輸?shù)脑?，以皮帶作為牽引和承載部件的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。皮帶繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)滾筒和各種改向滾筒，由張緊裝置給以適當(dāng)?shù)膹埦o力，工作時(shí)在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)滾筒與皮帶之間的摩擦力和張緊力，使皮帶運(yùn)行。物料被連續(xù)地送到皮帶上，并隨著皮帶一起運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的輸送。

移動(dòng)式自動(dòng)裝沙機(jī)中，皮帶可繞回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行在水平方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，但是由于皮帶以及皮帶支架距離過(guò)長(zhǎng)、重量大，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)承受更大的力，存有安全隱患越，現(xiàn)有技術(shù)采用兩種方式解決，一是增加回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的稱重能力，增加回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的壁厚，這導(dǎo)致回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在安裝的過(guò)程中機(jī)架牢固性要求高，總質(zhì)量大，成本高；二是減少皮帶支架的長(zhǎng)度，減少皮帶支架的長(zhǎng)度能夠降低回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處的受力，但是會(huì)導(dǎo)致皮帶的關(guān)鍵伸出距離小，并且回轉(zhuǎn)角度小，滿足不了伸出距離大的要求?，F(xiàn)有移動(dòng)式自動(dòng)裝沙機(jī)的皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒與電機(jī)在調(diào)節(jié)皮帶跑偏的過(guò)程中是分開(kāi)進(jìn)行的，當(dāng)皮帶跑偏時(shí)，需要將主動(dòng)輪和電機(jī)拆分開(kāi)才能對(duì)主動(dòng)輪的軸線方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)主動(dòng)輪軸線的偏移使得皮帶在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中逐漸回復(fù)到偏移前的位置；主動(dòng)輪與電機(jī)在安裝過(guò)程中需要對(duì)主動(dòng)輪和電機(jī)的同軸度進(jìn)行調(diào)節(jié)，操作復(fù)雜，精度要求高，安裝過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種皮帶關(guān)鍵伸出距離長(zhǎng)，回轉(zhuǎn)角度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固并且使用壽命長(zhǎng)的移動(dòng)式自動(dòng)裝沙機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

一種移動(dòng)式自動(dòng)裝沙機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)部、皮帶、皮帶支架和支撐架，所述皮帶安裝在皮帶支架內(nèi)，皮帶支架位于支撐架前方，所述支撐架上端設(shè)有上回轉(zhuǎn)支撐，支撐架下端設(shè)有下回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)部包括上回轉(zhuǎn)部和下回轉(zhuǎn)部，所述上回轉(zhuǎn)部支撐在上回轉(zhuǎn)支撐上，下回轉(zhuǎn)部支撐在下回轉(zhuǎn)支撐上，所述上回轉(zhuǎn)部包括上回轉(zhuǎn)架和回轉(zhuǎn)軸承Ⅰ，所述回轉(zhuǎn)軸承Ⅰ位于上回轉(zhuǎn)架與上回轉(zhuǎn)支撐之間，所述下回轉(zhuǎn)部包括下回轉(zhuǎn)架和回轉(zhuǎn)軸承Ⅱ，所述回轉(zhuǎn)軸承Ⅱ位于下回轉(zhuǎn)架和下回轉(zhuǎn)支撐之間，所述上回轉(zhuǎn)支撐與下回轉(zhuǎn)支撐之間設(shè)有連接架，所述連接架上端與上回轉(zhuǎn)支撐連接，連接架下端與下回轉(zhuǎn)支撐連接。

進(jìn)一步地，所述上回轉(zhuǎn)支撐右端與支撐架主體之間焊接在一起，上回轉(zhuǎn)支撐上端為平板，平板中間位置設(shè)有通孔，通孔與回轉(zhuǎn)孔同心，上回轉(zhuǎn)支撐與支撐架主體之間設(shè)有支撐桿，所述支撐桿與支撐架主體之間所成角度為45°，支撐桿上端與上回轉(zhuǎn)支撐下端面采用焊接的方式連接，支撐桿下端與支撐架主體之間采用焊接的方式連接；所述下回轉(zhuǎn)支撐右端與支撐架主體之間采用焊接的方式連接，下回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)設(shè)有V型梁和橫梁Ⅰ，所述V型梁底端銳角處與橫梁Ⅰ中間位置焊接在一起。

進(jìn)一步地，所述上回轉(zhuǎn)架下端設(shè)有底板，所述底板中間位置設(shè)有回轉(zhuǎn)孔，所述底板上端面上與回轉(zhuǎn)孔相應(yīng)的位置設(shè)有圓環(huán)形凸起，所述圓環(huán)形凸起內(nèi)壁直徑與回轉(zhuǎn)孔孔徑相同，所述圓環(huán)形凸起外圓柱面上沿徑向均勻的設(shè)有六個(gè)加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋下端面與地板上端面之間焊接在一起，加強(qiáng)筋兩端分別與圓環(huán)形凸起外圓柱面和上回轉(zhuǎn)架焊接在一起，所述上回轉(zhuǎn)架后端設(shè)有配重架；

所述回轉(zhuǎn)軸承Ⅰ內(nèi)圈直徑大于回轉(zhuǎn)孔直徑，回轉(zhuǎn)軸承Ⅰ內(nèi)圈上端面與上回轉(zhuǎn)架焊接在一起，回轉(zhuǎn)軸承Ⅰ外圈下端面與上回轉(zhuǎn)支撐上端面焊接在一起。

進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)軸承Ⅱ位于橫梁Ⅰ和V型梁焊接處，回轉(zhuǎn)軸承Ⅱ內(nèi)圈焊接在下回轉(zhuǎn)支撐上端面，所述下回轉(zhuǎn)架下端設(shè)有橫梁Ⅱ，所述橫梁Ⅱ設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)橫梁Ⅱ正交，兩個(gè)橫梁Ⅱ相交的位置設(shè)有套筒，套筒外圓柱面與橫梁Ⅱ采用焊接的方式連接，所述套筒套在回轉(zhuǎn)軸承Ⅱ上，套筒內(nèi)壁與回轉(zhuǎn)軸承Ⅱ外圓柱面配合接觸，所述回轉(zhuǎn)軸承Ⅱ軸線與回轉(zhuǎn)軸承Ⅰ軸線重合；

所述下回轉(zhuǎn)架上端設(shè)有托爪，所述托爪左右各設(shè)有兩個(gè)，托爪與垂直方向呈45°夾角，托爪向下回轉(zhuǎn)架中間傾斜，所述下回轉(zhuǎn)架上方設(shè)有擋板，所述托爪下端焊接在下回轉(zhuǎn)架上端面，托爪上端與擋板接觸。

進(jìn)一步地，所述連接架水平方向的截面呈門形，門形側(cè)面分別與上回轉(zhuǎn)支撐和下回轉(zhuǎn)支撐連接，所述連接架上端面與上回轉(zhuǎn)支撐前端下端面采用焊接的方式連接，連接架下端面與下回轉(zhuǎn)支撐前端上端面之間采用焊接的方式連接，所述連接板前端面下端設(shè)有半圓形通孔，皮帶后端穿過(guò)半圓形通孔。

進(jìn)一步的，所述下回轉(zhuǎn)架前端設(shè)有起落回轉(zhuǎn)孔，所述起落回轉(zhuǎn)孔內(nèi)設(shè)有起落回轉(zhuǎn)軸承，所述下回轉(zhuǎn)架與皮帶支架之間通過(guò)起落回轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述皮帶支架前端設(shè)有主動(dòng)輪調(diào)節(jié)裝置，包括主動(dòng)輪固定架和皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒，所述主動(dòng)輪固定架安裝在皮帶支架下端，所述皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒支撐在主動(dòng)輪固定架上，皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒與主動(dòng)輪固定架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪固定架前端設(shè)有固定板，所述固定板前端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)支撐在固定板上，所述電機(jī)輸出軸與皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒連接。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)輪固定架呈長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，主動(dòng)輪固定架前端面上端設(shè)有連接板Ⅰ，所述連接板Ⅰ上端面與皮帶支架下端面之間采用焊接的方式連接，所述連接板Ⅰ下端設(shè)有長(zhǎng)條形孔Ⅰ，所述長(zhǎng)條形孔Ⅰ軸線方形水平，長(zhǎng)條形孔Ⅰ設(shè)有三個(gè)，所述主動(dòng)輪固定架前端與長(zhǎng)條形孔Ⅰ相應(yīng)的位置設(shè)有橫梁Ⅲ，所述橫梁Ⅲ水平設(shè)置，橫梁Ⅲ上與長(zhǎng)條形孔Ⅰ相應(yīng)的位置設(shè)有通孔，所述連接板Ⅰ與橫梁Ⅲ之間通過(guò)螺栓Ⅰ連接；所述主動(dòng)輪固定架后端面上端設(shè)有連接板Ⅱ，所述連接板Ⅱ上端面與皮帶支架下端面之間采用焊接的方式連接，所述連接板Ⅱ下端設(shè)有長(zhǎng)條形孔Ⅱ，所述長(zhǎng)條形孔Ⅱ軸線方形水平，長(zhǎng)條形孔Ⅱ設(shè)有三個(gè)，所述主動(dòng)輪固定架后端與長(zhǎng)條形孔Ⅱ相應(yīng)的位置設(shè)有橫梁Ⅳ，所述橫梁Ⅳ水平設(shè)置，橫梁Ⅳ上與長(zhǎng)條形孔Ⅱ相應(yīng)的位置設(shè)有通孔，所述連接板Ⅱ與橫梁Ⅳ之間通過(guò)螺栓Ⅱ連接，所述主動(dòng)輪固定架前后兩端下端面設(shè)有加強(qiáng)板。

進(jìn)一步地，所述皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒外圓柱面上端與皮帶接觸，皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒中間位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸前后兩端與主動(dòng)輪固定架前后兩端橫梁相應(yīng)的位置設(shè)有主動(dòng)輪軸承，所述主動(dòng)輪軸承與主動(dòng)輪固定架之間設(shè)有軸承座，軸承座與主動(dòng)輪固定架之間通過(guò)螺栓連接。

進(jìn)一步地，所述固定板水平方向截面形狀呈梯形，固定板梯形兩斜邊與梯形上底之間的夾角大于90°，固定板梯形兩斜邊底端與主動(dòng)輪固定架之間采用焊接的方式連接，固定板梯形上底中間位置設(shè)有通孔Ⅰ，所述通孔Ⅰ中心線與旋轉(zhuǎn)軸軸線重合，固定板梯形上底位于通孔Ⅰ外側(cè)沿直徑大于通孔Ⅰ的圓均勻的分布有六個(gè)通孔Ⅱ，電機(jī)與固定板之間通過(guò)螺栓連接，所述電機(jī)輸出軸穿過(guò)通孔Ⅰ與旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明提供的一種移動(dòng)式自動(dòng)裝沙機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所述支撐架上端設(shè)有上回轉(zhuǎn)支撐，支撐架下端設(shè)有下回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)部包括上回轉(zhuǎn)部和下回轉(zhuǎn)部，所述上回轉(zhuǎn)部支撐在上回轉(zhuǎn)支撐上，下回轉(zhuǎn)部支撐在下回轉(zhuǎn)支撐上，所述上回轉(zhuǎn)部包括上回轉(zhuǎn)架和回轉(zhuǎn)軸承Ⅰ，所述下回轉(zhuǎn)部包括下回轉(zhuǎn)架和回轉(zhuǎn)軸承Ⅱ，所述上回轉(zhuǎn)支撐與下回轉(zhuǎn)支撐之間設(shè)有連接架，通過(guò)上回轉(zhuǎn)部、下回轉(zhuǎn)部以及連接架的連接，使得皮帶支架與回轉(zhuǎn)部之間形成一個(gè)三角形結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)部能夠承受更大的力，不需要通過(guò)增加壁厚的方式來(lái)增加回轉(zhuǎn)部的承重能力，節(jié)省成本，降低回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的重量，靈活性更好，同時(shí)三角形結(jié)構(gòu)使設(shè)備更加穩(wěn)定；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處稱重能力增加，可以增加皮帶的關(guān)鍵伸出距離，能夠滿足不同環(huán)境下皮帶伸出距離大的要求，并且皮帶支架的回轉(zhuǎn)角度增大，增加設(shè)備的適應(yīng)性，應(yīng)用效果好。

2、本發(fā)明提供的一種移動(dòng)式自動(dòng)裝沙機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所述回轉(zhuǎn)軸承Ⅱ軸線與回轉(zhuǎn)軸承Ⅰ軸線重合，兩回轉(zhuǎn)軸承的軸線重合，減少了回轉(zhuǎn)部在回轉(zhuǎn)過(guò)程中的摩擦力，增加了設(shè)備的使用壽命；所述上回轉(zhuǎn)架后端設(shè)有配重架，通過(guò)配重架的設(shè)置，可以增加皮帶支架的伸出長(zhǎng)度，實(shí)用性高。

3、本發(fā)明提供的一種移動(dòng)式自動(dòng)裝沙機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所述皮帶支架前端設(shè)有主動(dòng)輪調(diào)節(jié)裝置，包括主動(dòng)輪固定架和皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒，所述主動(dòng)輪固定架安裝在皮帶支架下端，所述皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒支撐在主動(dòng)輪固定架上，皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒與主動(dòng)輪固定架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪固定架前端設(shè)有固定板，所述固定板前端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)支撐在固定板上，所述電機(jī)輸出軸與皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒連接，通過(guò)固定板和主動(dòng)輪固定架使得電機(jī)和皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒形成一個(gè)整體，在皮帶糾偏操作中，方便使用，精度高。

4、本發(fā)明提供的一種移動(dòng)式自動(dòng)裝沙機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所述下回轉(zhuǎn)架前端設(shè)有起落回轉(zhuǎn)孔，所述起落回轉(zhuǎn)孔內(nèi)設(shè)有起落回轉(zhuǎn)軸承，所述下回轉(zhuǎn)架與皮帶支架之間通過(guò)起落回轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，起落回轉(zhuǎn)軸承能夠減少在起落回轉(zhuǎn)過(guò)程中的摩擦力，增加設(shè)備使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1A處局部放大圖；

圖3為圖1B處局部放大圖；

圖4為本發(fā)明上回轉(zhuǎn)部與支撐架連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明下回轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明主動(dòng)輪固定架左端連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明主動(dòng)輪固定架右端連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐架，2、上回轉(zhuǎn)支撐，3、下回轉(zhuǎn)支撐，4、支撐桿，5、上回轉(zhuǎn)架，6、回轉(zhuǎn)軸承Ⅰ，7、底板，8、回轉(zhuǎn)孔，9、圓環(huán)形凸起，10、加強(qiáng)筋，11、配重架，12、下回轉(zhuǎn)架，13、V型梁，14、橫梁Ⅰ，15、橫梁Ⅱ，16、回轉(zhuǎn)軸承Ⅱ，17、托爪、18、擋板，19、連接架，20、半圓形通孔，21、皮帶，22、皮帶支架，23、起落回轉(zhuǎn)孔，24、起落回轉(zhuǎn)軸承，25、主動(dòng)輪固定架，26、皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒，27、電機(jī)，28、主動(dòng)輪軸承，29、旋轉(zhuǎn)軸，30、固定板，31、連接板Ⅰ，32、橫梁Ⅲ，33、長(zhǎng)條形孔Ⅰ，34、螺栓Ⅰ，35、連接板Ⅱ，36、橫梁Ⅳ，37、長(zhǎng)條形孔Ⅱ，38、螺栓Ⅱ，39、加強(qiáng)板，40、通孔Ⅰ，41、通孔Ⅱ。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1至圖7所示，一種移動(dòng)式自動(dòng)裝沙機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)部、皮帶21、皮帶支架22和支撐架1，所述皮帶21安裝在皮帶支架22內(nèi)，皮帶支架22位于支撐架1前方，所述支撐架1上端設(shè)有上回轉(zhuǎn)支撐2，支撐架1下端設(shè)有下回轉(zhuǎn)支撐3，所述上回轉(zhuǎn)支撐2右端與支撐架1主體之間焊接在一起，上回轉(zhuǎn)支撐2上端為平板，平板中間位置設(shè)有通孔，上回轉(zhuǎn)支撐2與支撐架1主體之間設(shè)有支撐桿4，所述支撐桿4與支撐架1主體之間所成角度為45°，支撐桿4上端與上回轉(zhuǎn)支撐2下端面采用焊接的方式連接，支撐桿4下端與支撐架1主體之間采用焊接的方式連接；所述下回轉(zhuǎn)支撐3右端與支撐架1主體之間采用焊接的方式連接，下回轉(zhuǎn)支撐3內(nèi)設(shè)有V型梁13和橫梁Ⅰ14，所述V型梁13底端銳角處與橫梁Ⅰ14中間位置焊接在一起，

所述回轉(zhuǎn)部包括上回轉(zhuǎn)部和下回轉(zhuǎn)部，所述上回轉(zhuǎn)部支撐在上回轉(zhuǎn)支撐2上，下回轉(zhuǎn)部支撐在下回轉(zhuǎn)支撐3上，所述上回轉(zhuǎn)部包括上回轉(zhuǎn)架5和回轉(zhuǎn)軸承Ⅰ6，所述上回轉(zhuǎn)架5下端設(shè)有底板7，所述底板7中間位置設(shè)有回轉(zhuǎn)孔8，回轉(zhuǎn)孔8與上回轉(zhuǎn)支撐2通孔同心，所述底板7上端面上與回轉(zhuǎn)孔8相應(yīng)的位置設(shè)有圓環(huán)形凸起9，所述圓環(huán)形凸起9內(nèi)壁直徑與回轉(zhuǎn)孔8孔徑相同，所述圓環(huán)形凸起9外圓柱面上沿徑向均勻的設(shè)有六個(gè)加強(qiáng)筋10，所述加強(qiáng)筋10下端面與地板7上端面之間焊接在一起，加強(qiáng)筋10兩端分別與圓環(huán)形凸起9外圓柱面和上回轉(zhuǎn)架5焊接在一起，所述上回轉(zhuǎn)架5后端設(shè)有配重架11，通過(guò)配重架11的設(shè)置，可以增加皮帶支架的伸出長(zhǎng)度，實(shí)用性高；所述回轉(zhuǎn)軸承Ⅰ6內(nèi)圈直徑大于回轉(zhuǎn)孔8直徑，回轉(zhuǎn)軸承Ⅰ6內(nèi)圈上端面與上回轉(zhuǎn)架5焊接在一起，回轉(zhuǎn)軸承Ⅰ6外圈下端面與上回轉(zhuǎn)支撐2上端面焊接在一起。

所述下回轉(zhuǎn)部包括下回轉(zhuǎn)架12和回轉(zhuǎn)軸承Ⅱ16，所述回轉(zhuǎn)軸承Ⅱ16位于橫梁Ⅰ13和V型梁14焊接處，所述回轉(zhuǎn)軸承Ⅱ16內(nèi)圈焊接在下回轉(zhuǎn)支撐3上端面，所述下回轉(zhuǎn)架12下端設(shè)有橫梁Ⅱ15，所述橫梁Ⅱ15設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)橫梁Ⅱ15正交，兩個(gè)橫梁Ⅱ15相交的位置設(shè)有套筒161，套筒161外圓柱面與橫梁Ⅱ15采用焊接的方式連接，所述套筒161套在回轉(zhuǎn)軸承Ⅱ16上，套筒161內(nèi)壁與回轉(zhuǎn)軸承Ⅱ16外圓柱面配合接觸，所述回轉(zhuǎn)軸承Ⅱ16軸線與回轉(zhuǎn)軸承Ⅰ6軸線重合，減少了回轉(zhuǎn)部在回轉(zhuǎn)過(guò)程中的摩擦力，增加了設(shè)備的使用壽命；所述下回轉(zhuǎn)架12上端設(shè)有托爪17，所述托爪17左右各設(shè)有兩個(gè)，托爪17與垂直方向呈45°夾角，托爪17向下回轉(zhuǎn)架12中間傾斜，所述下回轉(zhuǎn)架12上方設(shè)有擋板18，所述托爪17下端焊接在下回轉(zhuǎn)架12上端面，托爪17上端與擋板18接觸。

所述上回轉(zhuǎn)支撐2與下回轉(zhuǎn)支撐3之間設(shè)有連接架19，所述連接架19水平方向的截面呈門形，門形側(cè)面分別與上回轉(zhuǎn)支撐2和下回轉(zhuǎn)支撐3連接，所述連接架19上端面與上回轉(zhuǎn)支撐2前端下端面采用焊接的方式連接，連接架19下端面與下回轉(zhuǎn)支撐3前端上端面之間采用焊接的方式連接，所述連接板19前端面下端設(shè)有半圓形通孔20，皮帶21后端穿過(guò)半圓形通孔20。通過(guò)上回轉(zhuǎn)部、下回轉(zhuǎn)部以及連接架19的連接，使得皮帶支架22與回轉(zhuǎn)部之間形成一個(gè)三角形結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)部能夠承受更大的力，不需要通過(guò)增加壁厚的方式來(lái)增加回轉(zhuǎn)部的承重能力，節(jié)省成本，降低回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的重量，靈活性更好，同時(shí)三角形結(jié)構(gòu)使設(shè)備更加穩(wěn)定；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處稱重能力增加，可以增加皮帶21的關(guān)鍵伸出距離，能夠滿足不同環(huán)境下皮帶21伸出距離大的要求，并且皮帶支架22的回轉(zhuǎn)角度增大，增加設(shè)備的適應(yīng)性，應(yīng)用效果好。

進(jìn)一步的，所述下回轉(zhuǎn)架12前端設(shè)有起落回轉(zhuǎn)孔23，所述起落回轉(zhuǎn)孔23內(nèi)設(shè)有起落回轉(zhuǎn)軸承24，所述下回轉(zhuǎn)架12與皮帶支架22之間通過(guò)起落回轉(zhuǎn)軸承24轉(zhuǎn)動(dòng)連接，起落回轉(zhuǎn)軸承24能夠減少在起落回轉(zhuǎn)過(guò)程中的摩擦力，增加設(shè)備使用壽命。

進(jìn)一步地，所述皮帶支,22前端設(shè)有主動(dòng)輪調(diào)節(jié)裝置，包括主動(dòng)輪固定架25和皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒26，所述主動(dòng)輪固定架25安裝在皮帶支架22下端，所述主動(dòng)輪固定架25呈長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，主動(dòng)輪固定架25前端面上端設(shè)有連接板Ⅰ31，所述連接板Ⅰ31上端面與皮帶支架22下端面之間采用焊接的方式連接，所述連接板Ⅰ31下端設(shè)有長(zhǎng)條形孔Ⅰ33，所述長(zhǎng)條形孔Ⅰ33軸線方形水平，長(zhǎng)條形孔Ⅰ33設(shè)有三個(gè)，所述主動(dòng)輪固定架25前端與長(zhǎng)條形孔Ⅰ33相應(yīng)的位置設(shè)有橫梁Ⅲ32，所述橫梁Ⅲ32水平設(shè)置，橫梁Ⅲ32上與長(zhǎng)條形孔Ⅰ33相應(yīng)的位置設(shè)有通孔，所述連接板Ⅰ31與橫梁Ⅲ32之間通過(guò)螺栓Ⅰ34連接；所述主動(dòng)輪固定架25后端面上端設(shè)有連接板Ⅱ35，所述連接板Ⅱ35上端面與皮帶支架22下端面之間采用焊接的方式連接，所述連接板Ⅱ35下端設(shè)有長(zhǎng)條形孔Ⅱ37，所述長(zhǎng)條形孔Ⅱ37軸線方形水平，長(zhǎng)條形孔Ⅱ37設(shè)有三個(gè)，所述主動(dòng)輪固定25后端與長(zhǎng)條形孔Ⅱ37相應(yīng)的位置設(shè)有橫梁Ⅳ36，所述橫梁Ⅳ36水平設(shè)置，橫梁Ⅳ36上與長(zhǎng)條形孔Ⅱ37相應(yīng)的位置設(shè)有通孔，所述連接板Ⅱ35與橫梁Ⅳ36之間通過(guò)螺栓Ⅱ38連接，所述主動(dòng)輪固定架25前后兩端下端面設(shè)有加強(qiáng)板39。所述皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒26支撐在主動(dòng)輪固定架25上，所述皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒26外圓柱面上端與皮帶21接觸，皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒26中間位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸29，所述旋轉(zhuǎn)軸29前后兩端與主動(dòng)輪固定架25前后兩端橫梁相應(yīng)的位置設(shè)有主動(dòng)輪軸承28，所述主動(dòng)輪軸承28與主動(dòng)輪固定架25之間設(shè)有軸承座，軸承座與主動(dòng)輪固定架25之間通過(guò)螺栓連接。所述主動(dòng)輪固定架25前端設(shè)有固定板30，所述固定板30前端設(shè)有電機(jī)27，電機(jī)27支撐在固定板30上，所述固定板30水平方向截面形狀呈梯形，固定板30兩條斜邊所在平面與梯形上底之間的夾角大于90°，固定板30兩條斜邊底端與主動(dòng)輪固定架25之間采用焊接的方式連接，固定板30梯形上底中間位置設(shè)有通孔Ⅰ40，所述通孔Ⅰ40中心線與旋轉(zhuǎn)軸29軸線重合，固定板30梯形上底位于通孔Ⅰ40外側(cè)沿直徑大于通孔Ⅰ40的圓均勻的分布有六個(gè)通孔Ⅱ41，電機(jī)27與固定板30之間通過(guò)螺栓連接，所述電機(jī)30輸出軸穿過(guò)通孔Ⅰ40與旋轉(zhuǎn)軸29通過(guò)聯(lián)軸器連接。通過(guò)固定板30和主動(dòng)輪固定架25使得電機(jī)和皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒26形成一個(gè)整體，在皮帶21糾偏操作中，方便使用，精度高。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。