本發(fā)明涉及用于車輛的顯示設(shè)備和包括該顯示設(shè)備的車輛。

背景技術(shù)：

車輛是用于運(yùn)送人或貨物的機(jī)器。車輛的一個(gè)示例是汽車。

車輛可以包括一個(gè)或更多個(gè)顯示設(shè)備。能夠通過配備在車輛中的顯示設(shè)備來提供導(dǎo)航功能。

駕駛員能夠使用通過顯示設(shè)備提供的導(dǎo)航功能來方便且安全地將車輛駕駛到目的地。然而，通過常規(guī)的顯示設(shè)備提供的導(dǎo)航功能基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)或者通過通信接收的數(shù)據(jù)來提供信息。因此，不能夠在導(dǎo)航功能中正確地反映車輛的當(dāng)前狀態(tài)。

因此，為了克服這些問題，存在對(duì)于對(duì)用于車輛的顯示設(shè)備的研究和開發(fā)的需要，該車輛具有在該車輛正被駕駛的同時(shí)實(shí)時(shí)地應(yīng)用通過包括在該車輛中的各種傳感器獲取的信息的導(dǎo)航功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，已經(jīng)考慮到以上問題做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的在于提供一種用于車輛的顯示設(shè)備，該顯示設(shè)備使TBT圖像與和在地圖上的路線上正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的點(diǎn)匹配，并且將所述TBT圖像顯示在該點(diǎn)上。

可從本發(fā)明獲得的技術(shù)任務(wù)不限于上述技術(shù)任務(wù)。另外，本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠從以下描述清楚地理解其它未提到的技術(shù)任務(wù)。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式提供了一種用于車輛的顯示設(shè)備，該顯示設(shè)備包括：顯示器；以及處理器，該處理器被配置為控制顯示器以通過使TBT圖像與顯示在所述顯示器上的地圖上的路線上的點(diǎn)匹配來將所述TBT圖像顯示在所述點(diǎn)處，所述點(diǎn)與正行駛有所述車輛的車道對(duì)應(yīng)。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式提供了一種包括顯示設(shè)備的車輛。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式提供了一種包括用于車輛的顯示設(shè)備的車輛。

其它實(shí)施方式的細(xì)節(jié)被包括在詳細(xì)描述和附圖中。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)。

首先，能夠通過憑借使正行駛有對(duì)應(yīng)車輛的車道與地圖上的路線匹配來顯示TBT圖像，提供更準(zhǔn)確且正確的信息。

其次，能夠通過使與信息對(duì)應(yīng)的圖像顯示在與正行駛有對(duì)應(yīng)車輛的車道對(duì)應(yīng)的擋風(fēng)玻璃區(qū)域中，高效地提供信息而不會(huì)使用戶的目光分散。

第三，能夠通過不同地顯示分別與正行駛有車輛的車道、要被改變至的車道以及路線上的車道對(duì)應(yīng)的擋風(fēng)玻璃區(qū)域，使得用戶能夠正確地識(shí)別路線。

第四，能夠通過向圖像添加動(dòng)畫效果，吸引用戶的注意以改進(jìn)與信息對(duì)應(yīng)的圖像的可視性。

第五，能夠通過與其它圖像不同地顯示與重要信息對(duì)應(yīng)的圖像，改進(jìn)重要信息的發(fā)送。

第六，能夠通過基于通過TSR獲取的交通信息或者從其它車輛接收的信息來改變路線并且將改變后的路線提供給用戶，減少到目的地的行駛時(shí)間。

第七，能夠通過響應(yīng)于情況改變來向TBT圖像添加效果或者用三維形式來顯示TBT圖像，改進(jìn)向用戶的信息發(fā)送。

本發(fā)明的效果不限于上述效果，并且對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本文中未描述的其它效果從以下描述中將變得顯而易見。

附圖說明

將從結(jié)合附圖進(jìn)行的以下詳細(xì)描述更清楚地理解本發(fā)明的上述及其它目的、特征和其它優(yōu)點(diǎn)。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的包括用于車輛的顯示設(shè)備的車輛的外部。

圖2A、圖2B和圖2C是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的包括在圖1中所示的車輛中的駕駛員輔助設(shè)備的圖。

圖3A、圖3B和圖3C是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的駕駛員輔助設(shè)備的框圖。

圖4A和圖4B是圖3A、圖3B和圖3C中所示的處理器的框圖。

圖5A和圖5B是用于說明圖4A中所示的處理器170基于分別在第一幀間隔和第二幀間隔中獲取的立體圖像的操作的圖。

圖6A和圖6B是用于說明圖3A、圖3B和圖3C中所示的駕駛員輔助設(shè)備的操作的圖。

圖7是圖1中所示的車輛的內(nèi)部框圖。

圖8A是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于車輛的顯示設(shè)備的框圖。

圖8B是例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于車輛的顯示設(shè)備的操作的流程圖。

圖9是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的使TBT圖像與和正行駛有對(duì)應(yīng)車輛的車道對(duì)應(yīng)的點(diǎn)匹配并且將TBT圖像顯示在與正行駛有對(duì)應(yīng)車輛的車道對(duì)應(yīng)的點(diǎn)上的操作的圖。

圖10A和圖10B是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中實(shí)現(xiàn)的畫面的圖。

圖11A和圖11B是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示與車道改變對(duì)應(yīng)的圖像的操作的圖。

圖12是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示與多個(gè)岔路(fork)對(duì)應(yīng)的區(qū)域的操作的圖。

圖13A、圖13B、圖13C、圖13D、圖13E、圖13F、圖13G、圖13H、圖13I、圖13J、圖13K和圖13L是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示與信息對(duì)應(yīng)的圖像的操作的圖。

圖14A和圖14B是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示信息的操作的圖。

圖15A、圖15B和圖15C是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的當(dāng)預(yù)置了目的地時(shí)顯示圖像的操作的圖。

圖16是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的在擋風(fēng)玻璃的與要被改變至的車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域中顯示圖像的操作的圖。

圖17A、圖17B和圖17C是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的基于從駕駛員輔助設(shè)備接收的交通信息來改變路線的操作的圖。

圖18A、圖18B和圖18C是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的基于從其它車輛 接收的交通信息來改變路線的操作的圖。

圖19A和圖19B是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示TBT圖像的操作的圖。

圖20A和圖20B是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示與高乘載車輛車道信息對(duì)應(yīng)的圖像的操作的圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖更具體地描述本發(fā)明。用來表示組件的術(shù)語“模塊”和“單元”在本文中被用來輔助理解組件，并因此它們不應(yīng)被認(rèn)為具有特定的含義或作用。因此，可以可交換地使用術(shù)語“模塊”和“單元”。在本發(fā)明的以下描述中，本文并入的已知功能和配置的詳細(xì)描述當(dāng)其可能使本發(fā)明的主題模糊時(shí)將被省略。附圖例示了本發(fā)明的示例性實(shí)施方式并且提供對(duì)本發(fā)明更詳細(xì)的描述。然而，本發(fā)明的范圍不應(yīng)該限于此。應(yīng)當(dāng)理解，不存在將本發(fā)明限制到所公開的特定形式的意圖。相反地，本發(fā)明是為了涵蓋落入如由權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有修改、等同物以及替代方案。

盡管包括諸如第一或第二這樣的序數(shù)的術(shù)語能夠被用來描述各種組成元件，然而這些組成元件不應(yīng)該限于這些術(shù)語，并且這些術(shù)語僅被用于將一個(gè)組成元件和其它組成元件區(qū)分開的目的。

將理解的是，在以下描述中，當(dāng)元件被“連接”或“聯(lián)接”至另一元件時(shí)，該元件能夠被直接連接或聯(lián)接至另一元件或者在它們之間可以存在中間元件。相比之下，當(dāng)元件被“直接連接”或“直接聯(lián)接”至另一元件時(shí)，不存在中間元件。

除非上下文另外清楚地指示，否則單數(shù)形式旨在也包括復(fù)數(shù)形式。

還將要理解的是，術(shù)語“包括”或“具有”當(dāng)在本說明書中使用時(shí)指定說明的特征、區(qū)域、整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但是不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、區(qū)域、整體、步驟、操作、元件、組件和/或其組的存在或添加。

本說明書中描述的車輛可以包括汽車和摩托車。在下文中將汽車作為車輛進(jìn)行描述。

本說明書中描述的車輛可以包括具有引擎作為動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)車輛、具有引擎和電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的混合車輛以及具有電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的電動(dòng)車輛。

在以下描述中，車輛的左側(cè)意指車輛的行駛方向的左側(cè)，并且車輛的右側(cè)意指車 輛的行駛方向的右側(cè)。

除非另外提到，否則以下描述是基于左手駕駛(LHD)車輛的。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的包括用于車輛的顯示設(shè)備的車輛的外部。

如所示，車輛700可以包括：通過動(dòng)力源轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪103FR、103FL和103RR；用于駕駛車輛700的轉(zhuǎn)向單元；以及設(shè)置到車輛700的內(nèi)部的用于車輛的駕駛員輔助設(shè)備100。

駕駛員輔助設(shè)備100可以包括至少一個(gè)相機(jī)，并且由所述至少一個(gè)相機(jī)獲取的圖像可以在處理器中被處理成信號(hào)。

圖1示出了駕駛員輔助設(shè)備100包括兩個(gè)相機(jī)。

總體長度意指車輛700的前部與后部之間的長度，寬度意指車輛700的寬度，并且高度意指車輪的下部與車輛的頂部之間的距離。在以下描述中，總體長度方向L可以是指測量車輛700的總體長度的方向，寬度方向W可以是指測量車輛700的寬度的方向，并且高度方向H可以是指測量車輛700的高度的方向。

圖2A、圖2B和圖2C是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的包括在圖1中所示的車輛中的駕駛員輔助設(shè)備的圖。

將給出對(duì)于包括用于獲取車輛的前視圖圖像的相機(jī)195a和195b的駕駛輔助裝置的描述。

雖然圖2A示出了駕駛員輔助設(shè)備100包括兩個(gè)相機(jī)，但是相機(jī)的數(shù)目不限于此。

如所示，駕駛員輔助設(shè)備100可以包括具有第一透鏡193a的第一相機(jī)195a以及具有第二透鏡193b的第二相機(jī)195b。在這種情況下，相機(jī)195可以被稱作立體相機(jī)。

另外，駕駛員輔助設(shè)備100可以包括用于分別屏蔽輸入到第一透鏡193a和第二透鏡193b的光的第一遮光罩192a和第二遮光罩192b。

駕駛員輔助設(shè)備100可以具有能夠附接至車輛700的頂篷或擋風(fēng)玻璃的結(jié)構(gòu)/從車輛700的頂篷或擋風(fēng)玻璃拆卸的結(jié)構(gòu)。

駕駛員輔助設(shè)備100能夠從第一相機(jī)195a和第二相機(jī)195b獲取車輛前面的區(qū)域的立體圖像，基于所述立體圖像來執(zhí)行視差檢測，基于視差信息針對(duì)至少一個(gè)立體圖像來檢測對(duì)象，并且在檢測對(duì)象之后不斷地跟蹤對(duì)象的移動(dòng)。

將參照?qǐng)D2B和圖2C給出對(duì)于包括用于獲取車輛的全景圖像的相機(jī)195d、195e、195f和195g的駕駛輔助裝置的描述。

雖然圖2B和圖2C示出了駕駛員輔助設(shè)備100包括四個(gè)相機(jī)，但是相機(jī)的數(shù)目不限于此。

如所示，駕駛員輔助設(shè)備100可以包括多個(gè)相機(jī)195d、195e、195f和195g。在這種情況下，相機(jī)195可以被稱作全景相機(jī)。

所述多個(gè)相機(jī)195d、195e、195f和195g可以被布置在車輛的左面、后面、右面和前面。左相機(jī)195d可以被設(shè)置到左側(cè)視鏡的殼體的內(nèi)部。另外，左相機(jī)195d可以被設(shè)置到左側(cè)視鏡的殼體的外部。另選地，左相機(jī)195d可以被設(shè)置到左前門、左后門或左擋泥板的外部的區(qū)域。

右相機(jī)195f可以被設(shè)置到右側(cè)視鏡的殼體的內(nèi)部。另外，右相機(jī)195d可以被設(shè)置到右側(cè)視鏡的殼體的外部。另選地，右相機(jī)195d可以被設(shè)置到右前門、右后門或右擋泥板的外部的區(qū)域。

后相機(jī)195e可以被設(shè)置到后牌照或靠近車輛的干線開關(guān)。前相機(jī)195g可以被設(shè)置為靠近車輛的標(biāo)志或散熱器護(hù)柵。

由多個(gè)相機(jī)195d、195e、195f和195g拍攝的圖像被發(fā)送到處理器170。處理器170能夠通過將相應(yīng)的圖像進(jìn)行組合來生成車輛的全景圖像。

圖2C示出了車輛的示例性全景圖像。車輛的全景圖像201可以包括由左相機(jī)195d拍攝的第一圖像區(qū)域195di、由后相機(jī)195e拍攝的第二圖像區(qū)域195ei、由右相機(jī)195f拍攝的第三圖像區(qū)域195fi以及由前相機(jī)195g拍攝的第四圖像區(qū)域195gi。

全景圖像201可以被顯示為頂視圖圖像或鳥瞰圖像。

當(dāng)從多個(gè)相機(jī)生成全景圖像時(shí)，生成了圖像區(qū)域之間的邊界?？梢酝ㄟ^圖像混合來平滑地顯示邊界。

另外，可以使邊界線202a、202b、202c和202d顯示在多個(gè)圖像的邊界上。

車輛的全景圖像201可以包括車輛圖像700i。車輛圖像700i可以是由處理器170生成的圖像。

可以通過車輛的顯示器741或者駕駛員輔助設(shè)備100的顯示器180來顯示車輛的全景圖像201。

圖3A、圖3B和圖3C是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的駕駛員輔助設(shè)備的框圖。

圖3A和圖3B中所示的駕駛員輔助設(shè)備100可以基于計(jì)算機(jī)視覺來對(duì)從相機(jī)195接收的圖像進(jìn)行處理，以便生成車輛相關(guān)信息。這里，車輛相關(guān)信息可以包括用于直 接控制車輛的車輛控制信息或者用于向車輛駕駛員提供駕駛指導(dǎo)的車輛駕駛輔助信息。

這里，相機(jī)195可以是單目相機(jī)。另外，相機(jī)197可以是用于對(duì)車輛的前視圖圖像進(jìn)行拍照的立體相機(jī)195a和195b。另選地，相機(jī)195可以是用于對(duì)車輛的全景圖像進(jìn)行拍照的全景相機(jī)195d、195e、195f和195g。

圖3A是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的駕駛員輔助設(shè)備100的框圖。

參照?qǐng)D3A，駕駛員輔助設(shè)備100可以包括輸入單元110、通信單元120、接口130、存儲(chǔ)器140、處理器170、電源190、相機(jī)195、顯示器180以及音頻輸出單元185。

輸入單元110可以包括附接至駕駛員輔助設(shè)備100(具體地為相機(jī)195)的多個(gè)按鈕或觸摸屏。能夠通過所述多個(gè)按鈕或觸摸屏來開啟和操作駕駛員輔助設(shè)備100。另外，可以通過這些按鈕或觸摸屏來執(zhí)行各種輸入操作。

通信單元120可以按照無線方式來與移動(dòng)終端600或服務(wù)器510交換數(shù)據(jù)。具體地，通信單元120可以按照無線方式與車輛駕駛員的移動(dòng)終端交換數(shù)據(jù)。諸如Bluetooth、Wi-Fi直連、Wi-Fi、APiX和NFC這樣的各種數(shù)據(jù)通信方案可以被采用作為無線數(shù)據(jù)通信方案。

通信單元120可以從移動(dòng)終端600或服務(wù)器510接收天氣信息和交通信息，例如傳輸協(xié)議專家組(TPEG)信息。駕駛員輔助設(shè)備100可以將獲取的實(shí)時(shí)信息發(fā)送到服務(wù)器510或移動(dòng)終端600。

當(dāng)用戶進(jìn)入車輛時(shí)，可以自動(dòng)地或者根據(jù)由用戶對(duì)應(yīng)用的執(zhí)行來使駕駛員輔助設(shè)備100和用戶的移動(dòng)終端600配對(duì)。

通信單元120可以從外部服務(wù)器510接收關(guān)于交通燈改變的信息。這里，外部服務(wù)器510可以是位于交通控制中心處的服務(wù)器。

接口130可以接收車輛相關(guān)數(shù)據(jù)，并且將在處理器170中處理或生成的信號(hào)發(fā)送到外部。為此，接口130可以通過有線或無線通信方案來執(zhí)行與設(shè)置到車輛內(nèi)部的控制器770、用于車輛的顯示設(shè)備400和車輛的感測單元760的數(shù)據(jù)通信。

接口130可以通過與控制器770、用于車輛的顯示設(shè)備400或單獨(dú)的導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信來接收導(dǎo)航信息。導(dǎo)航信息可以包括關(guān)于設(shè)置的目的地的信息、取決于目的地的路線信息、與車輛的行駛有關(guān)的地圖信息以及關(guān)于車輛的當(dāng)前位置的信息。另外， 導(dǎo)航信息可以包括關(guān)于車輛在道路上的位置的信息。

接口130可以從控制器770或感測單元760接收傳感器信息。這里，傳感器信息可以包括下面的項(xiàng)中的至少一個(gè)：車輛方向信息、車輛位置信息(GPS信息)、車輛前進(jìn)方向信息、車輛速度信息、車輛加速信息、車輛傾斜信息、關(guān)于車輛的向前/向后移動(dòng)的信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車輛燈信息、車輛內(nèi)部溫度信息以及車輛內(nèi)部濕度信息。

可以從前進(jìn)方向傳感器、偏航傳感器、陀螺儀傳感器、位置模塊、車輛前/后傳感器、車輪傳感器、速度傳感器、汽車主體傾斜傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、車輛內(nèi)部溫度傳感器、車輛內(nèi)部濕度傳感器等獲取這些傳感器信息。位置模塊可以包括用于接收GPS信息的GPS模塊。

從傳感器信息當(dāng)中，與車輛的行駛有關(guān)的車輛方向信息、車輛位置信息、車輛前進(jìn)方向信息、車輛速度信息和車輛傾斜信息可以被稱作車輛行駛信息。

存儲(chǔ)器140可以存儲(chǔ)用于駕駛員輔助設(shè)備100的總體操作的各種類型的數(shù)據(jù)(諸如用于處理或控制處理器170的程序)。

存儲(chǔ)器140可以存儲(chǔ)用于對(duì)象識(shí)別的數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)從通過相機(jī)195獲取的圖像中檢測到預(yù)定對(duì)象時(shí)，存儲(chǔ)器能夠存儲(chǔ)用于根據(jù)預(yù)定算法來識(shí)別對(duì)象的數(shù)據(jù)。

存儲(chǔ)器140可以存儲(chǔ)與交通信息有關(guān)的數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)從通過相機(jī)195獲取的圖像中檢測到預(yù)定交通信息時(shí)，存儲(chǔ)器140能夠存儲(chǔ)用于根據(jù)預(yù)定算法來識(shí)別交通信息的數(shù)據(jù)。

存儲(chǔ)器140可以是諸如ROM、RAM、EPROM、閃存驅(qū)動(dòng)器和硬盤驅(qū)動(dòng)器這樣的存儲(chǔ)裝置。

處理器170控制駕駛員輔助設(shè)備100的每個(gè)單元的總體操作。

處理器170可以處理由相機(jī)195獲取的車輛的前視圖圖像或全景圖像。具體地，處理器170執(zhí)行基于計(jì)算機(jī)視覺的信號(hào)處理。因此，處理器170能夠從相機(jī)195獲取車輛的前視圖圖像或全景圖像，并且基于所獲取的圖像來執(zhí)行對(duì)象檢測和對(duì)象跟蹤。具體地，處理器170能夠在對(duì)象檢測期間執(zhí)行車道檢測(LD)、車輛檢測(VD)、行人檢測(PD)、亮點(diǎn)檢測(BD)、交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)、路面檢測等。

交通標(biāo)志可以是指能夠被發(fā)送到車輛700的駕駛員的預(yù)定信息。交通標(biāo)志能夠通過交通燈、道路標(biāo)志或路面被發(fā)送到駕駛員。例如，交通標(biāo)志可以是從交通燈輸出的 針對(duì)車輛或行人的“走”或“?！睒?biāo)志。交通標(biāo)志可以是道路標(biāo)志上指示的符號(hào)或文本。例如，交通標(biāo)志可以是路面上指示的符號(hào)或文本。

處理器170可以從通過相機(jī)195獲取的車輛的前視圖圖像或全景圖像中檢測信息。所述信息可以是關(guān)于車輛行駛情況的信息。例如，所述信息能夠包括關(guān)于行駛有車輛的道路的信息、交通規(guī)則、關(guān)于相鄰的車輛的信息、關(guān)于針對(duì)車輛或行人的交通燈的信息、關(guān)于施工的信息、交通情況信息、停車信息、車道信息等。

所述信息可以是交通信息。處理器170可以從包括在由相機(jī)195獲取的圖像中的交通燈、道路標(biāo)志、交通電子標(biāo)志牌和路面中的一個(gè)中檢測交通信息。例如，處理器170能夠從包括在圖像中的交通燈中檢測針對(duì)車輛或行人的“走”或“?！睒?biāo)志。處理器170能夠從包括在圖像中的道路標(biāo)志中檢測符號(hào)或文本。處理器170能夠從包括在圖像中的路面中檢測符號(hào)或文本。處理器170能夠從包括在由相機(jī)195捕獲的圖像中的道路標(biāo)志圖像中檢測關(guān)于行駛有車輛的道路的路況信息、事故信息或道路施工信息。

處理器170可以將所檢測的信息與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器140中的信息進(jìn)行比較，以識(shí)別信息。例如，處理器170能夠根據(jù)包括在所獲取的圖像中的對(duì)象來檢測車道的存在或不存在。這里，所述對(duì)象可以是道路的表面。

處理器170可以基于所檢測的車道的顏色或形狀來檢查所檢測的車道的類型。例如，處理器170能夠基于所檢測的車道是白色還是黃色來檢查所檢測的車道是否是中間車道。處理器170能夠基于所檢測的車道是實(shí)線還是虛線來檢查所檢測的車道是否是可改變的車道。

另外，處理器170可以控制相機(jī)195的變焦。例如，處理器170能夠根據(jù)對(duì)象檢測結(jié)果來控制相機(jī)195的變焦。當(dāng)檢測到道路標(biāo)志但是未檢測到道路標(biāo)志上的標(biāo)志時(shí)，處理器170能夠控制相機(jī)195以放大。

此外，處理器170可以通過通信單元120來接收天氣信息和關(guān)于道路的交通情況信息(例如傳輸協(xié)議專家組(TPEG)信息)。

處理器170可以基于圖像來識(shí)別由駕駛員輔助設(shè)備100檢測的關(guān)于車輛周圍的交通情況的信息。

處理器170可以通過接口130從用于車輛的顯示設(shè)備400或單獨(dú)的導(dǎo)航系統(tǒng)(未示出)接收導(dǎo)航信息等。

處理器170可以通過接口130從控制器770或感測單元760接收傳感器信息。這 里，傳感器信息可以包括以下項(xiàng)中的至少一個(gè)：車輛方向信息、車輛位置信息(GPS信息)、車輛前進(jìn)方向信息、車輛速度信息、車輛加速信息、車輛傾斜信息、車輛向前/向后移動(dòng)信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車輛燈信息、車輛內(nèi)部溫度信息、車輛內(nèi)部濕度信息以及轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)動(dòng)信息。

處理器170可以通過接口130從控制器770、用于車輛的顯示設(shè)備400或單獨(dú)的導(dǎo)航系統(tǒng)(未示出)接收導(dǎo)航信息。

可以使用下面的項(xiàng)中的一個(gè)來實(shí)現(xiàn)處理器170：專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器以及用于執(zhí)行對(duì)應(yīng)功能的其它電單元。

處理器170可以由控制器770來控制。

顯示器180可以顯示由處理器170處理的信息。顯示器180可以顯示與駕駛員輔助設(shè)備100的操作有關(guān)的圖像。對(duì)于這種圖像顯示，顯示器180可以包括設(shè)置到車輛內(nèi)部的前部的儀表板或平視顯示器(HUD)。當(dāng)顯示器180是HUD時(shí)，可以將用于投影圖像的投影模塊設(shè)置到車輛700的擋風(fēng)玻璃。

音頻輸出單元185可以輸出基于由處理器170處理的音頻信號(hào)的聲音。為此，音頻輸出單元185可以包括至少一個(gè)揚(yáng)聲器。

音頻輸入單元(未示出)可以接收用戶語音。為此，音頻輸入單元可以包括麥克風(fēng)。所接收的語音可以被轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并且發(fā)送到處理器170。

電源190可以在處理器170的控制下供應(yīng)對(duì)于操作組件所需的電力。電源190可以被提供有來自車輛的電池的電力。

相機(jī)195獲取車輛的前視圖圖像或全景圖像。相機(jī)195可以是用于對(duì)車輛的前視圖圖像進(jìn)行拍照的單目相機(jī)或立體相機(jī)195a和195b。相機(jī)195可以是用于對(duì)車輛的全景圖像進(jìn)行拍照的全景相機(jī)195d、195e、195f和195g。

相機(jī)195可以包括圖像傳感器(例如，CMOS或CCD)和圖像處理模塊。相機(jī)195可以對(duì)由圖像傳感器獲取的靜止圖像或視頻進(jìn)行處理。圖像處理模塊可以對(duì)通過圖像傳感器獲取的靜止圖像或視頻進(jìn)行處理。圖像處理模塊可以根據(jù)實(shí)施方式與處理器170分開配置或者與處理器170集成在一起。

相機(jī)195可以拍攝交通燈、道路標(biāo)志、交通電子標(biāo)志牌和路面中的至少一個(gè)的圖 像。

可以在處理器170的控制下設(shè)置相機(jī)195的變焦。例如，在處理器170的控制下使包含在相機(jī)195中的變焦鏡筒(未示出)移動(dòng)以設(shè)置變焦。

可以在處理器170的控制下設(shè)置相機(jī)195的焦距。例如，在處理器170的控制下使包含在相機(jī)195中的焦距鏡筒(未示出)移動(dòng)以設(shè)置焦距。可以基于變焦設(shè)置來自動(dòng)地設(shè)置焦距。處理器170可以響應(yīng)于相機(jī)195的變焦控制來自動(dòng)地控制焦距。

圖3B是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式的駕駛員輔助設(shè)備100的框圖。

參照?qǐng)D3B，駕駛員輔助設(shè)備100與圖3A的駕駛員輔助設(shè)備100的不同之處在于前者包含立體相機(jī)195a和195b。以下描述是基于這種差異的。

駕駛員輔助設(shè)備100可以包括第一相機(jī)195a和第二相機(jī)195b。這里，第一相機(jī)195a和第二相機(jī)195b能夠被稱作立體相機(jī)。

立體相機(jī)195a和195b可以附接至車輛700的頂篷或擋風(fēng)玻璃/從車輛700的頂篷或擋風(fēng)玻璃拆卸。立體相機(jī)195a和195b可以包括第一透鏡193a和第二透鏡193b。

另外，立體相機(jī)195a和195b可以包括用于分別屏蔽輸入到第一透鏡193a和第二透鏡193b的光的第一遮光罩192a和第二遮光罩192b。

第一相機(jī)195a獲取車輛的第一前視圖圖像，并且第二相機(jī)195b獲取車輛的第二前視圖圖像。第二相機(jī)195b與第一相機(jī)195a間隔開預(yù)定距離。因?yàn)榈谝幌鄼C(jī)195a和第二相機(jī)195b彼此間隔開，所以產(chǎn)生了視差，并因此能夠檢測根據(jù)視差的第一相機(jī)195a和第二相機(jī)195b與對(duì)象之間的距離。

當(dāng)駕駛員輔助設(shè)備100包含立體相機(jī)195a和195b時(shí)，處理器170執(zhí)行基于計(jì)算機(jī)視覺的信號(hào)處理。因此，處理器170能夠從立體相機(jī)195a和195b獲取車輛的前視圖的立體圖像，基于所述立體圖像來計(jì)算關(guān)于車輛的前視圖的視差，基于所計(jì)算的視差來執(zhí)行針對(duì)立體圖像中的至少一個(gè)的對(duì)象檢測，檢測對(duì)象并且不斷地跟蹤所檢測的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。這里，立體圖像是基于從第一相機(jī)195a接收的第一圖像和從第二相機(jī)195b接收的第二圖像的。

具體地，處理器170可以在對(duì)象檢測期間執(zhí)行車道檢測(LD)、車輛檢測(VD)、行人檢測(PD)、亮點(diǎn)檢測(BD)、交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)、路面檢測等。

另外，處理器170可以執(zhí)行計(jì)算到所檢測的相鄰車輛的距離、計(jì)算所檢測的車輛的速度、計(jì)算對(duì)應(yīng)車輛700與所檢測的車輛之間的速度差等。

處理器170可以單獨(dú)地控制第一相機(jī)195a和第二相機(jī)195b的變焦。處理器170可以在使第一相機(jī)195a的變焦固定的同時(shí)定期地改變第二相機(jī)195b的變焦率。處理器170可以在使第二相機(jī)195b的變焦固定的同時(shí)定期地改變第一相機(jī)195a的變焦率。

處理器170可以控制第一相機(jī)195a或第二相機(jī)195b以定期地放大或縮小。

處理器170可以將第一相機(jī)195a的變焦設(shè)置為高放大率，以用于長距離處的對(duì)象檢測。另外，處理器170可以將第二相機(jī)195b的變焦設(shè)置為低放大率，以用于短距離處的對(duì)象檢測。這里，處理器170可以控制第一相機(jī)195a以放大，并且控制第二相機(jī)195b以縮小。

相反，處理器170可以將第一相機(jī)195a的變焦設(shè)置為低放大率，以用于短距離處的對(duì)象檢測。另外，處理器170可以將第二相機(jī)195b的變焦設(shè)置為高放大率，以用于長距離處的對(duì)象檢測。這里，處理器170可以控制第一相機(jī)195a以縮小，并且控制第二相機(jī)195b以放大。

例如，處理器170能夠根據(jù)對(duì)象檢測結(jié)果來控制第一相機(jī)195a或第二相機(jī)195b的變焦。當(dāng)檢測到道路標(biāo)志但是未檢測到道路標(biāo)志上的標(biāo)志時(shí)，處理器170能夠控制第一相機(jī)195a或第二相機(jī)195b以放大。

處理器170可以響應(yīng)于相機(jī)195的變焦控制來自動(dòng)地控制焦距。

圖3C是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式的駕駛員輔助設(shè)備100的框圖。

參照?qǐng)D3C，駕駛員輔助設(shè)備100與圖3A的車輛駕駛輔助裝置100的不同之處在于前者包含全景相機(jī)195d、195e、105f和195g。以下描述是基于這種差異的。

駕駛員輔助設(shè)備100可以包括全景相機(jī)195d、195e、195f和195g。全景相機(jī)195d、195e、195f和195g可以分別包含透鏡和用于屏蔽輸入到透鏡的光的遮光罩。全景相機(jī)195d、195e、195f和195g可以包括左相機(jī)195d、后相機(jī)195e、右相機(jī)195f和前相機(jī)195g。左相機(jī)195d獲取車輛的左側(cè)視圖圖像，并且后相機(jī)195e獲取車輛的后視圖圖像。右相機(jī)195f獲取車輛的右側(cè)視圖圖像，并且前相機(jī)195g獲取車輛的前視圖圖像。

通過全景相機(jī)195d、195e、195f和195g獲取的圖像被發(fā)送到處理器170。處理器170可以通過將車輛的左側(cè)視圖圖像、后視圖圖像、右側(cè)視圖圖像和前視圖圖像進(jìn)行組合來生成車輛的全景圖像。這里，車輛的全景圖像可以是頂視圖圖像或鳥瞰視圖 圖像。處理器170可以通過分別接收車輛的左側(cè)視圖圖像、后視圖圖像、右側(cè)視圖圖像和前視圖圖像、將所接收的圖像進(jìn)行組合并且將經(jīng)組合的圖像轉(zhuǎn)換成頂視圖圖像來生成全景圖像。

處理器170可以基于車輛的全景圖像來檢測對(duì)象。具體地，處理器170可以在對(duì)象檢測期間執(zhí)行車道檢測(LD)、車輛檢測(VD)、行人檢測(PD)、亮點(diǎn)檢測(BD)、交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)、路面檢測等。

此外，處理器170可以單獨(dú)地控制全景相機(jī)195d、195e、195f和195g的變焦?？梢园凑张c關(guān)于參照?qǐng)D3B描述的立體相機(jī)的方式相同的方式來執(zhí)行處理器170的變焦控制。

圖4A和圖4B是圖3A、圖3B和圖3C中所示的處理器的框圖，并且圖5A和圖5B是用于說明圖4A和圖4B中所示的處理器的操作的圖。

參照?qǐng)D4A，包含在駕駛員輔助設(shè)備100中的處理器170可以包括圖像預(yù)處理器401、視差計(jì)算器402、對(duì)象檢測器404、對(duì)象跟蹤單元406和應(yīng)用單元407。

圖像預(yù)處理器401可以從相機(jī)195接收?qǐng)D像，并且對(duì)該圖像進(jìn)行預(yù)處理。具體地，圖像預(yù)處理器401可以對(duì)圖像執(zhí)行降噪、矯正、校準(zhǔn)、顏色增強(qiáng)、顏色空間轉(zhuǎn)換(CSC)、內(nèi)插、相機(jī)增益控制等。因此，能夠獲取比由相機(jī)195拍攝的立體圖像清楚的圖像。

視差計(jì)算器402可以接收由圖像預(yù)處理器401處理的圖像，對(duì)所接收的圖像執(zhí)行立體匹配，并且根據(jù)立體匹配來獲取視差圖。也就是說，視差計(jì)算器402能夠獲取關(guān)于車輛的前視圖的立體圖像的視差信息。

這里，能夠按照立體圖像的像素或者在逐塊的基礎(chǔ)上執(zhí)行立體匹配。視差圖是指將立體圖像(即，左圖像和右圖像)的雙目視差信息表示為數(shù)字值的圖。

分段單元403可以基于來自視差計(jì)算器402的視差信息來對(duì)至少一個(gè)圖像執(zhí)行分段和聚類。具體地，分段單元403可以基于視差信息使背景和前景分離開立體圖像中的至少一個(gè)。

例如，分段單元403能夠計(jì)算視差圖中的與小于預(yù)定值的視差信息對(duì)應(yīng)的區(qū)域作為背景，并且去除對(duì)應(yīng)的區(qū)域。因此，能夠相對(duì)地使前景分開。

另選地，分段單元403能夠計(jì)算視差圖中的與超過預(yù)定值的視差信息對(duì)應(yīng)的區(qū)域作為前景，并且提取對(duì)應(yīng)的區(qū)域，因此使前景分開。

當(dāng)根據(jù)基于立體圖像提取的視差信息使前景和背景分開時(shí)，能夠提高信號(hào)處理速 度，并且能夠在對(duì)象檢測期間減少被處理的信號(hào)的量。

對(duì)象檢測器404可以基于分段單元403的圖像分段來檢測對(duì)象。也就是說，對(duì)象檢測器404可以基于視差信息從至少一個(gè)圖像中檢測對(duì)象。

具體地，對(duì)象檢測器404可以從至少一個(gè)圖像中檢測對(duì)象。例如，對(duì)象檢測器404能夠從根據(jù)圖像分段而分開的前景中檢測對(duì)象。

對(duì)象驗(yàn)證單元405可以對(duì)經(jīng)檢測的對(duì)象進(jìn)行分類和驗(yàn)證。為此，對(duì)象驗(yàn)證單元405可以使用利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別方法、支持向量機(jī)(SVM)方法、根據(jù)利用Harr型特征的AdaBoost的識(shí)別方法、方向梯度直方圖(HOG)方法等。

對(duì)象驗(yàn)證單元405可以通過將所檢測的對(duì)象與存儲(chǔ)器140中存儲(chǔ)的對(duì)象進(jìn)行比較來驗(yàn)證所檢測的對(duì)象。例如，對(duì)象驗(yàn)證單元405能夠驗(yàn)證位于對(duì)應(yīng)車輛周圍的車輛、車道、路面、道路標(biāo)志、危險(xiǎn)區(qū)域、隧道等。

對(duì)象跟蹤單元406可以跟蹤經(jīng)驗(yàn)證的對(duì)象。例如，對(duì)象跟蹤單元406能夠驗(yàn)證包含在依次獲取的立體圖像中的對(duì)象，計(jì)算所驗(yàn)證的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)向量，并且基于所計(jì)算的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)向量來跟蹤對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。因此，對(duì)象跟蹤單元406能夠跟蹤對(duì)應(yīng)車輛周圍的車輛、車道、路面、道路標(biāo)志、危險(xiǎn)區(qū)域、隧道等。

應(yīng)用單元407可以基于車輛周圍的各種對(duì)象(例如，其它車輛、車道、路面、道路標(biāo)志等)來計(jì)算車輛700的汽車事故風(fēng)險(xiǎn)的程度。另外，應(yīng)用單元407可以計(jì)算車輛的追尾碰撞、打滑等的可能性。

此外，應(yīng)用單元407可以基于所計(jì)算的危險(xiǎn)、追尾碰撞可能性或車輛打滑來將用于向用戶通知關(guān)于所計(jì)算的危險(xiǎn)、追尾碰撞可能性或車輛打滑的信息的消息輸出作為車輛駕駛輔助信息。另外，應(yīng)用單元407可以生成用于車輛700的姿態(tài)控制或行駛控制的控制信號(hào)作為車輛控制信息。

圖像預(yù)處理器401、視差計(jì)算器402、分段單元403、對(duì)象檢測器404、對(duì)象驗(yàn)證單元405、對(duì)象跟蹤單元406和應(yīng)用單元407可以是圖7和以下圖中的處理器170中的圖像處理器810的內(nèi)部組件。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，處理器170可以包括圖像預(yù)處理器401、視差計(jì)算器402、分段單元403、對(duì)象檢測器404、對(duì)象驗(yàn)證單元405、對(duì)象跟蹤單元406和應(yīng)用單元407中的一部分。當(dāng)相機(jī)195被配置為單目相機(jī)或全景相機(jī)時(shí)，可以根據(jù)實(shí)施方式不包括視差計(jì)算器402。此外，可以根據(jù)實(shí)施方式不包括分段單元403。

圖4B是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式的處理器的框圖。

如所示，圖4B的處理器170具有與圖4A的處理器170相同的內(nèi)部組件單元，但是關(guān)于信號(hào)處理順序與圖4A的處理器170不同。以下僅描述這種差異。

對(duì)象檢測器404接收立體圖像，并且從至少一個(gè)立體圖像中檢測對(duì)象。區(qū)別于圖4A中所示的處理器170，對(duì)象檢測器404可以直接從立體圖像中檢測對(duì)象，而不是基于視差信息從經(jīng)分段的圖像中檢測對(duì)象。

對(duì)象驗(yàn)證單元405基于來自分段單元403的圖像段以及由對(duì)象檢測器404檢測的對(duì)象來對(duì)所檢測的且分開的對(duì)象進(jìn)行分類和驗(yàn)證。

為此，對(duì)象驗(yàn)證單元405可以使用利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別方法、支持向量機(jī)(SVM)方法、根據(jù)利用Haar型特征的AdaBoost的識(shí)別方法或者方向梯度直方圖(HOG)方法。

圖5A和圖5B是用于說明圖4A中所示的處理器170基于分別在第一幀間隔和第二幀間隔中獲取的立體圖像的操作的圖。

參照?qǐng)D5A，立體相機(jī)195在第一幀間隔中獲取立體圖像。包含在處理器170中的視差計(jì)算器420接收由圖像預(yù)處理器410處理成信號(hào)的立體圖像FR1a和FR1b，并且對(duì)所接收的立體圖像FR1a和FR1b執(zhí)行立體匹配以便獲取視差圖520。

視差圖520表示立體圖像FR1a與FR1b之間的視差的水平。到車輛的距離隨著視差水平增加而被識(shí)別為更短，并且隨著視差水平降低而被識(shí)別為更長。

當(dāng)顯示視差圖時(shí)，較高視差水平可以被呈現(xiàn)為較高亮度，并且較低視差水平可以被呈現(xiàn)為較低亮度。

在圖5A中，第一車道528a、第二車道528b、第三車道528c和第四車道528d分別具有與其對(duì)應(yīng)的視差水平，并且施工區(qū)域522、第一前方車輛524和第二前方車輛526在視差圖520中分別具有與其對(duì)應(yīng)的視差水平。

分段單元432、對(duì)象檢測器434和對(duì)象驗(yàn)證單元436基于視差圖520來對(duì)立體圖像FR1a和FR1b中的至少一個(gè)分別執(zhí)行分段、對(duì)象檢測和對(duì)象驗(yàn)證。

圖5A例示了使用視差圖520來對(duì)第二立體圖像FR1b執(zhí)行對(duì)象檢測和驗(yàn)證。也就是說，能夠檢測和驗(yàn)證圖像530中的第一車道538a、第二車道538b、第三車道538c和第四車道538d、施工區(qū)域532、第一前方車輛534以及第二前方車輛536。

參照?qǐng)D5B，立體相機(jī)195在第二幀間隔中獲取立體圖像。包含在處理器170中 的視差計(jì)算器420接收由圖像預(yù)處理器410處理成信號(hào)的立體圖像FR2a和FR2b，并且對(duì)所接收的立體圖像FR2a和FR2b執(zhí)行立體匹配以便獲取視差圖540。

在圖5B中，第一車道548a、第二車道548b、第三車道548c和第四車道548d分別具有與其對(duì)應(yīng)的視差水平，并且施工區(qū)域542、第一前方車輛544和第二前方車輛546在視差圖540中分別具有與其對(duì)應(yīng)的視差水平。

分段單元432、對(duì)象檢測器434和對(duì)象驗(yàn)證單元436基于視差圖540來對(duì)立體圖像FR2a和FR2b中的至少一個(gè)分別執(zhí)行分段、對(duì)象檢測和對(duì)象驗(yàn)證。

圖5B例示了使用視差圖540來對(duì)第二立體圖像FR2b執(zhí)行對(duì)象檢測和驗(yàn)證。也就是說，能夠檢測并驗(yàn)證圖像550中的第一車道548a、第二車道548b、第三車道548c和第四車道548d、施工區(qū)域542、第一前方車輛544以及第二前方車輛546。

對(duì)象跟蹤單元440通過將圖5A和圖5B進(jìn)行比較來跟蹤經(jīng)驗(yàn)證的對(duì)象。具體地，對(duì)象跟蹤單元440可以基于對(duì)象的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)向量來跟蹤在圖5A和圖5B中驗(yàn)證的對(duì)象的移動(dòng)。因此，對(duì)象跟蹤單元440能夠跟蹤位于對(duì)應(yīng)車輛周圍的車道、施工區(qū)域、第一前方車輛和第二前方車輛。

圖6A和圖6B是用于說明圖3A、圖3B和圖3C中所示的駕駛員輔助設(shè)備的操作的圖。

圖6A例示了由包含在車輛中的立體相機(jī)195拍照的車輛的前視圖圖像。具體地，前視圖圖像被顯示為鳥瞰視圖圖像。

參照?qǐng)D6A，從左到右呈現(xiàn)了第一車道642a、第二車道644a、第三車道646a和第四車道648a，施工區(qū)域610a位于第一車道642a與第二車道644a之間，第一前方車輛620a位于第二車道644a與第三車道646a之間，并且第二前方車輛630a位于第三車道646a與第四車道648a之間。

圖6B例示了由駕駛員輔助設(shè)備識(shí)別的車輛前面的情況連同各種類型的信息一起的顯示。具體地，可以將圖6B中所示的圖像顯示在駕駛員輔助設(shè)備的顯示器180、用于車輛的顯示設(shè)備400或者顯示器741上。

圖6B例示了區(qū)別于圖6A的基于由立體相機(jī)185拍攝的圖像的信息的顯示。

參照?qǐng)D6B，從左到右呈現(xiàn)了第一車道642b、第二車道644b、第三車道646b和第四車道648b，施工區(qū)域610b位于第一車道642b與第二車道644b之間，第一前方車輛620b位于第二車道644b與第三車道646b之間，并且第二前方車輛630b位于第 三車道646b與第四車道648b之間。

駕駛員輔助設(shè)備100可以通過將由立體相機(jī)195a和195b獲取的立體圖像處理成信號(hào)來對(duì)關(guān)于施工區(qū)域610b、第一前方車輛620b和第二前方車輛630b的對(duì)象進(jìn)行驗(yàn)證。

圖6B示出了施工區(qū)域610b、第一前方車輛620b和第二前方車輛630b的邊界被增亮以便指示關(guān)于施工區(qū)域610b、第一前方車輛620b和第二前方車輛630b的對(duì)象驗(yàn)證。

駕駛員輔助設(shè)備100可以基于由立體相機(jī)195獲取的立體圖像來計(jì)算對(duì)應(yīng)車輛與施工區(qū)域610b之間的距離以及第一前方車輛620b與第二前方車輛630b之間的距離。圖6B例示了分別與施工區(qū)域610b、第一前方車輛620b和第二前方車輛630b對(duì)應(yīng)的第一距離信息611b、第二距離信息621b和第三距離信息631b的顯示。

駕駛員輔助設(shè)備100可以從控制器770或感測單元760接收關(guān)于車輛的傳感器信息。具體地，駕駛員輔助設(shè)備100可以接收車輛速度、擋位信息、指示車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)角度(偏航角)的偏航率和車輛前進(jìn)方向信息，并且顯示所接收的信息。

參照?qǐng)D6B，雖然車輛速度672、擋位信息671和偏航率673被顯示在車輛的前視圖圖像的上部670上，并且前進(jìn)方向信息682被顯示在車輛的前視圖圖像的下部680上，但是各種其它示例是可能的。另外，車輛的寬度683和道路曲率信息681可以與前進(jìn)方向信息682一起被顯示。

駕駛員輔助設(shè)備100可以通過通信單元120或接口130來接收關(guān)于針對(duì)正行駛有車輛的道路的速度限制的信息。圖6B示出了關(guān)于速度限制640b的信息的顯示。

雖然駕駛員輔助設(shè)備100能夠通過顯示器180來顯示圖6B中所示的信息，但是駕駛員輔助設(shè)備100可以在無需顯示該信息的情況下存儲(chǔ)該信息。另外，駕駛員輔助設(shè)備100可以使用該信息用于各種應(yīng)用。

圖7是圖1中所示的車輛的內(nèi)部框圖。

車輛700可以包括通信單元710、輸入單元720、感測單元760、輸出單元740、車輛駕駛單元750、存儲(chǔ)器730、接口780、控制器770、電源790、駕駛員輔助設(shè)備100和用于車輛的顯示設(shè)備400。

通信單元710可以包括用于使得能實(shí)現(xiàn)車輛700與移動(dòng)終端600之間、車輛700與外部服務(wù)器510之間或者車輛700與另一車輛520之間的無線通信的一個(gè)或更多個(gè) 模塊。另外，通信單元710可以包括用于將車輛連接至一個(gè)或更多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或更多個(gè)模塊。

通信單元710可以包括廣播接收模塊711、無線互聯(lián)網(wǎng)模塊712、短距離通信模塊713、位置信息模塊714、光通信模塊715和V2X通信模塊716。

廣播接收模塊711通過廣播信道從外部廣播管理服務(wù)器接收廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。這里，廣播包括無線電廣播和TV廣播。

無線互聯(lián)網(wǎng)模塊712是指用于無線互聯(lián)網(wǎng)接入的模塊，并且可以被嵌入在車輛700中或者設(shè)置到車輛700的外部。無線互聯(lián)網(wǎng)模塊712被配置為根據(jù)無線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來在通信網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送和接收無線電信號(hào)。

無線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)包括無線LAN(WLAN)、無線保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直連、數(shù)字生活網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟(DLNA)、無線寬帶(WiBro)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、高速下行鏈路分組接入(HSDPA)、高速上行鏈路分組接入(HSUPA)、長期演進(jìn)(LTE)、高級(jí)長期演進(jìn)(LTE-A)等，并且無線互聯(lián)網(wǎng)模塊712根據(jù)包括上面未提及的無線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在內(nèi)的無線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中的至少一種來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。例如，無線互聯(lián)網(wǎng)模塊712能夠按照無線方式與外部服務(wù)器510交換數(shù)據(jù)。無線互聯(lián)網(wǎng)模塊712能夠從外部服務(wù)器510接收天氣信息和交通信息(例如，傳輸協(xié)議專家組(TPEG)信息)。

短距離通信模塊713是用于短距離通信的模塊，并且能夠使用下面的項(xiàng)中的至少一個(gè)來支持短距離通信：Bluetooth^TM、射頻識(shí)別(RFID)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)、超帶寬(UWB)、ZigBee、近場通信(NFC)、無線保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直連和無線通用串行總線(無線USB)。

短距離通信模塊713能夠通過建立無線區(qū)域網(wǎng)絡(luò)來執(zhí)行車輛700與至少一個(gè)外部裝置之間的短距離通信。例如，短距離通信模塊713能夠與移動(dòng)終端600交換數(shù)據(jù)。短距離通信模塊713能夠從移動(dòng)終端600接收天氣信息和交通信息(例如，TPEG信息)。當(dāng)用戶進(jìn)入車輛700時(shí)，能夠自動(dòng)地或者根據(jù)由用戶對(duì)應(yīng)用的執(zhí)行來使車輛700和用戶的移動(dòng)終端600配對(duì)。

位置信息模塊714是用于獲取車輛700的位置的模塊，并且位置信息模塊714的典型示例是全球定位系統(tǒng)(GPS)模塊。例如，車輛能夠利用GPS模塊使用從GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)來獲取該車輛的位置。

光通信模塊715可以包括光發(fā)送單元和光接收單元。光接收單元將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，以便接收信息。光接收單元可以包括用于接收光的光電二極管(PD)。光電二極管將光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。例如，光接收單元能夠通過從包含在前方車輛中的光源發(fā)出的光來接收關(guān)于前方車輛的信息。

光發(fā)送單元可以包括用于將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的至少一個(gè)發(fā)光元件。這里，發(fā)光元件優(yōu)選地為發(fā)光二極管(LED)。光發(fā)送單元將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)并且發(fā)射該光信號(hào)。例如，光發(fā)送單元能夠通過發(fā)光元件的與預(yù)定頻率對(duì)應(yīng)的閃爍來發(fā)射光信號(hào)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，光發(fā)送單元可以包括多個(gè)發(fā)光元件陣列。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，光發(fā)送單元可以與設(shè)置到車輛700的燈集成在一起。例如，光發(fā)送單元可以是下面的項(xiàng)中的至少一個(gè)：前燈、尾燈、制動(dòng)燈、轉(zhuǎn)向信號(hào)燈和側(cè)燈。例如，光發(fā)送模塊715能夠通過光通信來與另一車輛520交換數(shù)據(jù)。

V2X通信模塊716是用于車輛700與外部服務(wù)器510或另一車輛520之間的無線通信的模塊。V2X模塊716包括能夠?qū)崿F(xiàn)車輛到車輛通信(V2V)或車輛到基礎(chǔ)設(shè)施通信(V2I)協(xié)議的模塊。車輛700能夠通過V2X通信模塊716來執(zhí)行與外部服務(wù)器510或另一車輛520的無線通信。

輸入單元720可以包括操作單元721、相機(jī)195、麥克風(fēng)723和用戶輸入單元724。操作單元721接收用于駕駛車輛700的用戶輸入。操作單元721可以包括轉(zhuǎn)向輸入單元、換擋輸入單元、加速輸入單元和制動(dòng)輸入單元721d。

用戶對(duì)轉(zhuǎn)向輸入單元應(yīng)用轉(zhuǎn)向輸入。轉(zhuǎn)向輸入單元優(yōu)選地按照車輪的形式來配置，使得能夠根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)來應(yīng)用轉(zhuǎn)向輸入。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，轉(zhuǎn)向輸入單元可以被配置為觸摸屏、觸摸板或按鈕。

用戶通過換擋輸入單元來應(yīng)用針對(duì)車輛700的停車擋P、驅(qū)動(dòng)擋(D)、空擋(N)、倒車擋(R)的輸入。換擋輸入單元優(yōu)選地按照桿的形式來配置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，可以按照觸摸屏、觸摸板或按鈕的形式來配置換擋輸入單元。

用戶通過加速輸入單元來應(yīng)用針對(duì)車輛700的加速的輸入。用戶對(duì)制動(dòng)輸入單元應(yīng)用針對(duì)車輛700的速度的減小的輸入。加速輸入單元和制動(dòng)輸入單元優(yōu)選地按照踏板的形式來配置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，可以按照觸摸屏、觸摸板或按鈕的形式來配置加速輸入單元或制動(dòng)輸入單元。

相機(jī)195可以包括圖像傳感器和圖像處理模塊。相機(jī)195可以對(duì)通過圖像傳感器 (例如，CMOS或CCD)獲取的靜止圖像或視頻進(jìn)行處理。圖像處理模塊可以對(duì)通過圖像傳感器獲取的靜止圖像或視頻進(jìn)行處理以提取必要信息，并且將所提取的信息發(fā)送到控制器770。車輛700可以包括用于對(duì)車輛的前視圖圖像或全景圖像進(jìn)行拍照的相機(jī)195以及用于對(duì)車輛的內(nèi)部進(jìn)行拍照的內(nèi)部相機(jī)195c。

內(nèi)部相機(jī)195c可以獲取進(jìn)入車輛的人的圖像。內(nèi)部相機(jī)195c可以獲取人的生物的圖像。另外，內(nèi)部相機(jī)195c可以通過獲取人的圖像來檢測進(jìn)入車輛的人的數(shù)目。

雖然圖7示出了相機(jī)195被包含在輸入單元720中，但是相機(jī)195也可以被包含在如上面參照?qǐng)D2至圖6描述的駕駛員輔助設(shè)備100中。

麥克風(fēng)723可以將外部音頻信號(hào)處理成電數(shù)據(jù)?？梢愿鶕?jù)在車輛700中執(zhí)行的功能按照各種方式使用經(jīng)處理的數(shù)據(jù)。麥克風(fēng)723可以將用戶的語音命令轉(zhuǎn)換成電數(shù)據(jù)。可以將經(jīng)轉(zhuǎn)換的電數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器770。

根據(jù)實(shí)施方式，可以將相機(jī)195或麥克風(fēng)723包含在感測單元760而不是輸入單元720中。

用戶輸入單元724被用來從用戶接收信息。當(dāng)通過用戶輸入單元724輸入信息時(shí)，控制器770可以控制車輛700的操作以對(duì)輸入信息做出響應(yīng)。用戶輸入單元724可以包括觸摸型輸入單元或機(jī)械輸入單元。根據(jù)實(shí)施方式，用戶輸入單元724可以被設(shè)置到車輛的方向盤的區(qū)域。在這種情況下，駕駛員能夠在握住方向盤的同時(shí)用手指來操作用戶輸入單元724。

感測單元760感測與車輛700的駕駛等有關(guān)的信號(hào)。為此，感測單元760可以包括碰撞傳感器、車輪傳感器、速度傳感器、傾斜傳感器、重量傳感器、前進(jìn)方向傳感器、偏航傳感器、陀螺儀傳感器、位置模塊、前側(cè)/后側(cè)傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、車輛內(nèi)部溫度傳感器、車輛內(nèi)部濕度傳感器、超聲傳感器、雷達(dá)、激光雷達(dá)等。

因此，感測單元760可以獲取針對(duì)車輛碰撞信息、車輛位置信息(GPS信息)、前進(jìn)方向信息、速度信息、加速信息、車輛傾斜信息、驅(qū)動(dòng)/倒車信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車輛燈信息、車輛內(nèi)部溫度信息、車輛內(nèi)部濕度信息、方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息等的感測信號(hào)。

另外，感測單元760還可以包括加速踏板傳感器、壓力傳感器、引擎速度傳感器、氣流傳感器(AFS)、氣溫傳感器(ATS)、水溫傳感器(WTS)、油門位置傳感器(TPS)、 TDC傳感器、曲柄角度傳感器(CAS)等。

此外，傳感器單元760可以包括生物信息傳感器。生物信息傳感器感測并獲取進(jìn)入汽車的人的生物信息。生物信息可以包括指紋信息、虹膜掃描信息、視網(wǎng)膜掃描信息、手幾何形狀信息、面部識(shí)別信息和語音識(shí)別信息。生物信息傳感器可以包括用于感測進(jìn)入車輛的人的生物信息的傳感器。這里，內(nèi)部相機(jī)195c和麥克風(fēng)723能夠作為傳感器操作。生物信息傳感器能夠通過內(nèi)部相機(jī)195c來獲取關(guān)于手形狀的信息和面部識(shí)別信息。

輸出單元740輸出在控制器770中處理的信息，并且可以包括顯示器、音頻輸出單元742和觸覺輸出單元743。顯示器741可以顯示在控制器770中處理的信息。例如，顯示器741能夠顯示車輛相關(guān)信息。車輛相關(guān)信息可以包括用于車輛的直接控制的車輛控制信息或用于向車輛駕駛員提供駕駛指導(dǎo)的車輛駕駛輔助信息。另外，車輛相關(guān)信息可以包括指示車輛的當(dāng)前狀態(tài)的車輛狀態(tài)信息或與車輛的駕駛有關(guān)的車輛駕駛信息。

顯示器741可以包括下面的項(xiàng)中的至少一個(gè)：液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管液晶顯示器(TFT LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)、柔性顯示器、3D顯示器和電子墨水顯示器。

顯示器741可以通過利用觸摸傳感器形成分層結(jié)構(gòu)或者通過與觸摸傳感器集成在一起來實(shí)現(xiàn)觸摸屏。這種觸摸屏能夠用作提供車輛700與用戶之間的輸入接口并且同時(shí)提供車輛700與用戶之間的輸出接口的用戶輸入單元724。在這種情況下，顯示器741可以包括用于感測施加到顯示器741的觸摸的觸摸傳感器，使得控制命令通過觸摸被輸入到顯示器741。當(dāng)對(duì)顯示器741施加觸摸時(shí)，觸摸傳感器能夠感測觸摸，并且控制器770能夠基于所感測的觸摸來生成與觸摸對(duì)應(yīng)的控制命令。通過觸摸施加的輸入可以是文本、圖形或能夠按照各種模式指示或指定的菜單項(xiàng)。

顯示器741可以包括用于使得駕駛員能夠駕駛車輛并且同時(shí)檢查車輛狀態(tài)信息或車輛駕駛信息的儀表板。儀表板可以被設(shè)置在儀表盤上。在這種情況下，駕駛員能夠在向前看的同時(shí)檢查顯示在儀表板上的信息。

根據(jù)實(shí)施方式，顯示器741可以被實(shí)現(xiàn)為平視顯示器(HUD)。當(dāng)顯示器741被實(shí)現(xiàn)為HUD時(shí)，能夠通過設(shè)置到車輛的擋風(fēng)玻璃的透明顯示器來輸出信息。另選地，顯示器741可以包括投影模塊，以便通過投影到擋風(fēng)玻璃的圖像來輸出信息。

音頻輸出單元742將來自控制器770的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成音頻信號(hào)，并且輸出該音頻信號(hào)。為此，音頻輸出單元742可以包括揚(yáng)聲器。音頻輸出單元742能夠輸出與用戶輸入單元724的操作對(duì)應(yīng)的聲音。

觸覺輸出單元743生成觸覺輸出。例如，觸覺輸出單元743能夠使方向盤、安全帶或座椅振動(dòng)，以使得用戶能夠識(shí)別觸覺輸出。

車輛駕駛單元750可以控制車輛的各種裝置的操作。車輛駕駛單元750可以包括動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)器751、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器752、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器753、燈驅(qū)動(dòng)器754、空調(diào)驅(qū)動(dòng)器755、窗驅(qū)動(dòng)器756、氣囊驅(qū)動(dòng)器757、天窗驅(qū)動(dòng)器758和懸掛驅(qū)動(dòng)器759。

動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)器751能夠執(zhí)行車輛700的動(dòng)力源的電子控制。例如，當(dāng)動(dòng)力源是基于化石燃料的引擎(未示出)時(shí)，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)器751能夠執(zhí)行引擎的電子控制，以便控制引擎的輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)器751是引擎時(shí)，能夠通過在控制器770的控制下限制引擎輸出轉(zhuǎn)矩來限制車輛的速度。

另選地，當(dāng)電動(dòng)機(jī)(未示出)是動(dòng)力源時(shí)，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)器751能夠控制電機(jī)。因此，能夠控制電機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)、轉(zhuǎn)矩等。

轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器752可以以電子方式控制車輛700的轉(zhuǎn)向設(shè)備，以便駕駛車輛700。

制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器753可以以電子方式控制車輛700的制動(dòng)設(shè)備(未示出)。例如，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器753能夠通過控制設(shè)置到車輪的制動(dòng)器的操作來減小車輛700的速度。作為另一示例，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器753能夠通過不同地操作分別設(shè)置到左車輪和右車輪的制動(dòng)器來向左或向右調(diào)整車輛700的方向。

燈驅(qū)動(dòng)器754可以開啟/關(guān)閉設(shè)置到車輛700的內(nèi)部和外部的燈。另外，燈驅(qū)動(dòng)器754可以控制燈的照明、方向等。例如，燈驅(qū)動(dòng)器754能夠控制轉(zhuǎn)向信號(hào)、制動(dòng)燈等。

空調(diào)驅(qū)動(dòng)器755可以以電子方式控制車輛700的空調(diào)(未示出)。例如，空調(diào)驅(qū)動(dòng)器755能夠在車輛的內(nèi)部溫度高時(shí)控制空調(diào)以向車輛700的內(nèi)部供應(yīng)冷空氣。

窗驅(qū)動(dòng)器756可以以電子方式控制車輛700的窗設(shè)備。例如，窗驅(qū)動(dòng)器756能夠控制設(shè)置到車輛的側(cè)面的左窗和右窗的打開或關(guān)閉。

氣囊驅(qū)動(dòng)器757可以以電子方式控制設(shè)置到車輛700的內(nèi)部的氣囊設(shè)備。例如，氣囊驅(qū)動(dòng)器757能夠在危險(xiǎn)情況下控制氣囊設(shè)備進(jìn)行操作。

天窗驅(qū)動(dòng)器758可以以電子方式控制車輛700的天窗設(shè)備(未示出)。例如，天 窗驅(qū)動(dòng)器758能夠控制天窗的打開或關(guān)閉。

懸掛驅(qū)動(dòng)器759可以以電子方式控制車輛700的懸掛設(shè)備(未示出)。例如，懸掛驅(qū)動(dòng)器759能夠在道路的表面粗糙時(shí)通過控制懸掛設(shè)備來減輕車輛700的振動(dòng)。

存儲(chǔ)器730電連接至控制器770。存儲(chǔ)器730可以存儲(chǔ)關(guān)于各單元的基本數(shù)據(jù)，控制用于各單元的操作控制的數(shù)據(jù)并且輸入/輸出數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器730可以是諸如ROM、RAM、EPROM、閃存驅(qū)動(dòng)器和硬盤驅(qū)動(dòng)器這樣的各種類型的存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)器730可以存儲(chǔ)用于車輛700的總體操作的各種類型的數(shù)據(jù)(諸如用于處理或控制的程序)。

接口780可以用作到連接至車輛700的各種外部裝置的通道。例如，接口780能夠包括能夠連接至移動(dòng)終端600的端口，并且經(jīng)由該端口連接至移動(dòng)終端600。在這種情況下，接口780能夠與移動(dòng)終端600交換數(shù)據(jù)。

另外，接口780可以用作用來向連接至接口780的移動(dòng)終端600供應(yīng)電能的通道。當(dāng)移動(dòng)終端600電連接至接口780時(shí)，接口780在控制器770的控制下向移動(dòng)終端600提供從電源790供應(yīng)的電能。

控制器770可以控制車輛700的相應(yīng)單元的操作?？刂破?70可以被稱作電子控制單元(ECU)。

可以使用下面的項(xiàng)中的至少一個(gè)來實(shí)現(xiàn)控制器770：專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器以及用于執(zhí)行對(duì)應(yīng)功能的其它電子單元。

電源790可以在處理器770的控制下供應(yīng)對(duì)于操作相應(yīng)的組件所需的電力。具體地，電源790可以被提供有來自車輛700內(nèi)部的電池(未示出)的電力。

駕駛員輔助設(shè)備100可以與控制器770交換數(shù)據(jù)。在駕駛員輔助設(shè)備100中生成的控制信號(hào)可以被輸出到控制器770。駕駛員輔助設(shè)備100可以是以上參照?qǐng)D1至圖6B描述的駕駛員輔助設(shè)備。

用于車輛的顯示設(shè)備400可以與控制器770交換數(shù)據(jù)。控制器770可以從顯示設(shè)備400或單獨(dú)的導(dǎo)航系統(tǒng)(未示出)接收導(dǎo)航信息。這里，導(dǎo)航信息可以包括關(guān)于設(shè)置的目的地的信息、取決于目的地的路線信息、與車輛駕駛有關(guān)的地圖信息以及車輛位置信息。

圖8A是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于車輛的顯示設(shè)備的框圖。

用于車輛的顯示設(shè)備400可以被用作用戶與車輛700之間的接口(人機(jī)接口(HMI))。

用于車輛的顯示設(shè)備400可以提供輸出音頻和視頻內(nèi)容的功能。另外，用于車輛的顯示設(shè)備400可以提供導(dǎo)航功能。

用于車輛的顯示設(shè)備400可以接收用戶輸入。用于車輛的顯示設(shè)備400可以包括用于執(zhí)行HMI功能的多個(gè)單元。

參照?qǐng)D8A，用于車輛的顯示設(shè)備400可以包括通信單元410、輸入單元420、存儲(chǔ)器430、輸出單元440、接口480和電源490。

車輛700可以包括通信單元710、輸入單元720、感測單元760、輸出單元740、車輛駕駛單元750、存儲(chǔ)器730、接口780、控制器770、電源790、駕駛員輔助設(shè)備100和用于車輛的顯示設(shè)備400。

通信單元410可以包括用于使得能實(shí)現(xiàn)車輛700與移動(dòng)終端600之間、車輛700與外部服務(wù)器510之間或車輛700與另一車輛520之間的無線通信的一個(gè)或更多個(gè)模塊。另外，通信單元410可以包括用于將車輛連接至一個(gè)或更多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或更多個(gè)模塊。

通信單元410可以包括廣播接收模塊411、無線互聯(lián)網(wǎng)模塊412、短距離通信模塊413、位置信息模塊414和V2X通信模塊416。

廣播接收模塊411通過廣播信道從外部廣播管理服務(wù)器接收廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。這里，廣播包括無線電廣播和TV廣播。

無線互聯(lián)網(wǎng)模塊412是指用于無線互聯(lián)網(wǎng)接入的模塊，并且可以被嵌入在車輛700中或者設(shè)置到車輛700的外部。無線互聯(lián)網(wǎng)模塊412被配置為根據(jù)無線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在通信網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送和接收無線電信號(hào)。

無線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)包括無線LAN(WLAN)、無線保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直連、數(shù)字生活網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟(DLNA)、無線寬帶(WiBro)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、高速下行鏈路分組接入(HSDPA)、高速上行鏈路分組接入(HSUPA)、長期演進(jìn)(LTE)、高級(jí)長期演進(jìn)(LTE-A)等，并且無線互聯(lián)網(wǎng)模塊412根據(jù)包括上面未提及的無線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在內(nèi)的無線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中的至少一個(gè)來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。例如，無線互聯(lián)網(wǎng)模塊412能夠以無線方式與外部服務(wù)器510交換數(shù)據(jù)。無線互聯(lián)網(wǎng)模塊412能夠從外部服務(wù)器510接收天氣信息和道路的交通信息(例如，TPEG信息)。

短距離通信模塊413是用于短距離通信的模塊，并且能夠使用下面的項(xiàng)中的至少一個(gè)來支持短距離通信：Bluetooth^TM、射頻識(shí)別(RFID)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)、超帶寬(UWB)、ZigBee、近場通信(NFC)、無線保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直連和無線通用串行總線(無線USB)。

短距離通信模塊413可以通過建立無線區(qū)域網(wǎng)絡(luò)來執(zhí)行車輛700與至少一個(gè)外部裝置之間的短距離通信。例如，短距離通信模塊413能夠與移動(dòng)終端600交換數(shù)據(jù)。短距離通信模塊413能夠從移動(dòng)終端600接收天氣信息和道路的交通信息(例如，TPEG信息)。當(dāng)用戶進(jìn)入車輛700時(shí)，能夠自動(dòng)地或者根據(jù)由用戶對(duì)應(yīng)用的執(zhí)行來使車輛700和用戶的移動(dòng)終端600配對(duì)。

位置信息模塊414是用于獲取車輛700的位置的模塊，并且位置信息模塊414的典型示例是GPS模塊。例如，車輛能夠利用GPS模塊使用從GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)來獲取該車輛的位置。

V2X通信模塊416是用于車輛700與外部服務(wù)器510或另一車輛520之間的無線通信的模塊。V2X模塊416包括能夠?qū)崿F(xiàn)車輛到車輛通信(V2V)或車輛到基礎(chǔ)設(shè)施通信(V2I)協(xié)議的模塊。車輛700可以通過V2X通信模塊416來執(zhí)行與外部服務(wù)器510或另一車輛520的無線通信。

輸入單元420可以包括用戶輸入單元421和音頻輸入單元422。

用戶輸入單元421從用戶接收信息。當(dāng)通過用戶輸入單元424輸入信息時(shí)，處理器470可以響應(yīng)于輸入信息來控制用于車輛的顯示設(shè)備400的操作。用戶輸入單元424可以包括觸摸型輸入單元或機(jī)械輸入單元。

音頻輸入單元422可以將外部音頻信號(hào)處理成電數(shù)據(jù)?？梢愿鶕?jù)正在用于車輛的顯示設(shè)備400中執(zhí)行的功能按照各種方式來使用經(jīng)處理的數(shù)據(jù)。音頻輸入單元422可以將用戶的語音命令轉(zhuǎn)換成電數(shù)據(jù)。電數(shù)據(jù)可以被發(fā)送到處理器470。

存儲(chǔ)器430電連接至處理器470。存儲(chǔ)器430可以存儲(chǔ)關(guān)于各單元的基本數(shù)據(jù)，控制用于各單元的操作控制的數(shù)據(jù)并且輸入/輸出數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器430可以是諸如ROM、RAM、EPROM、閃存驅(qū)動(dòng)器和硬盤驅(qū)動(dòng)器這樣的各種類型的存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)器430可以存儲(chǔ)用于車輛700的總體操作的各種類型的數(shù)據(jù)(諸如用于處理器470的處理或控制的程序)。

存儲(chǔ)器430可以存儲(chǔ)用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能的地圖數(shù)據(jù)。這里，可以在車輛700的生 產(chǎn)期間預(yù)存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)。另選地，可以通過通信單元410或接口480從外部裝置接收地圖數(shù)據(jù)。

輸出單元440輸出由處理器470處理的信息，并且可以包括顯示器441和音頻輸出單元442。

顯示器441可以顯示由處理器470處理的信息。例如，顯示器441能夠顯示車輛相關(guān)信息。車輛相關(guān)信息可以包括用于車輛的直接控制的車輛控制信息或者用于向車輛駕駛員提供駕駛指導(dǎo)的車輛駕駛輔助信息。另外，車輛相關(guān)信息可以包括指示車輛的當(dāng)前狀態(tài)的車輛狀態(tài)信息或者與車輛的駕駛有關(guān)的車輛駕駛信息。

顯示器441可以包括下面的項(xiàng)中的至少一個(gè)：液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管液晶顯示器(TFT LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)、柔性顯示器、3D顯示器和電子墨水顯示器。

顯示器441可以通過利用觸摸傳感器形成分層結(jié)構(gòu)或者通過與觸摸傳感器集成在一起來實(shí)現(xiàn)觸摸屏。這種觸摸屏可以用作提供用于車輛的顯示設(shè)備400與用戶之間的輸入接口并且同時(shí)提供用于車輛的顯示設(shè)備400與用戶之間的輸出接口的用戶輸入單元424。在這種情況下，顯示器441可以包括用于感測施加到顯示器441的觸摸的觸摸傳感器，使得控制命令通過觸摸被輸入到顯示器441。當(dāng)對(duì)顯示器441施加觸摸時(shí)，觸摸傳感器能夠感測觸摸，并且處理器470能夠基于所感測的觸摸來生成與觸摸對(duì)應(yīng)的控制命令。通過觸摸施加的輸入可以是文本、圖形或者能夠按照各種模式指示或指定的菜單項(xiàng)。

可以將顯示器441實(shí)現(xiàn)為使得在車輛的擋風(fēng)玻璃的區(qū)域上顯示圖像。

顯示器441可以包括透明顯示器。在這種情況下，透明顯示器能夠附接至擋風(fēng)玻璃。因此，用于車輛的顯示設(shè)備400能夠通過透明顯示器來輸出信息。

透明顯示器可以利用預(yù)定透明度來顯示預(yù)定畫面。對(duì)于透明度，透明顯示器可以包括下面的項(xiàng)中的至少一個(gè)：透明薄膜電致發(fā)光(TFEL)顯示器、透明有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示器、透明液晶顯示器(LCD)、透射型透明顯示器和透明發(fā)光二極管(LED)顯示器?？梢杂商幚砥?70來控制透明顯示器的透明度。

顯示器441可以包括投影模塊。在這種情況下，顯示設(shè)備400能夠通過投影到擋風(fēng)玻璃的圖像來輸出信息。

投影模塊向擋風(fēng)玻璃投影光束。投影模塊可以包括光源和投影透鏡。投影模塊可 以生成與由處理器470處理的信息對(duì)應(yīng)的圖像。也就是說，投影模塊可以使用從光源生成的光來生成圖像，并且將該圖像投影到擋風(fēng)玻璃上。這里，光源優(yōu)選地使用LED、激光等。

音頻輸出單元442將來自處理器470的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成音頻信號(hào)，并且輸出該音頻信號(hào)。為此，音頻輸出單元442可以包括揚(yáng)聲器。音頻輸出單元442可以輸出與用戶輸入單元421的操作對(duì)應(yīng)的聲音。

接口480可以接收數(shù)據(jù)或者將在處理器470中處理或生成的信號(hào)發(fā)送到外部。為此，接口480可以根據(jù)無線電通信方案來執(zhí)行與車輛的控制器770、駕駛員輔助設(shè)備100和感測單元760的數(shù)據(jù)通信。

接口480可以從控制器770或感測單元760接收傳感器信息。這里，傳感器信息可以包括下面的項(xiàng)中的至少一個(gè)：車輛方向信息、車輛位置信息(GPS信息)、車輛前進(jìn)方向信息、車輛速度信息、車輛加速信息、車輛傾斜信息、關(guān)于車輛的向前/向后移動(dòng)的信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車輛燈信息、車輛內(nèi)部溫度信息以及車輛內(nèi)部濕度信息。

可以從前進(jìn)方向傳感器、偏航傳感器、陀螺儀傳感器、位置模塊、車輛前/后傳感器、車輪傳感器、速度傳感器、車輛主體傾斜傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、車輛內(nèi)部溫度傳感器、車輛內(nèi)部濕度傳感器等獲取這種傳感器信息。位置模塊可以包括用于接收GPS信息的GPS模塊。

從傳感器信息當(dāng)中，與車輛的行駛有關(guān)的車輛方向信息、車輛位置信息、車輛前進(jìn)方向信息、車輛速度信息和車輛傾斜信息可以被稱作車輛行駛信息。

接口480可以從駕駛員輔助設(shè)備100接收信息或數(shù)據(jù)。接口480可以接收通過包含在駕駛員輔助設(shè)備100中的相機(jī)195獲取的車輛的前視圖圖像數(shù)據(jù)或全景圖像數(shù)據(jù)。

接口480可以接收通過由駕駛員輔助設(shè)備100的處理器170處理車輛的前視圖圖像或全景圖像獲得的信息或數(shù)據(jù)。接口480可以接收從車輛的前視圖圖像或全景圖像中檢測的車道信息。例如，接口480能夠接收關(guān)于來自道路的多個(gè)車道當(dāng)中的正行駛有車輛700的車道的信息。

當(dāng)車輛700正行駛在道路上時(shí)，駕駛員輔助設(shè)備100可以檢測關(guān)于來自道路的多個(gè)車道當(dāng)中的正行駛有該車輛的車道的信息。接口480可以接收關(guān)于正行駛有車輛的 車道的信息。

駕駛員輔助設(shè)備100可以檢測關(guān)于正行駛有車輛的車道的相鄰車道的信息。接口480可以接收關(guān)于相鄰車道的信息。

接口480可以接收通過內(nèi)部相機(jī)195c獲取的關(guān)于乘客的信息。這里，乘客信息可以包括關(guān)于乘客的數(shù)目的信息。

處理器470控制顯示設(shè)備400的每個(gè)單元的總體操作。

處理器470可以控制輸出單元440以輸出通過通信單元410、輸入單元420或接口480接收的信息或數(shù)據(jù)。處理器470可以控制輸出單元440以輸出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器430中的信息或數(shù)據(jù)。處理器470可以直接輸出所接收的信息或數(shù)據(jù)，或者對(duì)信息或數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并且然后輸出經(jīng)處理的信息或數(shù)據(jù)。處理器470可以通過顯示器441以視覺方式輸出信息或數(shù)據(jù)。處理器470可以通過音頻輸出單元442以聽覺方式輸出信息或數(shù)據(jù)。

處理器470可以基于通過接口480接收的信息或數(shù)據(jù)來生成新的信息。處理器470可以控制顯示器441以顯示所生成的信息或者與所生成的信息對(duì)應(yīng)的圖像。

處理器470可以控制顯示器441以顯示地圖。該地圖可以是用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能的地圖。處理器470可以通過地圖來顯示到設(shè)置的目的地的路線。

處理器470可以控制顯示器441以按照頂視圖的形式來顯示地圖。處理器470可以控制顯示器441以基于GPS信息在地圖上顯示車輛700的當(dāng)前位置。

處理器470可以控制顯示器441以使逐向提示(Turn By Turn，TBT)圖像與地圖上的路線上的與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的點(diǎn)匹配，并且將TBT圖像顯示在該點(diǎn)上。

例如，處理器470可以確定正行駛有車輛的道路的車道。處理器470可以確定針對(duì)車輛的路線。處理器470可以確定針對(duì)該路線的逐向提示(TBT)圖像。處理器470可以確定車輛已經(jīng)到達(dá)沿著與TBT圖像以及道路的車道對(duì)應(yīng)的路線的點(diǎn)。處理器470可以基于車輛已經(jīng)到達(dá)沿著與TBT圖像以及道路的車道對(duì)應(yīng)的路線的點(diǎn)的確定來控制顯示器以顯示TBT圖像。

處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設(shè)備100接收關(guān)于正行駛有車輛的車道的信息。關(guān)于正行駛有車輛的車道的信息可以是關(guān)于車輛700當(dāng)前正所處的車道的信息。處理器470可以使關(guān)于正行駛有車輛700的車道的信息與地圖上的路線匹配。 例如，處理器470可以被配置為基于所接收的信息來確定正行駛有車輛的道路的車道。

當(dāng)車輛700正行駛在三車道道路的第一車道中時(shí)，駕駛員輔助設(shè)備100可以檢測車輛在第一車道中的行駛。處理器470可以通過接口480來接收關(guān)于車輛在第一車道中的行駛的信息，并且使該信息與地圖上的路線匹配。在這種情況下，可以在地圖上的該路線上正確地顯示正行駛有車輛700的車道。

TBT圖像可以是指示正行駛有車輛的車道的箭頭圖像。例如，TBT圖像可以是指示在交叉路口或十字路口處左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行或掉頭(U turn)的箭頭圖像。當(dāng)車輛700位于離交叉路口或十字路口預(yù)定距離內(nèi)時(shí)，能夠顯示TBT圖像。

顯示器441可以被實(shí)現(xiàn)為使得通過透明顯示器或投影模塊在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中顯示畫面。在以下描述中，顯示器441被實(shí)現(xiàn)為使得在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中顯示畫面。例如，處理器470可以被配置為控制顯示器以在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中的畫面上顯示與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的車道圖像。處理器470可以被配置為使TBT圖像顯示在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中的畫面上。

處理器470可以控制顯示器441以在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中顯示TBT圖像和正行駛有車輛的車道的圖像。

處理器470可以基于從駕駛員輔助設(shè)備100接收的關(guān)于正行駛有車輛的車道的信息來生成正行駛有車輛的車道的圖像。處理器470可以在正行駛有車輛的車道的圖像上顯示表示行駛路線的TBT圖像。

處理器470可以控制顯示器441以使TBT圖像顯示在與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中。例如，處理器470能夠控制顯示器441以將TBT圖像顯示在擋風(fēng)玻璃的與連接用戶的眼睛和正行駛有車輛的車道的線相會(huì)的區(qū)域中。例如，處理器470可以被配置為確定與駕駛員的關(guān)于正行駛有車輛的車道的視野對(duì)應(yīng)的擋風(fēng)玻璃的區(qū)域。處理器470可以被配置為控制顯示器以將TBT圖像顯示在所確定的與駕駛員的關(guān)于正行駛有車輛的車道的視野對(duì)應(yīng)的擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中。

處理器470可以基于正行駛有車輛的車道是否需要被改變至相鄰的車道來顯示TBT圖像。例如，當(dāng)需要路線上的車道改變時(shí)，處理器470能夠使與車道改變對(duì)應(yīng)的TBT圖像顯示在擋風(fēng)玻璃的與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域中。例如，處理器470可以被配置為確定行駛該路線是否將從改變至與正行駛有車輛的車道不同的車 道中獲益。處理器470可以被配置為基于行駛該路線將從改變至與正行駛有車輛的車道不同的車道中獲益的確定來控制顯示器以顯示與車道改變對(duì)應(yīng)的TBT圖像。

處理器470可以控制顯示器441以用不同的顏色來顯示擋風(fēng)玻璃的與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域以及擋風(fēng)玻璃的與除了正行駛有車輛的車道以外的車道對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域。這里，第一區(qū)域可以是擋風(fēng)玻璃的與連接用戶的眼睛和正行駛有車輛的車道的線相會(huì)的區(qū)域。第二區(qū)域可以是擋風(fēng)玻璃的與連接用戶的眼睛和除了正行駛有車輛的車道以外的車道的線相會(huì)的區(qū)域。例如，處理器470可以被配置為通過控制顯示器以用第一顏色顯示擋風(fēng)玻璃的第一區(qū)域并且用與第一顏色不同的第二顏色顯示擋風(fēng)玻璃的第二區(qū)域來控制顯示器以將TBT圖像顯示在所確定的與駕駛員的關(guān)于正行駛有車輛的車道的視野對(duì)應(yīng)的擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中，擋風(fēng)玻璃的第二區(qū)域與駕駛員的關(guān)于除了正行駛有車輛的車道以外的車道的視野對(duì)應(yīng)。

當(dāng)正行駛有車輛的車道遇到多個(gè)岔路時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以用不同的顏色來顯示擋風(fēng)玻璃的第一區(qū)域和第二區(qū)域。這里，擋風(fēng)玻璃的第一區(qū)域可以與來自所述多個(gè)岔路當(dāng)中的與地圖上的路線匹配的第一岔路對(duì)應(yīng)，并且擋風(fēng)玻璃的第二區(qū)域可以與來自所述多個(gè)岔路當(dāng)中的除了第一岔路以外的岔路對(duì)應(yīng)。例如，處理器470還可以被配置為確定正行駛有車輛的車道分支成多條路段，確定基于正行駛有車輛的車道分支成多條路段，從所述多個(gè)路段當(dāng)中確定與針對(duì)車輛的路線對(duì)應(yīng)的第一路段，并且控制顯示器以用第一顏色來顯示擋風(fēng)玻璃的第一區(qū)域并且用與第一顏色不同的第二顏色來顯示擋風(fēng)玻璃的第二區(qū)域，擋風(fēng)玻璃的第一區(qū)域與駕駛員的關(guān)于第一路段的視野對(duì)應(yīng)，并且擋風(fēng)玻璃的第二區(qū)域與除了第一路段以外的路段對(duì)應(yīng)。

此外，處理器470可以控制顯示器441以進(jìn)一步顯示與和車輛的行駛情況有關(guān)的信息對(duì)應(yīng)的圖像。這里，該信息可以是交通信息?？梢詮耐ㄐ艈卧?10或輸入單元420接收該信息。

可以通過接口480從駕駛員輔助設(shè)備100、控制器770或感測單元760接收該信息。

例如，處理器470能夠通過接口480來接收通過對(duì)從駕駛員輔助設(shè)備100的相機(jī)195獲取的圖像進(jìn)行處理而生成的信息。具體地，駕駛員輔助設(shè)備100的處理器170能夠從包含在通過相機(jī)195獲取的圖像中的交通燈、道路標(biāo)志、交通電子標(biāo)志牌或路面中檢測交通信息。處理器470能夠通過接口480來接收所檢測的交通信息，并且控 制顯示器441以顯示與所接收的交通信息對(duì)應(yīng)的圖像。

該信息可以是預(yù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器430中的信息。該信息可以包括關(guān)于道路的速度極限的信息、羅盤信息、車道信息、學(xué)校區(qū)域信息、對(duì)象檢測信息、對(duì)象速度信息、關(guān)于到對(duì)象的距離的信息、關(guān)于是否能夠改變車道的信息、虛擬車道信息、車道偏離信息、停車指導(dǎo)信息和基體頭燈信息。將稍后參照?qǐng)D13描述顯示與信息對(duì)應(yīng)的圖像的操作。

當(dāng)顯示與信息對(duì)應(yīng)的圖像時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以用不同的形狀或不同的顏色來顯示第一圖像和第二圖像。這里，第一圖像可以是在擋風(fēng)玻璃的與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域中顯示的圖像。第二圖像可以是在擋風(fēng)玻璃的與除了正行駛有車輛的車道以外的車道對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域中顯示的圖像。第一區(qū)域可以是擋風(fēng)玻璃的與連接用戶的眼睛和正行駛有車輛的車道的線相會(huì)的區(qū)域，并且第二區(qū)域可以是擋風(fēng)玻璃的與連接用戶的眼睛和除了正行駛有車輛的車道以外的車道的線相會(huì)的區(qū)域。例如，處理器還可以被配置為控制顯示器以用第一形狀或用第一顏色在擋風(fēng)玻璃的與駕駛員的關(guān)于正行駛有車輛的車道的視野的位置對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域中顯示第一圖像，并且控制顯示器以用與第一形狀不同的第二形狀或用與第一顏色不同的第二顏色在擋風(fēng)玻璃的第二區(qū)域中顯示第二圖像，擋風(fēng)玻璃的第二區(qū)域與駕駛員的關(guān)于除了正行駛有車輛的車道以外的車道的視野對(duì)應(yīng)。

第一圖像可以是與第一信息對(duì)應(yīng)的圖像，并且第二圖像可以是與和第一信息不同的第二信息對(duì)應(yīng)的圖像。

當(dāng)預(yù)置了目的地時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以用不同的形狀或不同的顏色來顯示第一圖像和第二圖像。例如，處理器470可以被配置為確定預(yù)置了目的地。處理器470可以控制顯示器441以按照與包括正行駛有車輛的車道的平面的預(yù)定角度來顯示第一圖像。

處理器470可以控制顯示器441以隨著時(shí)間而改變第一圖像與包括正行駛有車輛的車道的平面之間的預(yù)定角度。處理器470可以被配置為確定與包括正行駛有車輛的車道的第一平面的預(yù)定角度，并且控制顯示器以按照與包括正行駛有車輛的車道的第一平面的預(yù)定角度來顯示第一圖像。處理器470可以被配置為控制顯示器以經(jīng)過一段時(shí)間改變預(yù)定角度。

處理器470可以控制顯示器441以將第二圖像顯示在包括除了正行駛有車輛的車 道以外的車道的平面上。處理器470可以控制顯示器441以根據(jù)重要性按照與包括正行駛有車輛的車道的平面或包括另一車道的平面的預(yù)定角度顯示第一圖像或第二圖像。例如，處理器可以被配置為控制顯示器以將第二圖像顯示在包括除了正行駛有車輛的車道以外的車道的第二平面上。

當(dāng)顯示與信息對(duì)應(yīng)的圖像時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以用不同的形狀或不同的顏色來顯示第一圖像和第二圖像。這里，第一圖像可以是在擋風(fēng)玻璃的與要被改變至的車道對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域中顯示的圖像。第二圖像可以是在擋風(fēng)玻璃的與除了要被改變至的車道以外的車道對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域中顯示的圖像。第一區(qū)域可以是擋風(fēng)玻璃的與連接用戶的眼睛和要被改變至的車道的線相會(huì)的區(qū)域，并且第二區(qū)域可以是擋風(fēng)玻璃的與連接用戶的眼睛和除了要被改變至的車道以外的車道的線相會(huì)的區(qū)域。例如，處理器可以被配置為控制顯示器以根據(jù)預(yù)定優(yōu)先級(jí)按照與包括正行駛有車輛的車道的第一平面的預(yù)定角度或者按照與包括除了正行駛有車輛的車道以外的車道的第二平面的預(yù)定角度來顯示第一圖像或第二圖像。第一圖像可以與和車輛的行駛情況有關(guān)的第一信息對(duì)應(yīng)，并且第二圖像可以與和車輛的行駛情況有關(guān)的第二信息對(duì)應(yīng)。

處理器可以被配置為控制顯示器以用第一形狀或者用第一顏色在擋風(fēng)玻璃的與駕駛員的關(guān)于要被改變至的車道的視野對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域中顯示第一圖像，并且控制顯示器以用與第一形狀不同的第二形狀或者用與第一顏色不同的第二顏色在擋風(fēng)玻璃的第二區(qū)域中顯示第二圖像，擋風(fēng)玻璃的第二區(qū)域與駕駛員的關(guān)于除了要被改變至的車道以外的車道的視野對(duì)應(yīng)。

處理器470可以基于從交通燈、道路標(biāo)志、交通電子標(biāo)志牌或路面的圖像中檢測的交通信息來改變地圖上的路線。處理器470可以控制顯示器441以使TBT圖像與改變后的路線上的與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的點(diǎn)匹配并且將TBT圖像顯示在該點(diǎn)上。這里，正行駛有車輛的車道是基于通過接口480從駕駛員輔助設(shè)備100接收的關(guān)于正行駛有車輛的車道的信息的。例如，處理器還被配置為從交通燈、道路標(biāo)志、交通電子標(biāo)志牌或路面的圖像中檢測交通信息，基于從交通燈、道路標(biāo)志、交通電子標(biāo)志牌或路面的圖像中檢測的交通信息來確定改變后的路線，確定針對(duì)改變后的路線的逐向提示(TBT)圖像，確定正行駛有車輛的改變后的路線上的道路的車道，確定車輛已經(jīng)達(dá)到沿著與TBT圖像以及道路的車道對(duì)應(yīng)的改變后的路線的點(diǎn)，并且確定基于車輛已經(jīng)達(dá)到沿著與TBT圖像以及道路的車道對(duì)應(yīng)的改變后的路線的點(diǎn)，控制顯 示器以顯示TBT圖像。

當(dāng)?shù)貓D上的路線被改變時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以顯示路線改變事件。

交通信息可以包括交通事故信息、施工信息、道路擁塞信息和附加車道信息。

處理器470可以通過通信單元從移動(dòng)終端600、外部服務(wù)器510或另一車輛520接收交通信息。處理器470可以基于所接收的交通信息來改變地圖上的路線。處理器470可以控制顯示器441以在改變后的路線上顯示與和正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的點(diǎn)匹配的TBT圖像。這里，正行駛有車輛的車道是基于通過接口480從駕駛員輔助設(shè)備100接收的關(guān)于正行駛有車輛的車道的信息的。例如，處理器470可以被配置為基于從交通燈、道路標(biāo)志、交通電子標(biāo)志牌或路面的圖像中檢測的交通信息通過以下操作來確定改變后的路線：基于從移動(dòng)終端、外部服務(wù)器或另一車輛中的至少一個(gè)接收的交通信息來確定改變后的路線。

處理器470可以顯示多個(gè)TBT圖像。處理器470可以控制顯示器441以在最靠近車輛在地圖上的路線上的當(dāng)前位置的改變點(diǎn)處顯示來自所述多個(gè)TBT圖像當(dāng)中的第一TBT圖像。這里，改變點(diǎn)可以是指能夠改變車輛的行駛路線的點(diǎn)(諸如十字路口或交叉路口)。當(dāng)車輛700位于離改變點(diǎn)預(yù)定距離內(nèi)時(shí)，能夠顯示TBT圖像。例如，處理器可以被配置為確定針對(duì)路線的多個(gè)TBT圖像，從沿著路線的多個(gè)改變點(diǎn)當(dāng)中確定最靠近與來自所述多個(gè)TBT圖像當(dāng)中的第一TBT圖像對(duì)應(yīng)的車輛的當(dāng)前位置的改變點(diǎn)，所述改變點(diǎn)指示能夠改變車輛的路線的點(diǎn)，并且控制顯示器以顯示第一TBT圖像。

處理器470可以控制顯示器441以隨著車輛接近改變點(diǎn)而改變第一TBT圖像的大小、顏色或透明度。例如，處理器可以被配置為確定車輛接近改變點(diǎn)，并且基于車輛接近改變點(diǎn)的確定來控制顯示器以改變第一TBT圖像的大小、顏色或透明度。

處理器470可以控制顯示器441以基于通過接口480接收的關(guān)于乘客的信息來顯示車輛是否能夠進(jìn)入高乘載車輛車道。能夠從由駕駛員輔助設(shè)備100的相機(jī)195獲取的圖像中檢測高乘載車輛車道。例如，接口480可以被配置為獲得由車輛的內(nèi)部相機(jī)獲取的乘客信息。處理器470可以被配置為基于乘客信息來確定是否允許車輛進(jìn)入從車輛前方的視圖的圖像或者車輛周圍的視圖的圖像中檢測的高乘載車輛車道，并且控制顯示器以顯示是否允許車輛進(jìn)入高乘載車輛車道。

可以使用下面的項(xiàng)中的至少一個(gè)來實(shí)現(xiàn)處理器470：專用集成電路(ASIC)、數(shù) 字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器以及用于執(zhí)行對(duì)應(yīng)功能的其它電子單元。

電源490可以在處理器470的控制下供應(yīng)對(duì)于操作相應(yīng)組件所需的電力。具體地，電源490可以被提供有來自車輛700的電池的電力。

圖8B是例示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于車輛的顯示設(shè)備的操作的流程圖。

參照?qǐng)D8B，處理器470可以控制顯示器441以顯示地圖(S805)。

該地圖可以是用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能的地圖。處理器470可以在地圖上顯示到設(shè)置的目的地的路線?？梢詫⒌貓D預(yù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器430中?？梢酝ㄟ^通信單元410來接收地圖。

處理器470可以控制顯示器441以按照頂視圖的形式顯示地圖。處理器470可以基于地圖上的GPS信息來顯示車輛700的位置。

處理器470可以接收?qǐng)D像或通過對(duì)圖像進(jìn)行處理而生成的信息或數(shù)據(jù)(S810)。

處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設(shè)備100接收信息或數(shù)據(jù)。具體地，處理器470可以接收車輛的前視圖圖像或全景圖像。另外，處理器470可以從駕駛員輔助設(shè)備100接收基于車輛的前視圖圖像或全景圖像而生成的信息或數(shù)據(jù)。

處理器470可以接收關(guān)于正行駛有車輛700的車道的信息。駕駛員輔助設(shè)備100可以從車輛700的前視圖圖像或全景圖像中檢測正行駛有車輛700的車道，并且生成關(guān)于該車道的信息。處理器470可以從駕駛員輔助設(shè)備100接收關(guān)于車道的信息。

處理器470可以接收關(guān)于除了正行駛有車輛700的車道以外的車道的信息。駕駛員輔助設(shè)備100可以從車輛700的前視圖圖像或全景圖像中檢測除了正行駛有車輛700的車道以外的車道，并且生成關(guān)于該另一車道的信息。處理器470可以從駕駛員輔助設(shè)備100接收關(guān)于另一車道的信息。

處理器470可以使關(guān)于正行駛有車輛700的車道的信息與地圖上的路線匹配(S820)。

處理器470可以使關(guān)于正行駛有車輛700的車道的信息與已經(jīng)應(yīng)用了通過GPS獲取的關(guān)于車輛700的位置的信息的地圖上的路線匹配。常規(guī)的導(dǎo)航地圖提供了關(guān)于道路的車道的信息，但是由于GPS錯(cuò)誤而不能夠提供關(guān)于當(dāng)前正行駛有車輛的車道的信息。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于車輛的顯示設(shè)備能夠通過在駕駛情況信息中反 映甚至關(guān)于正行駛有車輛的車道的信息來提供準(zhǔn)確的駕駛情況信息。

當(dāng)車輛700正行駛在三車道道路的第一車道中時(shí)，駕駛員輔助設(shè)備100能夠檢測車輛700是否正行駛在第一車道中。處理器470可以接收關(guān)于車輛700是否正行駛在第一車道中的信息，并且使該信息與地圖上的路線匹配。在這種情況下，能夠?qū)⒄旭傆熊囕v700的車道準(zhǔn)確地顯示在地圖上的路線上。

如果根據(jù)交通信息改變路線(S823)，則處理器470可以控制顯示器441以顯示改變后的路線(S825)。然后，處理器470可以控制顯示器441以顯示路線改變事件(S827)。

這里，交通信息可以是通過接口480接收的TSR信息。TSR信息可以是從車輛的前視圖圖像或全景圖像中檢測的交通信息。

例如，駕駛員輔助設(shè)備100能夠通過相機(jī)195來獲取車輛的前視圖圖像或全景圖像。這里，車輛的前視圖圖像或全景圖像可以包括交通燈、道路標(biāo)志、交通電子標(biāo)志牌或路面的圖像。

駕駛員輔助設(shè)備100的處理器170可以基于交通燈、道路標(biāo)志、交通電子標(biāo)志牌或路面的圖像來檢測交通信息。

可以通過通信單元410從移動(dòng)終端600、外部服務(wù)器510或另一車輛520來接收交通信息。這里，交通信息可以包括交通事故信息、施工信息、道路擁塞信息和附加車道信息。

處理器470可以基于所接收的交通信息來改變路線。例如，處理器470能夠基于交通事故信息、施工信息、道路擁塞信息或附加車道信息來將路線改變?yōu)榛ㄙM(fèi)最少時(shí)間的路線。

當(dāng)路線發(fā)生改變時(shí)，處理器470可以顯示改變后的路線并且控制顯示器441以顯示路線改變事件。

然后，處理器470可以使TBT圖像與地圖上的路線上的與關(guān)于正行駛有車輛700的車道的信息對(duì)應(yīng)的點(diǎn)匹配，并且使TBT圖像顯示在該點(diǎn)上(S830)。

處理器470可以控制顯示器441以在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中顯示正行駛有車輛700的車道的圖像和TBT圖像。例如，處理器470能夠使正行駛有車輛的車道的圖像顯示，并且使TBT圖像顯示在車道的圖像上。

處理器470可以控制顯示器441以將TBT圖像顯示在擋風(fēng)玻璃的與正行駛有車 輛的車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域中。例如，處理器470能夠控制顯示器441以將TBT圖像顯示在擋風(fēng)玻璃的與連接用戶的眼睛和正行駛有車輛的車道的線相會(huì)的區(qū)域中。

處理器470可以基于正行駛有車輛的車道是否需要改變至相鄰的車道來顯示TBT圖像。例如，當(dāng)正行駛有車輛的車道需要改變時(shí)，處理器470可以在擋風(fēng)玻璃的與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域中顯示與車道改變對(duì)應(yīng)的TBT圖像。

可以顯示多個(gè)TBT圖像。處理器470可以控制顯示器441以在擋風(fēng)玻璃的與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域中顯示多個(gè)TBT圖像。例如，處理器470可以控制顯示器441以在靠近車輛在地圖上的路線上的當(dāng)前位置的改變點(diǎn)處顯示預(yù)定數(shù)目的TBT圖像。

處理器470可以控制顯示器441以使來自多個(gè)TBT圖像當(dāng)中的第一TBT圖像與最靠近車輛的當(dāng)前位置的改變點(diǎn)匹配并且在地圖上的路線上將第一TBT圖像顯示在該改變點(diǎn)上。在這種情況下，處理器470可以控制顯示器441以隨著車輛接近改變點(diǎn)而改變第一TBT圖像的大小、顏色或透明度。

當(dāng)在步驟S823中根據(jù)交通信息未改變路線時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以使TBT圖像與和關(guān)于正行駛有車輛的車道的信息對(duì)應(yīng)的點(diǎn)匹配，并且以在地圖上的路線上將TBT圖像顯示在改變點(diǎn)上(S830)。

處理器可以接收信息(S840)。可以從通信單元410或輸入單元420接收信息?？梢酝ㄟ^接口480從駕駛員輔助設(shè)備100、控制器770或感測單元760接收信息。

例如，處理器470能夠通過接口480來接收通過對(duì)由駕駛員輔助設(shè)備100的相機(jī)195獲取的圖像進(jìn)行處理所生成的信息。具體地，駕駛員輔助設(shè)備100的處理器170可以從交通燈、道路標(biāo)志、交通電子標(biāo)志牌或路面的圖像中檢測交通信息。處理器470可以通過接口480來接收所檢測的交通信息，并且控制顯示器441以顯示與所接收的交通信息對(duì)應(yīng)的圖像。

所述信息可以包括關(guān)于道路的速度限制的信息、羅盤信息、車道信息、學(xué)校區(qū)域信息、對(duì)象檢測信息、對(duì)象速度信息、關(guān)于到對(duì)象的距離的信息、關(guān)于車道改變的信息、虛擬車道信息、車道偏離信息、停車指導(dǎo)信息和基體頭燈信息。將稍后參照?qǐng)D13詳細(xì)地描述顯示與信息對(duì)應(yīng)的圖像的操作。

處理器470可以控制顯示器441以顯示與信息對(duì)應(yīng)的圖像(S850)。

當(dāng)顯示與信息對(duì)應(yīng)的圖像時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以用不同的形狀或 不同的顏色來顯示第一圖像和第二圖像。這里，第一圖像可以是在擋風(fēng)玻璃的與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域中顯示的圖像。第二圖像可以是在擋風(fēng)玻璃的與除了正行駛有車輛的車道以外的車道對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域中顯示的圖像。第一區(qū)域可以是擋風(fēng)玻璃的與連接用戶的眼睛和除了要被改變至的車道以外的車道的線相會(huì)的區(qū)域。第二區(qū)域可以是擋風(fēng)玻璃的與連接用戶的眼睛和另外車道的線相會(huì)的區(qū)域。

第一圖像可以是與第一信息對(duì)應(yīng)的圖像，并且第二圖像可以是與和第一信息不同的第二信息對(duì)應(yīng)的圖像。

當(dāng)預(yù)置了目的地時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以用不同的形狀或不同的顏色來顯示第一圖像和第二圖像。

處理器470可以控制顯示器441以按照與包括正行駛有車輛的車道的平面的預(yù)定角度來顯示第一圖像。

處理器470可以控制顯示器441以隨著時(shí)間而改變第一圖像與包括正行駛有車輛的車道的平面之間的預(yù)定角度。

處理器470可以控制顯示器441以將第二圖像顯示在包括除了正行駛有車輛的車道以外的車道的平面上。

處理器470可以控制顯示器441以根據(jù)重要性按照與包括正行駛有車輛的車道的平面或者包括除了正行駛有車輛的車道以外的車道的平面的預(yù)定角度來顯示第一圖像或第二圖像。

當(dāng)顯示與信息對(duì)應(yīng)的圖像時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以用不同的形狀或不同的顏色來顯示第一圖像和第二圖像。這里，第一圖像可以是在擋風(fēng)玻璃的與要被改變至的車道對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域中顯示的圖像。第二圖像可以是在擋風(fēng)玻璃的與除了要被改變至的車道以外的車道對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域中顯示的圖像。第一區(qū)域可以是擋風(fēng)玻璃的與連接用戶的眼睛和要被改變至的車道的線相會(huì)的區(qū)域。第二區(qū)域可以是擋風(fēng)玻璃的與連接用戶的眼睛和除了要被改變至的車道以外的車道的線相會(huì)的區(qū)域。

圖9是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的使TBT圖像與和正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的點(diǎn)匹配并且將TBT圖像顯示在該點(diǎn)上的操作的圖。

參照?qǐng)D9，處理器470可以控制顯示器441以顯示地圖900。雖然圖9示出了地圖900按照頂視圖的形式顯示，但是本發(fā)明不限于此，并且處理器470可以按照各種方式來顯示地圖。

顯示器441可以被實(shí)現(xiàn)為在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中顯示圖像。在這種情況下，處理器470可以控制顯示器441以將地圖顯示在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中。

處理器470可以控制顯示器441以在地圖900上顯示車輛700的當(dāng)前位置。處理器470可以基于GPS信息來顯示車輛700的當(dāng)前位置。處理器470可以在地圖900上的與車輛700的位置對(duì)應(yīng)的點(diǎn)920處顯示與車輛700對(duì)應(yīng)的圖像700i。

附圖標(biāo)記910、920、930、940、950、960和970指示地圖900上的與車輛的位置對(duì)應(yīng)的點(diǎn)。附圖標(biāo)記911、921、931、941、951、961和971分別表示當(dāng)車輛位于地圖900上的點(diǎn)910、920、930、940、950、960和970處時(shí)被顯示的畫面。處理器470可以控制顯示器441以在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中顯示每個(gè)畫面。

如果車輛700位于對(duì)應(yīng)道路上的第一位置處，則處理器470能夠控制顯示器441以將車輛圖像700i顯示在與第一位置對(duì)應(yīng)的第一點(diǎn)910處。這里，處理器470可以控制顯示器441以在擋風(fēng)玻璃上顯示第一畫面911。

處理器470可以在第一畫面911上顯示TBT圖像912、到改變點(diǎn)的距離913、速度限制914和車輛速度915。

如果車輛700位于道路上的第二位置處，則處理器470能夠控制顯示器441以將車輛圖像700i顯示在與第二位置對(duì)應(yīng)的第二點(diǎn)920處。這里，處理器470能夠控制顯示器441以在擋風(fēng)玻璃上顯示第二畫面921。

處理器470可以在第二畫面921上顯示TBT圖像922。處理器470可以控制顯示器441以將TBT圖像922顯示在與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域923中。處理器470可以控制顯示器441以用不同的顏色來顯示第一區(qū)域923和第二區(qū)域924。這里，第一區(qū)域923可以是與正行駛有車輛700的車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域，并且第二區(qū)域924可以是與除了正行駛有車輛700的車道以外的車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域。例如，第二區(qū)域924可以是與車輛700將進(jìn)入的車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域。

處理器470可以控制顯示器441以給出對(duì)于顯示在其上的TBT圖像922的遠(yuǎn)景(perspective)。例如，處理器470能夠通過使所顯示的TBT圖像922在長度方向上的寬度改變來給出對(duì)于TBT圖像922的遠(yuǎn)景。

例如，當(dāng)車輛700位于道路上的第三位置處時(shí)，處理器470能夠控制顯示器441以將車輛圖像700i顯示在與第三位置對(duì)應(yīng)的第三點(diǎn)930處。這里，處理器470能夠控制顯示器441以在擋風(fēng)玻璃上顯示第三畫面931。

例如，當(dāng)車輛700位于道路上的第四位置處時(shí)，處理器470能夠控制顯示器441以將車輛圖像700i顯示在與第四位置對(duì)應(yīng)的第四點(diǎn)940處。這里，處理器470能夠控制顯示器441以在擋風(fēng)玻璃上顯示第四畫面941。

處理器470可以控制顯示器441以在與正行駛有車輛的車道不對(duì)應(yīng)的區(qū)域中顯示TBT圖像943。例如，當(dāng)車輛700位于道路上的第五位置處時(shí)，處理器470能夠控制顯示器441以將車輛圖像700i顯示在與第五位置對(duì)應(yīng)的第五點(diǎn)950處。這里，處理器470可以控制顯示器441以在擋風(fēng)玻璃上顯示第五畫面951。

如果車輛700位于道路上的第六位置處，則處理器470能夠控制顯示器441以將車輛圖像700i顯示在與第六位置對(duì)應(yīng)的第六點(diǎn)960處。這里，處理器470可以控制顯示器441以在擋風(fēng)玻璃上顯示第六畫面961。

如果車輛700位于道路上的第七位置處，則處理器470能夠控制顯示器441以將車輛圖像700i顯示在與第七位置對(duì)應(yīng)的第七點(diǎn)970處。這里，處理器470可以控制顯示器441以在擋風(fēng)玻璃上顯示第七畫面971。

圖10A和圖10B是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中的圖像的圖。

參照?qǐng)D10A，處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設(shè)備100接收關(guān)于正行駛有車輛的車道1020的信息。

處理器470可以控制顯示器441以在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中顯示畫面1011。處理器470可以使畫面1011顯示在第一區(qū)域中。這里，第一區(qū)域可以是與正行駛有車輛的車道1020對(duì)應(yīng)的區(qū)域。例如，當(dāng)用戶看著正行駛有車輛的車道1020時(shí)，第一區(qū)域能夠與擋風(fēng)玻璃的與連接用戶的眼睛和車道1020的線相會(huì)的點(diǎn)對(duì)應(yīng)。

處理器470可以控制顯示器441以半透明地顯示畫面1011。顯示器441包括透明顯示器或投影模塊，并且處理器470可以控制透明顯示器或投影模塊以半透明地顯示畫面1011。根據(jù)實(shí)施方式，處理器470可以控制顯示器411以調(diào)整畫面1011的透明度。顯示器441包括透明顯示器或投影模塊，并且處理器470能夠控制透明顯示器或投影模塊以調(diào)整透明度。

處理器470可以控制顯示器441以顯示與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的車道圖像1030。在這種情況下，處理器470可以使車道圖像1030與和除了正行駛有車輛的車道以外的車道對(duì)應(yīng)的圖像1031和1032一起顯示。

處理器470可以使TBT圖像1012顯示在車道畫面1030上。處理器470可以控制顯示器441以將TBT圖像顯示在畫面1011上。處理器470可以控制顯示器441以給出對(duì)于顯示在其上的TBT圖像1012的遠(yuǎn)景。例如，處理器470能夠通過在長度方向1上用不同的寬度w1和w2顯示TBT圖像1012來給出對(duì)于TBT圖像1012的遠(yuǎn)景。處理器470可以通過按照TBT圖像1012更靠近用戶的寬度w1大于TBT圖像1012在離用戶一定距離處的寬度w2這樣的方式顯示TBT圖像1012來給出對(duì)于TBT圖像1012的遠(yuǎn)景。

處理器470可以控制顯示器441以在畫面1011上顯示關(guān)于到改變點(diǎn)的距離的信息1013。處理器470可以控制顯示器441以在畫面1011上顯示速度限制信息1014或車輛速度信息1015。

參照?qǐng)D10B，處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設(shè)備100接收關(guān)于正行駛有車輛的車道的信息。

處理器470可以控制顯示器441以在擋風(fēng)玻璃的第一區(qū)域1060中顯示TBT圖像1050。這里，第一區(qū)域1060與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)。也就是說，當(dāng)用戶透過擋風(fēng)玻璃看著道路時(shí)，第一區(qū)域1060可以是擋風(fēng)玻璃的與連接用戶的眼睛和該道路的線相會(huì)的區(qū)域。

處理器470可以控制顯示器441以用不同的顏色來顯示擋風(fēng)玻璃的與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域1060以及擋風(fēng)玻璃的與除了所述車道以外的車道對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域1070。

如以上參照?qǐng)D10A所述，處理器470能夠控制顯示器441以給出對(duì)于所顯示的TBT圖像1050的遠(yuǎn)景。

圖11A和圖11B是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示與車道改變對(duì)應(yīng)的TBT圖像的操作的圖。

當(dāng)需要將正行駛有車輛的車道改變至相鄰車道時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以顯示與車道改變對(duì)應(yīng)的TBT圖像。

參照?qǐng)D11A，處理器470可以控制顯示器441以顯示與車道改變對(duì)應(yīng)的TBT圖像。這里，當(dāng)車輛需要進(jìn)入、離開或改變道路時(shí)，可以根據(jù)需要對(duì)路線執(zhí)行車道改變。

可以與和方向改變對(duì)應(yīng)的TBT圖像不同地顯示與車道改變對(duì)應(yīng)的TBT圖像。可以用與和方向改變對(duì)應(yīng)的TBT圖像不同的形狀、顏色、透明度或線形狀來顯示與車 道改變對(duì)應(yīng)的TBT圖像。如圖11A中所示，可以使用虛線來顯示與車道改變對(duì)應(yīng)的TBT圖像。

參照?qǐng)D11B，當(dāng)確定了車道改變點(diǎn)1130時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以顯示指示車道改變點(diǎn)1130的指示器1120。這里，可以基于正行駛在相鄰車道上的車輛以及到改變點(diǎn)的距離來確定車道改變點(diǎn)1130?？梢杂神{駛員輔助設(shè)備100檢測正行駛在相鄰車道上的車輛?？梢曰诘貓D和GPS信息來檢查到改變點(diǎn)的距離。

處理器470可以用與其它區(qū)域、與要從當(dāng)前車道改變至的車道1130上的車道改變點(diǎn)不同的顏色來顯示指示器1120。

圖12是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示與多個(gè)岔路對(duì)應(yīng)的區(qū)域的操作的圖。

參照?qǐng)D12，當(dāng)正行駛有車輛的車道遇到多個(gè)岔路時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以用不同的顏色來顯示擋風(fēng)玻璃的與第一岔路對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域1220和擋風(fēng)玻璃的與第二岔路對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域1230。這里，第一岔路可以是來自所述多個(gè)岔路當(dāng)中的與地圖上的路線匹配的道路，并且第二岔路可以是來自所述多個(gè)岔路當(dāng)中的除了第一岔路以外的道路。

圖13A至圖13L是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示與信息對(duì)應(yīng)的圖像的操作的圖。

處理器470可以控制顯示器441以顯示與信息對(duì)應(yīng)的圖像。處理器470可以通過通信單元410或輸入單元420來接收信息。此外，處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設(shè)備100、感測單元760或控制器770接收信息。

如圖13A中所示，處理器470可以控制顯示器441以顯示與道路的速度限制對(duì)應(yīng)的圖像1301、1302和1303。

駕駛員輔助設(shè)備100可以通過識(shí)別道路標(biāo)志來檢測關(guān)于道路的速度限制的信息。處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設(shè)備100接收關(guān)于速度限制的信息。

當(dāng)?shù)缆肪哂卸鄺l車道時(shí)，相應(yīng)的車道可以具有不同的速度限制。例如，第一車道、第二車道和第三車道的速度限制可以分別是80km、60km和40km。在這種情況下，處理器470可以使與車道的速度限制對(duì)應(yīng)的圖像1301、1302和1303分別顯示在擋風(fēng)玻璃的分別與這些車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域中。這里，處理器470可以控制顯示器441以將圖像1301、1302和1303顯示在與由道路的表面形成的平面相同的平面上。因此，用戶 能夠直觀地識(shí)別相應(yīng)車道的速度限制。

參照?qǐng)D13B，處理器470可以控制顯示器441以顯示與車輛700的前進(jìn)方向?qū)?yīng)的圖像1305。這里，圖像1305可以是羅盤圖像。

處理器470可以通過接口480從感測單元760接收關(guān)于車輛的前進(jìn)方向的信息。這里，關(guān)于車輛的方向的信息可以是由前進(jìn)方向傳感器感測到的信息。

處理器470可以使車輛行駛至的北、南、東或西顯示。

當(dāng)車輛的方向被改變時(shí)，處理器470可以通過對(duì)圖像1305應(yīng)用動(dòng)畫效果來使圖像1305在改變后的方向上自然地改變。

參照?qǐng)D13C，處理器470可以控制顯示器441以顯示與車道信息對(duì)應(yīng)的圖像1311、1312和1313。

處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設(shè)備100接收車道信息。

駕駛員輔助設(shè)備100可以基于道路標(biāo)志的圖像或?qū)?yīng)道路的表面的圖像來檢測車道信息。這里，車道信息可以是在改變點(diǎn)處指示正常車道、左轉(zhuǎn)車道、右轉(zhuǎn)車道和掉頭車道的信息。

處理器470可以使分別與車道信息對(duì)應(yīng)的正常圖像、左轉(zhuǎn)圖像、右轉(zhuǎn)圖像和掉頭圖像中的一個(gè)顯示。在這種情況下，處理器470可以在擋風(fēng)玻璃的與每條車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域中顯示每個(gè)圖像。

參照?qǐng)D13D，處理器470可以控制顯示器441以顯示與車道信息對(duì)應(yīng)的圖像1315。處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設(shè)備100接收車道信息。

駕駛員輔助設(shè)備100可以基于道路標(biāo)志的圖像或?qū)?yīng)道路的表面的圖像來檢測車道信息。這里，車道信息可以是關(guān)于學(xué)校區(qū)域車道或高乘載車輛車道的信息。

處理器470可以控制顯示器441以將與關(guān)于學(xué)校區(qū)域車道或高乘載車輛車道的信息對(duì)應(yīng)的圖像1315顯示在擋風(fēng)玻璃的與學(xué)校區(qū)域車道或高乘載車輛車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域中。

參照?qǐng)D13E，處理器470可以控制顯示器441以顯示與到對(duì)象1321和1325的距離或速度信息對(duì)應(yīng)的圖像1322。處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設(shè)備100接收對(duì)象信息。

駕駛員輔助設(shè)備100可以檢測對(duì)象并且生成對(duì)象信息。這里，對(duì)象信息可以包括對(duì)象的存在或不存在、到對(duì)象的距離以及對(duì)象的速度。另外，駕駛員輔助設(shè)備100 可以基于立體相機(jī)的視差計(jì)算或者通過單目相機(jī)獲取的對(duì)象大小隨時(shí)間的變化來計(jì)算到對(duì)象的距離和對(duì)象的速度。

處理器470可以控制顯示器441以顯示對(duì)象信息。處理器470可以控制顯示器441以根據(jù)到對(duì)象的距離不同地顯示對(duì)象信息。

例如，處理器470能夠控制顯示器441以響應(yīng)于到對(duì)象的距離來用不同的透明度、顏色和大小顯示與對(duì)象信息對(duì)應(yīng)的圖像1322。

參照?qǐng)D13F，處理器470可以控制顯示器441以顯示與車道改變信息對(duì)應(yīng)的圖像。

當(dāng)用戶在駕駛期間輸入針對(duì)車道改變的轉(zhuǎn)向信號(hào)信息時(shí)，處理器470可以通過接口480從控制器770接收轉(zhuǎn)向信號(hào)信息。處理器470可以通過轉(zhuǎn)向信號(hào)信息來識(shí)別用戶的改變車道的意圖。

處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設(shè)備100接收關(guān)于要被改變至的車道的對(duì)象信息。

駕駛員輔助設(shè)備100可以基于全景圖像從要被改變至的車道檢測對(duì)象。處理器470可以控制顯示器441以顯示與車道改變信息對(duì)應(yīng)的圖像。

如由附圖標(biāo)記1330a所指示，當(dāng)雖然已經(jīng)輸入了轉(zhuǎn)向信號(hào)但是在預(yù)定距離內(nèi)未從要被改變至的車道檢測到對(duì)象時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以用第一顏色來顯示擋風(fēng)玻璃的與要被改變至的車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域1331。這里，第一顏色可以是用戶能夠用來直觀地識(shí)別出車道能夠被改變的顏色。例如，第一顏色是綠色。

當(dāng)雖然已經(jīng)輸入了轉(zhuǎn)向信號(hào)但是在預(yù)定距離內(nèi)未從要被改變至的車道檢測到對(duì)象時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以用第一顏色來顯示箭頭圖像1332。這里，第一顏色可以是用戶能夠用來直觀地識(shí)別出車道能夠被改變的顏色。例如，第一顏色是綠色。

如由附圖標(biāo)記1330b所指示，當(dāng)輸入了轉(zhuǎn)向信號(hào)并且在預(yù)定距離內(nèi)從要被改變至的車道檢測到對(duì)象時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以用第二顏色來顯示擋風(fēng)玻璃的與要被改變至的車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域1333。這里，第二顏色可以是用戶能夠用來直觀地識(shí)別出當(dāng)改變車道時(shí)存在交通事故的擔(dān)憂的顏色。例如，第二顏色可以是紅色。

當(dāng)輸入了轉(zhuǎn)向信號(hào)并且在預(yù)定距離內(nèi)從要被改變至的車道檢測到對(duì)象時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以用第二顏色來顯示箭頭圖像1334。這里，第二顏色可以是用戶能夠用來直觀地識(shí)別出當(dāng)改變車道時(shí)存在交通事故的擔(dān)憂的顏色。例如，第二顏 色可以是紅色。

當(dāng)在預(yù)定距離內(nèi)在要被改變至的車道中檢測到對(duì)象時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以顯示指示需要加速的圖標(biāo)1335。這里，圖標(biāo)可以是加速器踏板圖像。處理器470可以使加速器踏板圖像周圍的邊緣顯示，并且根據(jù)獲取的加速程度來改變邊緣的顏色。

參照?qǐng)D13G，處理器470可以控制顯示器441以顯示與車道信息對(duì)應(yīng)的圖像1341和1342。處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設(shè)備100接收車道信息。

駕駛員輔助設(shè)備100可以檢測車道。具體地，在夜間，駕駛員輔助設(shè)備100能夠通過調(diào)整相機(jī)的曝光來甚至在黑暗環(huán)境中檢測車道，并且生成車道信息。

處理器470可以控制顯示器441以將圖像1341和1342顯示在與車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域中。

處理器470可以通過存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器430中的地圖數(shù)據(jù)來識(shí)別前方道路是上坡道路還是下坡道路。在這種情況下，處理器470可以通過指示上坡道路或下坡道路使圖像1342按照三維形式來顯示。

參照?qǐng)D13H，處理器470可以控制顯示器441以顯示與對(duì)象信息對(duì)應(yīng)的圖像1345和1346。

車輛700還可以包括夜視裝置(未示出)。夜視裝置(未示出)能夠使用熱成像相機(jī)來感測對(duì)象。這里，對(duì)象可以是輻射熱的人或動(dòng)物。

處理器470可以通過接口480從夜視裝置(未示出)接收對(duì)象信息。在夜間行駛期間，處理器470可以使與所接收的對(duì)象信息對(duì)應(yīng)的圖像1345顯示在擋風(fēng)玻璃的與對(duì)象所位于的區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域中。

車輛700還可以包括雷達(dá)系統(tǒng)(未示出)或激光雷達(dá)系統(tǒng)(未示出)。雷達(dá)系統(tǒng)(未示出)能夠使用無線電波來感測對(duì)象。激光雷達(dá)系統(tǒng)(未示出)能夠使用紅外激光來感測對(duì)象。

處理器470可以通過接口480從雷達(dá)系統(tǒng)(未示出)或激光雷達(dá)系統(tǒng)(未示出)接收對(duì)象信息。在差的天氣行駛期間，處理器470可以使與所接收的對(duì)象信息對(duì)應(yīng)的圖像1346顯示在擋風(fēng)玻璃的與對(duì)應(yīng)對(duì)象所位于的區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域中。

參照?qǐng)D13I，處理器470可以控制顯示器441以顯示與對(duì)象信息對(duì)應(yīng)的圖像。處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設(shè)備100接收對(duì)象信息。

駕駛員輔助設(shè)備100可以基于車輛的前視圖圖像或全景圖像來檢測對(duì)象。這里，對(duì)象可以是行人、另一車輛或車道。

當(dāng)接收到關(guān)于檢測到行人的信息時(shí)，處理器470可以使與所接收到的信息對(duì)應(yīng)的小心行人圖像1352顯示在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中。

當(dāng)接收到關(guān)于相鄰車輛1353向正行駛有車輛700的車道的車道改變的信息時(shí)，處理器470可以使與所接收到的信息對(duì)應(yīng)的小心碰撞圖像1354顯示在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中。

當(dāng)接收到關(guān)于車輛700的車道偏離的信息時(shí)，處理器470可以使與所接收到的信息對(duì)應(yīng)的小心車道偏離圖像1355顯示在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中。

參照?qǐng)D13J，處理器470可以控制顯示器441以顯示與關(guān)于在停車期間的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的信息對(duì)應(yīng)的圖像1360。處理器470可以通過接口480從感測單元760接收關(guān)于方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的信息。

處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設(shè)備100接收關(guān)于相鄰對(duì)象的信息。

處理器470可以基于關(guān)于相鄰對(duì)象的信息和關(guān)于方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的信息來顯示與車輛700在停車期間的位置和關(guān)于方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的信息對(duì)應(yīng)的圖像1360。具體地，處理器470能夠根據(jù)車輛700取決于方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的程度與相鄰車輛碰撞的可能性來用不同的顏色顯示方向盤圖像1360。

例如，當(dāng)根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)程度預(yù)料與相鄰車輛碰撞時(shí)，處理器470能夠用第一顏色來顯示方向盤圖像1360。如果根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)程度未預(yù)料與相鄰車輛碰撞，則處理器470能夠使方向盤圖像1360用第二顏色來顯示。

當(dāng)根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)程度預(yù)料車輛700與相鄰車輛碰撞的可能性在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，處理器470可以使方向盤圖像1360用第三顏色來顯示。

參照?qǐng)D13K，處理器470可以控制顯示器441以顯示與關(guān)于前燈的操作的信息對(duì)應(yīng)的圖像1370。處理器470可以通過接口480從控制器770接收關(guān)于前燈的操作的信息。當(dāng)前燈由多個(gè)燈模塊組成時(shí)，關(guān)于前燈的操作的信息可以是每個(gè)燈模塊的依據(jù)對(duì)面車道上的車輛或前方車輛的位置的打開/關(guān)閉信息。

處理器470可以使與關(guān)于來自所述多個(gè)燈模塊當(dāng)中的打開燈模塊和關(guān)閉燈模塊的信息對(duì)應(yīng)的圖像1370顯示在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中。

參照?qǐng)D13L，處理器可以控制顯示器441以顯示與關(guān)于到目的地的距離的信息對(duì) 應(yīng)的圖像1380。處理器470可以使與從出發(fā)點(diǎn)到目的地的路線對(duì)應(yīng)的條用第一顏色來顯示，并且隨著車輛700接近目的地，控制將該條改變?yōu)榈诙伾?。在這種情況下，用第一顏色顯示的條的區(qū)域能夠與剩余的距離對(duì)應(yīng)，并且用第二顏色顯示的條的區(qū)域能夠與行駛的距離對(duì)應(yīng)。

圖14A和圖14B是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的信息顯示操作的圖。

參照?qǐng)D14A，處理器470可以控制顯示器441以在擋風(fēng)玻璃的與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域中顯示第一圖像1410。處理器470可以控制顯示器441以在擋風(fēng)玻璃的與除了正行駛有車輛的車道以外的車道對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域中顯示第二圖像1420和1430。處理器470可以使第一圖像和第二圖像用不同的形狀或不同的顏色來顯示。

例如，處理器470能夠控制顯示器441以按照與包括正行駛有車輛的車道的平面1415的預(yù)定角度來顯示第一圖像1410。在這種情況下，處理器470能夠控制顯示器441以將第二圖像1420顯示在與包括除了正行駛有車輛的車道以外的車道的平面相同的平面1425上。

當(dāng)所顯示的與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的圖像和所顯示的與除了正行駛有車輛的車道以外的車道對(duì)應(yīng)的圖像被不同地顯示時(shí)，用戶能夠清楚地識(shí)別所顯示的與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的圖像。

第一圖像可以與第一信息對(duì)應(yīng)，并且第二圖像可以與和第一信息不同的第二信息對(duì)應(yīng)。也就是說，處理器470能夠使不同的信息在第一區(qū)域中和第二區(qū)域中顯示。例如，處理器470能夠使速度限制信息在第一區(qū)域中顯示，并且使關(guān)于高乘載車輛車道工作時(shí)間的信息在第二區(qū)域中顯示。

參照?qǐng)D14B，處理器470可以控制顯示器441以在擋風(fēng)玻璃的與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域中顯示第一圖像1430。處理器470可以控制顯示器441以按照與包括正行駛有車輛的車道的平面1415的預(yù)定角度來顯示第一圖像1430。

處理器470可以改變預(yù)定角度，并且通過對(duì)預(yù)定角度應(yīng)用動(dòng)畫效果來顯示預(yù)定角度。處理器470能夠隨著時(shí)間而改變預(yù)定角度。例如，處理器470能夠隨著時(shí)間而逐漸地增加預(yù)定角度。

處理器470可以根據(jù)車輛與預(yù)定點(diǎn)之間的距離來改變預(yù)定角度。例如，當(dāng)車輛700正行駛在沿著設(shè)置了速度相機(jī)的道路上時(shí)，處理器470能夠隨著車輛700接近速 度相機(jī)而逐漸地增加預(yù)定角度。

當(dāng)?shù)谝粓D像1410與平面1415之間的預(yù)定角度改變時(shí)，用戶對(duì)第一圖像1410的專注增加，并因此能夠成功地向用戶發(fā)送重要信息。

另外，處理器470可以控制顯示器441以根據(jù)重要性按照與包括正行駛有車輛的車道的平面或者與包括除了所述車道以外的車道的平面的預(yù)定角度來顯示第一圖像或第二圖像。

可以預(yù)先確定重要性。例如，當(dāng)車輛700行駛在高速公路上時(shí)，能夠?qū)⑺俣认拗菩畔⒌闹匾栽O(shè)置為最高水平。當(dāng)車輛700行駛在城市街道上時(shí)，能夠?qū)W(xué)校區(qū)域信息的重要性設(shè)置為最高水平。

圖15A、圖15B和圖15C是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的當(dāng)預(yù)置了目的地時(shí)的圖像顯示操作的圖。

圖15A和圖15B示出了設(shè)置了目的地的情況，并且圖15C示出了未設(shè)置目的地的情況。

能夠在正執(zhí)行導(dǎo)航功能的同時(shí)根據(jù)用戶輸入來設(shè)置目的地。當(dāng)設(shè)置了目的地時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以用不同的形狀或不同的顏色來在擋風(fēng)玻璃的第一區(qū)域和第二區(qū)域中分別顯示第一圖像和第二圖像。這里，第一區(qū)域可以是擋風(fēng)玻璃的與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域，并且第二區(qū)域可以是擋風(fēng)玻璃的與除了正行駛有車輛的車道以外的車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域。

參照?qǐng)D15A，處理器470可以控制顯示器441以在第一區(qū)域中顯示TBT圖像1510、與速度限制信息對(duì)應(yīng)的圖像1520以及與目的地信息對(duì)應(yīng)的圖像1530。在這種情況下，處理器470可以使圖像不顯示在第二區(qū)域中。

按照這種方式，與信息對(duì)應(yīng)的圖像僅被顯示在與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域中，以便防止用戶的專注被分散，因此促進(jìn)安全駕駛。

處理器470可以控制顯示器441以將與目的地對(duì)應(yīng)的圖像1540顯示在擋風(fēng)玻璃的與目的地對(duì)應(yīng)的區(qū)域中。

參照?qǐng)D15B，處理器470可以控制顯示器441以在第一區(qū)域中顯示TBT圖像1550、與速度限制信息對(duì)應(yīng)的圖像1560以及與目的地信息對(duì)應(yīng)的圖像1570。這里，處理器470可以控制顯示器441以在第二區(qū)域中顯示與車道信息對(duì)應(yīng)的圖像1572和1574。

處理器470可以控制顯示器441以分別在第一區(qū)域和第二區(qū)域中顯示與不同的信 息對(duì)應(yīng)的圖像。

如圖15C所示，當(dāng)未設(shè)置目的地時(shí)，處理器470可以使與相同的信息對(duì)應(yīng)的圖像按照相同的形式顯示在第一區(qū)域和第二區(qū)域中。

圖16是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的在擋風(fēng)玻璃的與要被改變至的車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域中顯示圖像的操作的圖。

參照?qǐng)D16，處理器470可以控制顯示器441以顯示與信息對(duì)應(yīng)的圖像1610、1620和1630。

處理器470可以使第一圖像和第二圖像用不同的形狀或不同的顏色分別顯示在擋風(fēng)玻璃的第一區(qū)域和第二區(qū)域中。這里，第一區(qū)域可以是擋風(fēng)玻璃的與要被改變至的車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域。例如，第一區(qū)域可以是擋風(fēng)玻璃的與連接用戶的眼睛和要被改變至的車道的線相會(huì)的區(qū)域。第二區(qū)域可以是擋風(fēng)玻璃的與除了要被改變至的車道以外的車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域。例如，第二區(qū)域可以是擋風(fēng)玻璃的與連接用戶的眼睛和除了要被改變至的車道以外的車道的線相會(huì)的區(qū)域。

例如，處理器470能夠控制顯示器441以按照與和正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的平面的預(yù)定角度來顯示第一圖像1610。在這種情況下，處理器470能夠控制顯示器441以將第二圖像1620顯示在與和除了正行駛有車輛的車道以外的車道對(duì)應(yīng)的平面相同的平面上。

圖17A至圖17C是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的基于從駕駛員輔助設(shè)備接收的交通信息來改變路線的操作的圖。

參照?qǐng)D17A，駕駛員輔助設(shè)備100可以獲取車輛的前視圖圖像或全景圖像。車輛的前視圖圖像或全景圖像可以包括交通燈、道路標(biāo)志、交通電子標(biāo)志牌或路面的圖像。

車輛駕駛輔助裝置100可以從交通燈、道路標(biāo)志、交通電子標(biāo)志牌或路面的圖像中檢測交通信息。這里，交通信息可以包括交通事故信息、施工信息、道路擁塞信息和附加車道信息。

處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設(shè)備100接收交通信息。

圖17A示出了交通電子標(biāo)志牌1710顯示施工信息。在這種情況下，駕駛員輔助設(shè)備100從交通電子標(biāo)志牌圖像中檢測施工信息，并且處理器470接收施工信息。

參照?qǐng)D17B，處理器470可以基于所接收的交通信息來改變當(dāng)前路線。例如，處理器470能夠基于交通事故信息、施工信息、道路擁塞信息或附加車道信息來將當(dāng)前 路線改變?yōu)榛ㄙM(fèi)最少時(shí)間的路線。

在圖17B中，當(dāng)在當(dāng)前路線1720上正在施工時(shí)，處理器470將當(dāng)前路線1720改變?yōu)闆]有進(jìn)行施工的路線1730。

另外，處理器470可以控制顯示器441以使TBT圖像與和正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的點(diǎn)匹配并且將TBT圖像顯示在改變后的路線上。

如圖17C中所示，當(dāng)基于從駕駛員輔助設(shè)備100接收的交通信息來改變路線時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以顯示路線改變事件1740。

圖18A、圖18B和圖18C是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的基于從其它車輛接收的交通信息來改變路線的操作的圖。

參照?qǐng)D18A，處理器470可以通過通信單元410從另一車輛520接收交通信息。這里，交通信息可以包括交通事故信息、施工信息、道路擁塞信息和附加車道信息。另一車輛520可以是前方車輛。另一車輛520能夠在正在行駛的同時(shí)通過各種傳感器(例如，相機(jī))來獲取交通信息。

圖18A示出了另一車輛520獲取道路擁塞信息。處理器470接收道路擁塞信息。

參照?qǐng)D18B，處理器470可以基于所接收的交通信息來改變當(dāng)前路線。例如，處理器470能夠基于交通事故信息、施工信息、道路擁塞信息或附加車道信息來將當(dāng)前路線改變?yōu)榛ㄙM(fèi)最少時(shí)間的路線。

在圖18B中，當(dāng)當(dāng)前路線1810擁塞時(shí)，處理器470將當(dāng)前路線改變?yōu)椴粨砣穆肪€1820。

另外，處理器470可以控制顯示器441以使TBT圖像與和正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的點(diǎn)匹配并且將TBT圖像顯示在改變后的路線上。

如圖18C中所示，當(dāng)基于從另一車輛520接收的交通信息來改變路線時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以顯示路線改變事件1830。

圖19A和圖19B是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示TBT圖像的操作的圖。

參照?qǐng)D19A，處理器470可以控制顯示器441以顯示多個(gè)TBT圖像。處理器470可以控制顯示器441以三維形式顯示多個(gè)TBT圖像。

例如，處理器470能夠使第一TBT圖像1910顯示在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中。這里，第一TBT圖像1910能夠在最靠近車輛700在路線上的當(dāng)前位置的第一改變點(diǎn)處指示方向信息。

雖然顯示了第一TBT圖像1910，但是處理器470可以使第二TBT圖像1920顯示在第一TBT圖像1910周圍。這里，處理器470可以使第二TBT圖像1920比第一TBT圖像1910小地顯示。在這種情況下，對(duì)第二TBT圖像1920應(yīng)用遠(yuǎn)景，并因此第二TBT圖像1920與第一TBT圖像1910相比看起來離車輛的當(dāng)前位置更遠(yuǎn)。也就是說，第一TBT圖像1910和第二TBT圖像1920以三維形式進(jìn)行顯示。第二TBT圖像1920能夠在第二靠近車輛700在路線上的當(dāng)前位置的第二改變點(diǎn)處指示方向信息。

隨著車輛700行駛，車輛700逐漸接近第一改變點(diǎn)和第二改變點(diǎn)。在這種情況下，處理器470能夠控制顯示器441以逐漸地改變第一TBT圖像1910和第二TBT圖像1920的大小、顏色或透明度。

因此，能夠通過顯示TBT圖像來向用戶提供更直觀的道路指導(dǎo)，并且使得用戶能夠在無需觀看數(shù)字信息的情況下識(shí)別車輛方向改變點(diǎn)。

另外，當(dāng)設(shè)置了目的地時(shí)，處理器470可以控制顯示器441以在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中顯示與從出發(fā)點(diǎn)到目的地的總距離、當(dāng)前位置與目的地之間的距離以及到達(dá)目的地估計(jì)花費(fèi)的時(shí)間對(duì)應(yīng)的圖像1925。在這種情況下，處理器470可以使圖形圖像顯示在擋風(fēng)玻璃的與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域中。該圖形圖像可以與擋風(fēng)玻璃的與正行駛有車輛的車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域匹配。處理器470可以控制顯示器441以響應(yīng)于到目的地的剩余距離來改變圖形圖像的高度h。例如，處理器470能夠按照高度h隨著到目的地的剩余距離減小而減小的方式來改變圖形圖像的高度h。

參照?qǐng)D19B，處理器470可以控制顯示器441以改變TBT圖像1930和1940的大小。

處理器470可以指示方向信息的TBT圖像1930在改變點(diǎn)處顯示。當(dāng)車輛700與改變點(diǎn)相距第一距離時(shí)，處理器470能夠使TBT圖像1930用第一大小來顯示。當(dāng)車輛700隨著車輛700移動(dòng)而變得與改變點(diǎn)相距第二距離時(shí)，處理器470能夠使TBT圖像1950用第二大小來顯示。

第二大小可以比第一大小大。按照這種方式，能夠根據(jù)距離變化用不同的大小來顯示TBT圖像，以便使得用戶能夠直觀地識(shí)別向改變點(diǎn)的接近。

圖19B的下部所例示的畫面是當(dāng)車輛700到達(dá)圖19B的上部所示的畫面中的點(diǎn)1940時(shí)顯示的畫面。

圖20A和圖20B是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示與高乘載車輛車道信息對(duì)應(yīng)的圖像的操作的圖。

參照?qǐng)D20A，處理器470可以使與高乘載車輛車道信息對(duì)應(yīng)的圖像2010在擋風(fēng)玻璃的與高乘載車輛車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域中顯示。這里，擋風(fēng)玻璃的區(qū)域可以是擋風(fēng)玻璃的與連接用戶的眼睛和高乘載車輛車道車道的線相會(huì)的一部分。

可以基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器430中的地圖數(shù)據(jù)來獲取高乘載車輛車道信息。另選地，處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設(shè)備100接收高乘載車輛車道信息。駕駛員輔助設(shè)備100可以從包括在車輛的前視圖圖像或全景圖像中的路面和交通標(biāo)志的圖像中檢測高乘載車輛車道信息。

高乘載車輛車道信息可以包括關(guān)于高乘載車輛車道工作時(shí)間的信息。

處理器470可以基于關(guān)于高乘載車輛車道工作時(shí)間的信息來控制顯示器441以顯示車輛是否能夠進(jìn)入高乘載車輛車道。在這種情況下，處理器470可以使車輛是否能夠進(jìn)入高乘載車輛車道顯示為TBT圖像2020。

如果車輛能夠進(jìn)入高乘載車輛車道，則處理器470能夠使擋風(fēng)玻璃的與高乘載車輛車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域用第一顏色來顯示。這里，第一顏色優(yōu)選地為作為向用戶指示車輛能夠進(jìn)入高乘載車輛車道的顏色的綠色。

參照?qǐng)D20B，處理器470可以通過接口480從內(nèi)部相機(jī)195c接收乘客信息。乘客信息可以是關(guān)于乘客數(shù)目的信息。

處理器470可以基于所接收的乘客信息來控制顯示器441以顯示車輛是否能夠進(jìn)入高乘載車輛車道。在這種情況下，處理器470可以使車輛是否能夠進(jìn)入高乘載車輛車道顯示為TBT圖像2040。

如果乘客的數(shù)目小并因此車輛不能夠進(jìn)入高乘載車輛車道，則處理器470能夠使擋風(fēng)玻璃的與高乘載車輛車道對(duì)應(yīng)的區(qū)域用第二顏色來顯示。這里，第二顏色優(yōu)選地為作為向用戶指示車輛不能夠進(jìn)入高乘載車輛車道的顏色的紅色。

高乘載車輛車道信息可以包括使用高乘載車輛車道所需的乘客的最少數(shù)目的信息。

另外，處理器470可以控制顯示器441以按照與和高乘載車輛車道對(duì)應(yīng)的平面的預(yù)定角度來顯示與高乘載車輛車道信息對(duì)應(yīng)的圖像2030。這里，處理器470可以使圖像2030按照?qǐng)D像2030與包括高乘載車輛車道的平面之間的預(yù)定角度隨著時(shí)間而改 變(2030a、2030b、2030c和2030d)的方式來顯示。

本發(fā)明可以被實(shí)現(xiàn)為能夠被寫入到計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)并因此能夠由計(jì)算機(jī)讀取的代碼。該計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)可以是能夠?qū)?shù)據(jù)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的任何類型的記錄裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的示例包括硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)、固態(tài)盤(SSD)、硅盤驅(qū)動(dòng)器(SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁帶、軟盤、光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置以及例如通過互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)發(fā)送的載波。計(jì)算機(jī)可以包括處理器170和470或者控制器770。盡管已經(jīng)出于說明性的目的公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，然而本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)，能夠在不脫離如在所附的權(quán)利要求中公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下進(jìn)行各種修改、添加和替換。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2015年5月28日在韓國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請(qǐng)No.10-2015-0075204的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，該韓國專利申請(qǐng)的公開通過引用的方式被并入到本文中。