本發(fā)明涉及一種智能碼跺裝置的工作方法，尤其涉及一種空心砌塊、磚的智能碼跺裝置的工作方法。

背景技術(shù)：

空心砌塊、磚液壓成型過(guò)程中涉及到磚坯的碼跺作業(yè)，例如：例如：中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 101574833 B 公開了一種磚的全自動(dòng)液壓成型和智能碼跺裝置，還公開了一種智能碼跺裝置，包括：碼跺機(jī)器人、自動(dòng)進(jìn)給機(jī)、定位器、蒸養(yǎng)車來(lái)實(shí)現(xiàn)磚坯的碼跺作業(yè)。

但是該方案存在一定的缺陷，由于該發(fā)明提高了生產(chǎn)效率，定位器必須頻繁、持續(xù)工作，定位器中的氣缸由于頻繁的受到蒸養(yǎng)車帶來(lái)的沖擊力，且由于氣缸不是水平放置，其撐起支臂時(shí)，存在一定的角度，故受到?jīng)_擊力時(shí)，其緩沖效果差，且很容易損壞，造成支臂與氣缸直接配合松動(dòng)，使蒸養(yǎng)車無(wú)法準(zhǔn)確定位，造成碼跺機(jī)器人無(wú)法準(zhǔn)確定位蒸養(yǎng)車的位置，即，無(wú)法完成碼跺工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于磚坯碼跺的智能碼跺裝置的工作方法，該智能碼跺裝置的工作方法解決了其磚坯的輸送過(guò)程中，定位器由于長(zhǎng)期的沖擊力而容易損壞的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供了一種用于磚坯碼跺的智能碼跺裝置的工作方法，其中，所述智能碼跺裝置，包括：用于掛送蒸養(yǎng)車至碼跺區(qū)的自動(dòng)給進(jìn)機(jī)，用于對(duì)所述蒸養(yǎng)車進(jìn)行限位至碼跺區(qū)的定位器，用于對(duì)所述蒸養(yǎng)車進(jìn)行碼跺作業(yè)的機(jī)器人，所述定位器包括：支臂，一端連接在該支臂左側(cè)面上的氣缸；所述氣缸的另一端和支臂的底部分別連接于一滑塊的左右兩端，該滑塊與一導(dǎo)軌體滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)軌體的左端設(shè)有緩沖裝置，該緩沖裝置用于緩沖由所述蒸養(yǎng)車撞擊支臂右側(cè)面時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，且該緩沖裝置的右端面與所述滑塊左端面適于保持緊密接觸。

進(jìn)一步，所述緩沖裝置為液壓或氣壓式緩沖器。

所述液壓式緩沖器為兩級(jí)緩沖器，所述兩級(jí)緩沖器包括：首級(jí)緩沖器、末級(jí)緩沖器；所述首級(jí)緩沖器、末級(jí)緩沖器分別包括：呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿，該活塞桿的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)做活塞運(yùn)動(dòng)，且與所述缸體的內(nèi)壁活動(dòng)密封配合；其中，所述首級(jí)緩沖器的缸體構(gòu)成所述末級(jí)緩沖器的活塞桿；在緩沖工作時(shí)，所述末級(jí)緩沖器的缸體右端面作為與滑塊相碰撞的接觸面；所述末級(jí)緩沖器的缸體的側(cè)壁中繞設(shè)有電磁線圈；所述末級(jí)緩沖器的活塞體組件的右端面上設(shè)有用于檢測(cè)介質(zhì)壓力的壓力傳感器，該壓力傳感器與一處理器模塊相連；當(dāng)所述滑塊撞擊所述缸體的右端面時(shí)，所述處理器模塊適于根據(jù)介質(zhì)壓力值，控制一電流驅(qū)動(dòng)模塊輸出與該介質(zhì)壓力值相匹配的電流，使所述電磁線圈產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)，以吸合所述滑塊；直至所述處理器模塊測(cè)得介質(zhì)壓力值為均衡值時(shí)，控制所述電流驅(qū)動(dòng)模塊關(guān)閉輸出電流，使所述磁場(chǎng)消失，以釋放所述滑塊；其中，各級(jí)緩沖器的活塞體組件適于在做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述處理器模塊根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)到的介質(zhì)壓力，控制所述活塞體組件調(diào)節(jié)或關(guān)閉相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)該活塞體組件運(yùn)動(dòng)速度或緩沖級(jí)數(shù)。

進(jìn)一步，為了避免介質(zhì)溫度過(guò)高，對(duì)緩沖器壽命造成影響，所述首級(jí)緩沖器、末級(jí)緩沖器的活塞體組件的右端面上分別設(shè)有適于檢測(cè)介質(zhì)溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器分別與所述處理器模塊相連；所述處理器模塊適于預(yù)存介質(zhì)工作的上限溫度；當(dāng)各級(jí)緩沖器的活塞體組件適于在做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述處理器模塊根據(jù)所述溫度傳感器檢測(cè)到的介質(zhì)溫度，調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，即，所述處理器模塊當(dāng)所述介質(zhì)溫度達(dá)到所述上限溫度時(shí)，控制所述活塞體組件減小或關(guān)閉所述介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)的速度或關(guān)閉相應(yīng)緩沖器。

進(jìn)一步，所述活塞體組件包括：同軸設(shè)置的左、右活塞體，該左、右活塞體上對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)用于介質(zhì)軸向流動(dòng)的通孔，左、右活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，介質(zhì)僅通過(guò)所述左、右活塞體上的各通孔實(shí)現(xiàn)往返流動(dòng)；所述左活塞體內(nèi)設(shè)有用于放置電機(jī)的空腔，該電機(jī)由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子的端部固定連接于所述右活塞體上，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動(dòng)該右活塞體旋轉(zhuǎn)，以控制左、右活塞體上的各通孔的相對(duì)位置關(guān)系，進(jìn)而控制介質(zhì)流量，即控制活塞運(yùn)動(dòng)速度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：（1）本發(fā)明通過(guò)在緩沖裝置使所述蒸養(yǎng)車撞擊撐起的支臂時(shí)，緩沖所述氣缸受到的蒸養(yǎng)車的沖擊力，能有效的緩解氣缸受到的沖擊力，有效的延長(zhǎng)了氣缸的壽命；（2）本發(fā)明通過(guò)處理器模塊、電流驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生與沖擊壓力相匹配的磁場(chǎng)以吸合滑塊，使滑塊與緩沖器之間能緊密貼合；（3）本發(fā)明克服了由于沖擊能量波動(dòng)，而造成緩沖器無(wú)法協(xié)調(diào)工作的技術(shù)問題，本發(fā)明通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)到?jīng)_擊能量，并且適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)各級(jí)緩沖器的介質(zhì)往返流量，以控制各活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度，使各級(jí)緩沖器協(xié)調(diào)工作，避免了可能出現(xiàn)的某一級(jí)緩沖器因?yàn)闆_擊能量過(guò)大，其余緩沖器來(lái)不及壓縮，而造成該級(jí)緩沖器長(zhǎng)期工作在高壓狀態(tài)下，容易造成損壞；（4）通過(guò)左、右活塞體中的各通孔配合，以控制相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，從而改變相應(yīng)活塞的往返速度，以緩解各級(jí)缸體的腔內(nèi)壓力，延長(zhǎng)緩沖器壽命；（5）該兩級(jí)緩沖器無(wú)需考慮介質(zhì)不同，適用場(chǎng)所廣泛，無(wú)需另外調(diào)節(jié)緩沖器工作順序。

附圖說(shuō)明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1本發(fā)明的智能碼跺裝置中定位器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明的兩級(jí)緩沖器的結(jié)構(gòu)示意圖一 ；

圖3本發(fā)明的兩級(jí)緩沖器的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4本發(fā)明的兩級(jí)緩沖器中的活塞體組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5本發(fā)明的活塞體組件的工作示意圖；

圖6本發(fā)明的控制電路結(jié)構(gòu)框圖。

其中，1-1緩沖裝置、1-2蒸養(yǎng)車、1-3自動(dòng)給進(jìn)機(jī)、1-4定位器、1-5支臂、1-6氣缸、1-7滑塊、1-8導(dǎo)軌體、1首級(jí)緩沖器、2末級(jí)緩沖器、4缸體、4-1電磁線圈、5缸蓋、6首級(jí)緩沖器的活塞桿、6-1末級(jí)緩沖器的活塞桿、7活塞體組件、8外筒、9壓力傳感器、7-1左活塞體、7-2右活塞體、7-3通孔、7-4電機(jī)、7-5轉(zhuǎn)子。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

見圖1，一種用于磚坯碼跺的智能碼跺裝置的工作方法，其中，所述智能碼跺裝置，包括：用于掛送蒸養(yǎng)車1-2至碼跺區(qū)的自動(dòng)給進(jìn)機(jī)1-3，用于對(duì)所述蒸養(yǎng)車1-2進(jìn)行限位至碼跺區(qū)的定位器1-4，用于對(duì)所述蒸養(yǎng)車1-2進(jìn)行碼跺作業(yè)的機(jī)器人（圖1中未畫出），所述定位器包括：支臂1-5，一端連接在該支臂1-5左側(cè)面上的氣缸1-6，該氣缸1-6用于撐起或者放下支臂；所述定位器1-4固定于一滑塊1-7上，即所述氣缸1-6的另一端和支臂1-5的底部分別連接于該滑塊1-7的左右兩端；該滑塊1-7與一導(dǎo)軌體1-8滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)軌體1-8的左端設(shè)有緩沖裝置1-1，該緩沖裝置1-1用于緩沖由所述蒸養(yǎng)車1-2撞擊定位器1-4，即支臂1-5右側(cè)面時(shí)產(chǎn)生的滑塊沖擊力，且該緩沖裝置1-1的右端面與所述滑塊左端面適于保持緊密接觸；所述智能碼跺裝置的工作方法，包括：所述緩沖裝置1-1在所述蒸養(yǎng)車1-2撞擊撐起的支臂1-5時(shí)，緩沖所述滑塊沖擊力，以緩解所述氣缸1-6受到的由所述蒸養(yǎng)車1-2撞擊引起的壓力。

從圖1中可以看到，滑塊1-7長(zhǎng)度足夠長(zhǎng)，上端面固定定位器，滑塊1-7的左端面與緩沖裝置1-1的右端面發(fā)生緩沖配合。

其中，所述進(jìn)行碼跺作業(yè)的機(jī)器人、蒸養(yǎng)車1-2、自動(dòng)給進(jìn)機(jī)1-3，所述支臂1-5，用于撐起或者放下支臂的氣缸1-6等相關(guān)結(jié)構(gòu)可以參見中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 101574833 B中的說(shuō)明書，及其附圖1、2和8。

由于本領(lǐng)域技術(shù)人員普遍認(rèn)為氣缸具有一定的緩沖效果，但是忽略了由于所受到的蒸養(yǎng)車1-2的沖擊力相對(duì)于氣缸來(lái)說(shuō)不是同一個(gè)方向的，根據(jù)力學(xué)分析，分解后，可以發(fā)現(xiàn)，氣缸要承受比蒸養(yǎng)車1-2沖擊力更大的力才能頂住支臂1-5，由于智能碼跺裝置的效率很高，支臂1-5的工作負(fù)荷極大，所以極容易造成損壞，故通過(guò)本發(fā)明可以有效的緩解蒸養(yǎng)車1-2的沖擊力，提高了氣缸的壽命。

所述緩沖裝置1-1為液壓或氣壓式緩沖器緩沖器。

見圖2、圖3和圖6，所述液壓式緩沖器為兩級(jí)緩沖器，該兩級(jí)緩沖器包括：首級(jí)緩沖器1、末級(jí)緩沖器2；所述首級(jí)緩沖器1、末級(jí)緩沖器2分別包括：呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體4，在該缸體4的開口端密封設(shè)有缸蓋5，所述缸蓋5的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿6，該活塞桿6的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件7，該活塞體組件7適于在所述缸體4內(nèi)做活塞運(yùn)動(dòng)，且與所述缸體4的內(nèi)壁活動(dòng)密封配合；其中，所述首級(jí)緩沖器1的缸體4構(gòu)成所述末級(jí)緩沖器2的活塞桿6-1；在緩沖工作時(shí)，所述末級(jí)緩沖器2的缸體4右端面作為與滑塊1-7相碰撞的接觸面；所述末級(jí)緩沖器2的缸體4的側(cè)壁中繞設(shè)有電磁線圈4-1；所述末級(jí)緩沖器2的活塞體組件7的右端面上設(shè)有用于檢測(cè)介質(zhì)壓力的壓力傳感器9，該壓力傳感器與一處理器模塊相連；當(dāng)所述滑塊1-7撞擊所述缸體的右端面時(shí)，所述處理器模塊適于根據(jù)介質(zhì)壓力值，控制一電流驅(qū)動(dòng)模塊輸出與該介質(zhì)壓力值相匹配的電流，使所述電磁線圈4-1產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)，以吸合所述滑塊1-7；直至所述處理器模塊測(cè)得介質(zhì)壓力值為均衡值時(shí)，控制所述電流驅(qū)動(dòng)模塊關(guān)閉輸出電流，使所述磁場(chǎng)消失，以釋放所述滑塊1-7；其中，各級(jí)緩沖器的活塞體組件7適于在做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述處理器根據(jù)所述壓力傳感器9檢測(cè)到的介質(zhì)壓力，控制所述活塞體組件調(diào)節(jié)或關(guān)閉相應(yīng)缸體4中的介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)該活塞體組件7運(yùn)動(dòng)的速度或緩沖級(jí)數(shù)。(為了清楚的表示緩沖器的結(jié)構(gòu)，圖2和圖3中的滑塊采用簡(jiǎn)化的方式。)

所述首級(jí)緩沖器1的活塞桿6底部固定于外筒8的右側(cè)端面。外筒8固定在導(dǎo)軌體1-8上，所述末級(jí)緩沖器2的缸體4右端面與滑塊11相對(duì)設(shè)置。

當(dāng)所述滑塊1-7撞擊所述缸體4的右端面時(shí)，所述缸體4向左移動(dòng)，活塞體組件7相對(duì)于所述缸體4向右移動(dòng)，缸體4內(nèi)右側(cè)緩沖介質(zhì)受到較大壓力，當(dāng)緩沖介質(zhì)往活塞體組件7左側(cè)流動(dòng)時(shí)，缸體4內(nèi)右側(cè)緩沖介質(zhì)受到的壓力逐漸減小，直至所述活塞體組件7的左右兩側(cè)介質(zhì)壓力相等，即所述介質(zhì)壓力值為均衡值（即活塞體組件4的左右兩側(cè)的液壓值相等時(shí)的壓力值）時(shí)，活塞體組件7停止工作時(shí)，滑塊1-7也停止移動(dòng)。特別是采用了壓力傳感器精確檢測(cè)滑塊1-7撞擊時(shí)缸體4的右端面時(shí)，滑塊1-7的沖擊力，無(wú)需根據(jù)兩級(jí)緩沖器的各缸體內(nèi)的介質(zhì)密度不同來(lái)控制兩級(jí)緩沖的順序，且可以根據(jù)壓力值能更加合理的調(diào)節(jié)緩沖節(jié)奏，延長(zhǎng)了緩沖器的壽命。

其中，所述處理器模塊采用單片機(jī)、嵌入式ARM模塊；壓力傳感器9，例如可以采用江森P499VBS-404C；所述電流驅(qū)動(dòng)模塊可以采用交流電流輸出單元，滑塊1-7采用鐵質(zhì)滑塊。

所述首級(jí)緩沖器1、末級(jí)緩沖器2的活塞體組件的右端面上分別設(shè)有適于檢測(cè)介質(zhì)溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器分別與所述處理器模塊相連；所述處理器模塊適于預(yù)存介質(zhì)工作的上限溫度；當(dāng)各級(jí)緩沖器的活塞體組件適于在做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述處理器模塊根據(jù)所述溫度傳感器檢測(cè)到的介質(zhì)溫度，調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，即，所述處理器模塊當(dāng)所述介質(zhì)溫度達(dá)到所述上限溫度時(shí)，控制所述活塞體組件7減小或關(guān)閉所述介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)的速度或關(guān)閉相應(yīng)緩沖器。（圖中，溫度傳感器未畫出）

見圖4-5，所述活塞體組件7包括：同軸設(shè)置的左活塞體7-1、右活塞體7-2，該左活塞體7-1、右活塞體7-2上對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)用于介質(zhì)軸向流動(dòng)的通孔7-3，所述左、右活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，介質(zhì)僅通過(guò)所述左、右活塞體上的各通孔7-3實(shí)現(xiàn)往返流動(dòng)；所述左活塞體7-1內(nèi)設(shè)有用于放置電機(jī)7-4的空腔，該電機(jī)7-4由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子7-5連接于所述右活塞體7-2，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動(dòng)該右活塞體7-2旋轉(zhuǎn)，以控制左、右活塞體上的各通孔7-3的相對(duì)位置關(guān)系，進(jìn)而控制介質(zhì)流量，即控制活塞運(yùn)動(dòng)速度。

圖5中虛線通孔7-3表示是左活塞體7-1中的通孔7-3，實(shí)線通孔7-3表示右活塞體7-2中的通孔7-3，箭頭表示電機(jī)7-4轉(zhuǎn)動(dòng)方向，該圖4表示在左、右活塞體7-2的配合面上相應(yīng)通孔7-3對(duì)接過(guò)程，以控制通孔中的介質(zhì)流量。

所述右活塞體7-2相對(duì)于右活塞體7-2同軸偏轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)動(dòng)范圍不超過(guò)通孔7-3的直徑，也可以稱為偏轉(zhuǎn)角度，即電機(jī)7-4根據(jù)介質(zhì)壓力帶動(dòng)右活塞體7-2在該直徑范圍內(nèi)，作往返轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到控制介質(zhì)流量的目的，從而起到控制相應(yīng)活塞體組件7的活塞運(yùn)動(dòng)速度，進(jìn)而緩解缸體4內(nèi)介質(zhì)壓力，起到延長(zhǎng)緩沖器壽命的目的，并且各緩沖器可以輪流工作，在不停機(jī)的前提下，讓溫度較高的緩沖器得到冷卻，延長(zhǎng)了使用壽命。

供電部分可以采用電池供電。電池可以安裝于左或右活塞體7-2內(nèi)。

見圖5，若所述通孔7-3有若干個(gè)，其分布可與左、右活塞體7-2呈同心圓分布，當(dāng)然通孔也可以很多種形狀，比如：截面呈腰形的通孔，截面呈橢圓形的通孔等；信號(hào)數(shù)據(jù)線可以放置在各級(jí)緩沖器的缸體4壁中，或者直接置于介質(zhì)中。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。