本發(fā)明涉及一種碼垛裝置，具體涉及一種板材自動(dòng)剪切碼垛裝置。

背景技術(shù)：

雙玻鎂板凈化板在生產(chǎn)過(guò)程中，因?yàn)椴ｆV板尺寸一般要求具有固定尺寸，因此生產(chǎn)時(shí)需要根據(jù)凈化板長(zhǎng)度分切玻鎂板長(zhǎng)度，如果凈化板不足需求長(zhǎng)度，需要把玻鎂板切去多余的尺寸，如果凈化板長(zhǎng)于需求尺寸，則需要一張整的玻鎂板加一段玻鎂板補(bǔ)足尺寸，但玻鎂板人工裁剪精準(zhǔn)度差且工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種設(shè)計(jì)合理，使用方便的板材自動(dòng)剪切碼垛裝置，能夠有把相同規(guī)格的玻鎂板快速裁剪并自動(dòng)碼垛整齊。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種板材自動(dòng)剪切碼垛裝置，其特殊之處在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架前端上表面設(shè)有輥道，機(jī)架后端上表面設(shè)有兩條托板，輥道和托板之間的機(jī)架上安裝有剪切裝置；每條托板兩端通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，托板兩端分別連接有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)碼垛氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)碼垛氣缸安裝在機(jī)架下方，機(jī)架兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)碼垛氣缸同時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)轉(zhuǎn)臂向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臂與托板連接，轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)托板向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，在托板上的板材自動(dòng)掉落至機(jī)架下方。

本發(fā)明的板材自動(dòng)剪切碼垛裝置，所述剪切裝置包括上剪板刀、下剪板刀和剪板氣缸，所述下剪板刀安裝在機(jī)架上方，剪板氣缸豎直安裝在機(jī)架下方，上剪板刀位于下剪板刀上方，通過(guò)豎直連桿與剪板氣缸連接。

本發(fā)明的板材自動(dòng)剪切碼垛裝置，所述上剪板刀上設(shè)有導(dǎo)向軸和偏心軸，偏心軸調(diào)節(jié)上剪板刀左右移動(dòng)，導(dǎo)向軸調(diào)節(jié)上剪板刀和下剪板刀的間距。

本發(fā)明的板材自動(dòng)剪切碼垛裝置，所述機(jī)架后端安裝有可調(diào)節(jié)的定位篦子，定位篦子上安裝有限位開(kāi)關(guān)，板材剪切前將一端頂在定位篦子上。

本發(fā)明的板材自動(dòng)剪切碼垛裝置，所述托板兩端分別連接有一短軸，短軸安裝在軸承座上，軸承座固定在機(jī)架上。

本發(fā)明的板材自動(dòng)剪切碼垛裝置，所述兩條托板為兩條角鋼，兩條角鋼平行設(shè)立在機(jī)架的兩側(cè)，兩條角鋼的兩直角相對(duì)，板材碼垛前切完后位于角鋼的水平直角邊上。

本發(fā)明的板材自動(dòng)剪切碼垛裝置，所述托板和輥道的水平高度相同，可從輥道直接推向托板上。

本發(fā)明的板材自動(dòng)剪切碼垛裝置，剪板氣缸和翻轉(zhuǎn)碼垛氣缸通過(guò)電氣控制系統(tǒng)控制其伸縮運(yùn)動(dòng)，限位開(kāi)關(guān)上安裝有傳感器，傳感器與電氣控制系統(tǒng)連接，板材頂在定位篦子的限位開(kāi)關(guān)上后，傳感器傳遞信號(hào)給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)控制剪板氣缸運(yùn)動(dòng)完成剪切動(dòng)作。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高，完成板材剪切后可自動(dòng)將板材落下機(jī)架并通過(guò)上下導(dǎo)向作用實(shí)現(xiàn)整齊碼垛，剪切精度高，碼垛整齊，工作效率高，大大節(jié)省人力。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明的主視示意圖。

附圖2是剪切裝置未動(dòng)作時(shí)本發(fā)明的左視示意圖。

附圖3是上剪板刀下落時(shí)本發(fā)明的左視示意圖。

附圖4是碼垛裝置未動(dòng)作時(shí)本發(fā)明的右視示意圖。

附圖5是板材下落時(shí)本發(fā)明的右視示意圖。

圖中，1機(jī)架，2輥道，3下剪板刀，4上剪板刀，5導(dǎo)向軸，6偏心軸，7轉(zhuǎn)臂，8板材，9定位篦子，10限位開(kāi)關(guān)，11托板，12短軸，13軸承座，14翻轉(zhuǎn)碼垛氣缸伸縮桿，15翻轉(zhuǎn)碼垛氣缸，16剪板氣缸，17剪板氣缸伸縮桿，18豎直連桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖是本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式。該實(shí)施例包括機(jī)架1，機(jī)架前端安裝有剪切裝置，機(jī)架1后端安裝有碼垛裝置。

機(jī)架1前端上表面設(shè)有輥道2，輥道2和托板11之間的機(jī)架1上安裝有剪切裝置；所述剪切裝置包括上剪板刀4、下剪板刀1和剪板氣缸16，上剪板刀4上設(shè)有導(dǎo)向軸5和偏心軸6，所述下剪板刀3安裝在機(jī)架1上方，剪板氣缸16豎直安裝在機(jī)架1下方，上剪板刀4位于下剪板刀3上方，通過(guò)豎直連桿18與剪板氣缸16的剪板氣缸伸縮桿17連接。

機(jī)架1后端上表面設(shè)有兩條托板11，托板11和輥道11處于同一水平面上，所述兩條托板11為兩條角鋼，兩條角鋼平行設(shè)立在機(jī)架1的兩側(cè)，兩條角鋼的兩直角相對(duì)，板材8，每條托板11兩端分別連接有一短軸12，短軸12安裝在軸承座13上，軸承座13固定在機(jī)架1上，托板11兩端分別連接有轉(zhuǎn)臂7，轉(zhuǎn)臂7為弧形，轉(zhuǎn)臂7與翻轉(zhuǎn)碼垛氣缸15的翻轉(zhuǎn)碼垛氣缸伸縮桿14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)碼垛氣缸15安裝在機(jī)架1下方。

機(jī)架1后端安裝有可調(diào)節(jié)的定位篦子9，定位篦子9上安裝有限位開(kāi)關(guān)10，剪板氣缸16和翻轉(zhuǎn)碼垛氣缸15通過(guò)電氣控制系統(tǒng)控制其伸縮運(yùn)動(dòng)，限位開(kāi)關(guān)10上安裝有傳感器，傳感器與電氣控制系統(tǒng)連接。

本實(shí)施例在使用時(shí)，工作前根據(jù)需要的尺寸把定位篦子9與上剪板刀4前邊調(diào)到需要尺寸，人工把玻鎂板板材8放置到輥道2上，板材8隨著輥道2向前推送到托板11上，板材8位于角鋼的水平直角邊上，至前端頂在定位篦子9上，同時(shí)頂下限位開(kāi)關(guān)10，限位開(kāi)關(guān)10上安裝有傳感器，傳感器將信號(hào)傳給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)發(fā)出指令，剪板氣缸16縮回，帶動(dòng)上剪板刀4下落把玻鎂板板材8剪斷后剪板氣缸16向上伸出，上剪板刀4抬起，剪切動(dòng)作完成。電氣控制系統(tǒng)發(fā)出碼垛指令，機(jī)架1兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)碼垛氣缸15向上伸出，轉(zhuǎn)臂7與翻轉(zhuǎn)碼垛氣缸伸縮桿14連接一端同時(shí)向上抬起，轉(zhuǎn)臂7另一端連接角鋼，轉(zhuǎn)臂7帶動(dòng)角鋼圍繞短軸12向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，兩條角鋼的水平直角邊轉(zhuǎn)動(dòng)90°后豎直向下，位于角鋼水平直角邊上的板材8隨即落下至機(jī)架1下部，翻轉(zhuǎn)碼垛氣缸15縮回，轉(zhuǎn)臂7收回，角鋼也轉(zhuǎn)回90°，碼垛動(dòng)作完成，繼續(xù)下一板材8的剪切和碼垛動(dòng)作，如此反復(fù)后，板材8在角鋼的直角導(dǎo)向作用下自動(dòng)碼垛整齊。