本發(fā)明涉及自動化設備領域，具體而言，涉及一種高靈活性的生產線用取料機構。

背景技術：

在機械制造過程中，拾取設備通常是自動化生產線的必備的，不僅能夠降低人工勞動力，提高自動化程度，還大大提高了效率。但現在的拾取機構大多是采用橫向和豎向的兩個氣缸來配合完成，不僅動作過程較慢、效率低，而且精度相對較差，不易控制，有的改進了采用滑槽和擺桿配合的結構，但是經常會生頓挫和卡滯，使用效果不佳。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種高靈活性的生產線用取料機構，以解決上述問題。

為實現本發(fā)明目的，采用的技術方案為：一種高靈活性的生產線用取料機構，包括立板、位于立板背面的豎向的擺桿、位于立板正面的夾爪安裝板、固定于立板正面上部的水平滑軌；立板的板面上開設有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的上部開設有豎向的條形孔，下端設有驅動軸，驅動軸上固定有齒輪，齒輪配設有與其嚙合的齒條；齒條連接有驅動裝置，驅動裝置包括電機、與電機連接的絲杠以及絲杠上的螺母，齒條固定于螺母上；條形孔內設有滑銷，且滑銷的一端穿過所述滑槽、并與夾爪安裝板連接；水平滑軌位于滑槽的上方，水平滑軌上設置有左右兩個滑塊，兩滑塊上均固定設有過渡板，每個過渡板上鉸接有接桿，且左右兩接桿的下端分別鉸接于夾爪安裝板的左右兩端。

進一步地，所述齒條配設有與其同向的導軌，導軌裝于立板上。

進一步地，所述花銷的兩端均設有法蘭。

本發(fā)明的有益效果是，通過擺桿的來回擺動，帶動滑銷在滑槽內來回滑動，滑銷從一端升起，然后平移一段距離后，下降，即實現了將工件抓取移動，再放置到下一位置，進行相應的加工工序，接桿與滑塊的結構增加了夾爪安裝板的靈活適應性，而不是單一的只能上下和左右移動，避免了在滑槽轉角處的呆滯，在移動過程中能夠達到完全的順暢，動作快速，精度高，提高了效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的高靈活性的生產線用取料機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述。

圖1示出了本發(fā)明提供的高靈活性的生產線用取料機構，包括立板1、位于立板1背面的豎向的擺桿2、位于立板1正面的夾爪安裝板3、固定于立板1正面上部的水平滑軌4；立板1的板面上開設有滑槽5，滑槽5呈倒U型；擺桿2的上部開設有豎向的條形孔6，下端設有驅動軸，驅動軸上固定有齒輪7，齒輪7配設有與其嚙合的齒條12；齒條12連接有驅動裝置，驅動裝置包括電機13、與電機13連接的絲杠14以及絲杠14上的螺母，齒條12固定于螺母上；條形孔6內設有滑銷8，且滑銷8的一端穿過滑槽5、并與夾爪安裝板3連接；水平滑軌4位于滑槽5的上方，水平滑軌4上設置有左右兩個滑塊9，兩滑塊9上均固定設有過渡板10，每個過渡板10上鉸接有接桿11，且左右兩接桿11的下端分別鉸接于夾爪安裝板3的左右兩端。

齒條配設有與其同向的導軌，導軌裝于立板上，為其導向，使其運動更加準確。擺桿2的驅動軸可通過軸承轉動支承于立板1，增加整體的穩(wěn)定性，避免產生晃動而影響精度?；N8的兩端可設有法蘭，以防止其滑出脫落，夾爪通過夾爪安裝板3安裝固定。夾爪安裝板3可與滑銷8固定連接或轉動連接。電機13為伺服電機，且連接有PLC控制器。更易于控制電機7的正反旋轉，且保證了良好的精度，可在任意位置懸停。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，在本發(fā)明的精神和原則內可以有各種更改和變化，這些等同的變型或替換等，均包含在本發(fā)明的保護范圍之內。