本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種產(chǎn)品移動(dòng)取料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械制造過程中，拾取設(shè)備通常是自動(dòng)化生產(chǎn)線的必備的，不僅能夠降低人工勞動(dòng)力，提高自動(dòng)化程度，還大大提高了效率。但現(xiàn)在的拾取機(jī)構(gòu)大多是采用橫向和豎向的兩個(gè)氣缸來配合完成，不僅動(dòng)作過程較慢、效率低，而且精度相對(duì)較差，不易控制，有的改進(jìn)了采用滑槽和擺桿配合的結(jié)構(gòu)，但是經(jīng)常會(huì)生頓挫和卡滯，使用效果不佳。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種產(chǎn)品移動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，以解決上述問題。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為：一種產(chǎn)品移動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，包括立板、位于立板背面的豎向的擺桿、位于立板正面的夾爪安裝板、固定于立板正面上部的水平滑軌；立板的板面上開設(shè)有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的上部開設(shè)有豎向的條形孔，下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上固定有齒輪，齒輪配設(shè)有與其嚙合的齒條；齒條連接有驅(qū)動(dòng)其往復(fù)移動(dòng)的氣缸，齒條配設(shè)有與其同向的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌裝于立板上；條形孔內(nèi)設(shè)有滑銷，且滑銷的一端穿過所述滑槽、并與夾爪安裝板連接；水平滑軌位于滑槽的上方，水平滑軌上設(shè)置有左右兩個(gè)滑塊，兩滑塊上均固定設(shè)有過渡板，每個(gè)過渡板上鉸接有接桿，且左右兩接桿的下端分別鉸接于夾爪安裝板的左右兩端。
進(jìn)一步地，所述花銷的兩端均設(shè)有法蘭。
本發(fā)明的有益效果是，通過擺桿的來回?cái)[動(dòng)，帶動(dòng)滑銷在滑槽內(nèi)來回滑動(dòng)，滑銷從一端升起，然后平移一段距離后，下降，即實(shí)現(xiàn)了將工件抓取移動(dòng)，再放置到下一位置，進(jìn)行相應(yīng)的加工工序，接桿與滑塊的結(jié)構(gòu)增加了夾爪安裝板的靈活適應(yīng)性，而不是單一的只能上下和左右移動(dòng)，避免了在滑槽轉(zhuǎn)角處的呆滯，在移動(dòng)過程中能夠達(dá)到完全的順暢，動(dòng)作快速，精度高，提高了效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明提供的產(chǎn)品移動(dòng)取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1示出了本發(fā)明提供的產(chǎn)品移動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，包括立板1、位于立板1背面的豎向的擺桿2、位于立板1正面的夾爪安裝板3、固定于立板1正面上部的水平滑軌4；立板1的板面上開設(shè)有滑槽5，滑槽5呈倒U型；擺桿2的上部開設(shè)有豎向的條形孔6，下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上固定有齒輪7，齒輪7配設(shè)有與其嚙合的齒條12；齒條12連接有驅(qū)動(dòng)其往復(fù)移動(dòng)的氣缸13，齒條12配設(shè)有與其同向的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌裝于立板1上；條形孔6內(nèi)設(shè)有滑銷8，且滑銷8的一端穿過滑槽5、并與夾爪安裝板3連接；水平滑軌4位于滑槽5的上方，水平滑軌4上設(shè)置有左右兩個(gè)滑塊9，兩滑塊9上均固定設(shè)有過渡板10，每個(gè)過渡板10上鉸接有接桿11，且左右兩接桿11的下端分別鉸接于夾爪安裝板3的左右兩端。
導(dǎo)軌為齒條導(dǎo)向，使其運(yùn)動(dòng)更加準(zhǔn)確，擺桿2的驅(qū)動(dòng)軸可通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承于立板1，增加整體的穩(wěn)定性，避免產(chǎn)生晃動(dòng)而影響精度?；N8的兩端可設(shè)有法蘭，以防止其滑出脫落，夾爪通過夾爪安裝板3安裝固定。夾爪安裝板3可與滑銷8固定連接或轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在本發(fā)明的精神和原則內(nèi)可以有各種更改和變化，這些等同的變型或替換等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。