本發(fā)明涉及屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種門刀和轎廂意外移動保護裝置的聯(lián)動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來，電梯故障引發(fā)的安全事故層出不窮，其中以電梯門未完全關(guān)閉時轎廂意外移動導(dǎo)致剪切乘客身體的事故最突出，也是最嚴重的。因此出現(xiàn)了一些防止轎廂意外移動保護裝置，最典型的就是將轎廂在平層位置時的意外移動位移與夾繩器相結(jié)合使用。夾繩器顧名思義就是把曳引鋼絲繩制動在曳引輪上。轎廂意外移動時，位置傳感器給夾繩器信號，夾繩器將曳引鋼絲繩制動在曳引輪上，此方式也存在一定的安全隱患。因此需要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、無安全隱患的防止轎廂意外移動保護裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠、安全的門刀和轎廂意外移動保護裝置的聯(lián)動機構(gòu)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種門刀和轎廂意外移動保護裝置的聯(lián)動機構(gòu)，設(shè)置在轎廂的轎頂框架上，所述轎廂設(shè)置在電梯井道內(nèi)，該聯(lián)動機構(gòu)包括轎廂意外移動保護裝置和動力裝置，所述轎廂意外移動保護裝置包括固定座、銷塊、連接桿和導(dǎo)向支架，所述固定座固定安裝在所述轎頂框架上，所述銷塊與固定座滑動連接，所述銷塊的一端為工作端，另一端與所述連接桿連接，所述導(dǎo)向支架固定安裝在所述轎頂框架上，所述連接桿與所述導(dǎo)向支架滑動連接，所述電梯井道在每個層站均設(shè)置有能與所述銷塊的工作端配合的限位結(jié)構(gòu)，所述動力裝置能夠帶動所述連接桿向固定座方向做往返的直線運動，當(dāng)所述連接桿向一個方向做直線運動時，帶動所述銷塊的工作端向限位結(jié)構(gòu)運動至與轎廂所在層站的限位結(jié)構(gòu)配合的位置，形成轎廂在運行方向上的限位，所述連接桿反方向運動回位時，帶動所述銷塊的工作端脫離轎廂所在層站的限位結(jié)構(gòu)，解除轎廂在運行方向上的限位。

作為優(yōu)選，所述電梯井道內(nèi)對應(yīng)所述固定座設(shè)置有轎廂導(dǎo)軌，所述限位結(jié)構(gòu)由固定安裝在所述轎廂導(dǎo)軌上的上擋塊和下?lián)鯄K組成，所述上擋塊和下?lián)鯄K之間具有與所述銷塊的工作端配合的空隙。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向支架和連接桿之間還設(shè)置有第一觸點開關(guān)和第二觸點開關(guān)，所述第一觸點開關(guān)和第二觸點開關(guān)的觸點端分別固定在所述連接桿的不同位置，另一端均固定在導(dǎo)向支架上，所述連接桿的直線運動控制所述第一觸點開關(guān)和第二觸點開關(guān)的斷開和閉合，當(dāng)所述連接桿帶動所述銷塊的工作端運動至與轎廂所在層站的限位結(jié)構(gòu)配合的位置時，所述第一觸點開關(guān)閉合，所述第二觸點開關(guān)斷開，當(dāng)所述連接桿回位后，所述第一觸點開關(guān)斷開，所述第二觸點開關(guān)閉合。

作為優(yōu)選，所述固定座為兩個，分別為位于轎頂框架其中一條對角線兩端的左固定座和右固定座，所述左固定座位于所述轎頂框架靠近轎門的其中一個邊角處，所述右固定座位于所述轎頂框架與所述左固定座相對的邊角處，所述銷塊為兩個，分別為左銷塊和右銷塊，所述左銷塊和右銷塊分別與左固定座和右固定座滑動連接，所述限位結(jié)構(gòu)在電梯井道的每個層站分別設(shè)置兩個，兩個限位結(jié)構(gòu)分別對應(yīng)左銷塊和右銷塊設(shè)置，所述連接桿為具有相互平行的第一直桿段和第二直桿段的彎折桿，所述第一直桿段和第二直桿段在一端通過連接段相連，所述第一直桿段的另一端與所述左銷塊連接，所述第二直桿段在另一端通過一杠桿機構(gòu)與所述右銷塊連接。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向支架為三個，分別為第一導(dǎo)向支架、第二導(dǎo)向支架和第三導(dǎo)向支架，所述第一導(dǎo)向支架與所述連接桿的第一直桿段滑動連接，所述第二導(dǎo)向支架和第三導(dǎo)向支架均與所述連接桿的第二直桿段滑動連接。

作為優(yōu)選，還包括門刀驅(qū)動裝置和同步機構(gòu)，所述門刀驅(qū)動裝置包括擺動導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌、門刀固定架、滑塊和門刀，所述直線導(dǎo)軌靠近轎門且平行于轎門固定在所述轎頂框架的內(nèi)側(cè)，所述滑塊與所述直線導(dǎo)軌滑動連接且能沿直線導(dǎo)軌向轎門的打開和關(guān)閉方向進行滑動，所述門刀固定架由豎直部和連接在豎直部下端的水平部組成，所門刀固定架的豎直部與所述滑塊固定，所述門刀位于所述所述門刀固定架的下方且與所述門刀固定架的水平部滑動連接，使所述門刀能夠沿垂直于轎門的方向進行滑動，所述擺動導(dǎo)軌位于所述轎頂框架的下方，所述門刀遠離轎門的一端通過滾輪軸承與所述擺動導(dǎo)軌的一端連接，所述滾輪軸承與所述擺動導(dǎo)軌滑動連接，所述擺動導(dǎo)軌的另一端與所述轎頂框架鉸接；

所述同步機構(gòu)包括偏心軸、固定套和驅(qū)動臂，所述固定套固定在轎頂框架上，所述偏心軸同軸設(shè)置在固定套內(nèi)，并通過軸承與固定套連接，所述偏心軸包括上端偏心段和下端偏心段，所述上端偏心段具有第一偏心柱，所述上端偏心段的偏心柱與所述驅(qū)動臂的一端連接，所述驅(qū)動臂的另一端與所述連接桿通過銷軸鉸接，所述擺動導(dǎo)軌遠離其鉸接端的一端沿其長度方向具有長圓孔，所述下端偏心段具有一與該長圓孔滑動配合的第二偏心柱，所述第二偏心柱穿過擺動導(dǎo)軌上的長圓孔后連接螺母，所述偏心軸由動力裝置帶動進行轉(zhuǎn)動，使所述驅(qū)動臂擺動驅(qū)動所述連接桿做直線運動，同時使所述擺動導(dǎo)軌向轎門方向擺動，且當(dāng)所述連接桿帶動所述銷塊的工作端運動至與轎廂所在層站的對應(yīng)限位結(jié)構(gòu)配合的位置時，所述擺動導(dǎo)軌正好與所述直線導(dǎo)軌平行。

作為優(yōu)選，所述擺動導(dǎo)軌的頂面具有滑槽，所述滾輪軸承置于該滑槽內(nèi)，與擺動導(dǎo)軌形成滑動連接。

作為優(yōu)選，所述門刀上設(shè)有供其沿垂直于轎門的方向進行滑動的長圓孔，所述門刀固定架上設(shè)置有伸入該長圓孔內(nèi)并與該長圓孔形成滑動配合的滑套，所述滑套為下端直徑大于上端直徑及長圓孔直徑的圓柱形臺階狀結(jié)構(gòu)，所述滑套與門刀固定架通過依次旋入滑套和門刀固定架的螺釘連接。

作為優(yōu)選，所述動力裝置通過傳動機構(gòu)連接所述偏心軸，所述傳動機構(gòu)包括通過同動帶連接的第一同步帶輪和第二同步帶輪，所述第一同步帶輪與動力裝置的輸出軸連接，所述第二同步帶輪與所述偏心軸同軸固定連接。

作為優(yōu)選，所述第二同步帶輪與第一同步帶輪的傳動比為1:2。

本發(fā)明的有益效果是：1.結(jié)構(gòu)原理簡單、可靠。2.電梯?？繉诱緯r，通過銷塊與限位結(jié)構(gòu)進行配合，對轎廂進行限位，可有效防止轎廂意外移動。從原理上杜絕上、下乘客時溜梯事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明俯視圖；

圖3為本發(fā)明圖2的B-B的剖視圖；

圖4為本發(fā)明去除一些部件的俯視圖；

圖5為本發(fā)明圖4的A-A剖視圖；

圖6為本發(fā)明門刀及左、右銷塊處于伸出狀態(tài)的俯視圖；

圖7為本發(fā)明圖6的M向示圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、轎頂框架，2、左固定座，3、左銷塊，4、驅(qū)動臂，5、固定套，6、第二同步帶輪，7、同動帶，8、第一同步帶輪，9、電機固定架，10、門刀電機，11、擺動導(dǎo)軌固定架，12、第一導(dǎo)向支架，13、第二導(dǎo)向支架，14、第一觸點開關(guān)，15、連接桿，16、第三導(dǎo)向支架，17、第二觸點開關(guān)，18、杠桿臂，19、杠桿支架，20、右固定座，21、右銷塊，22、擺動導(dǎo)軌，23、直線導(dǎo)軌，24、門刀固定架，25、滑塊，26、門刀，27、滾輪軸承，28、轎廂導(dǎo)軌，29、下?lián)鯄K，30、上擋塊，31、偏心軸，100、電梯井道，101、左橫梁，102、右橫梁，311、上端偏心段，312、下端偏心段。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1至圖7所示，一種門刀和轎廂意外移動保護裝置的聯(lián)動機構(gòu)，設(shè)置在轎廂的轎頂框架1上，所述轎廂設(shè)置在電梯井道100內(nèi)，所述轎廂與電梯井道100內(nèi)的轎廂導(dǎo)軌28滑動連接，所述轎廂的前側(cè)為轎門，本實施例中，以站在轎廂外部面向轎門的視角來確定轎頂框架1的左右方向，即圖2中紙面上的左右方向即為轎頂框架1的左右方向，紙面的下方即為轎門所在側(cè)。所述轎頂框架1包括邊框和設(shè)置在邊框內(nèi)且垂直于轎門的左橫梁101和右橫梁102。

如圖1至圖7所示，本發(fā)明的聯(lián)動機構(gòu)包括轎廂意外移動保護裝置、動力裝置、門刀驅(qū)動裝置和同步機構(gòu)。作為優(yōu)選，所述動力裝置為門刀電機10，所述門刀電機10通過電機固定架9固定在轎頂框架1的左橫梁101上。

如圖1和圖2所示，所述轎廂意外移動保護裝置包括固定座、銷塊、連接桿15和導(dǎo)向支架，所述固定座為兩個，分別為固定安裝于轎頂框架1其中一條對角線兩端的左固定座2和右固定座20，所述左固定座2位于所述轎頂框架1的邊框的左側(cè)靠近轎門的其中一個邊角處，所述右固定座20位于所述轎頂框架1與所述左固定座2相對的邊角處，所述左固定座2和右固定座20上分別設(shè)置有沿其所在對角線延伸的通孔。

所述銷塊為兩個，分別為左銷塊3和右銷塊21，所述左銷塊3穿設(shè)于所述左固定座2上的通孔內(nèi)，與所述左固定座2形成滑動連接，所述左銷塊3的一端從左固定座2的通孔內(nèi)伸出所述轎頂框架1的邊框外側(cè)，該端為所述左銷塊3的工作端；所述右銷塊21穿設(shè)于所述右固定座20上的通孔內(nèi)，與所述右固定座20形成滑動連接，所述右銷塊21的一端從右固定座20的通孔內(nèi)伸出所述轎頂框架1的邊框外側(cè)，該端為所述右銷塊21的工作端。

如圖7所示，所述電梯井道100內(nèi)具有分別對應(yīng)所述左固定座2和右固定座20設(shè)置的兩條轎廂導(dǎo)軌28，所述限位結(jié)構(gòu)在電梯井道100的每個層站分別設(shè)置兩個，兩個限位結(jié)構(gòu)分別對應(yīng)左銷塊3和右銷塊21設(shè)置。所述限位結(jié)構(gòu)由固定安裝在轎廂導(dǎo)軌28上的上擋塊30和下?lián)鯄K29組成，與所述左銷塊3配合的限位結(jié)構(gòu)的上擋塊30和下?lián)鯄K29之間具有與所述左銷塊3的工作端配合的空隙。與所述右銷塊21配合的限位結(jié)構(gòu)的上擋塊30和下?lián)鯄K29之間具有與所述右銷塊21的工作端配合的空隙。

所述連接桿15為具有相互平行的第一直桿段和第二直桿段的彎折桿，所述第一直桿段和第二直桿段在一端通過連接段相連，所述第一直桿段的另一端與所述左銷塊3遠離工作端的一端連接，所述第二直桿段在另一端通過一杠桿機構(gòu)與所述右銷塊21連接。所述杠桿機構(gòu)包括杠桿支架19和杠桿臂18，所述杠桿支架19的一端固定在轎頂框架1的邊框內(nèi)側(cè)，另一端與所述杠桿臂18的中部鉸接，所述杠桿臂18的兩端分別與所述第二直桿段以及右銷塊21遠離工作端的一端鉸接。這樣當(dāng)所述連接桿15向沿其長度方向向左固定座方向做直線運動時，可以帶動左銷塊3和右銷塊21的工作端同時向所述轎頂框架1的邊框的外側(cè)方向滑動或者同時向所述轎頂框架1的邊框的內(nèi)側(cè)方向滑動。

當(dāng)轎廂在電梯井道100的層站暫停時，所述連接桿15向其連接左銷塊3的一端做直線運動，帶動所述左銷塊3和右銷塊21的工作端向?qū)?yīng)的限位結(jié)構(gòu)方向運動直至伸入轎廂所在層站的對應(yīng)限位結(jié)構(gòu)的上擋塊30和下?lián)鯄K29之間的空隙內(nèi)時停止運動，此時形成轎廂在運行方向上的限位，所述連接桿15反方向運動回位時，帶動所述左銷塊3和右銷塊21的工作端從轎廂所在層站的對應(yīng)限位結(jié)構(gòu)的上擋塊30和下?lián)鯄K29之間的空隙內(nèi)完全脫出時停止運動，此時解除轎廂在運行方向上的限位。

所述導(dǎo)向支架對所述連接桿15的直線運動進行導(dǎo)向，所述導(dǎo)向支架為三個，分別為第一導(dǎo)向支架12、第二導(dǎo)向支架13和第三導(dǎo)向支架16，所述第一導(dǎo)向支架12、第二導(dǎo)向支架13和第三導(dǎo)向支架16均固定安裝在所述轎頂框架1上，所述連接桿15的第一直桿段滑動連接，所述第二導(dǎo)向支架13和第三導(dǎo)向支架16均與所述連接桿15的第二直桿段滑動連接。

為了驗證左銷塊3和右銷塊21的伸出狀態(tài)(伸入限位結(jié)構(gòu)空隙內(nèi)的狀態(tài))和退回狀態(tài)(完全脫出限位結(jié)構(gòu)空隙的狀態(tài))，所述導(dǎo)向支架和連接桿15之間還設(shè)置有觸點開關(guān)，所述觸點開關(guān)為兩個，分別為第一觸點開關(guān)14和第二觸點開關(guān)17，所述第一觸點開關(guān)14的觸點端固定在所述連接桿15的第二直桿段上，另一端固定在第二導(dǎo)向支架13上，所述第二觸點開關(guān)17的觸點端固定在所述連接桿15的第二直桿段上，另一端固定在第三導(dǎo)向支架16上。所述第一觸點開關(guān)14用于驗證左銷塊3和右銷塊21的伸出狀態(tài)，所述第二觸點開關(guān)17用于驗證左銷塊3和右銷塊21的退回狀態(tài)。所述連接桿15的直線運動控制所述第一觸點開關(guān)14和第二觸點開關(guān)17的斷開和閉合，當(dāng)所述連接桿15帶動所述銷塊的工作端運動至與轎廂所在層站的限位結(jié)構(gòu)配合的位置時，所述第一觸點開關(guān)14閉合，所述第二觸點開關(guān)17斷開，當(dāng)所述連接桿15回位后，所述第一觸點開關(guān)14斷開，所述第二觸點開關(guān)17閉合。

如圖4至圖6所示，所述門刀驅(qū)動裝置包括擺動導(dǎo)軌22、直線導(dǎo)軌23、門刀固定架24、滑塊25和門刀26，所述直線導(dǎo)軌23靠近轎門且平行于轎門固定在所述轎頂框架1的邊框內(nèi)側(cè)，所述滑塊25與所述直線導(dǎo)軌23滑動連接且能沿直線導(dǎo)軌23向轎門的打開和關(guān)閉方向進行滑動，所述門刀固定架24由豎直部和連接在豎直部下端的水平部組成，所門刀固定架24的豎直部與所述滑塊25通過螺釘固定連接，所述門刀26位于所述所述門刀固定架24的下方且與所述門刀固定架24的水平部滑動連接，使所述門刀26能夠沿垂直于轎門的方向進行滑動，所述擺動導(dǎo)軌22位于所述轎頂框架1的下方，所述門刀26遠離轎門的一端通過滾輪軸承27與所述擺動導(dǎo)軌22的一端連接，所述擺動導(dǎo)軌22的頂面具有滑槽，所述滾輪軸承27置于該滑槽內(nèi)，與擺動導(dǎo)軌22形成滑動連接。如圖4所示，所述擺動導(dǎo)軌22沿轎門的寬度方向設(shè)置，所述擺動導(dǎo)軌22的左端底面沿其長度方向開設(shè)有長圓孔，所述滾輪軸承27靠近該長圓孔設(shè)置，且所述滾輪軸承27的滑動范圍在該長圓孔與所述擺動導(dǎo)軌22的右端之間。在所述轎頂框架1的右橫梁102上固定安裝有擺動導(dǎo)軌固定架11，所述擺動導(dǎo)軌固定架11的一端位于所述右橫梁102的下方，該端與所述擺動導(dǎo)軌22的右端通過銷軸鉸接，使所述擺動導(dǎo)軌22的能夠向轎門方向進行來回擺動。

如圖3所示，所述同步機構(gòu)包括偏心軸31、固定套5和驅(qū)動臂4，所述固定套5固定在轎頂框架1上，所述偏心軸31同軸設(shè)置在固定套5內(nèi)，并通過軸承與固定套5轉(zhuǎn)動連接，所述偏心軸31包括上端偏心段311和下端偏心段312，所述上端偏心段311的底部具有第一偏心柱，所述上端偏心段311的偏心柱與所述驅(qū)動臂4的一端連接，所述驅(qū)動臂4的該端開設(shè)有與所述上端偏心段311的偏心柱過盈配合的通孔，所述上端偏心段311的偏心柱穿過該通孔后，通過螺釘與下端偏心段312固定連接。所述驅(qū)動臂4的另一端與所述連接桿15通過銷軸鉸接。

如圖3所示，所述下端偏心段312具有一與該長圓孔滑動配合的第二偏心柱，所述第二偏心柱穿過擺動導(dǎo)軌22上的長圓孔后連接螺母。所述偏心軸31由門刀電機10帶動進行轉(zhuǎn)動，使所述驅(qū)動臂4擺動驅(qū)動所述連接桿15做直線運動，同時使所述擺動導(dǎo)軌22向轎門方向擺動，且當(dāng)所述連接桿15帶動所述銷塊的工作端運動至與轎廂所在層站的對應(yīng)限位結(jié)構(gòu)配合的位置時，所述擺動導(dǎo)軌22正好與所述直線導(dǎo)軌23平行。

如圖5所示，所述門刀26上設(shè)有供其沿垂直于轎門的方向進行滑動的長圓孔，所述長圓孔為兩個，所述門刀固定架24上設(shè)置有伸入兩個長圓孔內(nèi)并分別與對應(yīng)長圓孔形成滑動配合的兩個滑套，兩個所述滑套均為下端直徑大于上端直徑及對應(yīng)長圓孔直徑的圓柱形臺階狀結(jié)構(gòu)，兩個滑套與門刀固定架24分別通過依次旋入滑套和門刀固定架24的螺釘連接。

所述門刀電機10通過傳動機構(gòu)連接所述偏心軸31，所述傳動機構(gòu)包括通過同動帶7連接的第一同步帶輪8和第二同步帶輪6，所述第一同步帶輪8與門刀電機10的輸出軸連接，所述第二同步帶輪6固定安裝在所述偏心軸31的上端偏心段311的上部，且與所述偏心軸31同軸，能夠帶動所述偏心軸31同軸轉(zhuǎn)動。

所述第二同步帶輪6與第一同步帶輪8的傳動比為1:2，所述門刀電機10每次轉(zhuǎn)動角度為360度，門刀電機10旋轉(zhuǎn)360度，第二同步帶輪6旋轉(zhuǎn)180度。

門刀電機10和第一觸點開關(guān)14和第二觸點開關(guān)17均電連接至電梯的控制器，控制器為電梯現(xiàn)有，一般為PLC，在此不再贅述?？刂破魍ㄟ^接收轎廂的停靠信號以及轎門與層門的關(guān)閉信號來控制門刀電機10的工作狀態(tài)，并通過接收第一觸點開關(guān)14和第二觸點開關(guān)17的信號來分別控制轎門與層門的打開和轎廂的運行。

本發(fā)明工作原理如下：

轎廂?？吭谀骋粚诱竞?，控制器給門刀電機10信號，門刀電機10動作，旋轉(zhuǎn)一圈，偏心軸31旋轉(zhuǎn)0.5圈。擺動導(dǎo)軌22繞其右方的銷軸中心向轎門方向旋轉(zhuǎn)擺動，門刀26被推出。同時，驅(qū)動臂4驅(qū)動連接桿15運動，連接桿15驅(qū)動左、右銷塊3、21同時伸出。伸出后左、右銷塊3、21分別伸入對應(yīng)的上、下?lián)鯄K30、29之間的間隙內(nèi)，轎廂被鎖定在上、下?lián)鯄K30、29之間。此時，第一觸點開關(guān)14閉合，轎門電機收到打開信號，轎門與層門打開。

如果此時轎廂意外向上移動，左、右銷塊3、21被上擋塊30阻止，不能移動；如果轎廂意外向下移動，左、右銷塊3、21被下?lián)鯄K29阻止，不能移動。保證不會發(fā)生溜梯現(xiàn)象，因此乘客的人身安全是有保障的。

乘客上、下完畢，轎門與層門關(guān)閉后，門刀電機10啟動旋轉(zhuǎn)一圈，偏心軸31再次旋轉(zhuǎn)0.5圈。擺動導(dǎo)軌22繞右方的銷軸中心向反方向旋轉(zhuǎn)，門刀26收回。同時，驅(qū)動臂4驅(qū)動連接桿15運動，連接桿15驅(qū)動左、右銷塊21同時退回。左、右銷塊3、21脫離上、下?lián)鯄K30、29。同時，第二觸點開關(guān)17閉合，控制器收到信號后驅(qū)動轎廂運行。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。