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智能型電梯安全檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法與流程

文檔序號(hào):11817754閱讀:800來源:國知局
智能型電梯安全檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法與流程

本發(fā)明涉及電梯安全檢測(cè)技術(shù),具體地,涉及一種智能型電梯安全檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。



背景技術(shù):

隨著高層建筑的增多,電梯已經(jīng)越來越普遍存在于我們的生活當(dāng)中,伴隨而來的就是電梯的安全問題,所以對(duì)電梯進(jìn)行安全檢測(cè)的重要性不言而喻。

目前電梯安全檢測(cè)的項(xiàng)目中許多檢測(cè)項(xiàng)目都涉及到對(duì)電梯移動(dòng)距離和電梯控制器輸出響應(yīng)時(shí)間的檢測(cè)。通常對(duì)電梯移動(dòng)距離的檢測(cè)是通過對(duì)做標(biāo)記的鋼絲繩進(jìn)行長(zhǎng)度的測(cè)量,而對(duì)電梯控制輸出的響應(yīng)時(shí)間,基本上使用示波器來進(jìn)行測(cè)量。按照目前的檢測(cè)方法,測(cè)試人員需要攜帶較多設(shè)備,包括示波器,測(cè)量工具,測(cè)量線等,并且對(duì)不同現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量時(shí),不同的測(cè)量環(huán)境和測(cè)量?jī)x器也會(huì)導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果的不精確,而有些惡劣的測(cè)試環(huán)境也會(huì)影響到測(cè)試儀器的使用,例如示波器必須要使用交流電,而有些環(huán)境并不允許;現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試電壓有高壓和低壓,直流和交流,測(cè)試時(shí)需要配合不同的探頭進(jìn)行測(cè)試,較為不便。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,本發(fā)明的目的是提供一種智能型電梯安全檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。

根據(jù)本發(fā)明提供的智能型電梯安全檢測(cè)系統(tǒng),包括輸入點(diǎn)采集模塊、位移采集模塊、人機(jī)交互模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)保存模塊以及數(shù)據(jù)分析模塊;

所述輸入點(diǎn)采集模塊、位移采集模塊、人機(jī)交互模塊連接所述數(shù)據(jù)處理模塊;

所述數(shù)據(jù)處理模塊連接所述數(shù)據(jù)保存模塊;所述數(shù)據(jù)分析模塊連接所述數(shù)據(jù)保存模塊;

其中,所述輸入點(diǎn)采集模塊,用于檢測(cè)電梯的輸出信號(hào);

所述位移采集模塊,用于檢測(cè)電梯的位移和速度;

所述人機(jī)交互模塊,用于設(shè)置配置參數(shù),設(shè)置檢測(cè)流程以及查看檢測(cè)狀態(tài);

所述數(shù)據(jù)處理模塊,用于將所述輸出時(shí)序、所述速度和所述位移處理后存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)保存模塊;

所述數(shù)據(jù)分析模塊,用于將所述數(shù)據(jù)保存模塊中輸出信號(hào)、所述速度和所述位移進(jìn)行分析。

優(yōu)選地,所述輸入點(diǎn)采集模塊包括自適應(yīng)電壓范圍檢測(cè)電路和信號(hào)輸入口;

其中,所述自適應(yīng)電壓范圍檢測(cè)電路連接所述數(shù)據(jù)處理模塊;所述自適應(yīng)電壓范圍檢測(cè)電路的接線端子J1設(shè)置在所述信號(hào)輸入口中。

優(yōu)選地,所述位移采集模塊包括高速編碼器信號(hào)采集電路、編碼器接口以及編碼器;

所述高速編碼器信號(hào)采集電路連接所述數(shù)據(jù)處理模塊;所述高速編碼器信號(hào)采集電路的接線端子J12設(shè)置在所述編碼器接口中;

所述編碼器通過所述編碼器接口連接所述高速編碼器信號(hào)采集電路。

優(yōu)選地,所述人機(jī)交互模塊采用觸屏顯示屏;

所述數(shù)據(jù)處理模塊采用CPU;

所述數(shù)據(jù)分析模塊采用上位機(jī)軟件;

所述數(shù)據(jù)保存模塊采用SD卡。

優(yōu)選地,所述輸入點(diǎn)采集模塊的數(shù)量為多個(gè)。

優(yōu)選地,所述輸出信號(hào)包括電梯控制柜的制動(dòng)輸出信號(hào)、電梯抱閘裝置的抱閘輸出信號(hào)、電梯控制柜的平層信號(hào)和門鎖信號(hào)、意外移動(dòng)保護(hù)裝置的制動(dòng)輸出信號(hào);

優(yōu)選地,所述自適應(yīng)電壓范圍檢測(cè)電路包括接線端子J1、電阻R1、二極管D1、濾波電容EC1、變壓模塊U1、濾波電容EC3、濾波電容EC2、電阻R3、電阻R2、電容C1、光耦U2、電阻R4、發(fā)光二極管D2、電阻R5以及電阻R6;

接線端子J1的第一端連接電阻R1的一端,電阻R1的另一端連接二極管D1的正極,二極管D1的負(fù)極連接濾波電容EC1的正極、變壓模塊U1的IN端;

接線端子J1的第三端連接濾波電容EC1的負(fù)極、變壓模塊U1的GND端、濾波電容EC3的負(fù)極;

變壓模塊U1的OUT端連接電阻R6的一端、濾波電容EC2的正極、電阻R2的一端、電容C1的一端、光耦U2的第一端;變壓模塊U1的Cin端連接所述濾波電容EC3的正極,所述濾波電容EC3的負(fù)極連接電阻R6的另一端、濾波電容EC2的負(fù)極、電阻R3的一端;電阻R3的另一端連接電阻R3的另一端、電容C1的另一端、光耦U2的第二端;

光耦U2的第四端連接VCC電源端、第三端連接電阻R4的一端、發(fā)光二極管D2的正極、所述數(shù)據(jù)處理模塊;電阻R4的另一端、發(fā)光二極管D2的負(fù)極通過電阻R5接地。

優(yōu)選地,所述高速編碼器信號(hào)采集電路包括接線端子J12、電阻R67、電阻R68、電阻R69、電阻R70、高速光耦U24、高速光耦U25、電阻R65、電阻R66、電阻R71、電阻R72、施密特反向器U23、施密特反向器U26,發(fā)光二極管D21、發(fā)光二極管D22、自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PT1以及電容C31;

接線端子J12的第一端連接自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PT1的一端、電容C31的一端,自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PT1的另一端連接電源端,電容C31的另一端接地;

接線端子J12的第二端接地;

接線端子J12的第三端連接電阻R68的一端,電阻R68的一端另一端連接高速光耦U24的第三端;電阻R67的一端連接電源端,電阻R67的另一端連接高速光耦U24的第一端;高速光耦U24的第四端、施密特反向器U23的GND端接地;高速光耦U24的第五端連接施密特反向器U23的IN端、電阻R65的一端;高速光耦U24的第六端、電阻R65的另一端連接VCC電源端;發(fā)光二極管D21的正極連接VCC電源端,負(fù)極連接電阻R66的一端;施密特反向器U23的VCC端連接VCC電源端,OUT端連接數(shù)據(jù)處理模塊;電阻R66的另一端連接數(shù)據(jù)處理模塊;

接線端子J12的第四端連接電阻R70的一端,電阻R70的另一端連接高速光耦U25的第三端;電阻R69的一端連接電源端,電阻R69的另一端連接高速光耦U25的第一端;高速光耦U25的第四端、施密特反向器U26的GND端接地;高速光耦U25的第五端連接施密特反向器U23的IN端、電阻R71的一端;高速光耦U25的第六端、電阻R71的另一端連接VCC電源端;發(fā)光二極管D22的正極連接VCC電源端,負(fù)極連接電阻R72的一端;施密特反向器U23的VCC端連接VCC電源端,OUT端連接數(shù)據(jù)處理模塊;電阻R72的另一端連接數(shù)據(jù)處理模塊。

優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)保存模塊存儲(chǔ)數(shù)據(jù)包括如下步驟:

將所述輸入點(diǎn)采集模塊和所述位移采集模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)根據(jù)預(yù)設(shè)的周期保存在內(nèi)存里,進(jìn)而將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過冗余算法處理后按照配置文件存儲(chǔ)至存儲(chǔ)卡中。

優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)分析模塊對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析時(shí)包括如下步驟:

步驟A1:獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的配置文件,然后根據(jù)配置文件來解析存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù);

步驟A2:按照時(shí)間軸將還原出的數(shù)據(jù)通過LABVIEW組件顯示在屏幕上;

步驟A3:當(dāng)選定兩個(gè)光標(biāo)時(shí),將兩個(gè)光標(biāo)之間的檢測(cè)數(shù)據(jù)通過積分算法算出最高加 速度和平均加速度。

本發(fā)明提供的智能型電梯安全檢測(cè)方法,采用所述的智能型電梯安全檢測(cè)系統(tǒng),包括如下步驟:

步驟S1:將一所述輸入點(diǎn)采集模塊接入電梯抱閘裝置的抱閘閉合信號(hào)輸出口,檢測(cè)電梯抱閘裝置的抱閘閉合信號(hào);

步驟S2:通過所述位移采集模塊檢測(cè)電梯鋼絲繩的位移;

步驟S3:當(dāng)電梯急停,抱閘閉合時(shí),所述數(shù)據(jù)處理模塊將抱閘閉合輸出信號(hào)和電梯鋼絲繩的位移存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)保存模塊;

步驟S4:數(shù)據(jù)分析模塊根據(jù)抱閘閉合信號(hào)和電梯鋼絲繩的位移分析出當(dāng)電梯抱閘閉合后電梯鋼絲繩移動(dòng)的距離。

本發(fā)明提供的智能型電梯安全檢測(cè)方法,采用所述的智能型電梯安全檢測(cè)系統(tǒng),包括如下步驟:

步驟S1:將一所述輸入點(diǎn)采集模塊接入電梯抱閘裝置的抱閘閉合信號(hào)輸出口,檢測(cè)電梯抱閘裝置的抱閘閉合信號(hào);將另一所述輸入點(diǎn)采集模塊接入電梯控制柜的制動(dòng)輸出信號(hào)口,檢測(cè)電梯的制動(dòng)輸出信號(hào);

步驟S2:當(dāng)電梯急停,抱閘閉合時(shí),所述數(shù)據(jù)處理模塊將抱閘閉合信號(hào)、抱閘閉合信號(hào)對(duì)應(yīng)的抱閘時(shí)間、制動(dòng)輸出信號(hào)和制動(dòng)輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)時(shí)間存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)保存模塊;

步驟S3:數(shù)據(jù)分析模塊根據(jù)抱閘閉合信號(hào)、抱閘閉合信號(hào)態(tài)對(duì)應(yīng)的抱閘時(shí)間、制動(dòng)輸出信號(hào)和制動(dòng)輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)時(shí)間分析出制動(dòng)輸出信號(hào)和抱閘閉合信號(hào)之間的時(shí)間差。

本發(fā)明提供的智能型電梯安全檢測(cè)方法,采用所述的智能型電梯安全檢測(cè)系統(tǒng),包括如下步驟:

步驟S1:將一所述輸入點(diǎn)采集模塊接入電梯控制柜的平層信號(hào)口,檢測(cè)電梯的平層輸出信號(hào);將另一所述輸入點(diǎn)采集模塊接入電梯控制柜的門鎖信號(hào)口,檢測(cè)電梯的門鎖輸出信號(hào);將再一所述輸入點(diǎn)采集模塊接入意外移動(dòng)保護(hù)裝置的制動(dòng)輸出信號(hào)口,檢測(cè)制動(dòng)輸出信號(hào);

步驟S2:通過所述位移采集模塊檢測(cè)電梯鋼絲繩的位移;

步驟S3:當(dāng)電梯一平層處于開門狀態(tài)時(shí),斷開平層信號(hào),所述數(shù)據(jù)處理模塊將平層輸出信號(hào)、平層輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間、門鎖輸出信號(hào)、門鎖輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間、制動(dòng) 輸出信號(hào)口、制動(dòng)輸出信號(hào)口對(duì)應(yīng)的時(shí)間、電梯鋼絲繩的位移存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)保存模塊;

步驟S4:數(shù)據(jù)分析模塊根據(jù)平層輸出信號(hào)、平層輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間、門鎖輸出信號(hào)、門鎖輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間、制動(dòng)輸出信號(hào)口、制動(dòng)輸出信號(hào)口對(duì)應(yīng)的時(shí)間、電梯鋼絲繩的位移分析出平層信號(hào)斷開時(shí),平層信號(hào)斷開與意外移動(dòng)保護(hù)裝置發(fā)出制動(dòng)輸出信號(hào)的時(shí)間差以及意外移動(dòng)保護(hù)裝置發(fā)出制動(dòng)輸出信號(hào)后電梯鋼絲繩移動(dòng)的距離。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下的有益效果:

1、本發(fā)明中智能型電梯安全檢測(cè)系統(tǒng)集成了位移速度檢測(cè)和輸入點(diǎn)檢測(cè)于一體,便于攜帶和測(cè)試;

2、本發(fā)明使用可移動(dòng)式編碼器進(jìn)行電梯速度檢測(cè),當(dāng)進(jìn)行檢測(cè)時(shí),僅需要在電梯機(jī)房?jī)?nèi)將編碼器的輪槽與鋼絲繩貼合,當(dāng)鋼絲繩移動(dòng)時(shí),編碼器的轉(zhuǎn)輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng),完成位移的記錄,進(jìn)而根據(jù)位移計(jì)算出速度,從而不進(jìn)入電梯井道也能精確的測(cè)量出電梯的位移和速度;

3、本發(fā)明智能型電梯安全檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)點(diǎn)電壓的可測(cè)試范圍非常廣,不需要增加額外轉(zhuǎn)換設(shè)備的情況下就能進(jìn)行檢測(cè);

4、本發(fā)明通過上位機(jī)軟件多角度分析數(shù)據(jù),更加直觀簡(jiǎn)便、專業(yè)高效;

5、本發(fā)明應(yīng)用范圍較為廣泛,包括直梯和扶梯等電梯設(shè)備,本發(fā)明設(shè)置有移動(dòng)電源在內(nèi)部,可以在任何惡劣檢測(cè)環(huán)境使用并記錄數(shù)據(jù)。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述,本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2(a)為本實(shí)施例中底層電路的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2(b)為本實(shí)施例中表層操作面板的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為本發(fā)明中自適應(yīng)電壓范圍檢測(cè)電路的示意圖;

圖4為本發(fā)明中高速編碼器信號(hào)采集電路的示意圖;

圖5為本發(fā)明對(duì)鋼絲繩和電梯抱閘裝置的檢測(cè)示意圖;

圖6為本發(fā)明對(duì)電梯控制柜和電梯抱閘裝置的檢測(cè)示意圖;

圖7為本發(fā)明對(duì)鋼絲繩、電梯控制柜和意外移動(dòng)保護(hù)裝置的檢測(cè)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明,但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

在本實(shí)施例中,本發(fā)明提供的智能型電梯安全檢測(cè)系統(tǒng),包括輸入點(diǎn)采集模塊、位移采集模塊、人機(jī)交互模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)保存模塊以及數(shù)據(jù)分析模塊;

所述輸入點(diǎn)采集模塊、位移采集模塊、人機(jī)交互模塊連接所述數(shù)據(jù)處理模塊;

所述數(shù)據(jù)處理模塊連接所述數(shù)據(jù)保存模塊;所述數(shù)據(jù)分析模塊連接所述數(shù)據(jù)保存模塊;

其中,所述輸入點(diǎn)采集模塊,用于檢測(cè)電梯的輸出信號(hào);

所述位移采集模塊,用于檢測(cè)電梯的位移和速度;

所述人機(jī)交互模塊,用于設(shè)置配置參數(shù),設(shè)置檢測(cè)流程以及查看檢測(cè)狀態(tài);

所述數(shù)據(jù)處理模塊,用于將所述輸出時(shí)序、所述速度和所述位移處理后存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)保存模塊;

所述數(shù)據(jù)分析模塊,用于將所述數(shù)據(jù)保存模塊中輸出信號(hào)、所述速度和所述位移進(jìn)行分析。

所述輸入點(diǎn)采集模塊包括自適應(yīng)電壓范圍檢測(cè)電路和信號(hào)輸入口;

其中,所述自適應(yīng)電壓范圍檢測(cè)電路連接所述數(shù)據(jù)處理模塊;所述自適應(yīng)電壓范圍檢測(cè)電路的接線端子J1設(shè)置在所述信號(hào)輸入口中。

所述位移采集模塊包括高速編碼器信號(hào)采集電路、編碼器接口以及編碼器;

所述高速編碼器信號(hào)采集電路連接所述數(shù)據(jù)處理模塊;所述高速編碼器信號(hào)采集電路的接線端子J12設(shè)置在所述編碼器接口中;

所述編碼器通過所述編碼器接口連接所述高速編碼器信號(hào)采集電路。

所述人機(jī)交互模塊采用觸屏顯示屏;

所述數(shù)據(jù)處理模塊采用CPU;

所述數(shù)據(jù)分析模塊采用上位機(jī)軟件;

所述數(shù)據(jù)保存模塊采用SD卡。

所述輸出信號(hào)包括電梯控制柜的制動(dòng)輸出信號(hào)、電梯抱閘裝置的抱閘輸出信號(hào)、電梯控制柜的平層信號(hào)和門鎖信號(hào)、意外移動(dòng)保護(hù)裝置的制動(dòng)輸出信號(hào);

所述自適應(yīng)電壓范圍檢測(cè)電路包括接線端子J1、電阻R1、二極管D1、濾波電容EC1、變壓模塊U1、濾波電容EC3、濾波電容EC2、電阻R3、電阻R2、電容C1、光耦U2、電阻R4、發(fā)光二極管D2、電阻R5以及電阻R6;

接線端子J1的第一端連接電阻R1的一端,電阻R1的另一端連接二極管D1的正極,二極管D1的負(fù)極連接濾波電容EC1的正極、變壓模塊U1的IN端;

接線端子J1的第三端連接濾波電容EC1的負(fù)極、變壓模塊U1的GND端、濾波電容EC3的負(fù)極;

變壓模塊U1的OUT端連接電阻R6的一端、濾波電容EC2的正極、電阻R2的一端、電容C1的一端、光耦U2的第一端;變壓模塊U1的Cin端連接所述濾波電容EC3的正極,所述濾波電容EC3的負(fù)極連接電阻R6的另一端、濾波電容EC2的負(fù)極、電阻R3的一端;電阻R3的另一端連接電阻R3的另一端、電容C1的另一端、光耦U2的第二端;

光耦U2的第四端連接VCC電源端、第三端連接電阻R4的一端、發(fā)光二極管D2的正極、所述數(shù)據(jù)處理模塊;電阻R4的另一端、發(fā)光二極管D2的負(fù)極通過電阻R5接地。

電阻R1與二極管D1組成整流功能,被測(cè)信號(hào)通過變壓模塊U1降壓,濾波電容EC2與濾波電容EC3去耦作用,通過電阻R2電阻和R3分壓,將被測(cè)信號(hào)的電壓變?yōu)楣怦頤2的可檢測(cè)范圍,光耦U2輸出信號(hào)傳到CPU內(nèi),同時(shí)發(fā)光二極管D2用于觀測(cè)電壓的變化。電阻R6為一個(gè)放電電阻,無論檢測(cè)交流信號(hào)還是直流電源信號(hào),電阻R6可以快速高效釋放存在電容中的電,提高信號(hào)的可靠性。

所述高速編碼器信號(hào)采集電路包括接線端子J12、電阻R67、電阻R68、電阻R69、電阻R70、高速光耦U24、高速光耦U25、電阻R65、電阻R66、電阻R71、電阻R72、施密特反向器U23、施密特反向器U26,發(fā)光二極管D21、發(fā)光二極管D22、自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PT1以及電容C31;

接線端子J12的第一端連接自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PT1的一端、電容C31的一端,自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PT1的另一端連接電源端,電容C31的另一端接地;

接線端子J12的第二端接地;

接線端子J12的第三端連接電阻R68的一端,電阻R68的一端另一端連接高速光耦U24的第三端;電阻R67的一端連接電源端,電阻R67的另一端連接高速光耦U24的第一端;高速光耦U24的第四端、施密特反向器U23的GND端接地;高速光耦U24的第五端連接施密特反向器U23的IN端、電阻R65的一端;高速光耦U24的第六端、電阻R65的另一端連接VCC電源端;發(fā)光二極管D21的正極連接VCC電源端,負(fù)極連接電阻R66 的一端;施密特反向器U23的VCC端連接VCC電源端,OUT端連接數(shù)據(jù)處理模塊;電阻R66的另一端連接數(shù)據(jù)處理模塊;

接線端子J12的第四端連接電阻R70的一端,電阻R70的另一端連接高速光耦U25的第三端;電阻R69的一端連接電源端,電阻R69的另一端連接高速光耦U25的第一端;高速光耦U25的第四端、施密特反向器U26的GND端接地;高速光耦U25的第五端連接施密特反向器U23的IN端、電阻R71的一端;高速光耦U25的第六端、電阻R71的另一端連接VCC電源端;發(fā)光二極管D22的正極連接VCC電源端,負(fù)極連接電阻R72的一端;施密特反向器U23的VCC端連接VCC電源端,OUT端連接數(shù)據(jù)處理模塊;電阻R72的另一端連接數(shù)據(jù)處理模塊。

電阻R67、電阻R69連接+15V電源端,R68、R70連接編碼器信號(hào)A和編碼器信號(hào)B,當(dāng)編碼器信號(hào)為低時(shí),高速光耦U24、高速光耦U25出于開啟狀態(tài),電阻R65和電阻R71為降壓電阻,輸出的電壓差為VCC-I*R65,輸出電壓進(jìn)入施密特反向器U23、施密特反向器U26的IN端,電壓進(jìn)入施密特反向器U23、施密特反向器U26將信號(hào)反向處理,同時(shí)起到了緩沖的作用,使信號(hào)從電壓進(jìn)入施密特反向器U23、施密特反向器U26的OUT端將信號(hào)輸出至CPU,發(fā)光二極管D21和發(fā)光二極管D22用于觀測(cè)編碼器信號(hào)的變化狀態(tài)。

所述數(shù)據(jù)保存模塊存儲(chǔ)數(shù)據(jù)包括如下步驟:

將所述輸入點(diǎn)采集模塊和所述位移采集模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)根據(jù)預(yù)設(shè)的周期保存在內(nèi)存里,進(jìn)而將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過冗余算法處理后按照配置文件存儲(chǔ)至存儲(chǔ)卡中。

配置文件由用戶在測(cè)試前設(shè)定,保證數(shù)據(jù)存放的唯一性和數(shù)據(jù)的可靠性,在使用上位機(jī)軟件讀取檢測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)也可按照配置文件的設(shè)定來讀取,也提高了讀取的效率和精確度。

所述數(shù)據(jù)分析模塊對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析時(shí)包括如下步驟:

步驟A1:獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的配置文件,然后根據(jù)配置文件來解析存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù);

步驟A2:按照時(shí)間軸將還原出的數(shù)據(jù)通過LABVIEW組件顯示在屏幕上;

步驟A3:當(dāng)選定兩個(gè)光標(biāo)時(shí),將兩個(gè)光標(biāo)之間的檢測(cè)數(shù)據(jù)通過積分算法算出最高加速度和平均加速度。

配置文件包含了檢測(cè)數(shù)據(jù)的信息,如檢測(cè)時(shí)間,檢測(cè)模式,數(shù)據(jù)大??;然后根據(jù)不同的配置文件來解析存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),保證顯示出的曲線誤差為0。該方式可以將復(fù)雜情況下測(cè)試出的數(shù)據(jù)可靠的還原出來。

本發(fā)明提供的智能型電梯安全檢測(cè)方法,采用所述的智能型電梯安全檢測(cè)系統(tǒng),包括如下步驟:

步驟S1:將一所述輸入點(diǎn)采集模塊接入電梯抱閘裝置的抱閘閉合信號(hào)輸出口,檢測(cè)電梯抱閘裝置的抱閘閉合信號(hào);

步驟S2:通過所述位移采集模塊檢測(cè)電梯鋼絲繩的位移;

步驟S3:當(dāng)電梯急停,抱閘閉合時(shí),所述數(shù)據(jù)處理模塊將抱閘閉合輸出信號(hào)和電梯鋼絲繩的位移存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)保存模塊;

步驟S4:數(shù)據(jù)分析模塊根據(jù)抱閘閉合信號(hào)和電梯鋼絲繩的位移分析出當(dāng)電梯抱閘閉合后電梯鋼絲繩移動(dòng)的距離。

本發(fā)明提供的智能型電梯安全檢測(cè)方法,采用所述的智能型電梯安全檢測(cè)系統(tǒng),包括如下步驟:

步驟S1:將一所述輸入點(diǎn)采集模塊接入電梯抱閘裝置的抱閘閉合信號(hào)輸出口,檢測(cè)電梯抱閘裝置的抱閘閉合信號(hào);將另一所述輸入點(diǎn)采集模塊接入電梯控制柜的制動(dòng)輸出信號(hào)口,檢測(cè)電梯的制動(dòng)輸出信號(hào);

步驟S2:當(dāng)電梯急停,抱閘閉合時(shí),所述數(shù)據(jù)處理模塊將抱閘閉合信號(hào)、抱閘閉合信號(hào)對(duì)應(yīng)的抱閘時(shí)間、制動(dòng)輸出信號(hào)和制動(dòng)輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)時(shí)間存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)保存模塊;

步驟S3:數(shù)據(jù)分析模塊根據(jù)抱閘閉合信號(hào)、抱閘閉合信號(hào)態(tài)對(duì)應(yīng)的抱閘時(shí)間、制動(dòng)輸出信號(hào)和制動(dòng)輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)時(shí)間分析出制動(dòng)輸出信號(hào)和抱閘閉合信號(hào)之間的時(shí)間差。

本發(fā)明提供的智能型電梯安全檢測(cè)方法,采用所述的智能型電梯安全檢測(cè)系統(tǒng),包括如下步驟:

步驟S1:將一所述輸入點(diǎn)采集模塊接入電梯控制柜的平層信號(hào)口,檢測(cè)電梯的平層輸出信號(hào);將另一所述輸入點(diǎn)采集模塊接入電梯控制柜的門鎖信號(hào)口,檢測(cè)電梯的門鎖輸出信號(hào);將再一所述輸入點(diǎn)采集模塊接入意外移動(dòng)保護(hù)裝置的制動(dòng)輸出信號(hào)口,檢測(cè)制動(dòng)輸出信號(hào);

步驟S2:通過所述位移采集模塊檢測(cè)電梯鋼絲繩的位移;

步驟S3:當(dāng)電梯一平層處于開門狀態(tài)時(shí),斷開平層信號(hào),所述數(shù)據(jù)處理模塊將平層輸出信號(hào)、平層輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間、門鎖輸出信號(hào)、門鎖輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間、制動(dòng)輸出信號(hào)口、制動(dòng)輸出信號(hào)口對(duì)應(yīng)的時(shí)間、電梯鋼絲繩的位移存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)保存模塊;

步驟S4:數(shù)據(jù)分析模塊根據(jù)平層輸出信號(hào)、平層輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間、門鎖輸出信號(hào)、門鎖輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間、制動(dòng)輸出信號(hào)口、制動(dòng)輸出信號(hào)口對(duì)應(yīng)的時(shí)間、電梯鋼絲繩的位移分析出平層信號(hào)斷開時(shí),平層信號(hào)斷開與意外移動(dòng)保護(hù)裝置發(fā)出制動(dòng)輸出信號(hào)的時(shí)間差以及意外移動(dòng)保護(hù)裝置發(fā)出制動(dòng)輸出信號(hào)后電梯鋼絲繩移動(dòng)的距離。

本發(fā)明提供的智能型電梯安全檢測(cè)系統(tǒng)可對(duì)不同種類和型號(hào)的電梯進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)系統(tǒng)采用了電壓自適應(yīng)的硬件輸入設(shè)計(jì),可檢測(cè)交流電壓或直流電壓,電壓的檢測(cè)范圍15V~380V,由于電梯系統(tǒng)中較多用到的是直流24V和交流110V,本發(fā)明提供的智能型電梯安全檢測(cè)系統(tǒng)可適用多種工況,并不需要外接的轉(zhuǎn)換設(shè)備。本發(fā)明中可移動(dòng)式編碼器檢測(cè)模塊用于采集電梯鋼絲繩運(yùn)行的距離,并計(jì)算出電梯運(yùn)行的速度。檢測(cè)過程中將電梯抱閘裝置、平層感應(yīng)器、門鎖開關(guān)、電梯控制柜等的輸出狀態(tài)保存至數(shù)據(jù)保存模塊。

本發(fā)明設(shè)置有適用配套的專用分析軟件來解析數(shù)據(jù),分析軟件使用圖像處理方法將電梯的速度曲線和輸出狀態(tài)在同一個(gè)界面顯示出來,每條輸入通道代表了一個(gè)輸入口,可以顯示或屏蔽任意一條輸入通道。分析軟件還設(shè)計(jì)了光標(biāo)按鈕,可以顯示兩條垂直的虛線,每條虛線所在位置的速度會(huì)實(shí)時(shí)顯示出來;使用微積分的算法,實(shí)時(shí)顯示了兩條光標(biāo)之間的電梯移動(dòng)距離和兩條光標(biāo)時(shí)間的時(shí)間差,距離的精確度為1mm,時(shí)間差的精確度為1ms,同時(shí)還使用了放大和移動(dòng)插件,可將可視的曲線量放大到最大精確度,以便更好的去測(cè)量和觀察。使用虛線光標(biāo)和放大移動(dòng)插件可以很方便的測(cè)量電梯輸出狀態(tài)改變的時(shí)間差內(nèi)電梯的移動(dòng)距離等各種所需的時(shí)間差和距離,從而建立了一種高效的檢測(cè)方法。

當(dāng)使用本發(fā)明提供的智能型電梯安全檢測(cè)系統(tǒng)時(shí),在檢測(cè)電梯的安全性時(shí),不需要使用多種設(shè)備去檢測(cè),攜帶更為方便,檢測(cè)方法也更為容易,數(shù)據(jù)精確度也可以跟進(jìn)口設(shè)備相比;測(cè)量電梯的速度和位移更為方便,不需要進(jìn)入井道或者對(duì)鋼絲繩做標(biāo)記來測(cè)量;使用本發(fā)明提供的智能型電梯安全檢測(cè)系統(tǒng)可不用任何轉(zhuǎn)換設(shè)備對(duì)電梯控制器輸出的電壓有很廣的測(cè)試范圍,測(cè)試范圍為:15V-380V AC/DC,相對(duì)于一般示波器更為方便和有效,其他示波器根據(jù)不同的電壓需要配合不同的探頭;本發(fā)明有專業(yè)配套的上位機(jī)軟件,對(duì)電梯安全數(shù)據(jù)分析比示波器更為專業(yè);本發(fā)明檢測(cè)適用范圍廣泛。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是,本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改,這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。

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