安全駕駛檢測(cè)方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種安全駕車檢測(cè)方法及裝置，其中所述方法包括：采用移動(dòng)終端上配置的第一攝像設(shè)備，從本車內(nèi)部對(duì)本車外部進(jìn)行攝像預(yù)覽；對(duì)預(yù)覽圖像中的物體，采用第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能進(jìn)行距離識(shí)別；根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)本車進(jìn)行駕駛信息提示。本發(fā)明實(shí)施例能夠適用于大多數(shù)汽車的安全駕駛檢測(cè)，具有普遍適用性。
【專利說明】
安全駕駛檢測(cè)方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及汽車智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安全駕車檢測(cè)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)汽車的不斷增多，汽車已進(jìn)入了千家萬戶，汽車在給人們出行提供方便的同時(shí)，也會(huì)不斷增加汽車交通事故發(fā)生的頻率。超車和疲勞駕駛是行駛過程中較為常見的行為，尤其是超車，在短短的超車時(shí)間內(nèi)，由于駕駛員很難觀察到所有周圍車輛的狀況以及預(yù)測(cè)前方車輛的運(yùn)行軌跡，因此很容易發(fā)生交通事故。
[0003]對(duì)于近幾年出現(xiàn)的新車，基本都安裝了行車電腦，通過整車安裝紅外激光測(cè)距裝置可以解決上述的問題，但是該行車電腦只能出現(xiàn)在新車中，對(duì)于市面上占絕大多數(shù)的舊車，并不適用。且該行車電腦成本高昂，不具有普適性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種安全駕車檢測(cè)方法及裝置，能夠適用于大多數(shù)汽車的安全駕駛檢測(cè)，具有普遍適用性。
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種安全駕車檢測(cè)方法，包括:
[0006]采用移動(dòng)終端上配置的第一攝像設(shè)備，從本車內(nèi)部對(duì)本車外部進(jìn)行攝像預(yù)覽；
[0007]對(duì)預(yù)覽圖像中的物體，采用第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能進(jìn)行距離識(shí)別；
[0008]根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)本車進(jìn)行駕駛信息提示。
[0009]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種安全駕車檢測(cè)裝置，包括:
[0010]攝像模塊，用于采用移動(dòng)終端上配置的第一攝像設(shè)備，從本車內(nèi)部對(duì)本車外部進(jìn)行攝像預(yù)覽；
[0011]距離識(shí)別模塊，用于對(duì)預(yù)覽圖像中的物體，采用第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能進(jìn)行距離識(shí)別；
[0012]提示模塊，用于根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)本車進(jìn)行駕駛信息提示。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例通過直接采用移動(dòng)終端上配置的第一攝像設(shè)備，從本車內(nèi)部對(duì)本車外部進(jìn)行攝像預(yù)覽;對(duì)預(yù)覽圖像中的物體，采用第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能進(jìn)行距離識(shí)別；根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)本車進(jìn)行駕駛信息提示。這樣直接利用用戶手中的移動(dòng)終端就可完成安全駕駛的檢測(cè)，就無需在本車內(nèi)安裝成本高昂的專業(yè)駕駛檢測(cè)設(shè)備，因此，本發(fā)明實(shí)施例能夠適用于大多數(shù)汽車的安全駕駛檢測(cè)，具有普遍適用性。
【附圖說明】
[0014]圖1A為本發(fā)明實(shí)施例一提供的安全駕車檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0015]圖1B為本發(fā)明實(shí)施例一提供的安全駕車檢測(cè)方法中的移動(dòng)終端放置位置示意圖；
[0016]圖1C為本發(fā)明實(shí)施例一提供的安全駕車檢測(cè)方法中的本車后視鏡、反光鏡可視區(qū)域示意圖；
[0017]圖1D為本發(fā)明實(shí)施例一提供的安全駕車檢測(cè)方法中的攝像預(yù)覽區(qū)域分區(qū)顯示示意圖；
[0018]圖1E為本發(fā)明實(shí)施例一提供的安全駕車檢測(cè)方法中的一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；
[0019]圖1F為本發(fā)明實(shí)施例一提供的安全駕車檢測(cè)方法中的運(yùn)動(dòng)距離計(jì)算方法示意圖；
[0020]圖1G為本發(fā)明實(shí)施例一提供的安全駕車檢測(cè)方法中的超車提示線路示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的安全駕車檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0023]實(shí)施例一
[0024]圖1A為本發(fā)明實(shí)施例一提供的安全駕車檢測(cè)方法的流程示意圖，本實(shí)施例的執(zhí)行主體，可為本發(fā)明實(shí)施例提供的安全駕車檢測(cè)裝置或集成成了該安全駕車檢測(cè)裝置的移動(dòng)終端(例如，智能手機(jī)、平板電腦等)，為節(jié)約成本，該安全駕車檢測(cè)裝置可采用軟件的方式實(shí)現(xiàn)，即將該安全駕車檢測(cè)裝置做成能安裝在移動(dòng)終端上的應(yīng)用客戶端，使其更具普適性。如圖1A所示，具體包括:
[0025]步驟11、采用移動(dòng)終端上配置的第一攝像設(shè)備，從本車內(nèi)部對(duì)本車外部進(jìn)行攝像預(yù)覽；
[0026]其中，所述移動(dòng)終端至少具備一個(gè)第一攝像設(shè)備即攝像頭，且該第一攝像設(shè)備具備紅外激光對(duì)焦功能，以便于對(duì)本車外部進(jìn)行攝像預(yù)覽。該攝像預(yù)覽畫面可直接通過移動(dòng)終端自帶的顯示屏幕進(jìn)行顯示。
[0027]具體的，用戶可事先將本發(fā)明實(shí)施例提供的安全駕車檢測(cè)裝置安裝在移動(dòng)終端中，在需要進(jìn)行安全駕駛檢測(cè)時(shí)，則啟動(dòng)該安全駕車檢測(cè)裝置，該安全駕車檢測(cè)裝置被啟動(dòng)后可直接調(diào)用移動(dòng)終端中的攝像設(shè)備進(jìn)行攝像監(jiān)控。
[0028]步驟12、對(duì)預(yù)覽圖像中的物體，采用第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能進(jìn)行距離識(shí)別；
[0029]其中，預(yù)覽圖像中的物體可為運(yùn)行在本車前方、后方、左方或右方的其它汽車、提不牌或者欄桿等等。
[0030]具體的，由于紅外線在穿越其它物質(zhì)時(shí)折射率很小，成像相對(duì)比較清晰，因此大多數(shù)移動(dòng)終端的攝像設(shè)備都采用紅外線進(jìn)行長(zhǎng)距離的攝像。因此，本實(shí)施例可直接利用移動(dòng)終端中的攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能直接獲取到預(yù)覽圖像中的物體距離本車的相對(duì)距離。具體的，由于紅外線的傳播是需要時(shí)間的，當(dāng)紅外線從攝像設(shè)備發(fā)出碰到反射物被反射回來時(shí)，被所述攝像設(shè)備接收到，再根據(jù)紅外線從發(fā)出到被接收到的時(shí)間及紅外線的傳播速度就可以算出反射物到攝像設(shè)備的距離，從而將該距離作為預(yù)覽圖像中物體到本車的距離。
[0031 ]步驟13、根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)本車進(jìn)行駕駛信息提示。
[0032]其中，所述駕駛信息提示包括語音提示和/或文字提示。
[0033]具體的，可根據(jù)上述步驟12獲取的預(yù)覽圖像中物體到本車的距離進(jìn)行駕駛信息提示。例如，提示用戶是否可超車行駛等等。
[0034]本實(shí)施例通過直接采用移動(dòng)終端上配置的第一攝像設(shè)備，從本車內(nèi)部對(duì)本車外部進(jìn)行攝像預(yù)覽;對(duì)預(yù)覽圖像中的物體，采用第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能進(jìn)行距離識(shí)另IJ;根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)本車進(jìn)行駕駛信息提示。這樣直接利用用戶手中的移動(dòng)終端就可完成安全駕駛的檢測(cè)，就無需在本車內(nèi)安裝成本高昂的專業(yè)駕駛檢測(cè)設(shè)備，因此，本實(shí)施例能夠適用于大多數(shù)汽車的安全駕駛檢測(cè)，具有普遍適用性。
[0035]示例性的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，采用移動(dòng)終端上配置的第一攝像設(shè)備，從本車內(nèi)部對(duì)本車外部進(jìn)行攝像預(yù)覽具體包括:
[0036]采用移動(dòng)終端上配置的第一攝像設(shè)備，從本車內(nèi)部對(duì)前風(fēng)擋、后視鏡和反光鏡中的至少一個(gè)進(jìn)行攝像，以對(duì)本車外部進(jìn)行攝像預(yù)覽。
[0037]示例性的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為方便用戶更為直觀的觀看到本車外每個(gè)方向上的物體的運(yùn)行情況，所述方法進(jìn)一步包括:
[0038]相對(duì)于所述本車多個(gè)方向上的本車外部物體，將所述移動(dòng)終端的顯示屏幕劃分至少兩個(gè)攝像預(yù)覽區(qū)域進(jìn)行分別監(jiān)控。
[0039]其中，所述多個(gè)方向包括本車的正前方、左前方、右前方、正后方、右后方和右后方等。
[0040]具體的，如圖1B和IC所示，用戶可將移動(dòng)終端放置車內(nèi)適宜位置，使放置后的移動(dòng)終端的相機(jī)能夠兼顧攝像到前風(fēng)擋、后視鏡和左右反光鏡中的畫面。其中，后視鏡位于本車內(nèi)駕駛員座椅和副駕駛員座椅的前上方，對(duì)車后方的物體進(jìn)行成像;左右反光鏡分別位于本車外部前方左右位置處，分別用于對(duì)本車左后方和右后方的物體進(jìn)行成像。
[0041]如圖1D，并將所述前風(fēng)擋的攝像預(yù)覽區(qū)域、后視鏡的攝像預(yù)覽區(qū)域、左反光鏡的攝像預(yù)覽區(qū)域、及右反光鏡的攝像預(yù)覽區(qū)域分別顯示在移動(dòng)終端的顯示屏幕上。其中，前風(fēng)擋的攝像預(yù)覽區(qū)域用于監(jiān)控位于本車外部正前方、左前方、和右前方的物體;后視鏡的攝像預(yù)覽區(qū)域用于監(jiān)控位于本車外部后面的物體;左反光鏡的攝像預(yù)覽區(qū)域用于監(jiān)控位于本車外部左后方的物體;右反光鏡的攝像預(yù)覽區(qū)域用于監(jiān)控位于本車外部右后方的物體。
[0042]示例性的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，對(duì)預(yù)覽圖像中的物體，采用第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能進(jìn)行距離識(shí)別具體可包括兩種實(shí)現(xiàn)方式，第一種實(shí)現(xiàn)方式是:
[0043]采用所述第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能，周期性從所述預(yù)覽圖像中獲取相對(duì)于本車至少一個(gè)方向上的本車外部物體的運(yùn)動(dòng)距離；
[0044]根據(jù)周期性獲取的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離間的差值與預(yù)設(shè)超車差值之間的關(guān)系，確定本車是否能夠超車，作為識(shí)別結(jié)果。
[0045]其中，所述周期性可設(shè)為間隔預(yù)設(shè)時(shí)間。例如，每隔I秒或者5秒從所述預(yù)覽圖像中獲取一次相對(duì)于本車至少一個(gè)方向上的本車外部物體的運(yùn)動(dòng)距離。本實(shí)施例獲取的所述運(yùn)動(dòng)距離的方向需沿著所述本車行駛方向，例如圖1E所示的運(yùn)動(dòng)距離SI，如果通過所述第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能獲取的運(yùn)動(dòng)距離S的方向本車的行駛方向不一致，如圖1F所示，則需要將該運(yùn)動(dòng)距離S分解到沿著所述本車行駛方向上，通過計(jì)算得到沿著所述本車行駛方向上的運(yùn)動(dòng)距離SI。
[0046]具體的，以如圖1E所示的應(yīng)用場(chǎng)景為例，當(dāng)本車即將從跑道左方超到跑道右方時(shí)，則需要檢測(cè)位于本車前方、后方及右方等三個(gè)方向上的物體，當(dāng)獲取的位于本車外部三個(gè)方向上的物體相對(duì)于本車的運(yùn)動(dòng)距離SI大于預(yù)設(shè)距離(例如100米)時(shí)，則確定本車能夠超車，則語音提示用戶可以超車，否則語音提示用戶不可以超車。
[0047]或者，為了增加安全系數(shù)，可對(duì)每個(gè)方向上的物體相對(duì)于本車的運(yùn)動(dòng)距離SI進(jìn)行多次測(cè)量，然后比較多個(gè)運(yùn)動(dòng)距離Si之間的差值，當(dāng)最大的差值小于預(yù)設(shè)超車差值時(shí)，確定本車能夠超車，否則確定本車不能夠超車。
[0048]示例性的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，對(duì)預(yù)覽圖像中的物體，采用第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能進(jìn)行距離識(shí)別的第二種實(shí)現(xiàn)方式是:
[0049]采用所述第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能從所述預(yù)覽圖像中獲取相對(duì)于本車至少一個(gè)方向上的本車外部物體在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)距離；
[0050]根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)距離確定本車外部物體的運(yùn)動(dòng)速度，并根據(jù)所述本車外部物體的運(yùn)動(dòng)速度確定本車是否能夠超車，作為識(shí)別結(jié)果。
[0051 ]具體的，首先采用所述第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能檢測(cè)所述本車外部物體在第一時(shí)間Tl相對(duì)于所述本車的第一距離SI;采用所述第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能繼續(xù)檢測(cè)所述本車外部物體移動(dòng)至相對(duì)于所述本車的第二距離S2時(shí)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間T2;然后計(jì)算得到相對(duì)于所述本車至少一個(gè)方向上的本車外部物體在(T2-T1)時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)距離為(S2-S1)。從而根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)距離確定本車外部物體的運(yùn)動(dòng)速度，并根據(jù)所述本車外部物體的運(yùn)動(dòng)速度確定本車是否能夠超車。具體確定過程如下:
[0052]當(dāng)所述本車外部物體在所述本車的前方時(shí)，根據(jù)所述第一時(shí)間Tl、所述第一距離S1、所述第二距離S2和所述第二時(shí)間T2計(jì)算所述本車外部物體的相對(duì)速度V2;若所述速度V2為正值且絕對(duì)值大于或等于第一預(yù)設(shè)速度閾值，則確定所述本車能夠超車;若所述速度V2為負(fù)值或所述速度V2為正值且絕對(duì)值小于所述第一預(yù)設(shè)速度閾值，則確定所述本車不能夠超車。
[0053]或者，當(dāng)所述本車外部物體在所述本車的后方時(shí)，根據(jù)所述第一時(shí)間Tl、所述第一距離S1、所述第二距離S2和所述第二時(shí)間T2計(jì)算所述本車外部物體的相對(duì)速度V2;若所述速度V2為負(fù)值且絕對(duì)值小于或等于第二預(yù)設(shè)速度閾值，則確定所述本車能夠超車;若所述速度V2為正值或所述速度V2為負(fù)值且絕對(duì)值大于所述第二預(yù)設(shè)速度閾值，則確定所述本車不能夠超車。
[0054]另外，需要說明的是，為進(jìn)一步增加安全系數(shù)，在根據(jù)速度V2確定是否超車的同時(shí)，可進(jìn)一步根據(jù)獲取的運(yùn)動(dòng)距離(S2-S1)確定本車是否能夠超車。即在滿足上述超車條件的同時(shí)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)距離(S2-S1)差值的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)超車差值時(shí)，則確定本車能夠超車，當(dāng)運(yùn)動(dòng)距離(S2-S1)差值的絕對(duì)值大于或等于預(yù)設(shè)超車差值時(shí)，則確定本車不能夠超車。
[0055]上述方式可以通過儀表盤識(shí)別獲取本車的車速，或者通過與本車的控制裝置相交互來獲取本車車速，也可以由移動(dòng)終端進(jìn)行位置識(shí)別，進(jìn)而計(jì)算移動(dòng)終端自身的移動(dòng)速度，作為本車的車速。結(jié)合本車的車速可具體確定是否能夠超車。
[0056]示例性的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了用戶更安全的完成超車，所述方法還包括:
[0057]在所述移動(dòng)終端的顯示屏幕上顯示超車路線，并提示用戶在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)完成超車。
[0058]例如，可在移動(dòng)終端上提供如圖1G所示的超車顯示界面。
[0059]示例性的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，一般移動(dòng)終端都配置有兩個(gè)攝像頭，一個(gè)前置攝像頭，一個(gè)后置攝像頭，為充分利用移動(dòng)終端的現(xiàn)有攝像性能，以及進(jìn)一步提高駕駛安全性，所述方法還包括:
[0060]采用移動(dòng)終端上配置的第二攝像設(shè)備實(shí)時(shí)檢測(cè)用戶在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的眨眼次數(shù)；
[0061]當(dāng)所述眨眼次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，則提示用戶減速行駛，或者生成減速信號(hào)發(fā)送至本車的處理器，使所述處理器根據(jù)所述減速信號(hào)控制所述本車減速；
[0062]或者，
[0063]采用移動(dòng)終端上配置的第二攝像設(shè)備實(shí)時(shí)檢測(cè)用戶眨眼時(shí)間間隔；
[0064]當(dāng)所述時(shí)間間隔超過預(yù)設(shè)時(shí)間間隔時(shí)，則提示用戶減速行駛，或者生成減速信號(hào)發(fā)送至本車的處理器，使所述處理器根據(jù)所述減速信號(hào)控制所述本車減速。
[0065]根據(jù)統(tǒng)計(jì)，正常人平均每分鐘要眨眼十幾次，通常2?6秒就要眨眼一次，每次眨眼要用0.2?0.4秒鐘時(shí)間。正常的成年人每分鐘眨眼約20次，而在睜眼凝視變動(dòng)快速的電腦屏幕時(shí)，或者人的注意力相對(duì)十分集中時(shí)，眨眼次數(shù)可能會(huì)減少到每分鐘4-5次。而人出現(xiàn)疲勞后，眨眼頻率往往會(huì)加快，每次眨眼經(jīng)歷時(shí)間也會(huì)相應(yīng)的變長(zhǎng)，因此，具體的參照標(biāo)準(zhǔn)可設(shè)為正常眨眼每分鐘眨眼約20次，正常眨眼時(shí)間間隔0.2?0.4秒。
[0066]具體的，在具體放置移動(dòng)終端時(shí)，可將后置攝像頭作為第一攝像設(shè)備，用于檢測(cè)是否超車，將前置攝像頭作為第二攝像設(shè)備用于檢測(cè)用戶是否為疲勞駕駛。也可以將前置攝像頭作為第一攝像設(shè)備，用于檢測(cè)是否超車，將后置攝像頭作為第二攝像設(shè)備用于檢測(cè)用戶是否為疲勞駕駛。
[0067]其中，人眼檢測(cè)畫面也可在移動(dòng)終端的顯示屏幕上的顯示區(qū)域中進(jìn)行顯示，如圖1D所示。
[0068]上述各實(shí)施例通過直接采用移動(dòng)終端上配置的第一攝像設(shè)備，從本車內(nèi)部對(duì)本車外部進(jìn)行攝像預(yù)覽;對(duì)預(yù)覽圖像中的物體，采用第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能進(jìn)行距離識(shí)別；根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)本車進(jìn)行駕駛信息提示。這樣直接利用用戶手中的移動(dòng)終端就可完成安全駕駛的檢測(cè)，就無需在本車內(nèi)安裝成本高昂的專業(yè)駕駛檢測(cè)設(shè)備，因此，上述各實(shí)施例同樣能夠適用于大多數(shù)汽車的安全駕駛檢測(cè)，具有普遍適用性。
[0069]實(shí)施例二
[0070]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的安全駕車檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，具體包括:攝像模塊21、距離識(shí)別模塊22和提示模塊23;
[0071]所述攝像模塊21用于采用移動(dòng)終端上配置的第一攝像設(shè)備，從本車內(nèi)部對(duì)本車外部進(jìn)行攝像預(yù)覽；
[0072]所述距離識(shí)別模塊22用于對(duì)預(yù)覽圖像中的物體，采用第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能進(jìn)行距離識(shí)別；
[0073]所述提示模塊23用于根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)本車進(jìn)行駕駛信息提示。
[0074]本發(fā)明實(shí)施例所述的安全駕車檢測(cè)裝置用于執(zhí)行上述各實(shí)施例所述的安全駕車檢測(cè)方法，其技術(shù)原理和產(chǎn)生的技術(shù)效果類似，這里不再累述。
[0075]示例性的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述攝像模塊21具體用于采用移動(dòng)終端上配置的第一攝像設(shè)備，從本車內(nèi)部對(duì)前風(fēng)擋、后視鏡和反光鏡中的至少一個(gè)進(jìn)行攝像，以對(duì)本車外部進(jìn)行攝像預(yù)覽。
[0076]示例性的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述距離識(shí)別模塊22具體用于采用所述第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能，周期性從所述預(yù)覽圖像中獲取相對(duì)于本車至少一個(gè)方向上的本車外部物體的運(yùn)動(dòng)距離;根據(jù)周期性獲取的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離間的差值與預(yù)設(shè)超車差值之間的關(guān)系，確定本車是否能夠超車，作為識(shí)別結(jié)果。
[0077]示例性的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述距離識(shí)別模塊22包括:距離獲取單元221和超車判定單元222;
[0078]所述距離獲取單元221用于采用所述第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能從所述預(yù)覽圖像中獲取相對(duì)于本車至少一個(gè)方向上的本車外部物體在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)距離；
[0079]所述超車判定單元222用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)距離確定本車外部物體的運(yùn)動(dòng)速度，并根據(jù)所述本車外部物體的運(yùn)動(dòng)速度確定本車是否能夠超車，作為識(shí)別結(jié)果。
[0080]示例性的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述距離獲取單元221具體用于采用所述第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能檢測(cè)所述本車外部物體在第一時(shí)間Tl相對(duì)于所述本車的第一距離SI;采用所述第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能繼續(xù)檢測(cè)所述本車外部物體移動(dòng)至相對(duì)于所述本車的第二距離S2時(shí)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間T2;相對(duì)于所述本車至少一個(gè)方向上的本車外部物體在(T2-T1)時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)距離為(S2-S1)。
[0081 ]示例性的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述超車判定單元222具體用于當(dāng)所述本車外部物體在所述本車的前方時(shí)，根據(jù)所述第一時(shí)間Tl、所述第一距離S1、所述第二距離S2和所述第二時(shí)間T2計(jì)算所述本車外部物體的相對(duì)速度V2;若所述速度V2為正值且絕對(duì)值大于或等于第一預(yù)設(shè)速度閾值，則確定所述本車能夠超車;若所述速度V2為負(fù)值或所述速度V2為正值且絕對(duì)值小于所述第一預(yù)設(shè)速度閾值，則確定所述本車不能夠超車。
[0082]示例性的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述超車判定單元222具體用于當(dāng)所述本車外部物體在所述本車的后方時(shí)，根據(jù)所述第一時(shí)間Tl、所述第一距離S1、所述第二距離S2和所述第二時(shí)間T2計(jì)算所述本車外部物體的相對(duì)速度V2;
[0083]若所述速度V2為負(fù)值且絕對(duì)值小于或等于第二預(yù)設(shè)速度閾值，則確定所述本車能夠超車;若所述速度V2為正值或所述速度V2為負(fù)值且絕對(duì)值大于所述第二預(yù)設(shè)速度閾值，則確定所述本車不能夠超車。
[0084]示例性的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述裝置還包括:顯示模塊24;
[0085]所述顯示模塊24用于在所述移動(dòng)終端的顯示屏幕上顯示超車路線，并提示用戶在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)完成超車。
[0086]示例性的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述攝像模塊21還用于相對(duì)于所述本車多個(gè)方向上的本車外部物體，將所述移動(dòng)終端的顯示屏幕劃分至少兩個(gè)攝像預(yù)覽區(qū)域進(jìn)行分別監(jiān)控。
[0087]示例性的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述裝置還包括:人眼檢測(cè)模塊25;
[0088]所述人眼檢測(cè)模塊25用于采用移動(dòng)終端上配置的第二攝像設(shè)備實(shí)時(shí)檢測(cè)用戶在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的眨眼次數(shù)；當(dāng)所述眨眼次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，則提示用戶減速行駛，或者生成減速信號(hào)發(fā)送至本車的處理器，使所述處理器根據(jù)所述減速信號(hào)控制所述本車減速;或者，采用移動(dòng)終端上配置的第二攝像設(shè)備實(shí)時(shí)檢測(cè)用戶眨眼時(shí)間間隔；當(dāng)所述時(shí)間間隔超過預(yù)設(shè)時(shí)間間隔時(shí)，則提示用戶減速行駛，或者生成減速信號(hào)發(fā)送至本車的處理器，使所述處理器根據(jù)所述減速信號(hào)控制所述本車減速。
[0089]上述各實(shí)施例所述的安全駕車檢測(cè)裝置用于執(zhí)行上述各實(shí)施例所述的安全駕車檢測(cè)方法，其技術(shù)原理和產(chǎn)生的技術(shù)效果類似，這里不再累述。
[0090]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安全駕車檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 采用移動(dòng)終端上配置的第一攝像設(shè)備，從本車內(nèi)部對(duì)本車外部進(jìn)行攝像預(yù)覽； 對(duì)預(yù)覽圖像中的物體，采用第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能進(jìn)行距離識(shí)別； 根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)本車進(jìn)行駕駛信息提示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，采用移動(dòng)終端上配置的第一攝像設(shè)備，從本車內(nèi)部對(duì)本車外部進(jìn)行攝像預(yù)覽，包括: 采用移動(dòng)終端上配置的第一攝像設(shè)備，從本車內(nèi)部對(duì)前風(fēng)擋、后視鏡和反光鏡中的至少一個(gè)進(jìn)行攝像，以對(duì)本車外部進(jìn)行攝像預(yù)覽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)預(yù)覽圖像中的物體，采用第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能進(jìn)行距離識(shí)別，包括: 采用所述第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能，周期性從所述預(yù)覽圖像中獲取相對(duì)于本車至少一個(gè)方向上的本車外部物體的運(yùn)動(dòng)距離； 根據(jù)周期性獲取的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離間的差值與預(yù)設(shè)超車差值之間的關(guān)系，確定本車是否能夠超車，作為識(shí)別結(jié)果。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)預(yù)覽圖像中的物體，采用第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能進(jìn)行距離識(shí)別，包括: 采用所述第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能從所述預(yù)覽圖像中獲取相對(duì)于本車至少一個(gè)方向上的本車外部物體在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)距離； 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)距離確定本車外部物體的運(yùn)動(dòng)速度，并根據(jù)所述本車外部物體的運(yùn)動(dòng)速度確定本車是否能夠超車，作為識(shí)別結(jié)果。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，采用所述第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能從所述預(yù)覽圖像中獲取相對(duì)于本車至少一個(gè)方向上的本車外部物體在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)距離，包括: 采用所述第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能檢測(cè)所述本車外部物體在第一時(shí)間Tl相對(duì)于所述本車的第一距離Si; 采用所述第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能繼續(xù)檢測(cè)所述本車外部物體移動(dòng)至相對(duì)于所述本車的第二距離S2時(shí)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間T2; 相對(duì)于所述本車至少一個(gè)方向上的本車外部物體在(T2-T1)時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)距離為(S2-S1)06.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)距離確定外部物體的運(yùn)動(dòng)速度，并根據(jù)所述外部物體的運(yùn)動(dòng)速度確定本車是否能夠超車，作為識(shí)別結(jié)果包括: 當(dāng)所述本車外部物體在所述本車的前方時(shí)，根據(jù)所述第一時(shí)間Tl、所述第一距離S1、所述第二距離S2和所述第二時(shí)間T2計(jì)算所述本車外部物體的相對(duì)速度V2; 若所述速度V2為正值且絕對(duì)值大于或等于第一預(yù)設(shè)速度閾值，則確定所述本車能夠超車； 若所述速度V2為負(fù)值或所述速度V2為正值且絕對(duì)值小于所述第一預(yù)設(shè)速度閾值，則確定所述本車不能夠超車。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)距離確定外部物體的運(yùn)動(dòng)速度，并根據(jù)所述外部物體的運(yùn)動(dòng)速度確定本車是否能夠超車，作為識(shí)別結(jié)果包括: 當(dāng)所述本車外部物體在所述本車的后方時(shí)，根據(jù)所述第一時(shí)間Tl、所述第一距離S1、所述第二距離S2和所述第二時(shí)間T2計(jì)算所述本車外部物體的相對(duì)速度V2; 若所述速度V2為負(fù)值且絕對(duì)值小于或等于第二預(yù)設(shè)速度閾值，則確定所述本車能夠超車； 若所述速度V2為正值或所述速度V2為負(fù)值且絕對(duì)值大于所述第二預(yù)設(shè)速度閾值，則確定所述本車不能夠超車。8.根據(jù)權(quán)利要求5?7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括: 在所述移動(dòng)終端的顯示屏幕上顯示超車路線，并提示用戶在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)完成超車。9.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括: 相對(duì)于所述本車多個(gè)方向上的本車外部物體，將所述移動(dòng)終端的顯示屏幕劃分至少兩個(gè)攝像預(yù)覽區(qū)域進(jìn)行分別監(jiān)控。10.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括: 采用移動(dòng)終端上配置的第二攝像設(shè)備實(shí)時(shí)檢測(cè)用戶在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的眨眼次數(shù)；當(dāng)所述眨眼次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，則提示用戶減速行駛，或者生成減速信號(hào)發(fā)送至本車的處理器，使所述處理器根據(jù)所述減速信號(hào)控制所述本車減速； 或者， 采用移動(dòng)終端上配置的第二攝像設(shè)備實(shí)時(shí)檢測(cè)用戶眨眼時(shí)間間隔； 當(dāng)所述時(shí)間間隔超過預(yù)設(shè)時(shí)間間隔時(shí)，則提示用戶減速行駛，或者生成減速信號(hào)發(fā)送至本車的處理器，使所述處理器根據(jù)所述減速信號(hào)控制所述本車減速。11.一種安全駕車檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 攝像模塊，用于采用移動(dòng)終端上配置的第一攝像設(shè)備，從本車內(nèi)部對(duì)本車外部進(jìn)行攝像預(yù)覽； 距離識(shí)別模塊，用于對(duì)預(yù)覽圖像中的物體，采用第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能進(jìn)行距離識(shí)別； 提示模塊，用于根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)本車進(jìn)行駕駛信息提示。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述攝像模塊具體用于: 采用移動(dòng)終端上配置的第一攝像設(shè)備，從本車內(nèi)部對(duì)前風(fēng)擋、后視鏡和反光鏡中的至少一個(gè)進(jìn)行攝像，以對(duì)本車外部進(jìn)行攝像預(yù)覽。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述距離識(shí)別模塊具體用于: 采用所述第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能，周期性從所述預(yù)覽圖像中獲取相對(duì)于本車至少一個(gè)方向上的本車外部物體的運(yùn)動(dòng)距離;根據(jù)周期性獲取的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離間的差值與預(yù)設(shè)超車差值之間的關(guān)系，確定本車是否能夠超車，作為識(shí)別結(jié)果。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述距離識(shí)別模塊包括: 距離獲取單元，用于采用所述第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能從所述預(yù)覽圖像中獲取相對(duì)于本車至少一個(gè)方向上的本車外部物體在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)距離； 超車判定單元，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)距離確定本車外部物體的運(yùn)動(dòng)速度，并根據(jù)所述本車外部物體的運(yùn)動(dòng)速度確定本車是否能夠超車，作為識(shí)別結(jié)果。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述距離獲取單元具體用于: 采用所述第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能檢測(cè)所述本車外部物體在第一時(shí)間Tl相對(duì)于所述本車的第一距離Si;采用所述第一攝像設(shè)備的紅外激光對(duì)焦功能繼續(xù)檢測(cè)所述本車外部物體移動(dòng)至相對(duì)于所述本車的第二距離S2時(shí)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間T2;相對(duì)于所述本車至少一個(gè)方向上的本車外部物體在(T2-T1)時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)距離為(S2-S1)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述超車判定單元具體用于: 當(dāng)所述本車外部物體在所述本車的前方時(shí)，根據(jù)所述第一時(shí)間Tl、所述第一距離S1、所述第二距離S2和所述第二時(shí)間T2計(jì)算所述本車外部物體的相對(duì)速度V2;若所述速度V2為正值且絕對(duì)值大于或等于第一預(yù)設(shè)速度閾值，則確定所述本車能夠超車;若所述速度V2為負(fù)值或所述速度V2為正值且絕對(duì)值小于所述第一預(yù)設(shè)速度閾值，則確定所述本車不能夠超車。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述超車判定單元具體用于: 當(dāng)所述本車外部物體在所述本車的后方時(shí)，根據(jù)所述第一時(shí)間Tl、所述第一距離S1、所述第二距離S2和所述第二時(shí)間T2計(jì)算所述本車外部物體的相對(duì)速度V2; 若所述速度V2為負(fù)值且絕對(duì)值小于或等于第二預(yù)設(shè)速度閾值，則確定所述本車能夠超車;若所述速度V2為正值或所述速度V2為負(fù)值且絕對(duì)值大于所述第二預(yù)設(shè)速度閾值，則確定所述本車不能夠超車。18.根據(jù)權(quán)利要求15?17任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括: 顯示模塊，用于在所述移動(dòng)終端的顯示屏幕上顯示超車路線，并提示用戶在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)完成超車。19.根據(jù)權(quán)利要求11?17任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述攝像模塊還用于: 相對(duì)于所述本車多個(gè)方向上的本車外部物體，將所述移動(dòng)終端的顯示屏幕劃分至少兩個(gè)攝像預(yù)覽區(qū)域進(jìn)行分別監(jiān)控。20.根據(jù)權(quán)利要求11?17任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括: 人眼檢測(cè)模塊，用于采用移動(dòng)終端上配置的第二攝像設(shè)備實(shí)時(shí)檢測(cè)用戶在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的眨眼次數(shù);當(dāng)所述眨眼次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，則提示用戶減速行駛，或者生成減速信號(hào)發(fā)送至本車的處理器，使所述處理器根據(jù)所述減速信號(hào)控制所述本車減速;或者，采用移動(dòng)終端上配置的第二攝像設(shè)備實(shí)時(shí)檢測(cè)用戶眨眼時(shí)間間隔；當(dāng)所述時(shí)間間隔超過預(yù)設(shè)時(shí)間間隔時(shí)，則提示用戶減速行駛，或者生成減速信號(hào)發(fā)送至本車的處理器，使所述處理器根據(jù)所述減速信號(hào)控制所述本車減速。
【文檔編號(hào)】B60R1/00GK105882523SQ201510897839
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日
【發(fā)明人】吳凱, 李禮
【申請(qǐng)人】樂視移動(dòng)智能信息技術(shù)（北京）有限公司