本發(fā)明屬于分析及測(cè)量控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種安全級(jí)DCS裝置位姿檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

安全級(jí)DCS裝置中，需要容納盡可能多的控制點(diǎn)數(shù)，一般在2000～3000點(diǎn)，實(shí)際配置在1000點(diǎn)左右。所以大部分的DCS系統(tǒng)都采用插卡式機(jī)箱設(shè)計(jì)，每個(gè)卡有8～32個(gè)點(diǎn)。每個(gè)機(jī)箱有10～20個(gè)槽位，可以插入控制器模塊、IO模塊、通訊模塊以及電源模塊等功能模塊。機(jī)箱背板采用通用設(shè)計(jì)，每個(gè)卡槽都一樣，方便快捷的同時(shí)也出現(xiàn)一個(gè)問題——混插、錯(cuò)插的可能性大大提高，尤其是在前后都插卡的機(jī)箱里。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種安全級(jí)DCS裝置位姿檢測(cè)方法，可用于模塊的識(shí)別和插入檢測(cè)，并能防止錯(cuò)插。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種安全級(jí)DCS裝置位姿檢測(cè)方法，適用于前后插卡的多插槽機(jī)箱，多插槽機(jī)箱包括前插卡、背板和后插卡，前插卡和后插卡通過背板連接，背板上有N個(gè)卡槽，N≥10，其特征在于：包括前卡插入檢測(cè)、后卡插入檢測(cè)、防混插方法和容錯(cuò)插方法；

所述的前卡插入檢測(cè)為每個(gè)卡槽連接器上有插入檢測(cè)信號(hào)，連接到管理模塊槽位、控制模塊槽位中的一種；

所述的后卡插入檢測(cè)為每個(gè)插卡上都有一個(gè)后插卡檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)對(duì)應(yīng)的后插卡插入時(shí)，后插卡檢測(cè)信號(hào)被拉低；

編碼背板連接器和編碼定位銷實(shí)現(xiàn)兩種防混插方法；

所述的容錯(cuò)插方法為優(yōu)化信號(hào)定義，將編碼背板連接器的引腳分為不同的模式區(qū)域，不同模式的板卡對(duì)應(yīng)相應(yīng)模式區(qū)域的引腳，公共的電源和地信號(hào)定義一致。

所述的編碼背板連接器提供了一種編碼機(jī)制，用4bit編碼實(shí)現(xiàn)16種模式。

板卡設(shè)計(jì)編碼定位銷，編碼定位銷的位置不同，不能混插。

當(dāng)卡槽上有板卡插入時(shí)，插入檢測(cè)信號(hào)被拉低，管理模塊和控制模塊中的一種收到板卡在位信號(hào)。

當(dāng)沒有后插卡或者前后不匹配時(shí)，后插卡檢測(cè)信號(hào)無效。

插卡連接器與編碼背板連接器的編碼一致，否則不能插入。

編碼背板連接器分為電源模塊、控制模塊、IO模塊、通訊模塊以及管理模塊。

編碼定位銷分為電源模塊、功能模塊和IO模塊。

編碼背板連接器的引腳對(duì)應(yīng)的每種模塊只使用一個(gè)模式區(qū)域的信號(hào)。

本發(fā)明的顯著效果在于：

(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。所有插卡模塊外觀基本一致，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方便，背板具備通用性。

(2)協(xié)議簡(jiǎn)單。通過通訊協(xié)議查詢槽位狀態(tài)，獲取當(dāng)前板卡信息以及后插卡信息，與設(shè)備組態(tài)不一致的，警報(bào)處理。

(3)本發(fā)明方法能夠有效防止板卡插錯(cuò)槽位，診斷前后插卡不匹配等裝配問題，并能確保插錯(cuò)板卡不會(huì)對(duì)板卡和機(jī)箱造成損害。

附圖說明

圖1為位姿檢測(cè)裝置示意圖；

圖2為編碼背板連接器示意圖；

圖3為容錯(cuò)插信號(hào)定義示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種安全級(jí)DCS裝置位姿檢測(cè)方法，適用于前后插卡的多插槽機(jī)箱，如圖1所示的多插槽機(jī)箱包括前插卡、背板和后插卡，前插卡和后插卡通過背板連接，背板上有N個(gè)卡槽，N≥10。所述的位姿檢測(cè)方法包括前卡插入檢測(cè)、后卡插入檢測(cè)、防混插方法和容錯(cuò)插方法。

(1)前卡插入檢測(cè)

每個(gè)卡槽連接器上有插入檢測(cè)信號(hào)，連接到管理模塊槽位和控制模塊槽位中的一種，當(dāng)卡槽上有板卡插入時(shí)，插入檢測(cè)信號(hào)被拉低，管理模塊、控制模塊中的一種收到板卡在位信號(hào)。

(2)后卡插入檢測(cè)

每個(gè)插卡上都有一個(gè)后插卡檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)對(duì)應(yīng)的后插卡插入時(shí)，后插卡檢測(cè)信號(hào)被拉低。當(dāng)沒有后插卡或者前后不匹配時(shí)，后插卡檢測(cè)信號(hào)無效。

(3)防混插方法

編碼背板連接器和編碼定位銷實(shí)現(xiàn)兩種防混插方法。

如圖2所示，編碼背板連接器提供了一種編碼機(jī)制，用4bit編碼實(shí)現(xiàn)16種模式。插卡連接器與編碼背板連接器的編碼一致，否則不能插入。編碼背板連接器分為電源模塊、控制模塊、IO模塊、通訊模塊以及管理模塊。

板卡設(shè)計(jì)編碼定位銷，編碼定位銷的位置不同，不能混插。編碼定位銷分為電源模塊、功能模塊和IO模塊三種。

(4)容錯(cuò)插方法

如圖3所示，優(yōu)化信號(hào)定義，將編碼背板連接器的引腳分為不同的模式區(qū)域，不同模式的板卡對(duì)應(yīng)相應(yīng)模式區(qū)域的引腳，公共的電源和地信號(hào)定義一致；每種模塊只使用一個(gè)模式區(qū)域的信號(hào)，在板卡插錯(cuò)的情況下，避免電源短路，防止板卡損傷。