本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性焊裝生產(chǎn)線，尤其涉及一種智能柔性焊裝系統(tǒng)的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在當(dāng)前的汽車焊接裝備領(lǐng)域，為提高生產(chǎn)效率，提高焊接質(zhì)量，改善工作環(huán)境，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。

但現(xiàn)有的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中存在投資大，應(yīng)用品種單一，自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中的機(jī)器人效率低，生產(chǎn)線柔性切換時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致焊接效率低，另外在柔性切換是的機(jī)種判別需人工參與，帶來(lái)了諸多不穩(wěn)定因素。

當(dāng)前國(guó)內(nèi)外柔性焊裝焊裝生產(chǎn)線基本都運(yùn)用于大型整車生產(chǎn)線上，滿足對(duì)兩三種車型的柔性生產(chǎn)，主要采用的是動(dòng)態(tài)識(shí)別車型然后更換相應(yīng)的工裝實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車型的定位焊接，由于是大型整車件體積比較龐大，一般采用流水線式的單線生產(chǎn)模式，占用空間比較大。而針對(duì)小總成零件的焊接裝配，由于零件本身體積小、焊點(diǎn)少，難以在大型生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)焊接，因此大部分整車生產(chǎn)廠還是采用工人手工焊接的方式，手工焊接方式增加人力成本，而且焊接質(zhì)量會(huì)隨著工人工作時(shí)長(zhǎng)，班次的不同出現(xiàn)波動(dòng)，無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，難以滿足現(xiàn)代化工廠高速生產(chǎn)，精細(xì)制造的要求。

國(guó)外有通過(guò)機(jī)器人抓舉各種車型的側(cè)圍工裝和下部工裝形成整體式夾具結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多車型混線生產(chǎn)的方式。但引進(jìn)國(guó)外技術(shù)費(fèi)用高，且不適合國(guó)內(nèi)廠家生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為智能柔性焊接系統(tǒng)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，通用性強(qiáng)的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括滑臺(tái)本體201，滑臺(tái)本體201的前端安裝有用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)本體201移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置202，所述滑臺(tái)本體201上表面的Y方向兩端分別裝有與焊接夾具柔性配合的柔性切換裝置203，柔性切換裝置203平行對(duì)稱設(shè)置，滑臺(tái)本體201還裝有用于檢測(cè)夾具信息的智能檢測(cè)裝置5，滑臺(tái)本體201下方安裝有兩組支撐滑臺(tái)本體201的導(dǎo)軌輪209；

所述驅(qū)動(dòng)裝置202包括電機(jī)2021，電機(jī)2021主軸連接有減速機(jī)2022，減速機(jī)2022的動(dòng)力輸出軸安裝有用于與外部齒條嚙合的齒輪204；

所述柔性切換裝置203包括一主安裝板2030，主安裝板2030一端安裝有限位連接板2034，限位連接板上安裝有X方向限位擋塊2035，主安裝板2030上安裝有導(dǎo)輪安裝板2031，導(dǎo)輪連接板2031背離滑臺(tái)主體201的側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)軸沿Y方向的支撐導(dǎo)輪2032，還安裝有L形連接板2047，L形連接板2047上裝有轉(zhuǎn)軸沿Z方向的Y方向定位導(dǎo)輪2033；所述導(dǎo)輪連接板2031為多個(gè)沿X方向并列安裝在主安裝板2030上表面；所述主安裝板2030上表面還安裝有若干Z方向定位擋塊2045，Z方向定位擋塊2045頂端設(shè)有卡口；

所述主安裝板2030上表面的X方向限位擋塊2035的相對(duì)端安裝有導(dǎo)向安裝板2039，導(dǎo)向安裝板2039頂端安裝有X方向?qū)虬?040，所述導(dǎo)向安裝板2039靠近滑臺(tái)本體201的一側(cè)安裝有止退連接板2044，止推連接板2044安裝有X方向的止退機(jī)構(gòu)2041，止退機(jī)構(gòu)2041包括頂端設(shè)有槽口的U形底座2036，槽口內(nèi)安裝有止退塊2042，止退塊2042形狀為V形，背離滑臺(tái)本體201的一端通過(guò)銷軸鉸接在所述U形底座上，同時(shí)，端部還安裝有撥桿2043，止退塊2042另一端凸出U形底座2036上表面，底部裝有彈簧件，受壓縮入U(xiǎn)形底座2036內(nèi)部；

所述主安裝板2030背離滑臺(tái)本體201的兩端對(duì)稱安裝有兩個(gè)清潔刷安裝板2037，清潔刷安裝板2037上安裝若干清潔刷2038，清潔刷2038分別設(shè)置于同側(cè)導(dǎo)軌輪209的正上方；

其中，X方向垂直于滑臺(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)方向，Y方向?yàn)槠叫杏诨_(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)方向，Z方向垂直于X方向和Y方向。

作為本實(shí)用新型的一項(xiàng)改進(jìn)，所述滑臺(tái)本體201上還裝有一定位機(jī)構(gòu)207，包括定位銷2071和定位氣缸2072，定位銷2071由定位氣缸2072控制；所述柔性切換裝置203還安裝有一用于檢測(cè)工件接觸情況的接近開關(guān)211。

作為本實(shí)用新型的另一項(xiàng)改進(jìn)，所述滑臺(tái)本體201下表面的四角分別對(duì)稱裝有導(dǎo)軌輪安裝板210，導(dǎo)軌輪安裝板210底端為倒U形，U形內(nèi)側(cè)對(duì)稱安裝有轉(zhuǎn)軸均沿X方向設(shè)置的導(dǎo)軌輪209。

進(jìn)一步的，所述滑臺(tái)本體201的安裝有驅(qū)動(dòng)裝置202的一側(cè)安裝有一拖鏈連接板205，拖鏈連接板205安裝有拖鏈206，拖鏈206末端安裝有拖鏈槽208。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型為智能柔性焊接系統(tǒng)提供了一種滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，滿足了焊接系統(tǒng)要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，成本低，具有智能識(shí)別裝置，為智能柔性焊接提供了必要條件。使用齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)精度較高，保證了智能柔性焊接系統(tǒng)的焊接質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為驅(qū)動(dòng)裝置202的剖面示意圖；

圖3為圖1中A區(qū)域放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、3所示，一種智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括滑臺(tái)本體201，滑臺(tái)本體201的前端安裝有用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)本體201移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置202，所述滑臺(tái)本體201上表面的Y方向兩端分別裝有與焊接夾具柔性配合的柔性切換裝置203，柔性切換裝置203平行對(duì)稱設(shè)置，滑臺(tái)本體201還裝有用于檢測(cè)夾具信息的智能檢測(cè)裝置5，滑臺(tái)本體201下方安裝有兩組支撐滑臺(tái)本體201的導(dǎo)軌輪209；

如圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置202包括電機(jī)2021，電機(jī)2021主軸連接有減速機(jī)2022，減速機(jī)2022的動(dòng)力輸出軸安裝有用于與外部齒條嚙合的齒輪204；

如圖3所示，所述柔性切換裝置203包括一主安裝板2030，主安裝板2030一端安裝有限位連接板2034，限位連接板上安裝有X方向限位擋塊2035，主安裝板2030上安裝有導(dǎo)輪安裝板2031，導(dǎo)輪連接板2031背離滑臺(tái)主體201的側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)軸沿Y方向的支撐導(dǎo)輪2032，還安裝有L形連接板2047，L形連接板2047上裝有轉(zhuǎn)軸沿Z方向的Y方向定位導(dǎo)輪2033；所述導(dǎo)輪連接板2031為多個(gè)沿X方向并列安裝在主安裝板2030上表面；所述主安裝板2030上表面還安裝有若干Z方向定位擋塊2045，Z方向定位擋塊2045頂端設(shè)有卡口；

所述主安裝板2030上表面的X方向限位擋塊2035的相對(duì)端安裝有導(dǎo)向安裝板2039，導(dǎo)向安裝板2039頂端安裝有X方向?qū)虬?040，所述導(dǎo)向安裝板2039靠近滑臺(tái)本體201的一側(cè)安裝有止退連接板2044，止推連接板2044安裝有X方向的止退機(jī)構(gòu)2041，止退機(jī)構(gòu)2041包括頂端設(shè)有槽口的U形底座2036，槽口內(nèi)安裝有止退塊2042，止退塊2042形狀為V形，背離滑臺(tái)本體201的一端通過(guò)銷軸鉸接在所述U形底座上，同時(shí)，端部還安裝有撥桿2043，止退塊2042另一端凸出U形底座2036上表面，底部裝有彈簧件，受壓縮入U(xiǎn)形底座2036內(nèi)部；

所述主安裝板2030背離滑臺(tái)本體201的兩端對(duì)稱安裝有兩個(gè)清潔刷安裝板2037，清潔刷安裝板2037上安裝若干清潔刷2038，清潔刷2038分別設(shè)置于同側(cè)導(dǎo)軌輪209的正上方；

其中，X方向垂直于滑臺(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)方向，Y方向?yàn)槠叫杏诨_(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)方向，Z方向垂直于X方向和Y方向。

所述滑臺(tái)本體201上還裝有一定位機(jī)構(gòu)207，包括定位銷2071和定位氣缸2072，定位銷2071由定位氣缸2072控制；所述柔性切換裝置203還安裝有一用于檢測(cè)工件接觸情況的接近開關(guān)211。

所述滑臺(tái)本體201下表面的四角分別對(duì)稱裝有導(dǎo)軌輪安裝板210，導(dǎo)軌輪安裝板210底端為倒U形，U形內(nèi)側(cè)對(duì)稱安裝有轉(zhuǎn)軸均沿X方向設(shè)置的導(dǎo)軌輪209。

所述滑臺(tái)本體201的安裝有驅(qū)動(dòng)裝置202的一側(cè)安裝有一拖鏈連接板205，拖鏈連接板205安裝有拖鏈206，拖鏈206末端安裝有拖鏈槽208。

工作時(shí)，操作者將工件及夾具沿X方向推入滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)向板2040的導(dǎo)向作用下，夾具底部將止退塊2042凸起端壓下，底面與支撐導(dǎo)輪2032接觸，支撐導(dǎo)輪2032為夾具提供支撐力。Y方向定位導(dǎo)輪2033與夾具側(cè)面接觸，滑臺(tái)本體201兩端的相對(duì)設(shè)置的Y方向定位導(dǎo)輪2033共同完成夾具沿Y方向的定位，Z方向定位擋塊2045頂端卡口與夾具上表面接觸，與支撐導(dǎo)輪2032共同完成夾具沿Z方向的定位。當(dāng)夾具完全進(jìn)入滑臺(tái)機(jī)構(gòu)后，止退塊2042受彈簧件作用止退端彈出，限制夾具沿推入方向滑出。當(dāng)夾具到達(dá)預(yù)定位置，夾具與X方向限位擋塊2035接觸，接近開關(guān)211感應(yīng)夾具位置輸出信息，經(jīng)外部處理后轉(zhuǎn)為定位氣缸2072動(dòng)作信號(hào)，定位氣缸2072將定位銷2071頂出，定位銷2071完成夾具沿X方向的定位。同時(shí)智能檢測(cè)裝置5與夾具搭載的裝置感應(yīng)，識(shí)別出夾具信息。

驅(qū)動(dòng)裝置202啟動(dòng)，齒輪204轉(zhuǎn)過(guò)，通過(guò)與外部齒條的嚙合，為滑臺(tái)機(jī)構(gòu)提供作用力，驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)。

所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。