本發(fā)明涉及食用菌生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)套袋裝料機(jī)及裝料方法。

背景技術(shù)：

目前食用菌行業(yè)通常是以下方式完成：1、通過人工手工取袋，撐袋，套袋，設(shè)備按照配料體積計(jì)算菌包重量，裝包形式生產(chǎn)。人工翻袋效率低，且長期在粉塵較高的環(huán)境下工作，容易產(chǎn)生職業(yè)病，同時(shí)季節(jié)不同，菌袋打開需要配合前道搓揉，熱烘等程序，使其容易分離，人工容易疲勞。機(jī)器采用體積法來測(cè)量袋裝配料重量，其誤差較大，不同時(shí)期配比，濕度不同，導(dǎo)致每袋重量誤差會(huì)大于100g以上，以致后續(xù)工序人工稱重，進(jìn)行加減重量，使其盡量一致，保證后續(xù)出菇質(zhì)量一致。工序的增加和工作人員增加，均導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)線人員和效率下降，成本也會(huì)較大幅度上升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供自動(dòng)套袋裝料機(jī)，解決現(xiàn)有人工套袋導(dǎo)致的效率低、體積法測(cè)量袋裝配料重量導(dǎo)致誤差大的問題。

此外，本發(fā)明還涉及一種裝料方法。

自動(dòng)套袋裝料機(jī)，包括雙層轉(zhuǎn)盤，所述雙層轉(zhuǎn)盤的上層設(shè)置有套袋裝置，雙層轉(zhuǎn)盤的上層和下層之間設(shè)置有與套袋裝置配合的取袋裝置，所述取袋裝置用于將塑料袋抓取放置在套袋裝置下方，所述套袋裝置用于將料筒插入塑料袋內(nèi)，所述雙層轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)置有導(dǎo)料筒，導(dǎo)料筒上端連接有稱重放料筒，所述稱重放料筒內(nèi)設(shè)置有重量傳感器，所述稱重放料筒的底部設(shè)置有電磁閥，還包括與重量傳感器和電磁閥通信連接的控制器。

本發(fā)明所述雙層轉(zhuǎn)盤具體是指一個(gè)轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述雙層轉(zhuǎn)盤的上層具體是指2個(gè)轉(zhuǎn)盤中設(shè)置在上方的轉(zhuǎn)盤，下層與上層相對(duì)設(shè)置。

本發(fā)明的操作過程：由取袋裝置將塑料袋抓取并放置在套袋裝置下方，然后驅(qū)動(dòng)套袋裝置下移將料筒插入塑料袋內(nèi)，本發(fā)明所采用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣缸，然后由第一電機(jī)（第一電機(jī)由控制器控制開關(guān)，）驅(qū)動(dòng)雙層轉(zhuǎn)盤（雙層轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度事先在控制器內(nèi)設(shè)定）轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)雙層轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到設(shè)定值后（即套設(shè)有塑料袋的料筒位于導(dǎo)料筒下方），將物料定量放入料筒內(nèi)完成裝料。

其中，物料定量的控制過程為：由物料輸送裝置將物料輸送至稱重放料筒，輸送裝置上設(shè)置有第一電磁閥，由重量傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)到稱重放料筒內(nèi)的物料重量，當(dāng)稱重放料筒內(nèi)的物料重量達(dá)到設(shè)定值后，重量傳感器將信號(hào)傳遞給控制器，由控制器發(fā)出指令關(guān)閉第一電磁閥，由控制器發(fā)出指令開啟稱重放料筒底部設(shè)置的電磁閥，將稱重放料筒內(nèi)的物料導(dǎo)入料筒內(nèi)，將定量注入物料的料筒導(dǎo)入下一個(gè)工序，然后再由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙層轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，直到雙層轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至套袋位置（初始位置），如此，便可確保每個(gè)料筒內(nèi)的物料重量一致。

本發(fā)明所述套袋裝置、取袋裝置以及放料均有設(shè)備自動(dòng)化操作，無需人工操作，提高了工作效率。

并且，本發(fā)明在上料階段，采用重量傳感器進(jìn)行物料重量的控制，確保每個(gè)料筒內(nèi)的物料重量一致，避免現(xiàn)有體積測(cè)量導(dǎo)致的誤差，提高了料筒內(nèi)物料重量的精準(zhǔn)度。

進(jìn)一步地，所述取袋裝置包括相對(duì)設(shè)置的第一吸盤和第二吸盤，所述第一吸盤連接有第一伸縮氣缸，第二吸盤連接有第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸設(shè)置在水平板上，所述水平板與電機(jī)連接，所述電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)水平板轉(zhuǎn)動(dòng)至料倉下方。

所述第一吸盤和第二吸盤采用現(xiàn)有吸盤，具有吸附功能，能夠吸附塑料袋，所述第一伸縮氣缸能夠推動(dòng)第一吸盤前進(jìn)、后退，所述第二伸縮氣缸能夠推動(dòng)第二吸盤前進(jìn)、后退，所述料倉料倉具體是指用于放置塑料袋的機(jī)構(gòu)，將塑料袋袋口朝上豎直并列擺放；所述在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，水平板能夠在同一平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)至料倉下方，然后第一伸縮氣缸能夠推動(dòng)第一吸盤前進(jìn)吸附料倉外側(cè)的塑料袋，然后第一伸縮氣缸縮回，電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平板回到初始位置，使第一吸盤與第二吸盤相對(duì)設(shè)置，第二伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)第二吸盤前進(jìn)，與第一吸盤一起對(duì)吸，將塑料袋的開口端吸附打開，以便后續(xù)套袋，吸附的塑料袋處于撐袋機(jī)構(gòu)正下方。

進(jìn)一步地，套袋裝置包括套筒，套筒的內(nèi)部設(shè)置有料筒，所述套筒下端設(shè)置有撐袋機(jī)構(gòu)，所述撐袋機(jī)構(gòu)包括與套筒下端連接的固定環(huán)，所述固定環(huán)上設(shè)置有多個(gè)翼片，所述翼片傾斜設(shè)置，所述翼片能夠繞固定環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明所述料筒在外力作用下向下移動(dòng)，所述翼片傾斜設(shè)置具體是指翼片與固定環(huán)的軸向之間形成一定的夾角（非平行設(shè)置），即多個(gè)翼片的非連接端相互靠攏。

本發(fā)明的套袋作原理為：所述將塑料袋在撐袋機(jī)構(gòu)正下方，然后撐袋機(jī)構(gòu)下降至使翼片插入塑料袋10mm-20mm為宜，然后在外力（可以是驅(qū)動(dòng)氣缸）下使得料筒下移，在料筒的推動(dòng)下，翼片繞著固定環(huán)向外翻轉(zhuǎn)，在翼片向外翻轉(zhuǎn)的過程中，塑料袋逐步被撐開，同時(shí)料筒逐步下移直到將料筒完全放置在塑料袋內(nèi)，完成套袋撐袋工作。

本發(fā)明通過設(shè)置帶有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的翼片的撐袋機(jī)構(gòu)，在起始狀態(tài)，翼片的非連接端相互靠攏，在受到料筒推力的作用下，翼片逐步張開實(shí)現(xiàn)撐袋并將料筒放入塑料袋中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撐袋套袋工作，提高了工作效率。

進(jìn)一步地，翼片包括固定筒，固定筒的外壁連接有葉片，所述固定筒套設(shè)在固定環(huán)上，所述葉片與固定環(huán)之間通過扭簧連接。

通過扭簧實(shí)現(xiàn)葉片的傾斜設(shè)置，在料筒推力作用下，扭簧被擠壓收縮，葉片逐漸張開，推力消失，在扭簧的回復(fù)力下葉片回到初始位置。

進(jìn)一步地，葉片非連端的尺寸呈逐漸縮小的趨勢(shì)。

該結(jié)構(gòu)有利于葉片的靠攏，有利于將翼片插入塑料袋中。

進(jìn)一步地，翼片與固定環(huán)的軸向形成30°～60°的夾角。

所述翼片設(shè)置在固定環(huán)下方。上述設(shè)置便于將翼片插入塑料袋。

進(jìn)一步地，還包括機(jī)架，所述雙層轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)料筒、稱重放料筒均設(shè)置在機(jī)架上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)置有放料筒，所述放料筒通過螺旋輸料機(jī)構(gòu)與稱重放料筒連接。

所述放料筒用于存放物料，所述放料筒內(nèi)設(shè)置有與控制器通信連接的電磁閥Ⅰ，所述螺旋輸料機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)電磁閥Ⅰ開啟后，能夠?qū)⒎帕贤矁?nèi)的物料導(dǎo)入稱重放料筒內(nèi)。

一種裝料方法，包括以下步驟：

1)、采用取袋裝置將碼在料倉中的塑料袋抓取放置在套袋裝置下方；

2）、對(duì)稱設(shè)置的第一吸盤和第二吸盤將塑料袋的開口拉成矩形，隨后將套筒下降直到將撐袋機(jī)構(gòu)插入塑料袋內(nèi)，再驅(qū)動(dòng)料筒下降將翼片撐開，直到料筒完全落入塑料袋內(nèi)；

3）、然后由控制器開啟第一電機(jī)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙層轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使套設(shè)有塑料袋的料筒處于導(dǎo)料筒正下方；

4）、向稱重放料筒內(nèi)放料，由重量傳感器對(duì)稱重放料筒內(nèi)的物料進(jìn)行重量感應(yīng)，當(dāng)重量達(dá)到設(shè)定值后停止放料，由控制器控制電磁閥打開，所述電磁閥設(shè)置在稱重放料筒底部，物料由導(dǎo)料筒輸送至料筒，完成裝料。

進(jìn)一步地，步驟4）的裝料還包括用于放置物料的放料筒，放料筒通過螺旋輸料機(jī)構(gòu)將物料輸送至稱重放料筒內(nèi)，所述放料筒內(nèi)設(shè)置有與控制器通信連接的電磁閥Ⅰ，當(dāng)稱重放料筒內(nèi)物料重量達(dá)到設(shè)定值后由控制控制電磁閥Ⅰ關(guān)閉。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明所述套袋裝置、取袋裝置以及放料均有設(shè)備自動(dòng)化操作，無需人工操作，提高了工作效率。

2、并且，本發(fā)明在上料階段，采用重量傳感器進(jìn)行物料重量的控制，確保每個(gè)料筒內(nèi)的物料重量一致，避免現(xiàn)有體積測(cè)量導(dǎo)致的誤差，提高了料筒內(nèi)物料重量的精準(zhǔn)度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1是自動(dòng)套袋裝料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是套袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是固定環(huán)與翼片配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是套袋后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是取袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-雙層轉(zhuǎn)盤，2-套袋裝置，3-取袋裝置，4-稱重放料筒，5-導(dǎo)料筒，6-放料筒，7-機(jī)架，8-螺旋輸料機(jī)構(gòu)，21-套筒，22-料筒，23-撐袋機(jī)構(gòu)，24-塑料袋，231-固定環(huán)，232-固定筒，233-葉片，31-第一吸盤，32-第二吸盤，33-第一伸縮氣缸，34-第二伸縮氣缸，35-水平板，36-電機(jī)，37-料倉。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1：

如圖1至圖5所示，自動(dòng)套袋裝料機(jī)，包括雙層轉(zhuǎn)盤1，所述雙層轉(zhuǎn)盤1的上層設(shè)置有套袋裝置2，雙層轉(zhuǎn)盤1的上層和下層之間設(shè)置有與套袋裝置2配合的取袋裝置3，所述取袋裝置3用于將塑料袋24抓取放置在套袋裝置2下方，所述套袋裝置2用于將料筒22插入塑料袋24內(nèi)，所述雙層轉(zhuǎn)盤1的上方設(shè)置有導(dǎo)料筒5，導(dǎo)料筒5上端連接有稱重放料筒4，所述稱重放料筒4內(nèi)設(shè)置有重量傳感器，所述稱重放料筒4的底部設(shè)置有電磁閥，還包括與重量傳感器和電磁閥通信連接的控制器；所述取袋裝置3包括相對(duì)設(shè)置的第一吸盤31和第二吸盤32，所述第一吸盤31連接有第一伸縮氣缸33，第二吸盤31連接有第二伸縮氣缸34，所述第一伸縮氣缸33設(shè)置在水平板35上，所述水平板35與電機(jī)36連接，所述電機(jī)36能夠驅(qū)動(dòng)水平板35轉(zhuǎn)動(dòng)至料倉37下方；所述套袋裝置2包括套筒21，套筒21的內(nèi)部設(shè)置有料筒22，所述套筒21下端設(shè)置有撐袋機(jī)構(gòu)23，所述撐袋機(jī)構(gòu)23包括與套筒21下端連接的固定環(huán)231，所述固定環(huán)231上設(shè)置有多個(gè)翼片，所述翼片傾斜設(shè)置，所述翼片能夠繞固定環(huán)231轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中：由取袋裝置3將塑料袋24抓取并放置在套袋裝置2下方，然后然后由第一電機(jī)（第一電機(jī)由控制器控制開關(guān)，）驅(qū)動(dòng)雙層轉(zhuǎn)盤1（雙層轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)1的角度事先在控制器內(nèi)設(shè)定）轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)雙層轉(zhuǎn)1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到設(shè)定值后（即套設(shè)有塑料袋24的料筒22位于導(dǎo)料筒5下方），將物料定量放入料筒22內(nèi)完成裝料。

本發(fā)明的套袋作原理為：將塑料袋24放置在撐袋機(jī)構(gòu)23正下方，然后撐袋機(jī)構(gòu)23下降至使翼片插入塑料袋24 10mm-20mm為宜，然后在外力（可以是驅(qū)動(dòng)氣缸）下使得料筒22下移，在料筒22的推動(dòng)下，翼片繞著固定環(huán)231向外翻轉(zhuǎn)，在翼片向外翻轉(zhuǎn)的過程中，塑料袋24逐步被撐開，同時(shí)料筒22逐步下移直到將料筒22完全放置在塑料袋24內(nèi)，完成套袋撐袋工作。

實(shí)施例2：

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例基于實(shí)施例1，所述翼片包括固定筒232，固定筒232的外壁連接有葉片233，所述固定筒232套設(shè)在固定環(huán)231上，所述葉片233與固定環(huán)231之間通過扭簧連接；所述葉片33非連端的尺寸呈逐漸縮小的趨勢(shì)；所述翼片與固定環(huán)31的軸向形成30°的夾角；還包括機(jī)架7，所述雙層轉(zhuǎn)盤1、導(dǎo)料筒5、稱重放料筒4均設(shè)置在機(jī)架7上；所述機(jī)架7上設(shè)置有放料筒6，所述放料筒6通過螺旋輸料機(jī)構(gòu)8與稱重放料筒4連接。

一種裝料方法，包括以下步驟：

1)、采用取袋裝置3將碼在料倉37中的塑料袋24抓取放置在套袋裝置2下方；

2）、對(duì)稱設(shè)置的第一吸盤31和第二吸盤32將塑料袋24的開口拉成矩形，隨后將套筒21下降直到將撐袋機(jī)構(gòu)23插入塑料袋24內(nèi)，再驅(qū)動(dòng)料筒22下降將翼片撐開，直到料筒22完全落入塑料袋24內(nèi)；

3）、然后由控制器開啟第一電機(jī)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙層轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，使套設(shè)有塑料袋24的料筒22處于導(dǎo)料筒5正下方；

4）、向稱重放料筒4內(nèi)放料，由重量傳感器對(duì)稱重放料筒4內(nèi)的物料進(jìn)行重量感應(yīng)，當(dāng)重量達(dá)到設(shè)定值后停止放料，由控制器控制電磁閥打開，所述電磁閥設(shè)置在稱重放料筒4底部，物料由導(dǎo)料筒5輸送至料筒22，完成裝料。

其中，步驟4）的裝料還包括用于放置物料的放料筒6，放料筒6通過螺旋輸料機(jī)構(gòu)8將物料輸送至稱重放料筒4內(nèi)，所述放料筒6內(nèi)設(shè)置有與控制器通信連接的電磁閥Ⅰ，當(dāng)稱重放料筒4內(nèi)物料重量達(dá)到設(shè)定值后由控制控制電磁閥Ⅰ關(guān)閉。

在上述裝料方法中，當(dāng)雙層轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動(dòng)到套設(shè)有塑料袋24的料筒22處于導(dǎo)料筒5下方時(shí)，由控制器開啟電磁閥Ⅰ，物料由放料筒6通過螺旋輸料機(jī)構(gòu)8進(jìn)入到稱重放料筒4內(nèi)，當(dāng)稱重放料筒4內(nèi)物料重量達(dá)到設(shè)定值后由控制器控制電磁閥Ⅰ關(guān)閉，開啟稱重放料筒4底部的電磁閥，將物料定量導(dǎo)入料筒22內(nèi)，裝料完成。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。