本發(fā)明涉及產品打包裝箱領域，特別涉及自動裝箱裝置。

背景技術：

在產品生產過程中，常需要采用紙箱將產品成品進行打包裝箱處理，特別是瓶裝液體類產品，其生產過程一般包括若干按工藝特點沿生產線依次分布的工序步驟，完成密封的產品成品在生產線末端由工人進行打包處理，裝入紙箱中。

如此需要數名工作人員不間斷的進行裝箱打包，以保證生產線的正常持續(xù)運行，人工提取瓶裝液體類產品時，每次只能提取較少數量的產品，再放入開啟的紙箱中，如此，工作效率較低，需要耗費較多的人力和時間，自動化程度較低，人工成本較高，增加了產品的制造成本，也不利于生產線的持續(xù)運行。特別是當瓶裝液體類產品重量較重時，提起產品再放入包裝箱中，操作非常的費力，且效率較低，同時，由于產品具有一定的高度，開啟的包裝箱開口向上，箱蓋有朝向包裝箱內側翻轉的趨勢，當產品碰觸箱蓋時，產品較容易與箱蓋接觸，導致還未放入產品，箱蓋已經關閉，影響產品的正常裝箱，使裝箱效率更低，不利于生產線的持續(xù)運行。

綜上所述，目前亟需要一種技術方案，解決現(xiàn)有瓶裝液體類產品的裝箱過程自動化程度較低，導致工作效率較低，不利于生產線的持續(xù)運行的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對現(xiàn)有瓶裝液體類產品的裝箱過程自動化程度較低，導致工作效率較低，不利于生產線的持續(xù)運行的技術問題，提供了一種自動裝箱裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術方案為：

自動裝箱裝置，包括控制部件、支撐框架和提升機構，所述提升機構包括至少兩個夾持部件，所述夾持部件包括連接桿和夾持部，所述夾持部與產品外形相配合，所述連接桿一端與支撐框架頂部滑動連接，另一端與所述夾持部可拆卸的連接，所述連接桿與控制部件電連接，所述控制部件控制連接桿沿支撐框架移動，帶動夾持部提升產品。

本申請的自動裝箱裝置，通過控制部件控制連接有夾持部的連接桿移動，使夾持部夾持并提升產品，方便放入包裝箱中，由于連接桿沿支撐框架移動，可根據實際情況，由控制部件控制連接桿提升產品后再沿支撐框架移動，將產品放入包裝箱中，不需要人工進行產品的提升和裝箱，提高了工作效率，減少人力耗費，有利于生產線的持續(xù)運行。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述支撐框架頂部設置有導軌，所述導軌上滑動設置有滑動框架，所述提升機構可拆卸的設置于所述滑動框架上。通過滑動設置在支撐框架頂部的滑動框架，將提升機構設置在滑動框架上，使得提升機構內的連接桿不僅可沿支撐框架豎直移動，也可隨滑動框架沿支撐框架橫向移動，方便提升機構提升產品后放入設置在支撐框架一旁的包裝箱內，進一步保證不需要人工進行產品的提升和裝箱，減少人力和時間的耗費，提高工作效率。

作為本申請的優(yōu)選方案，還包括與支撐框架相配合的限位框架，所述限位框架沿豎直方向滑動設置于支撐框架上。通過滑動設置在支撐框架上的限位框架，使得當包裝箱設置在支撐框架底部時，可根據實際情況，將限位框架沿支撐框架滑動到包裝箱頂部，與包裝箱開啟的開口接觸，維持包裝箱處于開啟狀態(tài)，方便提升機構放入產品。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述限位框架連接有氣動系統(tǒng)，所述氣動系統(tǒng)控制限位框架沿支撐框架移動。由氣動系統(tǒng)控制限位框架的移動，不需要人工進行限位框架的調整，進一步提高裝箱過程的自動化程度，方便裝箱過程的順利進行。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述限位框架上設置有至少兩個框架開口，所述框架開口與包裝箱開口相配合?？筛鶕嶋H情況，在限位框架上設置多個框架開口，每個框架開口均與包裝箱開口相適應，使限位框架可同時維持多個包裝箱保持開啟狀態(tài)，使得可同時進行多個產品的同時裝箱，進一步提高工作效率，保證生產線的持續(xù)運行。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述框架開口的四邊可拆卸的設置有限位擋板，所述限位擋板用于維持包裝箱箱蓋的開啟狀態(tài)。通過設置在框架開口四周的限位擋板，當限位框架與包裝箱開口配合時，所述限位擋板進入包裝箱開口內，維持包裝箱開口開啟狀態(tài)，保證裝箱過程的順利進行。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述控制部件為PLC電氣控制部件，包括操作臺、PLC柜、傳動柜和啟動柜，所述操作臺上設置有若干操作按鈕。通過控制部件及時控制及監(jiān)控生產線各部位工作狀態(tài)，及時調整，控制整體生產線的全自動工作，實現(xiàn)裝箱過程的全自動化。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本申請的有益效果是：

1、通過控制部件控制連接有夾持部的連接桿移動，使夾持部夾持并提升產品，方便放入包裝箱中；

2、由于連接桿沿支撐框架移動，可根據實際情況，由控制部件控制連接桿提升產品后再沿支撐框架移動，將產品放入包裝箱中，不需要人工進行產品的提升和裝箱，提高了工作效率，減少人力耗費，有利于生產線的持續(xù)運行。

附圖說明

圖1是本申請的自動裝箱裝置的結構示意圖；

圖2是本申請的自動裝箱裝置的另一視角的結構示意圖。

附圖標記

1-支撐框架，2-氣動系統(tǒng)，3-控制部件，4-滑動框架，5-夾持部件，51-連接桿，52-夾持部，6-限位框架，7-限位擋板，8-導軌。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1

如附圖1和附圖2所示，自動裝箱裝置，包括控制部件3、支撐框架1和提升機構，所述提升機構包括至少兩個夾持部件5，所述夾持部件5包括連接桿51和夾持部52，所述夾持部52與產品外形相配合，所述連接桿51一端與支撐框架1頂部滑動連接，另一端與所述夾持部52可拆卸的連接，所述連接桿51與控制部件3電連接，所述控制部件3控制連接桿51沿支撐框架1移動，帶動夾持部52提升產品。

本申請的自動裝箱裝置，通過控制部件3控制連接有夾持部52的連接桿51移動，使夾持部52夾持并提升產品，方便放入包裝箱中，由于連接桿51沿支撐框架1移動，可根據實際情況，由控制部件3控制連接桿51提升產品后再沿支撐框架1移動，將產品放入包裝箱中，不需要人工進行產品的提升和裝箱，提高了工作效率，減少人力耗費，有利于生產線的持續(xù)運行。

作為優(yōu)選，所述支撐框架1頂部設置有導軌8，所述導軌8上滑動設置有滑動框架4，所述提升機構可拆卸的設置于所述滑動框架4上。通過滑動設置在支撐框架1頂部的滑動框架4，將提升機構設置在滑動框架4上，使得提升機構內的連接桿51不僅可沿支撐框架1豎直方向移動，也可隨滑動框架4沿支撐框架1橫向移動，方便提升機構提升產品后放入設置在支撐框架1一旁的包裝箱內，進一步保證不需要人工進行產品的提升和裝箱，減少人力和時間的耗費，提高工作效率。

作為優(yōu)選，還包括與支撐框架1相配合的限位框架6，所述限位框架6連接有氣動系統(tǒng)2，所述氣動系統(tǒng)2控制限位框架6沿支撐框架1豎直方向移動。通過滑動設置在支撐框架1上的限位框架6，由氣動系統(tǒng)2控制限位框架6的移動，使得當包裝箱設置在支撐框架1底部時，可根據實際情況，將限位框架6沿支撐框架1滑動到包裝箱頂部，與包裝箱開啟的開口接觸，不需要人工維持包裝箱處于開啟狀態(tài)，也不需要人工進行限位框架6的調整，方便提升機構放入產品，提高裝箱過程的自動化程度，方便裝箱過程的順利進行。

作為優(yōu)選，所述限位框架6上設置有至少兩個框架開口，所述框架開口與包裝箱開口相配合，所述框架開口的四邊可拆卸的設置有限位擋板7，所述限位擋板7用于維持包裝箱箱蓋的開啟狀態(tài)。可根據實際情況，在限位框架6上設置多個框架開口，每個框架開口均與包裝箱開口相適應，通過設置在框架開口四周的限位擋板7，當限位框架6與包裝箱開口配合時，所述限位擋板7進入包裝箱開口內，使限位框架6可同時維持多個包裝箱保持開啟狀態(tài)，使得可同時進行多個產品的同時裝箱，進一步提高工作效率，保證生產線的持續(xù)運行。

作為優(yōu)選，所述控制部件3為PLC電氣控制部件，包括操作臺、PLC柜、傳動柜和啟動柜，所述操作臺上設置有若干操作按鈕。通過控制部件3及時控制及監(jiān)控生產線各部位工作狀態(tài)，及時調整，控制整體生產線的全自動工作，實現(xiàn)裝箱過程的全自動化。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術方案，盡管本說明書參照上述的實施例對本發(fā)明已進行了詳細的說明，但本發(fā)明不局限于上述具體實施方式，因此任何對本發(fā)明進行修改或等同替換，而一切不脫離發(fā)明的精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍中。