本發(fā)明涉及編帶機裝置，特別是一種全自動電容編帶機及其方法。

背景技術(shù)：

隨著電容電阻等電子元件的應(yīng)用越來越廣泛，電容電阻元件的編帶封裝技術(shù)業(yè)受到越來越多的重視。

電容編帶是指將散裝的電容元件件按照客戶的要求成型編帶，電容編帶機的主要功能是將零散的電容產(chǎn)品編帶，編帶過程中，必須保證每個電容的正、負極引腳方向一致，否則將導(dǎo)致客戶使用電容時反向，造成爆炸等后果。產(chǎn)品編反是致命缺陷，在目前編帶機不斷有產(chǎn)品編反向問題，編帶機上帶后雖有編反檢測部進行檢測，但這種檢測方式存在缺陷，檢測方法單一，如當(dāng)長引腳發(fā)生彎曲時，單一的檢測部件可能會產(chǎn)生錯誤的檢測結(jié)果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動電容編帶機及其方法。

一種全自動電容編帶機包括機架、第一金屬檢測模塊、轉(zhuǎn)位模塊、6組機械手、機械手控制臺、第一光電檢測模塊、第一帶輪、第二帶輪、氣缸、第二金屬檢測模塊、第二光電檢測模塊、第三金屬檢測模塊、滑動帶輪、滑槽、兩組推桿、編帶對折模塊、計數(shù)帶輪、第三帶輪、第四帶輪、第五帶輪、打孔單元、電容編帶與收料模塊，其中收料模塊由兩組升降絲桿、平移絲桿和滑塊組成；第一金屬檢測模塊、轉(zhuǎn)位模塊分別固定在機架上，機械手控制臺固定在機架上，6組機械手與機械手控制臺相連，第一光電檢測模塊固定在機架上，第一帶輪與第二帶輪分別固定在機架上并且相連，氣缸固定在機架上并且與打孔單元相連，第二金屬檢測模塊、第二光電檢測模塊與第三金屬檢測模塊均固定在機架上，滑槽固定在機架上，滑動帶輪與滑槽相連，兩組推桿、編帶對折模塊、計數(shù)帶輪、第三帶輪、第四帶輪、第五帶輪、打孔單元、收料模塊分別固定在機上，電容編帶分別與第一帶、第二帶輪、計數(shù)帶輪、第三帶輪、第四帶輪、第五帶輪相連，兩組升降絲桿與機架相連，平移絲桿與兩組升降絲桿相連，滑塊與平移絲桿相連。

作為優(yōu)選，所述的計數(shù)帶輪上有20個圓錐臺齒。

作為優(yōu)選，所述的編帶對折模塊上半部分能轉(zhuǎn)動。

一種如權(quán)利要求1所述的一種全自動電容編帶機的使用方法包括以下步驟：

1）電容編帶機開機，6組機械手同時夾取電容器；

2）第一金屬檢測模塊檢測電容正負極位置判斷機械手夾持方向是否正確，如果不正確，利用轉(zhuǎn)位模塊使電容器轉(zhuǎn)向；

3）第一光電檢測模塊檢測判斷目標電容編帶位置是否已經(jīng)有電容器；

4）打孔單元將電容編帶進行打孔。

5）通過第二金屬檢測模塊、第二光電檢測模塊和第三金屬檢測模塊分別驗證電容在電容編帶上的方向是否正確。

6）計數(shù)帶輪記錄電容編帶上電容數(shù)量，每隔20個利用編帶對折模塊進行對折。

7）兩組推桿間隔運動將電容編帶收攏。

8）升降絲桿轉(zhuǎn)動使平移絲桿上升，平移絲桿轉(zhuǎn)動使滑塊滑動將電容編帶完全收緊。

采用本發(fā)明，利用第一檢測模塊判斷電容器的極性并且利用轉(zhuǎn)位模塊將各電容方向統(tǒng)一，通過第一光電檢測模塊可以判斷該電容編帶位置上是否有電容器，防止發(fā)生漏放或者重復(fù)放置的現(xiàn)象發(fā)生，第二金屬檢測模塊和第三金屬檢測模塊可以通過檢測電容的極性來對電容方向進行驗證，第二光電檢測模塊通過檢測電容套筒上的白色標簽來對電容方向進行驗證。該裝配線對電容的檢測較為全面，能有效地防止電容安裝反置，電容觸角偏移等問題，另外，本發(fā)明的收料模塊能加快收料速度，大大提高該裝配線的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種全自動電容編帶機的整體示意圖；

圖2為本發(fā)明一種全自動電容編帶機中計數(shù)帶輪17的示意圖；

圖3為本發(fā)明一種全自動電容編帶機中編帶對折模塊16的示意圖；

圖4為本發(fā)明一種全自動電容編帶機中收料模塊的示意圖；

圖中，機架1、第一金屬檢測模塊2、轉(zhuǎn)位模塊3、6組機械手4、機械手控制臺5、第一光電檢測模塊6、第一帶輪7、第二帶輪8、氣缸9、第二金屬檢測模塊10、第二光電檢測模塊11、第三金屬檢測模塊12、滑動帶輪13、滑槽14、兩組推桿15、編帶對折模塊16、計數(shù)帶輪17、第三帶輪18、第四帶輪19、第五帶輪20、打孔單元21、電容編帶22、兩組升降絲桿24、平移絲桿25、滑塊26。

具體實施方式

一種全自動電容編帶機，其特征在于包括機架1、第一金屬檢測模塊2、轉(zhuǎn)位模塊3、6組機械手4、機械手控制臺5、第一光電檢測模塊6、第一帶輪7、第二帶輪8、氣缸9、第二金屬檢測模塊10、第二光電檢測模塊11、第三金屬檢測模塊12、滑動帶輪13、滑槽14、兩組推桿15、編帶對折模塊16、計數(shù)帶輪17、第三帶輪18、第四帶輪19、第五帶輪20、打孔單元21、電容編帶22與收料模塊；其中收料模塊由兩組升降絲桿24、平移絲桿25和滑塊26組成；第一金屬檢測模塊2、轉(zhuǎn)位模塊3分別固定在機架1上，機械手控制臺5固定在機架1上，6組機械手4與機械手控制臺5相連，第一光電檢測模塊6固定在機架1上，第一帶輪7與第二帶輪8分別固定在機架1上并且相連，氣缸9固定在機架1上并且與打孔單元21相連，第二金屬檢測模塊10、第二光電檢測模塊11與第三金屬檢測模塊12均固定在機架1上，滑槽14固定在機架1上，滑動帶輪13與滑槽14相連，兩組推桿15、編帶對折模塊16、計數(shù)帶輪17、第三帶輪18、第四帶輪19、第五帶輪20、打孔單元21、收料模塊23分別固定在機架1上，電容編帶22分別與第一帶輪7、第二帶輪8、計數(shù)帶輪17、第三帶輪18、第四帶輪19、第五帶輪20相連，兩組升降絲桿24與機架1相連，平移絲桿25與兩組升降絲桿24相連，滑塊26與平移絲桿25相連。

如圖2所示，作為優(yōu)選的，一種全自動電容編帶機的計數(shù)帶輪17上有20個圓錐臺齒。

如圖3所示，作為優(yōu)選的，一種全自動電容編帶機的的編帶對折模塊16上半部分能轉(zhuǎn)動。

一種全自動電容編帶機的使用方法，包括以下步驟：

1）電容編帶機開機，6組機械手4同時夾取電容器；

2）第一金屬檢測模塊2檢測電容正負極位置判斷機械手4夾持方向是否正確，如果不正確，利用轉(zhuǎn)位模塊3使電容器轉(zhuǎn)向；

3）第一光電檢測模塊6檢測判斷目標電容編帶22位置是否已經(jīng)有電容器；

4）打孔單元21將電容編帶22進行打孔。

5）通過第二金屬檢測模塊10檢測電容正負極、第二光電檢測模塊11檢測電容上白色標簽和第三金屬檢測模塊12檢測檢測電容正負極分別驗證電容在電容編帶22上的方向是否正確。

6）計數(shù)帶輪17記錄電容編帶22上電容數(shù)量，每隔20個利用編帶對折模塊16進行對折。

7）兩組推桿15間隔運動將電容編帶22收攏。

8）升降絲桿24轉(zhuǎn)動使平移絲桿25上升，平移絲桿25轉(zhuǎn)動使滑塊26滑動將電容編帶22完全收緊。